Upload
hathuan
View
215
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Technologie de vissage
EC-Servo
Circuit fermé
Technologie de course EC-Servo
ADAPTIVELa reconnaissance automatique de pénétration a lieu indépendamment des tolérances des éléments d’as-semblage et des composants.
Les séquences d’assemblage sont optimisées en continu.
Les paramètres du processus sont automatiquement adaptés.
Avantages : Fiabilité maximale
Temps de cycle écourté au maximum
Forme d’entraînement optimale
Élimination des détériorations de filetages
Diminution de la contrainte sur l’élément d’assemblage et le composant
Temps de démarrage minimal
Conçu pour de nouveaux matériaux,éléments d’assemblage et techniquesd’assemblage
Les données constantes enregistrées par les modules de contrôle permettent la reconnaissance précise et automatique de tous les points de pénétration pertinents.
Les changements essentiels de paramètres sont effectués de manière autonome par le système d’assem-blage. Le système garantit le paramètre de traitement idéal, indépendamment des tolérances du produit ou de l’élément de fixation. Cela réduit considérablement l’effort d’analyse préliminaire et de paramétrage. Les procédures de réparation longues et coûteuses causées par des trous imprécis, des vis bloquées ou des file-tages endommagés sont minimisées.
Le meilleur paramètre de traitement possible qui a été automatiquement adapté à toute situation, garantit que les pièces à assembler (élément de fixation et produit) sont soumises à la plus faible contrainte possible.Les données de traitement supplémentaires recueillies permettent une documentation du processus accrue.
Les commandes électroniques séparées pour la visseuse EC-Servo et la technologie de course EC-Servo, en combinaison avec les possibilités de paramétrage étendues, garantissent la plus grande flexibilité lors du traitement de matériaux multiples. La mise en place de séquences de serrage spéciales pour les nouveaux éléments de fixation et matériaux est possible. En particulier pour l’assemblage de matériaux d’avenir tels que la fibre de carbone et le CFRP, la course d’avance contrôlée permet que les points de positionnement et de déclenchement exacts soient clairement définis.
La nouvelle unité d’assemblage ADAPTIVE DFS combine la technologie de vissage EC-Servo avec la technologie de course EC-Servo
Menu principal HMI
Interface utilisateur intuitive Vaste gamme de fonctions
Programmes
Paramétrage illimité de séquences de montage, d’éléments d’assemblage et de matériaux
Archivage des séquences d‘assemblage
Espace de stockage illimité
Affichage des résultats et gestion des données
Représentation en courbes avec superpositions pour reconnaître les tendances
Archivage des paramètres et enregistrements des résultats
Affichage personnalisé des résultats
Générez votre propre affichage
Logiciel de l’ADAPTIVE DFS
Service
Test des modules de fonctions
Vérification de l’état
Test E/A
Informations
Données système
Manuels
Paramètres
Gestion des utilisateurs
13 langues au choix
Paramètres système
Entretien
Maintenance préventive préconfigurée
Créez vos propres operations de maintenance préventive
Attention : Cycles prédéfinis atteints ► Vérifiez si la douille est usée,
changez-la si besoin
Attention : Cycles prédéfinis atteints ► Nettoyez l’embouchure et les
mors de pince
Attention : Cycles prédéfinis atteints ► Vérifiez la courroie de distribution,
changez-la en cas de signes d’usure
Propriétés de l’ADAPTIVE DFS
Introduction centrale de la force d’alimentation dans l‘axe d’assemblage
Introduction centrale directe de la force d’alimentation dans l’axe d’assemblage
Aucune force transversale causée par le décalage latéral et des effets de levier
Construction légère grâce à l‘élimination des guides et des fixations supplémentaires
Usure réduite
Embouchure avec mandrin à changement rapide
Aucune séparation des connexions pneumatiques ou électriques nécessaire
1. Appuyer sur le bouton d’arrêt
2. Retirer l’embouchure
Envoi de vis« tête la première »
Alimentation du séparateur rotatif avec des vis « tête la première »
Aucune détérioration de la tige ou de la pointe de vis
Optimisation du temps de cycle par l’alimentation en parallèle de la vis pendant le mouvement du robot (fonction de mémoire)
Méthode de serrage adaptative
Adaptation automatique des paramètres
Fiabilité maximale
Durée du cycle minimale
Technologie de vissage EC-Servo
Technologie de course EC-Servo
Course de blocage pour des applications par le dessous
La clé à douille se déplace derrière la vis et la maintient en position
Connexion au robot
Face supérieure
Face arrière
Becs à contrôle actif
Ouverture des becs contrôlée par des vérins
Alimentation parfaite de la vis
Usure réduite
Technique d’alimentation
Tuyau d‘alimentation (soufflage)
Chargeur
Propriétés de l’ADAPTIVE DFS
Outils d’installation et possibilités de documentation
Trépied réglable : pour une orientation manuelle du robot sur des surfaces courbées
Fixation avec mandrin à changement rapide
Documentation de la position de vissage possible par caméra
Outils d’installation et possibilités de documentation
Pointeur laser pour une installation précise, fixation du laser sur le mandrin de changement rapide
Appareil photo avec fonction de réticule
Documentation de la position de vissage possible par caméra
Données techniques
Vitesse de rotation visseuse : max. 8000 tr/min Couple : max. 15 Nm Force de poussée : max. 3500 N,
librement programmable Course d‘avance librement programmable
avec réglage de la vitesse, du déplacement et de la force Force de maintien : max. 1200 N, librement programmable Poids : 35 kg Sens du montage au choix (par le haut ou le dessous,
à l’horizontale, angle au choix)
Facile d’entretien
Conception modulaire
Informations de maintenance sur HMI
Enregistrement et évaluation des données de contrainte
Contacts à fiches pour toutes les connexions de médias
Adaptateur à changement rapide pour tous les robots communs
Douille
Porte-outil avec embouchure
Courroie
Boîtier avec module de course d’avance
Module de contrôle
Séparateur
Moteur de course d’avance
Moteur de vissage
Interface ADAPTIVE DFS ↔ Robot
Intégration de l’ADAPTIVE DFS
Moyens de connexion
Connecteurs rapides sur ADAPTIVE DFS
Longueur des cables personnalisée
Technique d’alimentation
Unité d‘alimentation à balancier
Bol vibrant de la nouvelle génération eacy feed
Les deux types peuvent être utilisés au niveau international indépendamment de la tension et de la fréquence (110-240V, 50-60Hz)
Système de stockage (trémie à bande) avec capacité maximale de 20 litres
Interface robot
Communication par bus ou E/A
Accès externe aux étapes individuelles du procédé (par exemple, alimentation des vis)
Large échange de données disponible
Armoire électrique
Tension de service 3/(N)/PE 400-480V, 50-60Hz
DPU200
La DPU200 est la commande la plus efficace de la série DPU.Pour une vi-sualisation optimale de l’installation, cette commande dispose d’un écran 15 pouces avec une résolution XGA (1024 x 768 pixels).
PC industriel Système d’exploitation : Windows 7 Ultimate
Système de pilotage de l’ADAPTIVE DFS