Automatique I - Résumé séance 3

Tout-ou-rien

Tout-ou-rien avec seuil

Tout-ou-rien avec hystérésis

Entraînement en position. Ecart permanent nul, fréquence des oscillations tend vers l’infini.

Entraînement en position. Ecart permanent non nul, fréquence des oscillations devient nulle.

Entraînement en vitesse. Ecart permanent non nul, fréquence des oscillations finie.

Entraînement en position. Ecart permanent non nul, fréquence des oscillations finie.

Automatique I - Résumé séance 3

Problème 1, examen Automatique I mars 2007

Proportionnel Problème 5, examen Automatique I, II juillet 2007

Proportionnel intégral

Entraînement en vitesse. Ecart permanent non nul.

Entraînement en vitesse. Ecart permanent nul en asservissement et en régulation.