Transparents Bruit M2 CSA

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  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    Le bruit

    enlectronique

    Grard [email protected]

    Tel : 05 56 84 57 58/59

    Dept GEII 15 rue Naudet CS 10207

    33175 Gradignan cedex

    mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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    1) lectronique pour linstrumentation : du capteur auprocesseur

    2) Les tlcommunications analogiques et numriques

    Le programme dlectronique des Depts. GEII fait apparatre

    deux grands sous-ensembles

    Ces deux sous-ensembles sont concerns par le bruit. Le bruit

    limite les performances des dispositifs lectroniques.

    La prsentation est ici principalement ddie au bruit eninstrumentation avec un trs bref aperu du bruit dans les

    transmissions numriques. La prsentation permet de passer en

    revue les concepts de base utiliser pour traiter le bruit en gnral.

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    Processeur(mP, mcontrleur,

    DSP, FPGA, )Interfacehomme-machine

    Numrique

    Analogique

    Numrique Analogique

    Processus

    industriel

    capteurs

    Module de

    puissance

    Programmedlectron ique

    Programme dlectr on ique -

    lectr otechnique

    Programme de Physique-lectron ique

    Programme dlectron ique

    Programme d info-industrielle

    Leprogrammedautomatiqueest le

    trait dunion entre les

    diffrents sous

    ensembles : il les

    rend intelligents

    Programme de physique

    domaine concern par le bruit

    Bruit et instrumentation

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    1- Problme typique dinstrumentation : un capteur et un amplificateur

    oprationnel

    2- Quelques capteurs et circuits intgrs de linstrumentation

    3-Bruit des composants lmentaires : rsistances et diodes

    4-Rpartition du bruit dans le domaine des frquences : introduction de la densit

    spectrale

    5-Bruit dans les transistors

    6-Modlisation du bruit dans les AOP

    7-Manipulation des densits spectrales, bande passante quivalente de bruit dun

    amplificateur, facteur de bruit dun amplificateur, facteur de bruit dune chane

    damplificateurs,temprature quivalente de bruit

    8-Bruit en sortie des montages non inverseur et inverseur

    PLAN

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    9-Etude de cas : lacclromtre et son conditionement

    10- Transmission numrique et bruit : un bref aperu

    11-Dtection synchrone

    Complment 1 : Fonctions de corrlation : auto corrlation et inter corrlation

    Complment 2 : Densit spectrale en sortie des montages non-inverseur etinverseur

    Complment 3 : Valeur crte dun bruit Gaussien et crest factor

    Bibliographie

    Prrequis : Thormes de Norton et Thvenin, valeur efficace dunsignal, srie

    de Fourier, calcul intgral, notions de probabilit et statistique

    PLAN (suite)

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    1-Problme typique dinstrumentation :

    un capteur et un amplificateur oprationnel

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    Problme typique dinstrumentation

    Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur lectrique, le

    traitement numrique de la grandeur physique ncessite gnralement un

    conditionnement dont le rle est de rendre compatible les niveaux de sortie ducapteur avec la pleine chelle du convertisseur analogique numrique. Le capteur

    choisi pour illustrer lexposest ici un acclromtre.

    pleine chelledu CAN

    plage ducapteur

    Vcmax

    Vcmin

    VFS

    0

    )V(V

    V)V(VV

    cmincmax

    FScmincs

    Capteur N bitsS/H

    Horloge

    CAN+_

    conditionnement

    VsA

    refV

    cV

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    Lacclromtre ADXL103 est un capteur capacitif

    masse

    raideurk

    m

    dd

    )(

    12

    acclration

    lectrode mobilepoint dancrage

    lectrode immobilelectrode immobile

    Quand lacclration est nulle, llectrode mobile est au milieu des lectrodes

    immobiles : d2=d1.

    d1d2

    d2 d1

    Quand lacclration est diffrente de zro, llectrode mobile est dplace soitvers la gauche soit vers la droite suivant le sens de lacclration: d2d1.

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    1)( 21 CCRSi alors et)tcos(

    d

    dd

    EV

    21

    s

    21

    2

    2 dd

    E

    Vout

    lectronique du capteur acclromtre

    masse

    raideurk

    mdd

    )( 12

    acclrationavec: KVout

    E1

    C1

    C2R Vs

    multiplieur

    Vout

    Filtre passe basFrquence coupure

    Fc

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    Plage de mesure + rsolution nombre de bits N

    1) On choisit une rsolution (exemple : mesurer une acclration 0,01g prs).

    La plage de mesure (exemple : de1g 1g) et la rsolution fixent le nombre debits N du convertisseur analogique numrique, (N=8).

    Plage de mesure + sensibilit capteur + pleine chelle CAN conditionnement

    2) La plage de mesure, la sensibilit du capteur (exemple : 1V/g) et la pleine

    chelle du convertisseur analogique numrique permettent de dimensionner le

    conditionnement.

    Mthodologie

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    Le conditionnement

    Ralisation du conditionnement

    Dans la dmarche prcdente, nous avons oubli que nous vivons la temprature

    de 300K et que les capteurs et amplificateurs sont des sources de bruit !

    1

    2ref

    1

    2cs

    RRV

    RR1VV

    +

    _

    R2R1

    Vref

    VcAOP

    )V(V

    V)V(VV

    cmincmax

    FScmincs

    +_

    conditionnement

    Vc VsA

    refV cmincmax

    cmincmaxFS

    1

    2

    VV

    VVV

    R

    R

    cmincmaxFS

    cminFSref

    VVV

    VVV

    Une ralisation possible

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    Le signal de sortie du capteur fluctue dans le temps. Les fluctuations ont deuxorigines : 1) mcanique, llectrodemobile vibre* et 2) lectronique.

    *valeur quadratique moyenne des fluctuations : aB2

    21 Tk2

    1)d(dk

    2

    1

    123B JK101,38k

    x : constante de Boltzmann, aT : Temprature ambiante

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    Le signal Vs lentre du CAN est bruit, le bruit provient du capteur et de

    lamplificateurralisant le conditionnement.

    Question: le nombre de bits impos par la rsolution est-il compatible avec le

    bruit du signal ? Si la tension de bruit est plus grande que le quantum le CAN est

    sur dimensionn.

    Conclusion : il faut se familiariser avec les donnes constructeurs pour tre en

    mesure dvaluerlordrede grandeur du bruit.

    1 quantum

    t

    Vs

    2,5V

    Signal Vs pour une acclration nulle

    VFS=5V

    ?

    La tension de bruit est-elle infrieure ou suprieure au quantum ?

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    2- Quelques capteurs et circuits intgrs de linstrumentation

    Capteur de temprature : AD590

    Capteur de champ magntique : AD22151

    Photodiode et amplificateur intgr : OPT30

    Amplificateur dinstrumentation : INA101

    Multiplieur : AD534

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    3- Bruit des composants lmentaires :

    rsistances et diodes

    B it th i (b it J h ) d i t

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    Bruit thermique (bruit Johnson) des rsistances

    Origine physique:Dans la limiteTa0les atomes sont immobiles. A la temprature

    ambiante (Ta=300K), les atomes vibrent autour de leurs positions dquilibre. La

    vibration des atomes entrane une fluctuation spatiale de la densit lectronique

    gnrant ainsi une fluctuation de tension.

    t

    e

    Ta=300K

    eR

    Rsistance avec bruit

    e

    Rrsistancesans bruit

    source debruit entension

    teR

    uQuand Ta0K, le

    bruit disparat

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    Thermal noise

    Thermal noise Johnson or Nyquist-noise

    Phys Rev, 32 (1928) no 1, pp 97-113.

    Origin of thermal noise : Brownian motion (1827) of free charge carriers (electrons

    1897)

    Electrons within a conductors lattice make a random walk at T > 0K.

    Average kinetic energy of an electron:* 21 3

    2 2thE m v kT

    We observe in a bandwidth f a variance of the

    voltage or current fluctuations given by :

    = 4kTRf or = (4kT/R)f

    These expressions need a quantum correction if hf is comparable to kT

    2

    n

    4hf f e R

    hfexp 1kT

    kT6250 GHz

    h

    Thermal noise exists with IDC=0

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    Extension to Noequilibrium: free carriers are subjected to an external electric field

    Diffusion noise is caused by collisions of the carriers with the lattice :

    Thermal noise

    I 2

    m

    4kT 1S

    R 1 2

    mmean time between

    collisions of free charge

    carriers

    I

    4kTS

    R for f

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    On peut supprimer les parasites lectromagntiques mais pas le bruit.

    Cage de Faraday

    moteur eTa=300K R t

    e

    eTa=300K Rmoteur te

    parasites

    B i d ill ( h i ) d di d j i l i

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    Bruit de grenaille (shot noise) dune diode jonction polarise en

    directe

    t

    IIImoy

    source debruit encourant

    diode avec bruitdiode sans

    bruit

    I

    Imoyi

    i

    t

    Origine physique : Le bruit de grenaille est d la fluctuation dans le temps duflux de porteurs passant duncot lautrede la jonction (I=dQ/dt). Le courant

    est limagedu peloton du tour de France : le nombre de coureurs passant, par

    seconde, devant un observateur immobile fluctue dans le temps.

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    Shot noise is due to the corpuscular nature of charge transport.

    1918Walter Schottky discovered shot noise in radio tubes.

    In a tube, under steady-state conditions, the time-averaged current is constant, but

    arrival times of the electrons are not equally spaced, because the electrons leave the

    cathode at random times.

    This leads to fluctuations in the measured current, which can be described by simple

    Poisson statistics.

    i(t)

    tt1 t2 t3

    iii t = q t-t

    Shot Noise

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    Shot Noise

    If the average transit time is and G is the generation rate (s-1) of electrons at the

    cathode, then we have at the average = G. crossing electrons underway.

    The noise is in the emission-time and also in the transit-time due to initial velocity

    fluctuations.

    2

    2 2

    2

    Nq Nq qI= I= I = N

    2

    2 2

    2

    q qPoisson : N =N I =N =I

    C(t) = 0 for t > t0 (no overlap in populations) and for 0 < t <

    2

    C t = I 1- t Power Spectral Density SI

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    C(t) = 0 for t > t0 (no overlap in populations) and for 0 < t <

    2

    C t = I 1- t Power Spectral Density SI

    I0

    4qI tS =4 C t cos tdt= 1- cos tdt

    0

    2

    I

    sin fS =2qIf

    IS =2qI for f 1

    Shot Noise

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    4- Rpartition du bruit dans le domaine des

    frquences : introduction de la densit

    spectrale

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    Dans le cas des signaux priodiques non sinusodaux, les coefficients de la srie de

    Fourier renseignent sur la rpartition de la puissance dans le domaine des

    frquences.

    Question : comment obtenir une information sur la rpartition en frquence dun

    bruit, encore appel signal alatoire ?

    Problme : le bruit nest pas priodique et on ne dispose pas dune expression

    analytique dans le domaine temporel. Intuitivement, la valeur moyenne dunbruit

    est nulle, par contre le carr de la valeur moyenne est diffrent de zro.

    eTa=300K

    t

    eR

    t

    e2

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    La valeur quadratique moyenne , encore note e2, est une information

    intressante mais ne renseigne pas sur la rpartition du bruit dans le domaine

    des frquences.

    On peut par contre chercher la rpartition de la valeur quadratique dans le

    domaine des frquences. Pour cela il suffit desinspirerde lexpriencesuivante,

    faite sur des signaux classiques.

    nobservatioddurelaestT

    dtteT

    ebruitdemoyenneequadratiquValeur T

    T

    '

    )(1

    lim0

    22

    eTa=300K

    t

    eR

    t

    e2

    2e

    Rappel sur la notion de valeur efficace et quadratique moyenne

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    Rappel sur la notion de valeur efficace et quadratique moyenne

    Conclusion : Les 3 sources ont mme valeur efficace car elles produisent la mme

    puissance dans la charge R.

    R

    e(t)E

    i(t)

    tR

    ERdsdissipemoy.puissanceP

    2

    .

    2

    )(. Etede.quad. moyVal

    t R

    e(t)2E

    T

    i(t)R

    Edttite

    TP

    T2

    0)()(

    1

    20 2 )(1)( EdtteTtemoy. deVal. quad. T

    e(t)

    R

    t

    E

    E

    T/2T/2

    i(t)R

    Edttite

    TP

    T2

    0)()(

    1

    2

    0

    2

    )(

    1

    )( EdtteTtemoy. deVal. quad.

    T

    0

    )(

    n

    2n

    2

    stemoy. deVal. quad.Bessel-Parseval

    Les 3 sources ont effectivement la mme valeur quadratique moyenne (carr de

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    domaine temporel domaine frquentiel

    f

    f

    s0

    s1

    [en V]

    s1

    f

    s2 s3 s41/T

    t

    t

    t

    [en V]

    Les 3 sources ont effectivement la mme valeur quadratique moyenne(carr de

    la valeur efficace) et pourtant la rpartition de la puissance dans le domaine des

    frquences est trs diffrente dans les 3 cas. La rpartition en puissance dpend

    de la distribution du signal e(t) dans le domaine des frquences. La

    dcomposition en srie de Fourier de e(t) renseigne sur la distribution :

    Avec =2/T, sn et jn sont respectivement lamplitude et la phase de

    lharmoniquede rang n.

    )cos()(

    0n

    nn tnste j

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    La valeur quadratique moyenne dun signal peut scrire soit dans le domaine

    temporel soit encore dans le domaine frquentiel :

    0

    22

    00

    02

    2)cos(1)(1...

    n

    nT

    nnn

    T sdttnsT

    dtteT

    moyquadVal j

    La puissance dissipe dans la rsistance R se met sous la forme :

    La quantit est la val. quad. moy. de lharmoniquede rang n, est

    la valeur efficace.

    2/2ns 2/ns

    0

    22

    2

    1

    n

    ns

    RR

    EP

    2

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    Question : Comment accder aux val. quad. moy. ?2/2ns

    Rponse: en mesurant la val. quad. moy en sortie dun filtre passe-bande defrquence centrale variable.

    n/T

    1

    dfMesure de la

    valeurquadratique

    frquence

    filtre passe-bande

    t

    E

    E

    T/2T/2

    e(t)

    2/2ns

    f1/T

    Val. quad. moy.des harmoniques

    [en V2]2/

    24s

    2/23s2/22s

    2/21s

    Quand on remplace le signal priodique de priode T par un bruit lectronique

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    Quand on remplace le signal priodique, de priode T, par un bruit lectronique

    non priodique, cest dire de priode , lcart entre deux raies tend vers

    zro et le signal de sortie du mesureur de val. quad. moy. devient un signal continu

    en fonction de la frquence.

    T

    0

    x 105

    -8

    -6

    -4

    -2

    0

    2

    4

    6

    8

    t

    0

    x 105

    -2

    -1.5

    -1

    -0.5

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    t

    x

    10

    f

    Val. quad. moy.

    ds. une plage df

    source de

    bruit

    Mesure de lavaleur

    quadratique

    f

    df

    frquence

    filtre passe-bande

    1

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    On crit que la valeur quadratique moyenne de bruit mesure en sortie est

    proportionnelle : 1) la largeur de bande df et 2) une grandeur appele densit

    spectrale:

    Si la source de bruit est un gnrateur de courant, cas de la diode, la densit

    spectralesexprimeen [A2/Hz].

    Val. quad. moy. de bruit dans une plage df situe en f = e(f) df

    [V2

    ] [V2

    /Hz] [Hz]Les units

    La densit spectrale e(f) dune source de bruit est donc la valeur quadratique

    moyenne de bruit par unit de frquence, cest dire pour une largeur de bande 1

    Hertz.

    Densits spectrales des rsistances et diodes

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    Densits spectrales des rsistances et diodes

    (sans dmonstration ce niveau dtude)

    NB : En toute rigueur, les densits spectrales e(f) et i(f) ne sont pas constantes,

    elles diminuent aux frquences trs leves.

    R

    rsistance sansbruit la

    temprature Ta

    source de bruiten tension densit spectralee(f)=4kBTaR

    kB=1,38x10-23JK-1: constante de

    Boltzmann, Taen Kelvin et R en W f

    e(f)

    I

    source debruit encourant

    Imoydensit spectrale

    i(f)=2qImoy

    diode sans

    bruit f

    i(f)

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    5- Bruit dans les transistors

    Bruit dans les transistors

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    Bruit dans les transistors

    Transistors = diodes + rsistances daccs sources de bruit

    Un transistor cest au minimum 2 diodes et trois rsistances daccs, en

    consquence il nest pas envisageable, pour obtenir le bruit en sortie dun

    transistor de le calculer partir des densits spectrales de chaque source. Enpratique, on adopte une mthode similaire celle utilise pour traiter par

    exemple loffsetdunAOP

    AOP avec offset Loffset est rejet lentre de lAOP

    AOP sans offsetTensiondoffset

    +

    _

    +

    _

    Bruit dans les transistors

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    t

    Avec un court-circuit lentre, on

    observe du bruit en sortie

    transistor t

    Avec un circuit ouvert lentre, on

    observe du bruit en sortie

    transistor

    Question : combien de sources de bruit pour reprsenter le bruit duntransistor ?

    Bruit dans les transistors

    Bruit dans les transistors

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    44/118

    Un gnrateur de bruit en tensionpermet dexpliquer le bruit de sortie

    Un gnrateur de bruit en courantpermet dexpliquer le bruit de sortie

    Transistoridal

    Transistor rel

    Transistoridal

    Transistor rel

    Conclusion : 2 gnrateurs de bruit,un de tension et un de courant, de

    densit spectrale en(f) et in(f), sont

    ncessaires pour modliser le bruit

    duntransistor.

    Transistoridal

    Transistor rel

    en(f)

    in(f)

    Bruit dans les transistors

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    45/118

    Attention : les units verticales (nV et pA) et linformationBANDWIDTH=1.0Hz nous

    disent que les graphes donnent les racines carresdes densits spectrales en(f) et in(f).

    Exemple : Ic=1mA, f=100Hz en2x10-17

    V2

    /Hzet in11x10-24

    A2

    /Hz

    Bruit dans les transistors

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    46/118

    Remarque : Les graphes de en et inen fonction de la frquence mettent envidence une remonte de bruit aux basses frquences. Le bruit thermique

    des rsistances et le bruit de grenaille (shot noise) ont des densits spectrales

    indpendantes de la frquence, en consquence, ils ne peuvent donc

    expliquer eux seuls la dpendance en frquence des sources enet in.

    Il existe effectivement dautressources de bruit en particulier le flicker

    noise dont la densit spectrale varie peu prs comme linverse de la

    frquence. Ce bruit est souvent appel bruit en 1/f.

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    47/118

    6- Modlisation du bruit dans les AOP

    Modlisation du bruit dans les AOP

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    48/118

    Le bruit des AOP est modlis par trois gnrateurs de bruit : deux de courant, de

    densits spectrales inn(f) et inp(f) dus la paire diffrentielle dentre, et un de

    tension de densit spectrale en(f).

    -VEE

    VCC

    _+

    Entre dun AOP JFET (ex : TL081)

    Paire

    diffrentielledentre

    _

    en(f)

    inn(f)

    inp(f)

    + +

    _

    Modlisation du bruit dans un AOP

    AOPsansbruit

    NB: inn(f) inp(f)=in(f)

    Modlisation du bruit dans les AOP

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    Bruit en 1/f

    Attention : le graphe donne les racines carresdes densits spectrales en(f) et in(f)

    et non les densits spectrales.

    Exemple : f=100Hz en9x10-18V2/Hzet in8x10-25A2/Hz

    Modlisation du bruit Bruit en sortie dun montage non-inverseur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    Montage non-inverseur

    Ad = gain mode diffrence

    R1

    R2

    AOPvs

    R3

    signal

    R2

    R14kBTaR1

    R34kBTaR3

    +

    _

    in(f)

    in(f)

    en(f)

    vs(f)

    v

    v

    4kBTaR2

    Sources de bruit du montage non-inverseur

    Gain aux basses frquences :

    1

    2mRR1G

    Question : quelle est la valeur efficace de bruit en sortie de lamplificateur?

    )( vvAv ds

    Modlisation du bruit Bruit en sortie dun montage inverseur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    R2

    Montage inverseur

    R1

    AOPvs

    Ad = gain mode diffrence

    signal

    Gain aux basses frquences :

    1

    2

    m R

    R

    G

    R3

    )( vvAv ds vs(f)

    R2

    R14kBTaR1

    R34kBTaR3 +

    _

    in(f)

    in(f)

    en(f)

    v

    4kBTaR2

    Sources de bruit du montage inverseur

    Remarque : la valeur efficace de bruit en sortie de lamplificateurest identique

    celle du montage non-inverseur.

    v

    Modlisation du bruit dans les AOP

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    52/118

    Le fait que les densits spectrales de bruit des composants lectroniques ne

    sont pas constantes en fonction de la frquence complique quelque peu lecalcul de la valeur efficace de bruit en sortie duncomposant, heureusement

    nous disposons aujourdhui doutils logiciels capables de faire ces calculs.

    Avant dutiliserces outils, il est bon cependant de stre initier au calcul en

    utilisant les datasheets des constructeurs et un crayon. Avant de se lancer

    dans un tel calcul il faut apprendre manipuler les densits spectrales, cest

    que nous faisons maintenant. Nous en profitons aussi pour introduire : la

    bande passante quivalente de bruit, le facteur de bruit dunamplificateur, lefacteur de bruit dunechane damplificateurs et la temprature quivalente

    de bruit dunamplificateur.

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    53/118

    7- Manipulation des densits spectrales

    Bande passante quivalente de bruit dun amplificateur

    Facteur de bruit dun amplificateur

    Facteur de bruit dune chane damplificateurs

    Temprature quivalente de bruit

    Manipulation des densits spectrales : exemple n1

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    54/118

    Nous avons appris manipuler les gnrateurs de tension et de courant,

    maintenant il nous faut apprendre manipuler les densits spectrales. Pour

    aborder simplement ce problme prenons le cas de deux sources de bruit en

    tension et montes en srie dont les densits spectrales sont respectivement e1(f) et

    e2(f) et cherchons la densit spectrale quivalente eeq(f)

    e1(f)

    e2(f)eeq(f)=?

    Manipulation des densits spectrales : exemple n1

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    55/118

    e1(t)

    e2(t)eeq(t)= e1(t)+e2(t)

    Pour rsoudre ce problme, on introduit momentanment deux gnrateurs de

    tension e1(t) et e2(t) dont les densits spectrales sont gales e1(f) et e2(f). Nous ne

    disposons pas bien entendu dexpression analytique pour e1(t) et e2(t), ce sontjuste des intermdiaires de calcul qui disparatront dans le rsultat final.

    TT

    TT

    TT

    TeqT

    dttete

    T

    dttete

    T

    dtteteT

    dtteT

    moyquadval

    021

    0

    22

    21

    02

    2102

    )()(21

    lim)()(1

    lim

    )()(1

    lim)(1

    lim...

    Calculons la val. quad. moy. de bruit de la source quivalente :

    Manipulation des densits spectrales : exemple n1

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    56/118

    Des galits :

    )(1

    lim)(

    )(1

    lim)(

    )(1

    lim)(

    0 20 2

    00

    00

    dtteT

    dffe

    dtte

    T

    dffe

    dtteT

    dffe

    T 2T

    T 2

    1T1

    T 2eqTeq

    On tire :

    0 21T210 eq (t)dt(t)ee

    Tdffefe(f)dfe

    2lim)()(

    0

    Lintgrale nous renseigne sur la corrlation des

    sources de bruit e1(t) et e2(t). Pour comprendre ce questla corrlation, mettons

    par exemple deux rsistances en srie. Le bruit est, comme nous lavonsdj dit,

    d aux fluctuations spatiales de la densit lectronique, dire que les sources sont

    corrles revient dire quelles se connaissent. Faisons lhypothse, non

    raisonnable, que les fluctuations sont les mmes dans les deux rsistances, il

    sensuitque e1

    (t) = e2

    (t) et donc e1

    (f) = e2

    (f).

    0 21T (t)dt(t)ee

    T

    2lim

    Manipulation des densits spectrales : exemple n1

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    57/118

    Dans ce cas :

    0 10 10 eq

    (f)dfe2(f)dfe2(f)dfe (f)4e(f)e 1eq et

    Dans la ralit, les dplacements des lectrons dans les deux rsistances sonttotalement indpendant, autrement dit les deux sources de bruit ne sont pas

    corrles et lintgrale est nulle.

    0 21T (t)dt(t)ee

    T

    2lim

    Dans le cas o les sources de bruit ne sont pas corrles, ce qui sera toujours

    suppos vraie par la suite, les densits spectralessajoutent.

    e1(f)

    e2(f)

    eeq(f)=e1f() + e2(f)

    Pour en savoir plus, voir complment 1 (cliquez ici)

    Manipulation des densits spectrales : exemple n2

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    58/118

    eeq(f)=?

    Rsen(f)

    4kTRs

    in(f)Rs

    Dans un premier temps on introduit 3

    gnrateurs, 2 de tension e(t) et en(t)et un de courant in(t) dont les densits

    spectrales sont gales 4kBTRs, en(f)

    et in(f)

    en(t)

    e(t)

    in(t)Rs

    Intressons nous maintenant au cas de deux sources de tension et dunesource de

    courant, cestun cas trs frquemment rencontr.

    T

    eqTeq dtteT

    dffemoyquadVal0

    20

    )(1lim)(...

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

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    TnsnnsnT

    T

    nsnT

    TnsnT

    qq

    dttiRtetiRteteteT

    dttiRteteT

    dttiRteteT

    T

    0

    02222

    02

    00

    )()()()()()(2

    lim

    )()()(

    1

    lim

    )()()(1

    lim

    )0()0()0(2)()()()(...

    02

    0

    nnnn ieseisee

    nsneq

    CRCRC

    dffiRfefedffemoyquadVal

    )0()0()0(2

    )()()(1

    lim0

    2222

    nnnn ieseisee

    TnsnT

    CRCRC

    dttiRtete

    T

    Si les 3 sources e, en et inne sont pas corrles :

    0)0()0()0( nneiee iCeCC nn

    )()(4)( 2 fiRfekTRfe nsnseq

    Remarque : valeurs quadratiques et signaux dterministes

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    60/118

    e1(t)=Ecos(t)

    Val. quad. E2/2

    e2(t)=Ecos(t)

    Val. quad. E2/2

    eeq(t)= 2Ecos(t)Val. quad. 2E2

    Val. quad. E2

    eeq(t)= Ecos(t)+Ecos(2t)

    e1(t)=Ecos(t)

    Val. quad. E2/2

    e2(t)=Ecos(2t)

    Val. quad. E2/2

    Comme pour les sources de bruit, la val. quad. dunsignal dterministe nestpas

    toujours la somme des val. quad.

    Les deux signaux e1(t) et e2(t) sont indpendant, la val. quad. de eeq(t) est la somme des val. quad.

    Les deux signaux e1(t) et e2(t) ne sont pas indpendant, la val. quad. de eeq(t) est diffrente de la

    somme des val. quad.

    Bande passante quivalente de bruit dun amplificateur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    61/118

    Un amplificateur, suppos sans bruit, de gain en tension G(f) est attaqu par un

    gnrateur de bruit de densit spectrale e(f).

    Question : quelle est la valeur efficace de bruit en sortie de lamplificateur?

    amplificateur

    e(f)

    f

    G(f)

    e(f)

    f

    df

    Val. eff. de la source de bruit dans une plage df : dffe )(

    Val. eff. en sortie de lampli. dans une plage df : dffefG )()(

    Val. quad. moy. en sortie de lampli. dans une plage df : dffefG )()(2

    Val. quad. moy. en sortie de lampli. :

    0

    2e(f)dfG(f)

    Bande passante quivalente de bruit dun amplificateur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    62/118

    Dans le cas o la densit spectrale est indpendante de la frquence, e(f)=ef, cest

    le cas par exemple dunersistance, la val. quad. moy. de bruitscrit:

    02

    f02

    dfG(f)ee(f)dfG(f)

    Lintgrale , zone hachure rouge, est encore gale la zone hachure

    noire : , o Gm et BENBW sont le gain aux basses

    frquences et la Bande Passante quivalente de Bruit (Equivalent Noise

    BandWidth)

    0 2 dfG(f)

    0 ENBWm

    2BGdfG(f)

    2

    Gm

    f

    ef

    G(f)

    f

    Gm2

    G(f)2

    BENBW

    Bande passante quivalente de bruit dun amplificateur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    63/118

    La bande passante quivalente de bruit BENBW est relie la bande passante 3dB

    Passe-bas du 1erordre de frquence de coupure f-3dB3dB

    et

    do :BENBW = (/2)f-3dB

    dBm

    dB

    m fGdf

    f

    f

    G3

    20 2

    3

    2

    21

    dB

    m

    f

    fj

    GfG

    31

    )(

    Passe-bande de frquence centrale f0et de coef. de surtension Q

    et

    do :BENBW = (/2)(f0/Q)

    Q

    fGdf

    Qf

    f

    f

    f

    Qf

    f

    G mm02

    02

    0

    22

    0

    2

    02

    21

    1

    1

    Qf

    fj

    f

    f

    Qf

    f

    jGfG m

    11

    1

    )(

    0

    2

    0

    0

    Facteur de bruit dun amplificateur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    64/118

    Un amplificateur gnre du bruit, en consquence, la val. quad. moy. de bruit est

    suprieure . tudions le cas trs frquemment rencontr dun

    amplificateur de gain Gmaux basses frquences et de bande passante quivalente

    de bruit BENBW attaqu par un gnrateur de rsistance de source Rs.

    0

    2e(f)dfG(f)

    ef = 4kBTaRs

    Rs

    Amplificateur(Gm, BENBW)

    Si lamplificateurtait sans bruit, la val. quad. moy. de bruit en sortiescrirait:

    saBENBWm0 saB2

    RT4kBGdfRT4kG(f) 2

    Pour caractriser le bruit de lamplificateuron introduit le facteur de bruit (NF en

    anglais pour Noise Figure), dont la dfinition est la suivante :

    ; NF>0dB

    ENBWmsaB

    10dBen

    BGRT4k

    bruitdemoyquadval10logNF

    2

    ...

    Facteur de bruit dun amplificateur : exemple

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    65/118

    On crit le rapport Signal/Bruit :

    On trouve E 18,2mV. Avec une telle tension dentre, la sortie sera distordue !

    Conclusion : il faut rduire la bande et chercher un ampli. avec NF plus petit.

    Quelle doit tre la valeur crte E du signal dentredunamplificateur caractris

    par Gm=100, BENBW=10kHz et NF=10dB pour obtenir en sortie un rapport

    Signal/Bruit de 80 dB par exemple. La rsistance de source Rsdu gnrateur estgale 1kW et est la temprature Ta=300K.

    Amplificateur (Gm= 100,

    BENBW= 10kHz, NF = 10 dB)

    fSignal : Ecos(0t)

    Rs

    4kBTaRs

    G(f)

    f0

    NF/10ENBW

    2msaB

    2m

    1010BGRT4k

    2E/G10log80dB2

    Facteur de bruit dun amplificateur : autre dfinition

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    66/118

    On donne souvent comme autre dfinition du facteur de bruit NF dun

    amplificateur, la dfinition suivante :

    Soit :

    sortie

    entre10dBen

    Bruit

    Signal

    Bruit

    Signal

    10logNF

    uitmoy. de brval. quad.

    )2(E/G

    BRT4k

    )2(E/

    10logNF22

    m

    ENBWsaB

    2

    10dBen

    Aprs simplification, on retrouve bien :

    ENBWmsaB10dBen

    BGRT4k

    bruitdemoyquadval10logNF

    2

    ...

    Facteur de bruit dune chane damplificateurs

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    67/118

    On va montrer que, dans une chane damplificateurs,le facteur de bruit quivalent

    de la chane est grosso modo gal au facteur de bruit du premier amplificateur,

    dolintrtdavoirun premier amplificateur performant. La dmonstration se fait

    pour une largeur de bande de 1 Hz.

    Rs

    4kBTaRs

    NF/102

    msaB 10GRT4kbruitdemoyquadVal ..

    Cherchons dans un premier temps exprimer le bruit apport par un amplificateur.

    Rappel :

    2msaB GRT4kbruitnssuppos saamplibruitdemoyquadVal )(..

    Le bruit apport par lamplificateur est donc la diffrence, soit :

    110GRT4kamplilparapportbruitdemoyquadVal NF/102msaB '..

    Facteur de bruit dune chane damplificateurs

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    68/118

    RsR

    sRs

    Rs

    G1

    NF1

    Rs

    G2

    NF2

    Rs

    Rs

    G3

    NF3

    Soit une chane de trois amplificateurs de gain en tension G1, G2 et G3, et de

    facteurs de bruit NF1, NF2et NF3 (en dB). Les amplificateurs sont adapts, cest

    dire que les rsistances de sortie et dentresont toutes gales la rsistance Rsde la source.

    Rs

    Rs

    G1G2G3

    NFeq

    Rs4

    On cherche le facteur de bruit NFeqquivalent la chane des trois amplificateurs.

    Facteur de bruit dune chane damplificateurs

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    69/118

    Val. quad. moy. de bruit en sortie du deuxime amplificateur :

    110GRTkG4

    110GRTk

    /10NF22saB

    22

    /10NF21saB

    21

    Val. quad. moy. de bruit en sortie du premier amplificateur :

    /10NF21saB

    /10NF21

    ss

    ssaB

    11 10GRTk10G

    RR

    RRT4k

    2

    Val. quad. moy. de bruit apport par le premier amplificateur :

    110GRTk /10NF21saB 1

    Val. quad. moy. de bruit en sortie du troisime amplificateur :

    110GRTk

    G4

    1110GRTkG

    4

    110GRTk

    /10NF2saB

    23

    /10NF22saB

    22

    /10NF21saB

    21

    33

    (1)

    Facteur de bruit dune chane damplificateurs

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    70/118

    sont les gains en puissance du premier

    La comparaison des relations (1) et (2) donne :

    P121 G

    2

    G

    P2

    22 G2

    G

    et

    et deuxime tage.

    22

    21

    /10NF

    21

    /10NF/10NF/10NF

    2

    G

    2

    G

    110

    2

    G

    1101010

    321eq

    )()(

    Val. quad. moy. de bruit en sortie de lamplificateur quivalent :

    (2)/10NF2321

    ss

    ssaB

    eq104

    GGG

    RR

    RRT4k

    2

    Facteur de bruit dune chane damplificateurs

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    71/118

    ...)()( P2P1

    /10NF

    P1

    /10NF/10NF/10NF

    GG110

    G1101010 321eq

    On obtient finalement la relation :

    Dans le cas o GP1et GP2, .. >>1, on peut crire en premire approximation que :

    /10NF/10NF 1eq 1010

    Soit encore : 1eq NFNF

    En conclusion, le facteur de bruit quivalent une chane damplificateurs est

    approximativement gal au facteur de bruit du premier amplificateur, do

    limportancede choisir un premier amplificateur faible bruit.

    Facteur de bruit et temprature quivalente de bruit

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    72/118

    Rs

    4kBTaRsAmplificateur (Gm, BENBW, NF)

    NF/102msaB 10GRT4kuitmoy. de brval. quad.

    Val. quad. moy de bruit en sortie dun ampli. de facteur de bruit NF>0dB et

    attaqu par une rsistance Rs la temprature ambiante Ta.

    4kBTeqRsAmplificateur (Gm, BENBW, NF=0dB)

    Rs 2mseqB GRT4kuitmoy. de brval. quad.

    On obtient la mme valeur en prenant NF = 0dB et une temprature quivalente

    de bruit Teqde la rsistance gale :NF/10

    aeq 10TT

    Exemple : Ta=300K, NF = 10 dB, Teq=3000K

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    73/118

    8- Bruit en sortie des montages

    non inverseur et inverseur

    Valeur efficace de bruit en sortie des montages non-inverseur etinverseur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    74/118

    inverseur

    R2

    R14k

    BT

    aR

    1

    R34kBTaR3

    +

    _

    in(f)

    in(f)

    en(f)

    vs(f)

    v

    v

    4kBTaR2

    Sources de bruit des montages non-inverseur et inverseur

    On rappelle ci-dessous le schma lectrique pour calculer la valeur efficace de

    bruit en sortie dunmontage non-inverseur ou inverseur.

    Valeur efficace de bruit en sortie des montages non-inverseur etinverseur

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    75/118

    Une estimation de la valeur quad. moy de bruit en sortie, ou de la val. efficace, est

    obtenue en procdant ainsi :

    2- on intgre sur la bande passante de lamplificateur,celle-ci dpend du gain en

    boucle ouverte de lAOPet des rsistances R1et R2.

    Pour en savoir plus, voir complment 2 (cliquez ici)

    1 en appliquant les rgles daddition des densits spectrales, on calcule la

    densit spectrale vs(f) de bruit en sortie du montage :

    2

    21

    212

    3nsaBnT RR

    RRRiRT4k(f)e(f)vavec :

    et21

    213s

    RR

    RRRR

    )()( fvR

    R1fv

    T

    2

    1

    2

    s

    inverseur

    Exemple : montage non-inverseur avec AOP 227

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    76/118

    Pour obtenir un gain Gm=(1+R2/R1)=1000 par exemple, on prend R2=1MW,

    R1=1kW , prenons R3=R1//R2=1kW. Compte tenu des ordres de grandeur, on peut

    ngliger leffetdu courant de bruit in(f), cestgnralement le cas avec les AOP

    entre JFET ou MOSFET, condition que la rsistance de source Rsne soit pas

    trop leve. On obtient donc en premire approximation :

    saBnT RT4k(f)e(f)v avec Rs=2kW

    Flicker noiseGain = 1000

    Fc=ef 8kHz

    Exemple : montage non-inverseur avec AOP 227

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    77/118

    Question : est-ce bien raisonnable de poursuivre lintgrationjusqu f 0 ?

    Autrement dit le continu existe t-il ?

    La densit spectrale en(f) varie comme K/f du continu Fc10Hz (corner

    frequency), elle est constante et gale ef 10-17 V2/Hz pour F>Fc. Daprs le

    graphe de en(f), doK = 4x10-17V2. La bandepassante Fh3dB du montage est voisine de 8kHz, en consquence, la val. quad.

    moy. de bruit en sortie du montage est approximativement donne par :

    HzV10200,1Hz)(fe 9n / 2x

    Remarque: lintgraledu flicker noise en K/f diverge !

    )(V10541dff

    10410 29

    10 17

    6x

    0x

    2112

    1

    20

    2

    1

    2 hsaBfF FRRRT4kedf

    fK

    RR c

    Exemple : montage non-inverseur avec AOP 227

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    78/118

    En pratique, pour des frquences plus basses que 0,1Hz, il y a probablement

    dautreseffets, comme la temprature par exemple, susceptibles de faire changer la

    tension dans le circuit.

    En pratique, si un montage fonctionne pendant une heure la frquence la plus basse

    correspond 1/3600 2,7x10-4Hz et la val. quad. moy. de bruit

    est gale : 2

    xV10420Ln(f)104df

    f

    10410 1210

    102,7

    1110

    102,7

    176

    x4

    xx

    4

    x

    dff

    K

    R

    R1 c

    F2

    1

    2

    0

    Le mme calcul effectu sur une dure de 1 an (soit une frquence de 3,17x10-8Hz)

    conduit :

    2V10782Ln(f)104dff

    10410 1210

    103,17

    1110

    103,17

    176

    x8

    xx

    8x

    x

    Le rsultat est du mme ordre de grandeur

    Exemple : montage non-inverseur avec AOP 227

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    79/118

    2

    V10184Ln(f)104dff

    104

    10

    1210

    0,1

    1110

    0,1

    176

    xx

    x

    En prenant comme limite la plus basse de lintgrale la frquence de 0,1Hz , on

    obtient :

    Il est intressant de comparer cette valeur celle donne par une simulation

    utilisant les modles SPICE. A cet effet on peut utiliser par exemple le logiciel

    gratuit TINA-TI de la socit Texas Instruments (www.ti.com)

    La val. quad. moy. de bruit en sortie de lamplificateurest donc gale :

    )(V105411054110184 29912 xxx

    La contribution du flicker noise est quasiment ngligeable. La val. efficace de bruit

    est donc finalement gale :

    V73510541 9x m

    Rsultat de simulation : montage non-inverseur avec AOP 227

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    80/118

    Par simulation, la val. eff. de bruit est voisine de 735mV.

    735mV

    Autre exemple : montage inverseur avec AOP 227

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    81/118

    Pour obtenir un gain Gm=-R2/R1=-1000 par exemple, on prend R2=1MW, et

    R1=R3=1kW . Comme pour le montage non inverseur, on peut ngliger leffetdu

    courant de bruit in(f). On obtient donc en premire approximation :

    saBnT RT4k(f)e(f)v avec Rs=2kW

    Flicker noiseC1=200pF

    Fc=ef 800Hz

    Montage inverseur avec AOP 227 : influence de la bande passante

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    82/118

    C1=0, bande passante Fh8kHz, val. eff. de bruit 735 mV

    C1=200pF, bande passante Fh1800Hz, val. eff. de bruit 232 mV,

    Le calcul donne : V232

    8000

    80073

    F

    F73

    h

    h m 55 1

    735mV

    232mV C1=200pF

    C1=0

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    83/118

    9- Etude de cas :

    lacclromtre et son

    conditionnement

    Lacclromtre et son conditionnement

    C hi d h d l i i 1 1

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    84/118

    Cahier des charges : mesurer des acclrations comprises entre 1g et +1g et

    conditionner le signal pour un CAN unipolaire de pleine chelle VFS=5V

    pleine chelledu CAN

    -1g1,5V

    VFS=5V

    plage ducapteur

    0V

    +1g3,5V0g2,5V

    0V

    Caractristiques techniques de lacclromtre

    C

    Lacclromtre et son conditionnement

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    85/118

    Vref 2,5V

    R1 1kW

    R2 1,5kW

    R4 47kW

    R3 15kW

    C1 56nF

    C2 82nF

    Cx 100nF

    Vref 2,5V

    R1 1kW

    R2 1,5kW

    R4 47kW

    R3 15kW

    C1 5,6nF

    C2 8,2nF

    Cx

    10nF

    Composantspour une

    bande passante

    BP= 50Hz

    Composantspour une

    bande passanteBP= 500Hz

    Vc

    R1R2

    Vref

    OP227_

    +

    C1

    C2

    R4R3

    acclromtre

    Lacclromtre et son conditionnement

    C l l b d l l A 103 ? d l

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    86/118

    Comment simuler le bruit de lacclromtre ADXL103 ? daprs la

    caractristique technique la densit spectrale de bruit est gale :

    (110x10-6)2g2/Hz. La sensibilit de lacclromtre est gale 1V/g, en

    consquence, la densit spectrale, exprime en V2/Hz, est gale :

    (110x10-6)2V2/Hz.

    Pour valuer le bruit par simulation, il suffit de ramener le bruit sur la rsistance

    RFILT=32kWet dcrireque cette rsistance se trouve une temprature Teqtelleque :

    26FILTeqB )10(110RT4k

    x

    Soit : K106,8T 9eq x

    RFILT=32kW Xout

    4kBTeqRFILT

    Source de bruit quivalente de lacclromtre

    ADXL103

    Lacclromtre et son conditionnement : rsultat de simulation

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    87/118

    1,7mV

    2,3mVBP=500Hz

    BP=50Hz

    Avec une bande passante de 50Hz, la valeur efficace de bruit est gale 1,7mV,

    elle devient gale 2,3mV pour 500Hz.Lacclromtreest la principale source

    de bruit, le bruit de linstrumentationest ici quasiment ngligeable.

    Lacclromtre et son conditionnement :choix du nombre de bits duCAN

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    88/118

    La valeur efficace de bruit est une bonne indication pour valuer le nombre N de

    bits du CAN de pleine chelle VFS

    =5V. En premire approximation N doit vrifier

    lingalit:

    NNFS3x2

    Vquantum101,7de bruitval. eff.

    2

    5

    En prenant comme critre que la valeur eff. de bruit doit tre infrieure au 1/10

    dunquantum, on obtient :

    8,2101,710

    logN32

    xx

    5soit N=8 bits

    Un autre indicateur plus pertinent pour le calcul de N est la valeur crte crte du

    bruit.

    Question : comment estimer la valeur crte crte dun bruit ?

    Lacclromtre et son conditionnement : choix du nombre de bits duCAN

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    89/118

    Faisons lhypothseraisonnable que le bruit en sortie de lamplificateura une

    densit de probabilit p(u) Gaussienne, u est la valeur de la tension de bruit :

    2

    2

    222

    1)(

    mu

    eup

    O m et sont respectivement la valeur moyenne et la valeur quadratique

    moyenne, pour une bande passante de 50Hz. Enpratique la valeur moyenne m est gale zro.

    2

    )(x2 223

    Ven)10(1,7

    -0.01 -0.005 0 0.005 0.010

    50

    100

    150

    200

    250

    Tension u [V]

    p(u)

    Lacclromtre et son conditionnement : choix du nombre de bits duCAN

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    90/118

    Pour un bruit Gaussien, on montre quavecun crestfactorCF= 3,3, la tension

    de bruit est 99,9% du temps dans lintervalle [-valeur crte=-3,3, valeur

    crte=3,3].

    2

    En toute rigueur la tension u peut aller de moins linfinijusquplus linfini,mais

    avec une probabilit videmment extrmement faible.Dunpoint de vue pratique,

    on dfinit une valeur crte crte comme tant 2x3,3=6,6 fois la valeur efficace

    de bruit (Industry-standard crest factor [CF]=3,3). Le crest facteur est le rapport

    de la valeur crte sur la valeur efficace, pour un signal sinusodal par exemple le

    crest facteur est gal .

    Si, pour calculer le nombre N de bits du CAN, on impose comme critre :

    on obtient : N=5,47N

    3x

    10

    1quantum

    10

    1101,76,6crteval. crte

    2

    5 x

    Pour en savoir plus, voir complment 3 (cliquez ici)

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    91/118

    10- Transmission numrique

    et

    bruit :

    un bref aperu

    Transmission numrique et bruit

    Le bruit est au cur des transmissions ici on ne sintresse quaux transmissions

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    92/118

    Le bruit est au curdes transmissions, ici on nes intressequ auxtransmissions

    en bande de base sans porteuse. On cherche donc transmettre une suite dtats

    logiques 0 et 1avec un dbit 1/T (en bits/s) o T est la dure minimale dun

    tat. Aux tats 0 est associe une tension A, aux tats 1 est associe une

    tension A. Le rcepteur, muni dune horloge de priode T, doit prendre une

    dcision sur un signal bruit : si le signal prlev linstant nT est >0 alors il

    sagitduntat 1,dans le cas contraire ilsagitduntat 0.

    Question : Quel est le taux derreurpour un rapport Signal/Bruit donn ?

    Canal detransmissionEmetteur + +

    bruit

    Rcepteur sans bruit(prise de dcision)A

    -A

    T

    Modlisation dune chane de transmission numrique

    Transmission numrique et bruit

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    93/118

    Signal mis

    Signal rcupr, deux

    erreurs notes 1 et 2

    Signal avant prise dedcision, en vert les tops

    de lhorloge de rception

    1 2

    -A

    A

    Transmission numrique et bruitHypothse : le bruit est de type Gaussien, sa valeur quadratique moyenne est note

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    94/118

    Hypothse : le bruit est de type Gaussien, sa valeur quadratique moyenne est note

    2. Soient P0et P1les probabilits dmettreun tat 0et un tat 1,la probabilit

    derreurPescrit:

    0110e PPP

    10P = Prob. de rcuprer un tat 1 quand un tat 0 a t mis

    0

    2

    A)(u

    200010 due

    2

    1PduupPP 2

    2

    0

    )(

    01P = Prob. de rcuprer un tat 0 quand un tat 1 a t mis

    0 2

    Au

    21

    01101 due

    2

    1P(u)dupPP 2

    2

    Transmission numrique et bruit

    0 5

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    95/118

    Les densits de probabilit de bruit p1(u) et p0(u) sont centres respectivement

    autour des valeurs A et -A

    -6 -4 -2 0 2 4 6-0.1

    0

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    Tension [V]

    p1(

    u),

    p0(u)

    A-A

    10P01P

    p1(u)p0(u)

    On fait lhypothse que la probabilit P dmettre un tat 0 est gale la

    Transmission numrique et bruit

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    96/118

    On fait l hypothse que la probabilit P0 d mettre un tat 0 est gale la

    probabilit P1dmettreun tat 1: P0= P1=1/2.

    2

    0 2

    Au

    210

    2

    Aerf1

    2

    112

    1due

    2

    112

    1P

    22

    De la mme manire :

    2

    0 2

    Au

    201

    2

    Aerf1

    4

    1due

    2

    1

    2

    1P

    2

    2

    O la fonction erf est dfinie comme suit :

    21

    2

    Auerf1

    2

    1due

    2

    1 1u 2

    Au

    2

    2

    2

    Transmission numrique et bruit

    Fi l t

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    97/118

    Finalement :

    22

    0110e

    2

    Aerf

    4

    1

    2

    Aerf

    4

    1

    2

    1PPP

    En introduisant la fonction erfc : erf(x)1erfc(x)

    22e

    2

    Aerfc2

    1

    2

    Aerf2

    1

    2

    1P

    Le rapport A/reprsente le rapport Signal/Bruit lentredu rcepteur

    xerfxerf En utilisant la proprit des fonctions erf :

    On obtient :

    2e 2

    Aerf2121P

    Transmission numrique et bruitLog10(Pe)

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    98/118

    0 5 10 15 20 25 30 35 40

    -6

    -5

    -4

    -3

    -2

    -1

    0

    20log10(A/)

    Log10(Pe)

    Exemple : un rapport Signal/Bruit de 20dB gnre une probabilit derreur

    Pe3x10-3, autrement dit sur 300 tats reus, un tat est probablement faux.

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    99/118

    11- Dtection synchrone

    Dtection synchrone

    La dtection synchrone permet dextraire un signal de frquence connue noy dans

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    100/118

    La dtection synchrone permet d extraireun signal de frquence connue noy dans

    le bruit.

    f

    densitspectrale e(f)

    f0

    A

    df

    Filtrepasse-bande

    La premire mthode qui vient lespritpour extraire lamplitudeA dunsignalAcos(0t) noy dans un bruit de densit spectrale e(f) consiste utiliser un filtre

    passe-bande de largueur df aussi troite que possible. On fait lhypothse

    raisonnable que la densit spectrale e(f) est quasi constante sur la largueur df. En

    sortie du filtre de gain suppos gal lunit,le rapport Signal/Bruitscrit:

    dffe

    A20log

    B

    S

    010

    filtrage

    dB )(

    2/

    Dtection synchrone

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    101/118

    Le rapport Signal/Bruit est dautant plus grand que la largeur de bande df est

    faible.Dunpoint de vue pratique il est difficile de raliser un filtre passe-bande

    avec df trs faible, en effet pour obtenir df trs faible il faut un coefficient desurtension Q trs lev (df=f0/Q). Si par ailleurs la frquence f0du signal vient

    changer, il faut dplacer la frquence centrale du filtre passe-bande. En pratique,

    il est difficile de raliser un filtre passe-bande troit avec une frquence centrale

    ajustable. Une alternative cette difficult consiste transposer le signal lafrquence zro et utiliser alors un filtre passe-bas de faible largeur de bande.

    Pour transposer le signal de frquence f0 la frquence zro, cest dire en

    continu, il suffit de multiplier le signal Acos(0t) par le signal de rfrence de

    frquence f0.

    Multiplieur de

    Dtection synchrone

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    102/118

    Multiplieur deconstante 1V-1

    Filtre passe-

    basVoie rfrence

    Bos(0t)

    Voie signal

    Acos(0t)+bruit

    AB/2

    f2f0

    e(f0)B2/4

    AB/2

    Fc

    densit spectralede bruit

    filtre

    Rapport Signal/Bruit en sortie du filtre passe-bas

    c010

    c

    20

    10

    synchronedtection

    dB Ffe

    2A20log

    F4

    )e(f

    22

    20logB

    S

    )(

    /

    Dtection synchroneIl est intressant de comparer la dtection synchrone avec le filtrage passe-

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    103/118

    bande, que gagne t-on ?

    c10

    filtrage

    dB

    synchronedtection

    dB F

    df20log

    B

    S

    B

    S

    Il nypas a priori de limite sur la bande Fcdu filtre passe-bas comme il y en a sur

    la bande df du passe-bande.Dunpoint de vue mathmatiques si Fc0, le gain est

    infini, mais ne rvons pas si Fc0, le rsultat est obtenu au bout duntemps infini

    . Le choix de Fcrsulte duncompromis entre le rapport Signal/Bruit acceptableet le temps de rponse.

    0 0.5 1 1.5 20

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    Temps [s]

    Sortie

    detecteursync

    hrone

    0 0.5 1 1.5 20

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    Temps [s]

    Fc=10Hz Fc=1Hz

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    104/118

    Complment 1

    Fonctions de corrlation :

    auto corrlationet

    inter corrlation

    Fonction dauto corrlation

    L l ( ) d d l l A

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    105/118

    Le signal x(t) ci-dessous prend la mme valeur A aux instants t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7,t8, t9,t10, etc ... Question: les valeurs aux instants t1+t, t2 +t, t3 +t, t4 +t,

    t5 +t,t6 +t, t7 +t,t8 +t,t9 +t,t10 +t, etc sont-elles prvisibles ? Si oui lesignal x(t) est dit dterministe, sinon il est dit alatoire.

    0

    A

    t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 x(t)

    Fonction dauto corrlation

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    106/118

    Pour rpondre cette question, on introduit la fonction dauto corrlation. La

    fonction dautocorrlation Cxx() dunsignal x(t) est dfinie comme suit :

    T

    Txx dttxtxT

    limC0

    )()(1

    )(

    Cxx() est obtenue en calculant la val. moy. du signal x(t) multipli par le signal

    retard de , loprationest rpte pour les diverses valeurs de .

    Si les valeurs prises aux instants t1+t, t2 +t, t3 +t, t4 +t, t5 +t, t6 +t, t7+t,t8 +t,t9 +t,t10 +t, etc sont indpendantes des valeurs prises aux instants

    t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7,t8,t9,t10, etc, alors Cxx() est nul partout sauf videmmentpour =0, o Cxx(0) est gale la valeur quad. moy. du signal.

    TTxx dttx

    TlimC

    02 )(

    1)0(

    Fonction dauto corrlation dun bruit blanc

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    107/118

    Dans cet exemple, le signal x(t) a une fonction dauto corrlation quasiment

    nulle partout sauf en =0, o la fonction Cxx()=. Le signal x(t) est un bruit

    blanc, blanc fait rfrence a la densit spectrale de x(t) qui dans ce cas

    particulier prend une valeur constante indpendante de la frquence.

    t

    x(t)

    Cxx()

    0

    2x

    0

    La densit spectrale x(f) du signal x(t) est la transforme de Fourier de la

    Fonction dauto corrlation et densit spectrale

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    108/118

    La densit spectrale x(f) du signal x(t) est la transforme de Fourier de la

    fonction dauto corrlation (thorme de Wiener-Khintchine sans dmonstration

    ici). Un signal de densit spectrale constante contient donc toutes les frquences

    avec la mme valeur efficace. En pratique, les bruits ne sont jamais compltement

    blanc, la densit spectrale dcrot aux hautes frquences. Dans le cas du bruit

    thermique des rsistances par exemple, on peut montrer que la densit spectrale,

    gale 4kBTaaux basses frquence, est divise par 2 la frquence de ~1012Hz.

    Pour les montages lectroniques une rsistance peut donc tre considre comme

    une source de bruit blanc.

    Cxx()

    f

    x(f)

    Fonction dauto corrlation Densit spectrale0

    Lintroduction de la transforme de Fourier introduit videmment lapparition

    Transforme de Fourier et fonction dauto corrlation

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    109/118

    de frquences ngatives qui posent toujours un problme nos tudiants,

    fallait pas introduire les nombres complexes ! Avec lintroductionde Fourier la

    densit spectrale devient complexe et est dfinie sur lintervallede frquence

    [-, ]. Avec Fourier la densit spectrale de bruit thermique nestplus gale

    4kBTaR mais 2kBTaR. Pour calculer la val. quad. moy. de bruit en sortie dun

    amplificateur il faut alors utiliser le gain complexe de lamplificateurdfini lui

    aussi sur lintervalle[-, ].

    Val. quad. moy. de bruit

    NB : on retrouve le rsultat obtenu

    sans lintroductiondes complexes.

    La ralit est peut tre complique

    mais elle nestpas complexe !

    2kBTaRs Rs

    amplificateur

    -Fc -Fc

    Module du gaincomplexe

    Gm

    Densitspectrale

    f

    c2msaB

    FF

    2msaB FGRT4kdfGRT2k

    c

    c

    Fonction dauto corrlation dun signal priodique

    Dans le cas dun signal priodique, de priode T, la fonction dauto corrlation est

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    110/118

    t

    Cxx()=(A2/2)/cos()

    x(t)=A cos(t)

    Dans le cas d unsignal priodique, de priode T, la fonction d autocorrlation est

    dfinie comme suit :

    T

    xx dttxtx

    T

    C0

    )()(1

    )(

    Si x(t) est de la forme Acos( t) par exemple, alorsCxx()=(A2/2) cos( ). Cest

    une fonction priodique, de mme priode que le signal. En effet, quand le signal

    est translat de T, on retrouve le mme signal.

    Fonctions dauto corrlation et dinter corrlation

    S it 3 i l t i (t) (t) t (t) O h h i il i t d

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    111/118

    Soit 3 signaux alatoires x(t), y(t) et z(t). On cherche savoir s il existe des

    relations entre eux. Pour cela on calcule les fonctions dintercorrlation Cxy() et

    Cxz() : T

    Txy dttytxT

    C0

    )()(1

    lim)( T

    Txz dttztxT

    C0

    )()(1

    lim)( et

    La fonction Cxy() nous dit que le

    signal y(t) est identique au signal

    x(t) retard de la quantit . La

    fonction Cxz() nous dit que le

    signal z(t) est sans relation avec

    le signal x(t), il nexistedonc pas

    de corrlation entre ces 2

    signaux.

    x(t)

    y(t)

    z(t)

    Cxx()

    0

    0

    0

    Cxy()

    Cxz()

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  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    112/118

    Complment 2

    Densit spectrale en sortie des montages

    non-inverseuret

    inverseur

    R2e2(t)

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    113/118

    vs

    +

    _

    en(t) )( vvAv ds

    v

    v

    R1e1(t)

    in1(t)

    R3e3(t) in2(t)

    Dans un premier temps on introduit 6 gnrateurs dpendant du temps, quatre de

    tension e1(t), e2(t), e3(t) et en(t) et deux de courant in1(t) et in2(t) dont les densitsspectrales sont respectivement gales 4kBTaR1, 4kBTaR2, 4kBTaR3, en(f) et in(f).

    21

    21n11

    21

    2s2

    21

    12nnds RR

    RR(t)i(t)e

    RR

    R(t)v(t)e

    RR

    RtiRteteAtv )()()()( 33

    RRRRR

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    114/118

    On crit les expressions des val. quad. moy. dans les domaines temporel et

    frquentiel :

    On fait lhypothseque les sources de bruit e1(t), e2(t), e3(t), en(t), in1(t) et in2(t) ne

    sont pas corrles.

    dffvdttvT

    sT

    sT )()(1

    lim00

    2

    21

    21n11

    21

    2221

    1n233ndd

    21

    1s

    RR

    RR(t)i(t)e

    RR

    R(t)e

    RR

    R(t)iR(t)e(t)eAA

    RR

    R1(t)v

    21

    21n1

    21

    21

    21

    12n233n

    1

    21s

    RR

    RR(t)i

    RR

    R(t)e

    RR

    R(t)e(t)iR(t)e(t)e

    R

    RR(t)v

    2

    221

    2

    212

    3aBn2

    RRRRRT4kfe )(

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    115/118

    oavec :

    Finalement : )(fvR

    R1(f)v T

    2

    1

    2s

    2

    21

    2123nsaBnT RR

    RRR(f)iRT4k(f)efv )(

    21

    213s

    RR

    RRRR

    2

    212123n

    221

    221

    3aBn2

    1

    21s

    RRRRRfi

    RRRRf

    R

    RRfv

    )(

    )(

    )(

    2

    21

    212

    3n21

    21

    3aBn

    2

    1

    21

    s RR

    RRRfi

    RR

    RRRT4kfe

    R

    RRfv )()()(

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  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    116/118

    Complment 3

    Valeur crte dun bruit Gaussienet

    crest factor

    Probabilit pour que la tension u soit infrieure une valeur u1:

    2

    2

    1u

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    117/118

    1 )(

    uduup avec :

    2222

    1)(

    eup et 1duup

    )(

    Industry-standard crest factor [CF] = 3,3 3,3u1

    Probabilit pour que la tension u soit comprise entre3,3et 3,3:

    0,9992

    3,3erf

    En introduisant la fonction erf, on obtient :

    22

    uerf1

    2

    1duup 1

    u1 )(

    Probabilit pour que la tension u soit comprise entreu1et u1:

    car : )(xerfxerf

    21

    2)()( 11

    uerfduupduup

    uu

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    Bibliographie

  • 7/25/2019 Transparents Bruit M2 CSA

    118/118

    Sites Web constructeurs www.ti.com, www.analog.com

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    James Karki, Calculating noise figure in op amps, Analog ApplicationsJournal, 2005, Texas Instruments

    Ron Mancini, Op Amps for everyone, August 2002, Texas Instruments

    A. Glavieux et M. Joindot, Communications numriques, Introduction,Masson (1996)

    M. et F. Biquard, Signaux systmes linaires et bruit en lectronique,

    Ellipses (1992)D. Ventre, Communications analogiques, Ellipses (1991)

    http://www.ti.com/http://www.analog.com/http://www.analog.com/http://www.ti.com/