TP. N5.3 LYCEE TECHNIQUE PIERRE EMILE MARTIN - 18 026 BOURGES TET GENIE ELECTROTECHNIQUE

Dure : 2 heures Nom du fichier : Systme de levage Tp5-3 10-11sim

LEVAGE

S.T.I. Laboratoire des automatismes

Pr-requis :

Connatre la programmation dun module analogique Connatre les actions conditionnes et les bits

systmes (bases de temps :%S4, %S5, %S6 et %S7)

Objectif :

Rechercher le programme correspondant au cahier des charges puis visualiser le rsultat sur oscilloscope

Conditions de ralisation:

Groupe de 2 lves. Thorie: 45 min. Pratique: 75 min.

Moyens mis en oeuvre : La programmation du module analogique Un oscilloscope

Classe : TET 1/5

Problmatique: Je souhaite gnrer des acclrations, dclrations et des vitesses diffrentes sur un appareil de levage.

PRESENTATION DU SYSTEME :

Le systme de levage est utilis dans de nombreuses applications : ascenseur, monte-charge, lvateur. Le principe repose sur lenroulement/droulement dun treuil dont laxe est reli une motorisation continue ou alternative. Le plus souvent, le moteur est command par un modulateur dnergie type variateur de vitesse. La variation de vitesse est obtenue en faisant varier une consigne (tension, courant) La chane lectrique permettant le mouvement de levage est la suivante :

Le variateur de vitesse possde une entre de consigne acceptant les tensions continues (qui permet dutiliser le variateur sur toute sa plage de fonctionnement) Le module analogique de lAPI est charg de fournir une tension continue de consigne au variateur de vitesse.

Classe : TET 2/5

1- A partir dun module analogique %QW0.10 (voir documentation jointe), pourrait-on remplacer le contacteur-inverseur par un simple contacteur? Justifier la rponse.

Le GRAFCET ci-dessous reprsente une partie du fonctionnement du systme. Le changement de sens Monte-Descente est obtenu par un contacteur-inverseur (non tudi dans le Tp) :

Les tapes 1 et 3 sont des tches grant le mouvement de monte et de descente.

Le GRAFCET de tche grant la phase d'acclration et la vitesse stabilise de la monte est le suivant :

X1

11

10

vitesse atteinte

12

Levage en position haute

RAZ sortie ana (consigne vitesse du variateur de vitesse)

Acclrer en monte

Monter: vitesse fixe

Monter la charge

13

/X1

Pour avoir une acclration la plus rgulire possible, on augmente toutes les 10ms la valeur de la vitesse, ce qui revient augmenter la valeur du contenu module analogique %QW0.10 du TSX 37 (consigne vitesse). Ce qui donne le GRAFCET dun point de vue API (TSX37) suivant :

0

BP monte. charge en bas

X13

2

1 Monter la charge

3 Descendre la charge

X23

BP descente. charge en haut

Attendre

Classe : TET 3/5

10

%X1

11

10ms

[%QW0.10=10 000]

12 %QW0.10:=10 000

levage en position haute

%QW0.10:=0

%QW0.10:=%QW0.10+25

13

/%X1

Monter la charge

2- D'aprs le GRAFCET ci-dessus, reprsenter le GRAFCET de tche de la descente dun point de vue API (les conditions de fonctionnement en descente sont analogues la monte).

3- Pendant la phase d'acclration, quelle va tre la plage de variation (en volt) de la sortie du module analogique? Combien de temps va durer cette phase d'acclration ?

4- Programmer la solution sur API TSX 37.

Penser indiquer un maximum de commentaire pour faciliter la comprhension et remplacer les affectations par des termes plus explicites (ex: %QW0.10 par VV, %Ix.0 par bp_mo etc.)

Crer une table d'animation L'augmentation de la sortie analogique se fait sur chaque front montant de %S4 (base de temps 10 ms TSX 37) La programmation du front montant de %S4 seffectue, dans le POST, de la manire suivante :

Le bit interne %M10 est limage du front montant de %S4.

N.B.: Remplacer la rceptivit %X1 par le bouton poussoir monte Affectation des entres/sorties API TSX37 : - bouton poussoir monte %Ix.0

Classe : TET 4/5

- levage en position haute %Ix.1 - levage en position basse %Ix.2 - module analogique %QW0.10 (0 10V) 5- Visualiser la variation de la tension de consigne en fonction du temps sur un oscilloscope. Appeler le professeur responsable pour vrification. 6- Rechercher et tester une solution permettant dobtenir le rsultat suivant :

Avant dtablir le GRAFCET dun point de vue API (TSX37), rechercher les valeurs ncessaires ajouter et soustraire la consigne pour respecter les valeurs de tension et de temps donnes par loscillogramme ci-dessus en respectant le temps de 10 ms pour chaque changement de valeur de la consigne. Appeler le professeur pour vrification puis visualiser le rsultat obtenu sur oscilloscope.

Classe : TET 5/5

Module Analogique / Numrique

1- Rappel :

Un mot peut tre limage numrique

dune valeur analogique (tension ou courant analogique).

Il sagit, pour une entre, de la numrisation dinformations issues de

capteurs (ex : capteur de vitesse : dynamo tachymtrique)

Il sagit, pour une sortie, de la commande analogique de practionneurs.

(ex : variateur de vitesse)

2-Les diffrents types de module analogique

2-1 Modules dentres et de sorties analogiques du TSX37

2-2 Prsentation

Pour un TSX 3722, il existe deux types de modules analogiques (entres ou sorties) placs en interne sur le module de base :

Module de courant Module de tension

0/10V ou +10V /-10V 0 / 20mA 4 / 20mA

Ralisation simple Distance maxi 10 m Sensible aux

parasites Blindage impratif

Ralisation plus coteuse Faible sensibilit aux parasites

Utilisable sur de plus longues distances

Fil coup : valeur alatoire et information incohrente

Fil coup : valeur nulle et information tronque

Fil coup : valeur nulle et information cohrente

n = (nmax /10) x U n = (nmax /20) x I n = [(I-4) nmax] /16

Module de sortie : %QW0.10

Laffectation dune grandeur de sortie par le programme seffectue par une simple opration de

transfert de lquivalent numrique dans le mot registre.

tension 0-10V (n=0 10 000) courant 4-20 mA

Module dentre : %IW0.x ou x varie de 1 8

Lexploitation dune mesure par le programme seffectue par une simple opration de lecture

du mot registre tension 0-10V

courant 4-20 mA

rsolution

valeur

numrique

Tension ou

courant