Unimotor - ELSA Solutions · Unimotor è una nuova gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte prestazioni di Control Techniques progettata per operare ... Costante temporale termica

Unimotor Dati di prodotto Servomotore brushless in c.a. ad alte prestazioni per convertitori Control Techniques Flange da 055 a 115da 0,72 Nm a 136 Nm(picco di 56.4 Nm)

Unimotor Dati di prodotto

www.controltechniques.com www.controltechniques.com 32 www.controltechniques.com www.controltechniques.com 32

QUALITYMANAGEMENT

003

FM 30610

Servomotore compatto per applicazioni altamente dinamiche

Unimotor è una nuova gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte prestazioni di Control Techniques progettata per operare con i convertitori Digitax ST, Unidrive SP ed Epsilon EP. Unimotor

rappresenta una soluzione a bassa inerzia ed eccezionalmente compatta per le applicazioni dove è richiesto un alto picco di coppia durante l'esecuzione di rapidi profili di velocità. Il profilo di coppia di 'Unimotor si abbina ai servoazionamenti Digitax ST per offrire un sovraccarico di picco fino a 300% per il massimo rendimento dinamico.

Eccellenza di ingegnerizzazione, innovazione e affidabilità

Unimotor è stato sviluppato da un team dedicato, utilizzando un processo di progettazione proprietario, che ha come priorità progettuale l'innovazione, le prestazioni e l'affidabilità del prodotto. Questo processo consente di implementare le novità, la creazione del prototipo e di effettuare i test, in tempi progettuali ridotti, grazie anche all'utilizzo di una suite di tool di sviluppo software dedicati. Il risultato è che Unimotor incorpora innumerevoli miglioramenti in termini di prestazioni e caratteristiche di progetto in attesa di brevetto. Unimotor hd raggiunge l'eccellenza in termini di prestazioni e qualità.

Funzioni principali

Grazie alle numerose opzioni disponibili, Unimotor è adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali

➜ Range di coppia: da 0,72 Nm a 136 Nm➜ Alto rapporto coppia/inerzia per applicazioni ad alta dinamica➜ Compatto e potente ➜ Freni ad alta energia➜ Conformità IP65: a totale tenuta contro la polvere e i getti

d'acqua quando installato ➜ Progetto statorico segmentato➜ Prestazioni di massimo livello➜ Prestazioni e affidabilità assicurate da test rigorosi➜ Avvolgimenti per tensioni di 400 V e 200 V ➜ Le velocità nominali comprendono 2000 rpm, 3000 rpm,

4000 rpm e 6000 rpm➜ Alberi motore maggiorati per aumentare la rigidità torsionale

Conformità e standardRendimento coppia ■ Coppia di stallo ■ Coppia di picco (3000 rpm)

0 205 2510 3015 35 40Coppia (Nm)

055UDA300 + DST1401

055UDC300 + DST1401

067UDA300 + DST1401

067UDC300 + DST1402

089UDA300 + DST1402

089UDB300 + DST1403

089UDC300 + DST1404

115UDA300 + DST1403

115UDC300 + DST1405

Abbinamenti motore e convertitore

Le combinazioni di convertitore e motore di Control Techniques assicurano un sistema ottimizzato in termini di valori nominali, prestazioni, costo e facilità d'uso. I motori Unimotor sono equipaggiati con encoder SinCos o Assoluto precaricati della “targa elettronica motore”, che viene scritta durante il processo di produzione. Questa targa fornisce i dati motore letti dai servoazionamenti abbinati ed utilizzata per ottimizzare le prestazioni dedicate all'applicazione. Questa funzionalità semplifica le operazioni di messa in servizio e manutenzione, assicura uniformità delle prestazioni ed un notevole risparmio di tempo.

Per ulteriori informazioni sui servoazionamenti di Control Techniques fare riferimento alle brochure di Digitax ST e Unidrive SP.

Precisione e risoluzione adeguate ai requisiti richiesti dalla vostra applicazione

La scelta del dispositivo di retroazione ideale per la propria applicazione è fondamentale per ottenere prestazioni ottimali. Unimotor può essere equipaggiato con una vasta gamma di dispositivi di retroazione che forniscono vari livelli di precisione e risoluzione, per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:

➜ Resolver: per applicazioni in ambiente gravoso - bassa precisione, risoluzione media

➜ Encoder incrementale: alta precisione, risoluzione media➜ Assoluto induttivo: media precisione, risoluzione media, singolo

giro e multigiro➜ Ottico SinCos/assoluto: alta precisione, risoluzione alta, singolo

giro e multigiro➜ Protocolli Hiperface (SICK) ed EnDAT (Heidenhain) supportati


Codici d'ordine per Unimotor hd

Usare le informazioni contenute nella tabella seguente per creare un codice d'ordine per Unimotor . I dettagli nella prima riga sono un esempio di ordine.

089 UD B 30 5 B A CA A

Flangia Tensione del motore

Lunghezza statore

Velocità nominale Freno (24V) Tipo di

connessione Albero uscita Dispositivo di retroazione Inerzia

Flangia 055-089 Flangia 055-067 Flangia 055 Flangia 055-067

055 ED = 220V A 30 = 3000 rpm0 = Non installato

(Std) B = Alimentazione e segnale 90° ruotabili

A = Con chiavetta

AR = Resolver A = Di serie

067 UD = 400V B 60 = 6000 rpm1 = Freno di

stazionamento B = Albero semplice

CR = Encoder incrementale (Renco) 4096 impulsi/giro (R35i)

089 C flangia 089 X = Speciale EM = Assoluto induttivo multigiro EQI 1130

115 flangia 115 30 = 3000 rpm flangia 067-115 FM = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1118

A 40 = 4000 rpm0 = Non installato

(Std)XX = Speciale

C 60 = 6000 rpm 5 = Freni di staziona-mento ad alta dissipazione di energia

flangia 089

D flangia 115 AE = Resolver

20 = 2000 rpm X = Speciale CA = Encoder incrementale (SICK) 4096 impulsi/giro (CFS50)

30 = 3000 rpm CR = Encoder incrementale (Renco) 4096 impulsi/giro (R35i)

40 = 4000 rpm EB = Assoluto ottico multigiro EQN 1325

60 = 6000 rpm FB = Assoluto ottico singolo giro ECN 1313

EC = Assoluto induttivo multigiro EQI 1331

FC = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1319

RA = SinCos ottico multigiro SRM 50 (GEN 2)

SA = SinCos ottico singolo giro SRS 50 (GEN 2)

XX = Speciale

Flangia 115

AE = Resolver

CA = Encoder incrementale (SICK) 4096 impulsi/giro (CFS50)

EB = Assoluto ottico multigiro EQN 1325

FB = Assoluto ottico multigiro ECN 1313

EC = Assoluto induttivo multigiro EQI 1331

FC = Assoluto induttivo singolo giro ECI 1319

RA = SinCos ottico multigiro SRM 50 (GEN 2)

SA = SinCos ottico singolo giro SRS 50 (GEN 2)

XX = Speciale

Tabella di riferimento rapido

Taglia del telaio

PCD (mm) Unimotor Pagina n.

055 63 4

067 75 5

089 100 8

115 130 10

Stallo 0 0.5 1.0 3.0 5.0 8.0 10.0 15.0 20.0 (Nm)

Inerzia 0 0.1 0.2 0.7 1.5 2.5 6.5 8.0 9.0 (kgcm2)

0.72

1.45

3.20

5.80

0.14

0.30

0.87

2.42

1.65

3.70

8.00

18.80

0.36

0.75

2.34

8.38



Dimensioni motore (mm) Numero disegno: GM496400

Retroazione AR, CR, EM/FMSpessore flangia

Lunghezza registro

Diametro registrato

Altezza totale

Quadro flangia

Diametro foro di

fissaggio

PCD foro di fissaggio

Alloggiamento motore

Viti di montaggioLunghezza senza

frenoLunghezza con

freno

A B A B K L M (j6) N P R (H14) S T

055A 118.0 90.0 158.0 130.0

7.0 2.5 40.0 99.0 55.0 5.8 63.0 55.0 M5055B 142.0 114.0 182.0 154.0

055C 166.0 138.0 206.0 178.0

Dimensioni albero (mm)

Diametro albero

Lunghezza albero

Altezza chiavetta

Lunghezza chiavetta

Dalla chiavetta

all'estremità dell'albero

Larghezza chiavetta

Dimensione filettatura

foro maschiato

Profondità foro

maschiato

C (j6) D E F G H (h9) I J

14.0 Std 14 30.0 16.0 25.0 1.5 5.0 M5 12.5

Taglia 055 Per convertitori PWM trifase

Taglia motore (mm) 055ED 055UD

Tensione (V efficaci) 200-240 380-480

Lunghezza flangia A B C A B C

Coppia di stallo continua (Nm) 0.72 1.18 1.65 0.72 1.18 1.65

Coppia di picco (Nm) 2.88 4.72 6.60 2.88 4.72 6.60

Inerzia (kgcm2) 0.14 0.25 0.36 0.14 0.25 0.36

Costante temporale termica

avvolgimento (s)

Peso motore senza freno (kg) 1.20 1.50 1.80 1.20 1.50 1.80

Peso motore con freno (kg) 1.60 1.90 2.20 1.6 1.90 2.20

Numero di poli 8 8 8 8 8 8

Velocità 3000 (rpm)Kt (Nm/A) =

Ke (V/krpm) =0.74

45.000.87

52.500.91

55.000.74

45.001.49

90.001.65

100.00Coppia nominale (Nm) 0.70 1.05 1.48 0.70 1.05 1.48

Corrente di stallo (A) 0.97 1.36 1.81 0.97 0.79 1.00

Potenza nominale (kW) 0.22 0.33 0.46 0.22 0.33 0.46

R (ph-ph) (Ω) 28.00 14.12 9.53 28.00 45.00 31.00

L (ph-ph) (mH) 50.00 32.00 23.00 50.00 100.00 75.00Velocità 6000 (rpm)

Kt (Nm/A) =Ke (V/krpm) =

0.4527.00

0.4326.00

0.4829.00

0.7445.00

0.7947.50

0.8350.00

Coppia nominale (Nm) 0.68 0.90 1.20 0.68 0.90 1.20



R (ph-ph) (Ω) 8.50 3.55 2.38 28.00 10.70 7.80

L (ph-ph) (mH) 16.00 8.20 6.30 50.00 25.00 20.00

FG

E

Chiavetta opzionale

KL

A

N

H

C

∅M

BD

4 fori ∅R (H14)equidistanti su unPCD di montaggio ∅S

P

T

Dimensione filettaturaforo maschiatoda I a profondità J

∆t= avvolgimento 100°C ambiente max 40°CTutti i dati sono soggetti a una tolleranza di +/-10%

La coppia di stallo, la coppia e la potenza nominali si riferiscono a esercizio continuo massimo testato in un ambiente con temperatura di 20°C e frequenza di commutazione convertitore di 12kHz.

Tutti gli altri valori si riferiscono a una temperatura motore di 20°C.

La temperatura di avvolgimento intermittente massima è 140°C.



Diametro albero

Lunghezza albero

Altezza chiavetta

Lunghezza chiavetta

Dalla chiavetta all'estremità dell'albero

Larghezza chiavetta

Dimensione filettatura foro

maschiato

Profondità foro

maschiatoC (j6) D (± 0.45) E (+0.0 / -0.13) F (± 0.25) G (± 1.1) H (h9) I J (± 0.1)

16.0 Std 14.0 40.0 18.0 32.0 3.6 5.0 M5 x 0.8 13.5







Inerzia (kgcm2) 0.30 0.53 0.75 0.30 0.53 0.75


avvolgimento (s)54 61 65 54 61 65



Numero di poli 10 10 10 10 10 10Velocità 3000 (rpm)


0.9357.00

0.8049.00

1.6098.00

1.6098.00




R (ph-ph) (Ω) 11.90 4.86 3.33 9.66 15.20 10.70



0.4728.50

0.849.00

Coppia nominale (Nm) 1.30 2.20 1.30 2.20 3.10

Corrente di stallo (A) 3.12 5.48 1.81 3.19 4.63

Potenza nominale (kW) 0.82 1.38 0.82 1.38 1.95

R (ph-ph) (Ω) 3.08 1.22 9.66 3.79 2.68

L (ph-ph) (mH) 9.34 4.35 29.10 13.60 10.20

Chiavetta opzionale


T

P

KL

A

N

E∅M

FG

H

∅C

BD


Dimensioni motore (mm) Numero disegno: IM/0694/GA

Retroazione AR, CR, EM/FMSpessore flangia

Lunghezza registro

Diametro registro

Altezza totale

Quadro flangia

Diametro foro di

fissaggio



Viti di montaggio Lunghezza senza

frenoLunghezza con

freno

A (± 1.1) B (± 1.0) A (± 1.1) B (± 1.0) K (± 0.5) L (± 0.1) M (j6) N (± 0.3) P (± 0.3) R (H14) S (± 0.4) T (± 0.4)

067A 142.7 108.8 177.7 143.8

7.5 2.50 60.0 111.5 70.0 5.8 75.0 67.00 M5067B 172.7 138.8 207.7 173.8

067C 202.7 168.8 237.7 203.8













Inerzia (kgcm2) 0.87 1.61 2.34 0.87 1.61 2.34


avvolgimento (s)85 93 98 85 93 98



Numero di poli 10 10 10 10 10 10Velocità 3000 (rpm)


0.9357.00

1.6098.00




R (ph-ph) (Ω) 3.28 1.54 0.89 10.32 5.05 3.21



0.7042.75

1.273.5




R (ph-ph) (Ω) 2.04 0.78 0.45 6.04 2.99 1.75



0.4728.50

0.849




R (ph-ph) (Ω) 0.96 0.38 0.22 2.58 1.27 0.80

L (ph-ph) (mH) 6.11 2.84 1.77 16.91 9.59 6.23

F

G

E

Chiavetta opzionale

K

L

A

N

H

∅C

∅M

BD


P

T



Retroazione EC/FCSpessore flangia

Lunghezza registro

Diametro registro

Altezza totale

Quadro flangia

Diametro foro di

fissaggio




frenoLunghezza con

freno

A (± 0.9) B (± 1.0) A (± 0.9) B (± 1.0) K (± 0.5) L (± 0.1) M (j6) N (± 1.0) P (± 0.28) R (H14) S (± 0.4) T (± 0.7)

089A 147.8 110.5 187.9 150.6

10.3 2.20 80.0 130.5 91.0 7.00 100.0 89.0 M6089B 177.8 140.5 217.9 180.6

089C 207.8 170.5 247.9 210.6


Diametro albero

Lungh. albero

Altezza chiavetta

Lungh. chiavetta

Dalla chiavetta all'estremità dell'albero

Largh.chiavetta


foro maschiato

Profondità foro

maschiato

C (j6) D (± 0.45) E (+ 0.009 / -0.134)

F (± 0.25) G (± 1.1) H (h9) I J (± 0.1)

19.0 Std 19.0 40.0 21.5 32.0 3.7 6.0 M6 x 1.0 17.0

Retroazione FB, EB/CA/SA, RA

Retroazione AE/CR

Lungh.senza freno

Lungh.con freno

Lungh. senza freno

Lungh.con freno

A (± 0.9) A (± 0.9) A (± 0.9) A (± 0.9)

089A 160.8 200.9 137.8 177.9

089B 190.8 230.9 167.8 207.9

089C 220.8 260.9 197.8 237.9







Taglia motore (mm) 115ED 115UDTensione (V efficaci) 200-240 380-480

Lunghezza flangia A C D A C D Coppia di stallo continua (Nm) 5.80 14.60 18.80 5.80 14.60 18.80

Coppia di picco (Nm) 17.40 43.80 56.40 17.40 43.80 56.40Inerzia (kgcm2) 2.42 6.39 8.38 2.42 6.39 8.38


avvolgimento (s)160 168 175 160 168 175

Peso motore senza freno (kg) 5.40 8.90 10.70 5.40 8.90 10.70Peso motore con freno (kg) 6.90 10.40 12.20 6.90 10.40 12.20

Numero di poli 10 10 10 10 10 10

Velocità 2000 (rpm)


1.4085.50

2.4147




R (ph-ph) (Ω) 3.82 0.77 0.58 11.76 2.41 1.80

L (ph-ph) (mH) 30.53 7.87 6.15 92.5 24.69 19.45



0.9357.00

1.6098.00

Coppia nominale (Nm) 4.80 10.50 4.80 10.50 13.60

Corrente di stallo (A) 6.24 15.70 3.63 9.13 11.75

Potenza nominale (kW) 1.51 3.30 1.51 3.30 4.27

R (ph-ph) (Ω) 1.59 0.38 5.00 1.16 0.75

L (ph-ph) (mH) 12.83 3.85 40.25 11.88 8.11



0.7042.75

1.273.5

Coppia nominale (Nm) 4.45 4.45

Corrente di stallo (A) 8.29 4.83

Potenza nominale (kW) 1.86 1.86

R (ph-ph) (Ω) 0.95 2.94

L (ph-ph) (mH) 7.63 23.13



0.4728.50

0.849

Coppia nominale (Nm) 3.70 3.70

Corrente di stallo (A) 12.47 7.25

Potenza nominale (kW) 2.32 2.32

R (ph-ph) (Ω) 0.40 1.25

L (ph-ph) (mH) 3.21 10.10

D

F

G

E

Chiavetta opzionale


P

T


K

L

A

N

H

∅C

∅M

B


Retroazione EC/FCSpessore flangia

Lunghezza registro

Diametro registro

Altezza totale

Quadro flangia

Diametro foro di fissaggio




frenoLunghezza con

frenoA (± 0.9) B (± 1.0) A (± 0.9) B (± 1.0) K (± 0.5) L (± 0.1) M (j6) N (± 1.0) P (± 0.31) R (H14) S (± 0.4) T (± 0.7)

115A 163.8 124.0 200.9 161.1

13.2 2.70 110.0 156.5 116.0 10.00 130.0 115.0 M8115C 223.8 184.0 260.9 221.1

115D 253.8 214.0 290.9 251.1


Diametro albero

Lungh. albero

Altezza chiavetta

Lungh. chiavetta

Dalla chiavetta

all'estremità dell'albero

Largh.chiavetta


foro maschiato

Profondità foro

maschiato

C (j6) D (± 0.45) E (+0.009 / -0.294) F (± 0.25) G (± 1.1) H (h9) I J (± 0.1)

24.0 Std 24.0 50.0 27.0 40.0 5.3 8.0 M8 x 1.25 20.0

Retroazione FB, EB/CA/SA, RA

Retroazione AE

Lungh. senza freno

Lungh.con freno

Lungh. senza freno

Lungh. con freno

A (± 0.9) A (± 0.9) A (± 0.9) A (± 0.9)

115A 176.8 213.9 153.8 190.9

115C 236.8 273.9 213.8 250.9

115D 266.8 303.9 243.8 280.9







Riduzione motoreIn tutti i casi di funzionamento in condizioni gravose è necessario ridurre le prestazioni del motore. Tali condizioni includono: temperatura ambiente oltre i 40°C, posizione di montaggio del motore, frequenza di switching del convertitore o convertitore troppo grande per il motore.

Temperature ambientaliÈ necessario tener conto della temperatura ambiente intorno al motore. Per temperature ambientali superiori ai 40°C è necessario ridurre la coppia usando come linea guida la seguente formula. (Nota: applicabile solo ai motori 2000/3000 rpm e presupponendo predominanza delle perdite di rame)

Nuova coppia ridotta = coppia specificata x √1 - (temperatura ambientale - 40) / (100)

Ad esempio, nel caso di temperatura ambientale di 76°C la nuova coppia ridotta sarà 0,8 x la coppia specificata.

Configurazioni di montaggioLa coppia del motore deve essere ridotta se la superficie di montaggio del motore è riscaldata da una sorgente esterna, ad esempio, un riduttore. Il motore è connesso a un conduttore termico inadeguato. Il motore è montato con i connettori sul lato o in verticale. Il motore si trova in uno spazio angusto con scarsa ventilazione.

Frequenza di switching del convertitoreLa maggior parte dei valori di corrente nominale di Digitax ST / Unidrive

vengono ridotti per le maggiori frequenze di switching. Per ulteriori informazioni, vedere il manuale di Digitax ST o Unidrive .

Per i fattori di declassamento dei valori del motore, vedere la seguente tabella. Le cifre sono solo indicative.(Nota: applicabile solo ai motori fino a 3000 rpm e presupponendo predominanza delle perdite

di rame)

Frequenza di commutazione

Tipo motore/flangia

055 067 089 115

3 kHz 0.92 0.93 0.89 0.89

4kHz 0.93 0.94 0.91 0.92

6 kHz 0.95 0.95 0.95 0.96

8kHz 0.96 0.98 0.97 0.98

12/16kHz 1 1 1 1

Condizioni per la verifica termica

I dati prestazionali riportati sono stati registrati nelle seguenti condizioni. Temperatura ambiente di 20°C, con il motore montato su una piastra di alluminio termicamente isolata come indicato di seguito.

Tipo motore/flangia Piastra dissipatore in alluminio

055 mm 110 x 110 x 27 mm

067-089mm 250 x 250 x 15 mm

115mm 350 x 350 x 20mm

Protezione termica

La protezione del termistore (145°C) è integrata negli avvolgimenti del motore e indica gravi problemi di surriscaldamento. L'installatore deve collegare il termistore al convertitore. La mancata osservanza di questa istruzione rende nulla la garanzia del motore in caso di bruciatura di un avvolgimento.

Condizioni ambientali

Convalidare tutti i liquidi e i gas che entrano in contatto con il motore per assicurare la conformità con gli standard internazionali appropriati.

Specifiche freno di stazionamento

Selezione motore

Taglia motore

Volt alimenta-

zione

Potenza di

ingresso

Coppia statica

Tempo di rilascio

Momento di inerzia

GiocoFreno di staziona-mento standard (01)

Freno di staziona-

mento ad alta

energia (05)

Taglia Vcc Watt Nm Nm ms nom kgcm² * Gradi**

055 24 6.3 1.8 N/D 22 0.03 0.73

067 24 10.2 N/D 4 <50 0.073 0.75

089 24 23.35 N/D 10 <50 0.115 0.75

115 24 19.5 N/D 25 120 0.327 0.75

*Nota 1 kgcm² = 1x10-4kgm² **Il valore del gioco aumenta con il tempo

➜ I freni sono stati studiati per lo stazionamento nel ciclo di lavoro e non per utilizzi dinamici o di sicurezza

➜ Il freno si inserisce quando viene tolta l'alimentazione.

➜ Rivolgersi al Drive Centre o al proprio distributore se l'applicazione richiede un sistema di frenatura dinamico in condizioni di emergenza.

➜ Per proteggere il circuito di controllo del freno si consiglia di collegare un diodo sui terminali di uscita dei dispositivi dei contatti relé o dello stato solido.

➜ Le cifre si riferiscono alla temperatura ambiente di 20°C. Se la temperatura del motore supera i 100°C, applicare un fattore di riduzione di 0,7 ai valori standard della coppia del freno.

PiastraAlbero

Motore

Dinamometro

Isolatore termico


Retroazione

Codice dispositivo di retroazione

Tipo di retroazione

Tensione di alimentazione

encoder¹

Cicli SinCos o impulsi

incrementali per giro

Risoluzione disponibile

per anello di posizione²&³

Precisione retroazione1

motori 055-067

AR Resolver7 V rms

1Media Bassa

Eccitazione 5kHz

16384 (14 bit) +/- 600”

Media Media

CR Encoder incrementale

5 Vcc 4096 16384 (14 bit) +/- 150”

EM (multi-giro) Encoder assoluto induttivo EnDat

2.15 Vcc 16

Alta Media

FM (singolo giro) 2.62x10^5 (18 bit) +/- 480”

motori 089-115

AE Resolver6 V rms

1Media Media

Eccitazione 6kHz 16384 (14 bit) +/- 720”

Media Alta

CA Encoder incrementale

5 Vcc 4096 16384 (14 bit) +/- 60”

Encoder assoluto induttivo EnDat

2.1 7 - 10 Vcc 32

Media Media

EC (multi-giro) Posizione assoluta 524288

+/- 280”FC (singolo giro) (19 bit)

Encoder ottico SinCos

Hiperface7 - 12 Vcc 1024

Molto alta Alta

RA (multi-giro) 1.04x10^6 Errore di linearità integrale dell'encoder SinCos +/- 45"

Errore di linearità differenziale dell'encoder

SinCos +/- 7"(Accuratezza totale+/-52”)

SA (singolo giro) (20 bit)

Encoder ottico assoluto EnDat

2.23.6 - 14 Vcc 2048

Molto alta Molto alta

EB (multi-giro) 2.08x10^6 +/-20”(Errore di linearità

differenziale +/- 1% periodo segnale)FB (singolo giro) (21 bit)

Resolver

È un dispositivo passivo ad avvolgimento composto da elementi statorici e rotorici eccitato da una sorgente esterna, quale ad esempio un SM-Resolver, che produce due segnali di uscita che corrispondono all'angolo seno e coseno dell'albero motore. Si tratta di un dispositivo assoluto robusto di bassa precisione, in grado di sopportare temperature elevate e forti vibrazioni. L'informazione di posizione è assoluta entro un giro, ovvero la posizione non viene persa con lo spegnimento del convertitore.

Encoder incrementale

È un dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. La posizione viene determinata tramite il conteggio dei passi o impulsi. Vengono utilizzate due sequenze di impulsi in quadratura per determinare la rilevazione direzionale e utilizzare 4 x (impulsi per giro) per la risoluzione nel convertitore. Ad ogni giro viene generato un impulso marcatore che viene utilizzato per azzerare il conteggio di posizione. L'encoder fornisce inoltre segnali di commutazione, necessari per determinare la posizione assoluta durante il controllo di fasatura del motore. Questo dispositivo è disponibile nelle versioni a 4096, 2048 e 1024 impulsi/giro (ppr). L'informazione di posizione non è assoluta, ovvero la posizione viene persa allo spegnimento del convertitore.

Encoder assoluti/SinCos

Sono disponibili i tipi: Ottico o induttivo, che può essere singolo giro o multi-giro.

1) Ottico: È un dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. Un encoder assoluto con alta risoluzione che impiega una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale e segnali seno/coseno con tecniche incrementali.

2) Induttivo: Dispositivo elettronico che utilizza PCB ad accoppiamento induttivo. Encoder assoluto con risoluzione media che usa una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale, e segnali seno/coseno con tecniche incrementali. Questo encoder può operare con il convertitore utilizzando solo i valori seno/coseno o assoluti (seriali). L'informazione di posizione è assoluta entro 4096 giri, ovvero la posizione non va persa allo spegnimento del convertitore.

multi-giro: Come il precedente, ma con l'inclusione di ingranaggi supplementari in modo che l'uscita sia esclusiva per ogni posizione dell'albero e che l'encoder abbia la capacità supplementare di contare le rotazioni complete dell'albero motore fino a 4096 giri.

Targhetta elettronica dei dati caratteristiciDisponibile su entrambi i tipi di encoder, consente di sveltire i tempi di configurazione in quanto le informazioni relative al motore sono memorizzate sulla scheda dell'encoder (solo motori 067-115).

Note:

1) L'uscita del resolver è di tipo analogico. La risoluzione è determinata dal convertitore analogico-digitale in uso. Il valore indicato si riferisce all'uso del resolver in combinazione con SM-Resolver.

2) Le uscite seno e coseno degli encoder ottici SinCos sono di tipo analogico. Con Unidrive SP e Digitax ST le risoluzioni sopra citate si ottengono quando il tipo di encoder è impostato di SC Endat o SC Hiper, in base all'encoder.

3) Le informazioni sono fornite dal produttore del dispositivo di retroazione e si riferiscono ad esso come dispositivo autonomo. I valori possono variare se montato sul motore e connesso a un convertitore.

Valori forniti dai Costruttori degli encoder.

www.controltechniques.com www.controltechniques.com 1 11 0 www.controltechniques.com www.controltechniques.com 1 11 0

Unimotor Dati di prodotto(N.B. Prodotto per il mercato estero. Per l'Italia richiedere informazioni al Drive Centre)

SI B A A A 015

Tipo cavo Rivestimento Opzioni speciali Dettagli collegamento lato motore Lunghezza cavo*

SI = Pin a iperboloide encoder incrementale B = PUR A = Cavo standard A = Connettore encoder Min = 001 (1m)

SR = Resolver C**= OFS E = Cavo SS schermato ritorto B = Connettore resolver Max = 100 (100m)

SS = Encoder Sin/Cos L = Cavo SI 8.5 mm dia C = Connettore Sin/Cos (Hiperface)

SE = Pin a split encoder incrementale E = Connettore prolunga a 17 vie

F = 90° Connettore encoder

Dettagli collegamento lato convertitore G = 90° Connettore resolver

A = Connettore a 15 pin encoder Digitax ST/Unidrive /Epsilon EP H = 90° Connettore Sin/Cos (Hiperface)

B = Fusibili extrarapidi Sin/Cos / Resolver N = Connettore Sin/Cos (EnDat)

F = Connettore a 26 pin encoder Epsilon O = 90° Connettore Sin/Cos (EnDat)

G = Pin maschi connettore prolunga X = Estremità tagliata

H = Connettore a 15 pin Sin/Cos Digitax ST/Unidrive

X = Estremità tagliata

* Lunghezza cavo max: 50m con SIBA/SICA di serie, 100m solo se è possibile mantenere una tolleranza di +5V.

* Lunghezza cavo max: 10m con SIBL.

* Lunghezza cavo max: Heidenhain EC/FC 20m, EB/FB 30m con cavo SSBA, EC/FC 20m EB/FB 100m con cavo SSBE.

** OFS disponibile solo su cavo encoder SI.

Informazioni cavo

PS B A H A 015

Tipo cavo RivestimentoFase e messa a terra: sezione conduttore

Dettagli collegamento lato convertitoreDettagli collegamento lato

motoreLunghezza cavo

PS = Potenza (Standard) B = PUR H* = 1.0mm² 10A C = Connettore prolunga alimentazione a 6 vie A = 055 - 115Connettore alimentazione Unimotor

Min = 001 (1m)

PB = Potenza (con freno) C = OFS G = 1.5mm² 16A F = Fusibili extrarapidi Unidrive (1-2) Max = 100 (100m)

A = 2.5mm² 22A H = Digitax ST e fusibili extrarapidi Unidrive SP0 X = Estremità tagliata

B = 4.0mm² 30A X = Estremità tagliata

* Disponibile solo su OFS

Tipo cavo PS per i motori senza freni, PB per i motori con freno.

Rivestimento B indica la guaina PUR ed è la scelta standard.C indica la guaina OFS ed è la scelta per cavo statico.

Sezione conduttore Selezionare la sezione dei conduttori in base alla CORRENTE DI STALLO dei motori. I valori nominali si intendono per i singoli cavi (non legati insieme) a temperatura in aria libera fino a 40°C, tenendo conto delle situazioni.

Dettaglio connessione lato convertitore

Selezionare la connessione terminale lato convertitore corretta per il convertitore in uso.

Dettaglio connessione lato motore

Selezionare la connessione lato motore corretta per il motore in uso.

Lunghezza I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta espressa in metri.

Tipo cavo Scegliere il tipo di cavo adatto al dispositivo di retroazione.

Rivestimento B indica la guaina PUR ed è la scelta per cavo dinamico. C indica la guaina OFS ed è la scelta per cavo statico.

Opzioni speciali A indica cavo standard. L indica cavo economico incrementale da 8.5mm.

Dettaglio connessione lato convertitore

Selezionare la connessione terminale lato convertitore corretta per il convertitore in uso.

Dettaglio connessione lato motore

Selezionare la connessione lato motore corretta per il dispositivo di retroazione del motore in uso.

Lunghezza I numeri rappresentano la lunghezza del cavo richiesta espressa in metri.

www.controltechniques.com www.controltechniques.com 1 11 0 www.controltechniques.com www.controltechniques.com 1 11 0

1 5

642

3

055 -115 con freno 055 -115 senza freno

Pin Funzione Funzione

1 Fase U (R) Fase U (R)

2 Fase V (S) Fase V (S)

3 Terra Terra

4 Fase W (T) Fase W (T)

5 Freno -

6 Freno -

Involucro Schermo Schermo

1

10

9

8

12

13

1415

1617

7 65

11

4

3

2 1

10

98

127

6

511

43

2

Encoder incrementale(CR,CA)

Encoder assoluti Heidenhain(EM, FM, EC, FC, EB, FB)

Resolver(AR, AE)

Encoder Sin/Cos Sick|Stegmann(RA, SA)

Pin Funzione Funzione Funzione Funzione

1 Termistore Termistore Eccitazione alta RIF Cos

2 Termistore Termistore Eccitazione bassa +Dati

3 - Schermo (solo encoder ottico) Cos alto -Dati

4 S1 - Cos basso +Cos

5 S1 Inverso - Sin alto +Sin

6 S2 - Sin basso RIF Sin

7 S2 Inverso - Termistore Termistore

8 S3 + Orologio Termistore Termistore

9 S3 Inverso - Orologio - Schermo

10 Canale A + Cos - 0 Volt

11 Indice + Dati - -

12 Indice inverso - Dati - + Volt

13 Canale A Inverso - Cos - -

14 Canale B + Sin - -

15 Canale B Inverso - Sin - -

16 + Volt + V - -

17 0 Volt 0 Volt - -

Corpo Schermo Schermo Schermo Schermo

Dettagli connettore motore

Connettore alimentazione

Connettore segnale

© Control Techniques 2010. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette

al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto,

Control Techniques si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica.

* Gestito da consociata

DRIVING THE WORLD...

Drive e Application Centres di Control TechniquesAUSTRALIAMelbourne Application CentreTel: +613 973 [email protected]

Sydney Drive CentreTel: +61 2 9838 [email protected]

AUSTRIALinz Drive CentreTel: +43 7229 [email protected]

BELGIOBrussels Drive CentreTel: +32 1574 [email protected]

BRASILESão Paulo Application CentreTel: +55 11 3618 [email protected]

CANADAToronto Drive CentreTel: +1 905 949 [email protected]

Calgary Drive CentreTel: +1 403 253 [email protected]

CINAShanghai Drive CentreTel: +86 21 5426 [email protected]

Beijing Application CentreTel: +86 10 856 31122 ext [email protected]

REPUBBLICA CECABrno Drive CentreTel: +420 511 [email protected]

DANIMARCACopenhagen Drive CentreTel: +45 4369 [email protected]

FRANCIA*Angoulême Drive CentreTel: +33 5 4564 [email protected]

GERMANIABonn Drive CentreTel: +49 2242 [email protected]

Chemnitz Drive CentreTel: +49 3722 [email protected]

Darmstadt Drive CentreTel: +49 6251 [email protected]

GRECIA*Athens Application CentreTel: +0030 210 57 86086/[email protected]

OLANDARotterdam Drive CentreTel: +31 184 [email protected]

HONG KONGHong Kong Application CentreTel: +852 2979 [email protected]

INDIAChennai Drive CentreTel: +91 44 2496 1123/ 2496 1130/2496 [email protected]

Pune Application CentreTel: +91 20 2612 7956/2612 [email protected]

New Delhi Application CentreTel: +91 112 2581 [email protected]

IRLANDANewbridge Drive CentreTel: +353 45 [email protected]

ITALIAMilan Drive CentreTel: +39 02575 [email protected]

Reggio Emilia Application CentreTel: +39 02575 [email protected]

Vicenza Drive CentreTel: +39 0444 [email protected]

COREASeoul Application CentreTel: +82 2 3483 [email protected]

MALAYSIAKuala Lumpur Drive CentreTel: +603 5634 [email protected]

REPUBBLICA DEL SUDAFRICAJohannesburg Drive CentreTel: +27 11 462 [email protected]

Cape Town Application CentreTel: +27 21 556 [email protected]

RUSSIAMoscow Application Centre Tel: +7 495 981 [email protected]

SINGAPORESingapore Drive CentreTel: +65 6891 [email protected]

SLOVACCHIAEMERSON A.STel: +421 32 7700 [email protected]

SPAGNABarcelona Drive CentreTel: +34 93 680 [email protected]

Bilbao Application CentreTel: +34 94 620 [email protected]

Valencia Drive CentreTel: +34 96 154 [email protected]

SVEZIA*Stockholm Application CentreTel: +468 554 241 [email protected]

SVIZZERALausanne Application CentreTel: +41 21 637 [email protected]

Zurich Drive CentreTel: +41 56 201 [email protected]

TAIWANTaipei Application CentreTel: +886 22325 [email protected]

TAILANDIABangkok Drive CentreTel: +66 2962 2092 [email protected]

TURCHIAIstanbul Drive CentreTel: +90 216 [email protected]

UAE*Emerson FZETel: +971 4 [email protected]

REGNO UNITOTelford Drive CentreTel: +44 1952 [email protected]

USACalifornia Drive CentreTel: +1 562 943 [email protected]

Charlotte Application CentreTel: +1 704 393 [email protected]

Chicago Application CentreTel: +1 630 752 9090 [email protected]

Cleveland Drive CentreTel: +1 440 717 [email protected]

Florida Drive CentreTel: +1 239 693 [email protected]

Latin America Sales OfficeTel: +1 305 818 [email protected]

Minneapolis US HeadquartersTel: +1 952 995 [email protected]

Oregon Drive CentreTel: +1 503 266 [email protected]

Providence Drive CentreTel: +1 401 541 [email protected]

Utah Drive CentreTel: +1 801 566 [email protected]

Distributori Control TechniquesARGENTINAEuro Techniques SATel: +54 11 4331 [email protected]

BAHREINEmerson FZETel: +971 4 [email protected]

BULGARIABLS - Automation LtdTel: +359 32 968 [email protected]

CILEIngeniería Y Desarrollo Tecnológico S.ATel: +56 2 719 [email protected]

COLOMBIASistronic LTDATel: +57 2 555 60 [email protected]

Redes Electricas S.A.Tel: +57 1 364 [email protected]

CROAZIAZigg-Pro d.o.o Tel: +385 1 3463 [email protected]

CIPROAcme Industrial Electronic Services LtdTel: +3572 5 [email protected]

EGITTOSamiramTel: +202 29703868/+202 [email protected]

EL SALVADORServielectric Industrial S.A. de C.V.Tel: +503 2278 [email protected]

FINLANDIASKS ControlTel: +358 207 [email protected]

GUATEMALAMICE, S.A.Tel: +502 5510 [email protected]

HONDURASTemtronics HondurasTel: +504 550 [email protected]

UNGHERIAControl-VH KftTel: +361 431 [email protected]

ISLANDASamey ehfTel: +354 510 [email protected]

INDONESIAPt Apikon IndonesiaTel: +65 6468 [email protected]

Pt Yua Esa Sempurna SejahteraTel: +65 6468 [email protected]

ISRAELEDor Drives Systems LtdTel: +972 3900 [email protected]

KENYAKassam & Bros Co. LtdTel: +254 2 556 [email protected]

KUWAITEmerson FZETel: +971 4 [email protected]

LETTONIAEMTTel: +371 760 [email protected]

LIBANOBlack Box Automation & ControlTel: +961 1 [email protected]

LITUANIAElinta UABTel: +370 37 351 [email protected]

MALTAMekanika LimitedTel: +35621 442 [email protected]

MESSICOMELCSA S.A. de CVTel: +52 55 5561 [email protected]

MAROCCOCietecTel: +212 22 [email protected]

NUOVA ZELANDAAdvanced Motor Control. Ph.Tel: +64 (0) 274 363 [email protected]

PERÙIntech S.A.Tel: +51 1 224 [email protected]

FILIPPINEControl Techniques Singapore LtdTel: +65 6468 [email protected]

POLONIAAPATOR CONTROL Sp. z o.oTel: +48 56 6191 [email protected]

PORTOGALLOHarker Sumner S.ATel: +351 22 947 [email protected]

PORTO RICOMotion Industries Inc.Tel: +1 787 251 [email protected]

QATAREmerson FZETel: +971 4 [email protected]

ROMANIAC.I.T. AutomatizariTel: [email protected]

ARABIA SAUDITAA. Abunayyan Electric Corp.Tel: +9661 477 [email protected]

SERBIA E MONTENEGROMaster Inzenjering d.o.o Tel: +381 24 551 [email protected]

SLOVENIAPS LogatecTel: +386 1 750 [email protected]

TUNISIASIA Ben Djemaa & CIETel: +216 1 332 [email protected]

URUGUAYSECOIN S.A. Tel: +5982 [email protected]

VENEZUELADigimex Sistemas C.A.Tel: +58 243 551 [email protected]

VIETNAMN.Duc ThinhTel: +84 8 [email protected]

P.N. 0702-0021-02 05/10

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