Systeme de guidage et nouveautes recycleur en place P Turcotte

Guidage & Nouveaut:(Fraiseuse Finisseur Compactage)

Guidage lectronique

ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.comwww.wirtgenamerica.com

Guidage lectronique


(Fraiseuse) (Finisseur) (Compactage)


Guidage : Fraiseuse

(Fraiseuse)

(tape No. 1)

dition: Mai 2009

Guidage : Fraiseuse

Lame & Tambour directement lis aux chssis

(Construction de machine)

dition: Mai 2009

lvation de la ``lame``

lvation du ``tambour``

Ajustement Hydraulique=

Positionnement Prcis/Prvisible

Guidage : Fraiseuse (Interface oprateur)

dition: Mai 2009

Interface de contrle: profondeur Gauche & Droit

Guidage : Fraiseuse (Capteurs & Contrle)

dition: Mai 2009

Cble Ultrasons Niveau Ski

Sonique

Multiplex

Capteur

Rotatif

Laser 3D

Interface de Contrle Module de Contrle

Cylindre

Duplication Correction de profil

Guidage : Fraiseuse (Rparation & Duplication)

dition: Mai 2009

Fraisage de surface sans modifier radicalement le profil de base

Guidage : Fraiseuse (Rparation & Duplication)

dition: Mai 2009

Que mesure ton?

Lenlvement dune couche (ou profondeur) UNIFORME

Guidage : Fraiseuse (Correction de Profil)

dition: Mai 2009

Exemple de correction en pente transversale (capteur dInclinaison)

Guidage : Fraiseuse (Correction de Profil)

Lenlvement dune couche (ou profondeur) VARIABLE&

Que mesure ton?

dition: Mai 2009

&atteinte dun nouveau profil CORRIG

Profil initial

Profil corrig

Guidage : Fraiseuse (Correction Position 3D)

Systme de Positionnement 3D

dition: Mai 2009

Guidage : Fraiseuse

Que mesure ton?Relev du Profil initial

ouPavage final

(Correction Position 3D)

dition: Mai 2009

Configuration du Profil corrig


Positionnement 3D mais Contrle 1D

Z

dition: Mai 2009

X

Y

Avancement & direction

Largeur de tambour

Profondeur de fraisage


Station Totale #2

360 Prisme

Contrle de Qualit

Prcision Nominale : +/-5mm 200m * Plage dOpration Nominale : +/- 200m de linstrument Station #2 pour Opration en mode Continu

dition: Mai 2009

Station Totale #2(Qualit & Couverture)

Station Totale #1Guide

Ordinateur Machine

Capteur dInclinaison

Double


1. Ct Gauche: Hauteur 1D Ct Droit: Inclinaison

2. Ct Gauche: Hauteur 1D

Exemple dun Fraisage 1D Multiple passages

dition: Mai 2009

Avantages Techniques

La hauteur 1D est utilise en guise de rfrence

Aucune accumulation derreur sur linclinaison

La porte de ct permet un joint parfait sur les passages subsquents

3 Ct Gauche: Hauteur 1D Ct Droit: Porte & capteur sur passe 2

Ct Inclinaison/Porte

2. Ct Gauche: Hauteur 1D Ct Droit: Porte & capteur sur passe 1


Situation avant fraisage Nouveau profil dsir 1ire planche de fraisage 2ime planche de fraisage 3ime planche de fraisage

dition: Mai 2009

3ime planche de fraisage

1D hauteur1D hauteur Joint avec porte1D hauteur Joint avec porte


Avantages du Systme de Positionnement 3D

- limination des lignes darpentage

dition: Mai 2009

- Permet un fraisage mme si la surface de rfrence est inexistante

- Mesure la position du rotor et ajuste les paramtres dopration(Profondeur, Inclinaison, Correction longitudinale)(Position 3D mais Contrle 1D en profondeur uniquement)

- Trs efficace sur grandes superficies(Aroport, Port Maritime, etc)


Architecture du Systme de Positionnement 3D

dition: Mai 2009


Architecture du Systme

(Systme 3D)(Rcepteurs Radio) (Level Pro Wirtgen)

dition: Mai 2009

(Interface Wirtgen)

G D

Wirtgen)


Systme de Contrle 1D Wirtgen

dition: Mai 2009

(Interface Wirtgen) (Level Pro) (Mat)


Systme de Localisation 3D Externe

dition: Mai 2009

(Rcepteurs Radio) (Afficheur 3D) (Prisme)(Pente longitudinale)

(Station Totale)


Avec le support de Leica Geosystme, une W2100 de Wirtgen a frais 10cm dpaisseur avec une tolrance de 2-3mm, sur une distance de 160m et ce une vitesse approximative de 9 m/min

dition: Mai 2009

Guidage : Finisseur (tape No. 2)

(Finisseur)

dition: Mai 2009

Guidage : Finisseur (Construction de machine)

Lamedirectement lis aux chssis

dition: Mai 2009

lvation de la ``lame``

Variation de langle dinclinaison

Table flottantedconnecte du chssis

=Auto-nivellement

Guidage : Finisseur (Positionnement de la Table)

Positionnement via un Pivot Central

dition: Mai 2009

Guidage : Finisseur (Principe de la Table Flottante)

Proprit dAuto-Nivellement

dition: Mai 2009Irrgularit Bras de tir

Guidage : Finisseur (Principe de la Table Flottante)

Permet daplanir les irrgularits

(un ratio de rduction naturel denviron 1:5)

dition: Mai 2009

1 longueur de

bras de tir

(un ratio de rduction naturel denviron 1:5)

Guidage : Finisseur (Interface oprateur)

dition: Mai 2009

Interface de contrle:Ct Gauche & Droit de la Table

Guidage : Fraiseuse (Capteurs & Contrle)

dition: Mai 2009

Ultrasons Niveau Ski

Sonique

Multiplex

Laser 3D

station

totale

Interface de Contrle Module de Contrle

3D

GPS

Correction de profilDuplication

Guidage : Finisseur (Duplication)

paisseurconstante

dition: Mai 2009

constante

Que mesure ton?

Les variations de la surface de rfrence(transmises cylindre du point de tir)

Rfrence

Guidage : Finisseur (Correction du Profil)

dition: Mai 2009

Exemple de correction en profil longitudinal(ski virtuel de 30)


Que mesure ton?Une moyenne de la variation du profil (A+B+C / 3)

(afin dAPLANIR pour une douceur de roulement)

dition: Mai 2009

Profil corrig

Profil initial

A B C

``ATTENTION``


Lors dune correction en pavagePlusieurs couches sont ncessaires

Pour une douceur optimale

dition: Mai 2009

Guidage : Finisseur (Correction Position 3D)


(Station totale)

dition: Mai 2009

(Laser & GPS)


Que mesure ton?

Le profil final et NON une paisseur!(taux de pose ?)

dition: Mai 2009Profil de base

Profil Final


Positionnement 3D

dition: Mai 2009

C

Interface NIVELTRONIC(Contrle 1D)

Axe A : Profil vertical

(conventionnel)

Interface NAVITRONIC(Contrle 3D)

Axe A : Profil verticalAxe B : Largeur de pavage

Axe C : Direction du tracteur(Unique Vgele)


dition: Mai 2009

Systme ExterneGPS ou Station Totale

InterfaceNiveltronic

(contrle 1D)


dition: Mai 2009

Systme ExterneGPS ou Station Totale

InterfacesNiveltronic & Navitronic

(Contrle 3D)


dition: Mai 2009


Exemple

Finisseur No. 1Gauche: Contrle GPS ou Station TotaleDroit: Capteur ultrason (joint)

dition: Mai 2009

Droit: Capteur ultrason (joint)

Finisseur No. 2Gauche: Contrle GPS ou Station TotaleDroit: Contrle GPS ou Station Totale


Avantages du Systme de Positionnement 3D

- (Similaires aux Avantages pour Fraiseuse)

dition: Mai 2009

- Interface NIVELTRONIC(Profil en Z , Inclinaison, Correction longitudinale)(Position 3D mais Contrle 1D en position verticale)

- Interface NAVITRONIC(Profil en X-Y-Z , Inclinaison, Correction longitudinale)(Position 3D et Contrle 3D en position verticale, direction, largeur)

- Positionnement prcis de la surface asphalte au sein du chantier

Guidage : Finisseur (Site Navitronic USA)

dition: Mai 2009

Projet en Arkansas USAFinisseur Super 2100-2

Table haute densit AB600 TP2


Nouvel AutorouteBTC (Base Traite au Ciment)

dition: Mai 2009

6 BTC (environ 7% humidit)

Vitesse : environ 1.5 m/min


dition: Mai 2009

Densit la sortie de la table : environ 92%Compacteur de 66 afin datteindre la cible de 95%

(1 passage Vibrant & 1 Passage Statique)


dition: Mai 2009

Chacun des mats est quip dun rcepteur Laser & GPS


dition: Mai 2009

- Le client utilise 2 Tours Laser- Les tours sont permutes tous les

77m (250)


Pour une question de prcision, le client utilise une

dition: Mai 2009

prcision, le client utilise une (1) station de rfrence dont

la plage de travail est de 1.6km (1 mile)


- Loprateur de table utilise un ROVER afin de complter un contrle de qualit.

- Linstrument calcul le diffrentiel entre le niveau DERRIRE la table & APRS

dition: Mai 2009

niveau DERRIRE la table & APRS compactage.

- 3 mesures sont prises sur la largeur de pavage.

- Tolrance transversale accepte de 10mm

- Le client ciblait une variance de 3-4mm


dition: Mai 2009

Exemple dune tranche spcifique;13mm/11mm/10mm

(seulement 2mm de dviation sous les 10mm de tolrance)


dition: Mai 2009

Capteur pour ltalement de

lextension DROITE

Rfrence magntique


Extension Gauche

Extension Droite

dition: Mai 2009

Largeur de pavage totale AUTOMATIQUE

Rfrence magntique


dition: Mai 2009

La direction AUTOMATIQUE peut tre active simplement via lafficheur principal dopration

Guidage : Finisseur (Test 1 Navitronic Japon)

dition: Mai 2009

Test de la Prcision des systmes Niveltronic & Navitronic

avant la mise en production


Un parcours a t cr de toute pice afin de tester:- Principalement la Direction

dition: Mai 2009

- Principalement la Direction- Contrle de largeur- Contrle du profile


dition: Mai 2009

Parcours complt entirement en mode Automatique.


dition: Mai 2009

Profil test conforme aux exigences


dition: Mai 2009

Parcours test conforme aux exigences


dition: Mai 2009

Un parcours a t cr pour tester:- Principalement la largeur- Contrle de direction- Contrle du profile


dition: Mai 2009

Parcours test conforme aux exigences

Guidage : Compactage (tape No. 3)

(Compactage)

dition: Mai 2009

Guidage : Compactage (Compaction Intelligente)

Dfinition du``Compactage Intelligent``

Systme de documentation en continu utilisant;

dition: Mai 2009

Systme de documentation en continu utilisant;

a) Positionnement GPS

b) Thermomtres infrarouge

c) Acclromtre permettant destimer la rigidit de la surface

d) Moniteur dinterface pour loprateur

e) Ordinateur dacquisition des donnes mesures

Guidage : Compactage

HCQ(Hamm Compactage Qualit)

(Compaction Intelligente)

dition: Mai 2009

Guidage : Compactage (Compaction Intelligente)

AVANTAGES du``Compactage Intelligent``

1) Optimise lefficacit du compactage

dition: Mai 2009

1) Optimise lefficacit du compactage

2) Rduit les variances insouponnes du compactage

3) Identification des secteurs non compacts

4) Identification des zones souples

5) Possibilit dlaborer des plans corrections mi-course

6) Documentation en continu & outils danalyse

Guidage : Regroupement (tape No. 4)

Wirtgen Group On-Site Solution

dition: Mai 2009

Guidage : Regroupement (WITOS)

(1) Module de Contrle (2) Module de Matriau (3) Module de Transport

dition: Mai 2009

Guidage : Regroupement

(4) Module de Site (5) Module dAnalyse (+) Module dquipements

(WITOS)

dition: Mai 2009

Nouveauts

Oscillation Utilitaire

ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.com

W200Hi

MERCI

ROAD AND MINERAL TECHNOLOGIESwww.wirtgen-group.com

Guidage : Finisseur (Tambour vs Table)

Table Flottante(Contrle Indirect)

Tambour Fixed(Contrle Direct)

dition: Mai 2009

1 longueur de

bras de tir

(un ratio de rduction denviron 1:5)

Guidage : Finisseur (Duplication)

paisseur constante

(ou presque)

dition: Mai 2009

Surfaage sans modifier radicalement le profil de base

Aucune variation du point de tir



(Station totale)

dition: Mai 2009

(Laser & GPS)

Guidage : Fraiseuse (Positionnement du Tambour)

Positionnement via Colonnes Hydrauliques

dition: Mai 2009


Profil avant fraisage Nouveau profil dsir 1ire planche de fraisage 2ime planche de fraisage (Fraisage avec Cumulation dErreurs) 3ime planche de fraisage (Fraisage avec Cumulation dErreurs)

dition: Mai 2009

3ime planche de fraisage (Fraisage avec Cumulation dErreurs)

Line

darpentage

Documents

Systeme de guidage et nouveautes recycleur en place P Turcotte