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Systèmes AutomatisésReprésentation Graphique
GJC
Cycle de vie d’un système automatisé
GJC
Cycle de vie
Réflexions productiquesEtude de faisabilité technico-économique
Décision ou non de poursuivre le projet
Cahier des charges
Conception Partie Opérative – Partie Commande
Dossier Conception
Cycle de vie
Conception Partie Opérative – Partie Commande
Réalisation Partie Opérative – Partie Commande
Intégration PO-PC Tests
Cycle de vie
Réalisation Partie Opérative – Partie Commande
Intégration PO-PC Tests
Exploitation
Dossier Réalisation – Tests - Intégration
Contenu des dossiers techniquesProjet TS2 MAI
GJC
Dossier techniqueGénéralités
La page de garde du dossier doit faire apparaître:
- Le nom du preneur d'ordre (le lycée + le groupe d’étudiants),
- Le nom du donneur d'ordre (le client),
- Le nom (TITRE) du système automatisé.
Chaque document présenté doit faire apparaître le nom du ou des responsables.
Dossier techniqueConception
Dossier deconception
Dossier techniqueConception « CDCF »
1) Cahier des charges général
Faire référence à la norme NF X50-150 1) Saisie du besoin "équipe pédagogique".2) Contraintes du système:
- site,- planning,- mode de conduite,
Dossier techniqueConception « PO »
2) Partie opérative
1 - Perspective 2 - Etude de l'ensemble ou d'un sous-ensemble
* Dessins avec conditions fonctionnelles.* Nomenclature.* Calculs (choix ou vérification).* Documentation technique réduite aux parties utiles du dessin et au calcul.
Dossier techniqueConception « PC »
3) Partie Commande
1 - Présentation de la PC* Structure schématique de la PO (avec capteurs et actionneurs).
2 - Structure de l'automatisme* Hiérarchie ( sous forme de schémas blocs ).* Gemma.* Structuration de la PC ( Matériels, échanges ).
Dossier techniqueConception « PC »
3) Partie Commande
3 - Fonctionnement de la P.C.* Description des différents Grafcet:
- Sécurité,- Conduite Machine,- Coordination des tâches,- Tâches.
4 - Choix de la P.C.* Justification, documentation technique.
Dossier techniqueConception « PC »
3) Partie Commande
5 - Energie - Traitement - Distribution* Choix des composants spécifiques (doc technique en annexe).* Schéma de commande et de puissance avec nomenclature .* Dessin d'implantation (armoire et pupitre).
Dossier techniqueConception « PC »
4) Etude de la sécurité
Protection des personnes* Zones à protéger.* Moyens mis en œuvre.
Dossier techniqueRéalisation tests intégration
Dossier deRéalisation TestsIntégration
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
1) Partie Opérative
Etude d’un sous-ensemble si modificationsDessins avec conditions fonctionnelles,Nomenclature,Calculs (choix ou vérification),Documentation technique réduite aux parties utiles du dessin et
au calcul.
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
2) Partie Commande
Affectation des entrées et des sorties.Programmation:
- GRAFCET côdés- Algorithmes- Organigrammes- Programmes ( en annexe )
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
3) Mise en Oeuvre
Partie OpérativeDossier de sous traitance (éventuellement).Réalisation spécifiques (outils d’assemblage, usinage, d’affûtage). Assemblage, réglages. (fiches de tests).
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
3) Mise en Oeuvre
Partie CommandeRepérage (principe retenu).Réalisation de circuits câblés.Procédure de test des circuits câblés (fiches de tests).Procédures de tests du programme d’application (fiches de tests).Réglages - relais thermiques.
- variateurs.- limiteurs de pression,de débit.- temporisations.- etc ......
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
4) Etude financière
Aspect d'offre, devis ( 2 ou 3 exemples)Bons de commande ( 2 ou 3 exemples)Bilan financier en différentiant PO et PC.
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
5) Dossier exploitation
Installation - Mise en service - testsGuide de production normale (notice d’utilisation).Guide des arrêts (traduction "litéraire" du GEMMA ).
* Arrêts non voulus: comment repartir ?* Arrêts d'urgence: comment repartir ?
Dossier techniqueRéalisation Tests Intégration
5) Dossier exploitation
Maintenance,entretien,réglages* Réglages de maintenance, de fonctionnement.* Révisions systèmatiques prévues.* Nomenclature des organes d'usure.
Dépannage* Tableau de diagnostics.
Règles générales pour l’exécution des schémas électriques
GJC
Représentation graphiquenorme
Il faut utiliser des symboles normalisés !!!
Représentation graphiquenorme
Il faut utiliser des symboles normalisés !!!
Représentation horizontale: - déplacement des contacts du bas vers le haut
Représentation verticale: - déplacement des contacts de la gauche vers la droite
Représentation graphiqueInstallation de l’appareillage
NOMRéférence N
OM
Réf
éren
ce
NOMRéférence
L’appareillage a un sens de travail, bien positionné les indications constructeur sont clairement visibles par l’utilisateur.
Représentation graphiqueInstallation de l’appareillage
NOMRéférence
Alimentation par le haut
Utilisation par le bas
Repérages impairs
Repérages pairs
Représentation graphiqueschéma développé
Ils sont les premiers réalisés et doivent permettent de comprendre en détail le fonctionnement du système.
Ils utilisent des symboles normalisés et permettent les commandes du matériel.
Q1F1
F2
KM1 KM2
M1
Ph3
EE
L1Ph1
L2
L3
N
Ph2
Neutre
L3
E
L1
L2
N
Q1
F3
T1
F4
F2
S1
S2 S3KM1
KM1KM2
KM2
KM2KM1
Il permet de retrouver dans l'armoire électrique les différents éléments.
Leur position sera étudiée de manière à permettre : - l'arrivée et le départ des signaux de commande et de puissance. - la séparation facile du câblage du circuit commande et puissance.
Représentation graphiqueschéma d’implantation
F2
3 3 4
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ élément simpleOn repère les extrémités par les nombres 1 et 2.
Représentation graphiquemarquage aux bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ organes de commandeOn utilise les lettres majuscules A.B.C.......
Représentation graphiquemarquage aux bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ contacts principauxOn utilise un seul chiffre:
1 à 6 pour les éléments tripolaires 1 à 8 pour les éléments tétrapolaires
Représentation graphiquemarquage aux bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ contacts auxiliairesOn utilise deux chiffres : - Chiffre des unités
1-2 ouverture3-4 fermeture5-6 ou 7-8 temporisation
- Chiffre des dizaines indique le n° d'ordre dans l'appareil
Représentation graphiquemarquage aux bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ contacts auxiliairesOn utilise deux chiffres : - Chiffre des unités
1-2 ouverture3-4 fermeture5-6 ou 7-8 temporisation
- Chiffre des dizaines indique le n° d'ordre dans l'appareil
Représentation graphiquemarquage aux bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ contacts auxiliairesOn utilise deux chiffres : - Chiffre des unités
1-2 ouverture3-4 fermeture5-6 ou 7-8 temporisation
- Chiffre des dizaines indique le n° d'ordre dans l'appareil
Représentation graphiquemarquage aux bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ contacts auxiliairesOn utilise deux chiffres : - Chiffre des unités
1-2 ouverture3-4 fermeture5-6 ou 7-8 temporisation
- Chiffre des dizaines indique le n° d'ordre dans l'appareil
Représentation graphiquemarquage aux bornes
+
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ contacts auxiliairesOn utilise deux chiffres : - Chiffre des unités
1-2 ouverture3-4 fermeture5-6 ou 7-8 temporisation
- Chiffre des dizaines indique le n° d'ordre dans l'appareil
Représentation graphiquemarquage aux bornes
+
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ bornes raccordées à des conducteurs particuliers
Représentation graphiquemarquage aux bornes
L1L2L3N
UVW
L+ML-
Sy stèmealternatif
Phase 1Phase 2Phase 3Neutre
Appareilalternatif
Phase 1Phase 2Phase 3
Sy stème continu
PositifMédianNégatif
Conducteur de protectionTerre
Désignation Marquage
PEE
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ appareil de connexion (bornier)
Représentation graphiquemarquage aux bornes
3 3 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9XRepérage du
bornier
Repérage des bornes
Repérage des bornes
Repérage des bornes
Tous les appareils électriques doivent avoir des repères affectés à chacune de leurs bornes. Ces repères sont constitués par des lettres et des chiffres:
$ appareil de connexion (bornier)
Représentation graphiquemarquage aux bornes
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9
3 3 3
Repérage complet bornier et borne
La nécessité d'avoir à suivre les circuits pour les essais, l'entretien , les modifications d'une installation,oblige à repérer les conducteurs par des chiffres et des lettres qui peuvent être dépendants des bornes qu'ils relient ou indépendants de ces bornes.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
1
2
3
4
6
7
8
9
BN1 BN2
$ Repérage indépendant (équipotentiel)
On repère en général , par un chiffre qui est le même tout le long du trajet même s'il comporte des jonctions en cours de trajet.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
5 5
6
6
$ Repérage indépendant (équipotentiel)
On repère en général , par un chiffre qui est le même tout le long du trajet même s'il comporte des jonctions en cours de trajet.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
13
14
1
2
23
24
A1 A295 96
13 14
$ Repérage indépendant (équipotentiel)
On repère en général , par un chiffre qui est le même tout le long du trajet même s'il comporte des jonctions en cours de trajet.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
13
14
1
2
23
24
A1 A295 96
13 14
X1 X2
X3
$ Repérage indépendant (équipotentiel)
On repère en général , par un chiffre qui est le même tout le long du trajet même s'il comporte des jonctions en cours de trajet.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
13
14
1
2
23
24
A1 A295 96
13 14
X1 X2
X3
L1 N
1
2
2
3 4
4 4 5
6
6
$ Repérage indépendant (équipotentiel)
On repère en général , par un chiffre qui est le même tout le long du trajet même s'il comporte des jonctions en cours de trajet.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
$ Repérage indépendant (équipotentiel)
Quand plusieurs fils arrivent à une borne , ce repérage très simple, ne permet pas de savoir d'où ils viennent.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
Si on effectue un câblage à partir uniquement du schéma développé, les dérivations peuvent être réalisées différemment, d'où une difficulté supplémentaire lors du dépannage, surtout pour les équipements complexes.
Dans ce cas, un tableau où diagramme des connexions est nécessaire!
$ Repérage dépendant
C'est un système d'identification des conducteurs qui utilise les marques des bornes auxquelles sont raccordés ces conducteurs.
Le repérage des conducteurs dépend du repère de la borne tenante ou du repère de la borne aboutissante ou des deux.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
1
2
3
4
6
7
8
9
1
2
3
$ Repérage dépendant
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
BN1-1/BN2-6 BN1-1/BN2-6
tenant aboutissant
tenant
aboutissant
1
2
3
4
6
7
8
9
1
2
3
$ Repérage dépendant
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
BN1-1/BN2-6 BN1-1/BN2-6
BN1-2/BN2-9
BN1-2/BN2-9
BN1-2/BN3-2
BN1-2/BN3-2
$ Repérage dépendant
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
13
14
1
2
23
24
A1 A295 96
13 14
X1 X2
X3
Q1-14/F1-1 Q1-14/F1-1
Q1 F1
$ Repérage dépendant
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
13
14
1
2
23
24
A1 A295 96
13 14
X1 X2
X3
X2/F2-95
F2
X2X2/F2-95
X2/KM1-14
$ Repérage dépendant
Ce repérage permet l'identification des conducteurs lorsqu'ils ont été débranchés des bornes auxquelles ils doivent être raccordés.
Le repérage indique comment le câblage est réalisé!
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
$ Disposition du marquage
Les repères sont séparés par des tirets (-) des barres de fraction (/) ou des éléments vierge ( ). Ils se montent sur des embouts surmoulés porte-repères où des colliers porte-repères.
Les bagues de repérage, lettres où chiffre résistent à l'attaque des hydrocarbures.
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
Représentation graphiquerepérage des conducteurs
$ Disposition du marquage
Sens de lecture
Schéma de réalisation, destiné à la construction et à la maintenance.
Ils facilitent les essais, le dépannage et l’entretien.
Les constituants, les bornes et les conducteurs doivent être identifiés par un repérage cohérent avec les autres schémas.
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
$ Schéma unifilaire ou à faisceau
Il est établi suivant une représentation topographique approximative qui représente la disposition observée pendant le travail de câblage par l'opérateur.
Les connexions entre éléments peuvent être représentées
- individuellement (fil à fil),
- groupées (faisceau).
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
$ Schéma unifilaire ou à faisceau
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
Représentation groupée des connexions ‘en faisceau’
Représentation individuelle des connexions ‘multifilaire’
$ Schéma multifilaire
Même chose mais on représente séparément tous les conducteurs.
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
Représentation individuelle des connexions ‘multifilaire’
$ Diagramme des connexions
On représente les différents appareils par des lignes horizontales et les interconnexions par des lignes verticales .
Cette représentation est complètement abstraite de la position des appareils.
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
Q1F1
F2
KM1 KM2
M1
Ph3
EE
L1Ph1
L2
L3
N
Ph2
Neutre
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
3 4
51 2
6
7 8
BPM 1 2 3 4
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
BPA
1
2
3
4
5
$ Diagramme des connexions puissance
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
BPAQ1F1KM1KM2F2BPM
L3
E
L1
L2
N
Q1
F3
T1
F4
F2
S1
S2 S3KM1
KM1KM2
KM2
KM2KM1
BC1
BC2
BC3
BC4
BC5
BC6
1
2
1 3
2 4
A1
A2
A1
A2
2313
14 24
95
96
13
14
13
14
51
52
51
52
P2P1
S1 S2
E
$ Diagramme des connexions commande
Représentation graphiqueschéma général des connexions internes
Q1F3T1F4F2KM1KM2BC
BPA
Schéma de réalisation destiné à la construction et à la maintenance, il représente les connexions entre les différentes parties de l'installation.
$ Représentation sous forme de schéma
Représentation graphiqueschéma général des connexions extérieures
1 BN1/15 BN22 BN1/16 BN23 BN1/17 BN24 BN1/21 BN35 BN1/22 BN36 BN1/22 BN3
4 BN1/21 BN35 BN1/22 BN36 BN1/23 BN3
212223
123456
151617
1 BN1/15 BN22 BN1/16 BN23 BN1/17 BN2
$ Représentation sous forme de tableau
Représentation graphiqueschéma général des connexions extérieures
Tenant Aboutissant définition du câble
Repère Définition Repère Définition Type Longueur
Tenant Aboutissant Définition du câble
Repère Définition Repère Définition Type Longueur
BPA-1BPA-2BPA-3BPA-4BPA-5
Bornier coffret
NeutrePh3Ph2Ph1E
Alimentation
CNOMOPuissance
5 x 2,5 mm25 m
Tenant Aboutissant Définition du câble
Repère Définition Repère Définition Type Longueur
BPA-1BPA-2BPA-3BPA-4BPA-5
Bornier coffret
NeutrePh3Ph2Ph1E
Alimentation
CNOMOPuissance
5 x 2,5 mm25 m
BPM-1BPM-2BPM-3BPM-4
Bornier coffret
EUVW
MoteurM1
CNOMOPuissance
4 x 2,5 mm2
3 m
Tenant Aboutissant Définition du câble
Repère Définition Repère Définition Type Longueur
BPA-1BPA-2BPA-3BPA-4BPA-5
Bornier coffret
NeutrePh3Ph2Ph1E
Alimentation
CNOMOPuissance
5 x 2,5 mm25 m
BPM-1BPM-2BPM-3BPM-4
Bornier coffret
EUVW
MoteurM1
CNOMOPuissance
4 x 2,5 mm2
3 m
BC-1BC-2BC-3BC-4BC-5BC-6
Bornier coffret
S1S1S2S2S3S3
Boîte à
Boutons
CNOMOCommande6 x 1 mm2 4 m
Fin