TRAITEMENT DE SURFACE

S1 S2

décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement

S6

S7

Cycle en UCycle en U

S4 S3S5

rinçage 2

Présentation du système

Structure du TSX 17 20

0V +24V

0,25A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS

TSX 17Telemecanique

N L110V

240V

50/60Hz

C0 0 C1 1

SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS

C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 724 25

INPUTS

RUN STOP

CPU PROG

I/O MEM

BATT

SORTIES OUTPUTS

ENTREES INPUTS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

MD

C8.11 8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Alimentation de l’automate 230 V ~ Sorties TOR

de l’automateC3 3

Contact

Entrées TOR de l’automateAlimentation des

entrées en 24 V =

0V+

24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TR

EE

S 24V

CC

24VD

C IN

PU

TS

Telem

ecanique

NL

110V

240V

50/60Hz

C0

0C

11

SO

RT

IES

RE

LAIS

RE

LAY

OU

TP

UT

S

C2

2C

33

C4.7

Comment alimenter l’automate ?

Tout simplementen branchantle 230 V ~

et le PE

PE LN

Le tableau des affectations

Capteur haut

Capteur bas

B.P. Dcy

Capteur gauche

Capteur droite

Nom de l’entrée

S 7

S 6

Dcy

S 1

S 2

Code de l’entré

I 2

I 4

I 0

I 6

I 8

Entrée automate

LES ENTREESLES ENTREES

0V+

24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TR

EE

S 24V

CC

24VD

C IN

PU

TS

Telem

ecanique

NL

110V

240V

50/60Hz

C0

0C

11

SO

RT

IES

RE

LAIS

RE

LAY

OU

TP

UT

S

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

Comment câbler les entrées ?

On fait partir un fildu 24 V continu

Puis on branche en parallèle les différentes entrées

PE LN

Le tableau des affectations

Descendre

Droite

Monter

Gauche

Nom de la sortie

KMdescendre

KMdroite

KMmonter

KMgauche

Code de la sortie

O 1

O 2

O 0

O 3

Sortie automate

LES SORTIESLES SORTIES

0V+

24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TR

EE

S 24V

CC

24VD

C IN

PU

TS

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

Comment câbler les sorties ?

D’un commun

PE LN

Une sortie est composée :

Et d’une sortie

Entre ces 2 bornes,il y a dans l’automate

un contact

Il faut d'abordalimenter

les communsavec la phase

d’un transformateur230 V / 24 V ~

0V+

24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TR

EE

S 24V

CC

24VD

C IN

PU

TS

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

Comment câbler les sorties ?PE LN

230 V

24 V

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

Puis on branche les bobinesdes contacteurs entre lesdifférentes sorties et le

neutre du transformateur230 V / 24 V ~

Comment implanter le programme ?

0V+

24V

0,25A0

12

34

56

78

910

11

EN

TR

EE

S 24V

CC

24VD

C IN

PU

TS

C0

0C

11

C2

2C

33

C4.7

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

L’automate est prêtà fonctionner

Il faut ensuitetélécharger le

GRAFCET faitsous Automgenvers l’automate

Comment fonctionne l’automate ?

Capteur gauche

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Les conditions initiales du systèmeS1

S2

décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement

S6

S7

S4 S3S5

rinçage 2

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Les conditions initiales du systèmeS1

S2

décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement

S6

S7

S4 S3S5

rinçage 2

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Étudions un cycle complet.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

Impulsion sur Dcy

S7

S6

S1

S2

Les conditions de départ sont vrai.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S6

S1

S2

Impulsion sur Dcy

L’étape 1 est active.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S6

S1

S2

Impulsion sur Dcy

La charge monte, quitte S6 . . .

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C00

C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S6

S1

S2

S6

. . . jusqu’à atteindre S7.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C00

C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

Qui coupe la montée . . .

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . et qui valide l’étape 2.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

La charge va à droite, quitte S1 . . .

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . jusqu’à atteindre S2.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

Qui coupe la translation . . .

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . et qui valide l’étape 3.

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

La charge descend et quitte S7 . . .

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6

. . . jusqu’à atteindre S6

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C1

1C

22

C3

3C

4.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6S6

Qui coupe la descente

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

S6 S6

Qui coupe la descente

0V+

24V0

12

34

56

78

910

11

Capteur haut

Capteur bas

Capteur gauche

B.P. Dcy

Capteur droite

C0

0C

11

C2

2C

33

C4

.7

24 V ~

KMmonterKMdescendre

KMdroiteKMgauche

KMgaucheKMdroite

KMdescendreKMmonter

0

DcyS1S6

1

2

3

4

5

6

KM2

KM1

KM3

KM2

KM4

KM3

S7

S2

S6

S7

S1

S6

S2S7

S7

S6

S1

S2

AINSI DE SUITE . . .

S6 S6

FIN