Transmission de Puissannce

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  • 7/24/2019 Transmission de Puissannce

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    TD Transmission de puissance 1

    TD Transmission de puissance

    Exercice 1 : Entranement par chane

    Le mcanisme dentranement propos (schma plan) en page 1 fait partie dun appareillage appel dsileuse mont larrire dun tracteur agricole qui permet de couper des blocs paralllpipdiquesdensilage (fourrage dhiver pour le btail) dans un silo.Le vrin 9 (matrialis par une glissire), li au bti 0 agt sur la chane 7 (suppose inextensible) laide desa tige 46. La chane 7 a ses extrmits (points P et Q) attaches au bti 0 et entrane la roue 1 (au point S)en rotation par rapport au bti 0. La roue dente 8 (et sa symtrique 8) est en liaison pivot au point T parrapport la tige 46.

    Pour tout lexercice, on ne considre que la roue dente 8, on ne tient pas compte de la roue symtrique 8.De plus il ny a pas de glissement entre la chane 7 et les roues 1 et 8.

    Q1-Ecrivezla condition de non glissement au point W entre 7 et 8. Ecrivezla condition dimmobilit en P

    du brin infrieur de la chane 7 par rapport au bti 0. En dduire lexpression de 7/0W,V . Que vautdonc

    8/0W,V ?

    Q2 - Exprimez, en passant par le point W, les deux vecteurs vitesse : 8/0U,V , 8/0T,V puis en tenant compte

    de considrations gomtriques entre les points U, T, W, tablissez une relation trs simple deproportionnalit entre ces deux vecteurs vitesse.

    Q3 - Donnezla relation entre 8/0T,V et 46/0T,V .

    Q4 -Ecrivezla condition de non glissement au point U entre 7 et 8.

    Q5 -La chane 7 tant inextensible, quelle relationpeut on crire entre les vecteurs vitesse 7/0S,V et 7/0U,V

    .Q6 -Ecrivezla condition de non glissement au point S entre 7 et 1. En dduirela relation entre les vecteurs

    vitesse 1/0S,V et 46/0T,V .

    Q7 - Calculez littralement 46/0T,V (par Varignon). Donnezla relation littrale reliant , r1et V T,46/0 .

    Calculeznumriquement .

    Q8 - Quelle estla course minimale (littralement puis numriquement) de la tige 46 du vrin correspondant une rotation de 3 de la roue 1 ?

    Donnes gomtriques :

    01yr-=AS ; 1xd=AB ;

    r1= 84 mm ; d = 132 mm

    m/s0,01=V T,46/0