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Laboratoire gnie lectrique 4Stech Srie dexercices N5 PIC Page 1 /14

Prof : Borchani hichem et Hammami mourad

Exercice N1

On dsire programmer les quations suivantes par un PIC 16F84A

On donne le tableau daffectation des entres et de sorties :

1) complter le tableau suivant par : Entre E , sortie S , Non connect NC :

Af fectat ion des entres Af fectat ion des sor ties

Entres Entres PIC Sorties Sorties PIC

A RA0 S1 RB0

B RA1 S2 RB1

C RA2 S3 RB2

D RA3S4 RB3

S5 RB4

PORT A PORT B

RA0 RB0

RA1 RB1

RA2 RB2

RA3 RB3

RA4 RB4

RB5

RB6

RB7

Oprateur Opration

NOT NONOR OUAND ETXOR OU exclusif

Oprateurs logiques raliss par le pic

A B C D

S1

S2

S3

S4

S5


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2) Trouver les valeurs quon devra placer dans les registres TRISA et TRISB du PIC16F84A :

TRIS A = ( ........ )Hex

TRIS B = ( ........ )Hex

3) Etablir les quations des sorties :

S1= S2 =

S3= S4=

S5=

4) Complter le programme en MikroPascal correspondant aux quations prcdentes :

Program equations ;

BeginTrisa:=$ ;

Trisb:=$ ;

Portb := .. ; // initialisation

While true do // boucle infinie

Begin// equation de S1

If((PortA.0=0) and ( ........................)............( ...........................)............(.................... ))

then portb.0:=1 else portb.0:=0;

// equation de S2

If .....................

// equation de S3

.....................

// equation de S4

.......................

// equation de S5

.....................

END .

Exercice 2:

Soit le schma contact suivant :

1) Dduire lquation logique de RB0

RB0= ..

RA0 RA1 RB0


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2) Traduire cette quation par un programme Mikropascal

Program equation2 ;Begin

Trisa:=$ ;

Trisb:=$ ;


While true do

Begin

If(( ) and ( ........................)) then................................................ ;

Exercice 3:

Soit les schmas contacts suivants :

On attribue KM1 une variable X et KM2 une variable Y

1) Donner lquation de X X= ..

2) Donner lquation de Y Y= ..

3) Traduire ces deux quations par un programme Mikropascal

Program equation3 ;

var X,Y:byte;

Begin

X:=0;Y:=0;

Trisa:=$ ;

Trisb:=$ ;


KM1S1

S2

KM1

KM2S4

S3

KM2

Af fectat ion des entres Affectat ion des sorties

Entres Entres PIC Sorties Sorties PIC

S1 RA0 KM1 RB0

S2 RA1 KM2 RB1

S3 RA2

S4 RA3


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while true do

Begin

if ((porta.0=0) and ((porta.1=..)... (X=))) then X:=1 else X:=.;

if ..;

if X=0 then portb.0:=0 else portb.0:=;

if Y=0 then.;

end;end.

Exercice 4:

Le fonctionnement dun systme est dcrit par le GRAFCET suivant:

Le circuit de commande du systme est le suivant :

1)complter le GRAFCET cod microcontrleur

2) Complter les affectations des deux registres TRIS Aet TRIS B.

TRIS ARA4 RA3 RA2 RA1 RA0

TRIS BRB7

RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

OSC1/CLKIN16

RB0/INT 6

RB1 7

RB2 8

RB3 9

RB4 10

RB5 11

RB6 12

RB7 13

RA0 17

RA1 18

RA2 1

RA3 2

RA4/T0CKI 3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

U1

PIC16F84A

S1

S2

S3

S4

KA1

KA3

KA2

?

?

m

C1

33p

C2

33p

X1

CRYSTAL

0

0

0

0

?

? KA4

0

KM1

KM2

KM3

KM4

m

S1

0

1 KM1

2 KM2

3 KM3

S2

S3.S4

KM4

..

..

X0

X1

X2

X3

..

..


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3)complter le programme relatif au grafcet prcdent

program exercice4;

Var X0 , : byte ; // Dclaration des variables

BEGIN

................. ; // Configuration du registre TRISA en Hexadcimal

....................... ; // Conf iguration du regist re TRISB en Hexadcimal

.. .. ; // Initialisation du portA

X0:=1 ; X1:=0 ; ; // Initialisation des variables

........................................ // boucle infinie

BEGIN

IF (() AND ()) THEN // Condition dactivation de l tape1

BEGIN

........................................... ;

END ;

IF (() AND (..)) THEN // Condition dactivation de l tape2

BEGIN

X1 := 0 ; X2 := 1 ;

END ;

. // Condition dactivation de l tape3

BEGIN

...................................

END ;

............ ............................................................................................ // Condition dactivation de ltape0

..........................................

............................

IF (X1=1) THEN porta.0:= 1 ELSE // Programmation de la sortie KM1

....................................................................................................// Programmation de la sortie KM2

.................................................................................................... // Programmation de la sor tie KM3

.................................................................................................... //Programmation de la sortie KM4

..;

END.


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MT

Pice

Longue

Pice

Courte

S1 S2 S3

Solnodedjection

Zone de dtection

Pice longue

Pice courte

Zone

dectio

Convoyeur

bande

Bac dvacuation

des pices courtes

ExerciceN5

Systme : chane fonctionnelle :

On peut assimiler la chane fonctionnelle un systme de tri de pices.Les pices longues et les pices courtes arrivent sur le mme convoyeur :

Si la pice est longue, elle doit passer jusqu la fin du tapis pour tre vacuer.

Si la pice est courte, elle doit tre jecte dans un bac.

On veut commander la chane fonctionnelle par un microcontrleur PIC 16F84A.En se rfrant au grafcet P.O et du tableau daffectation des entres et sorties

1) Complter le GRAFCET cod microcontrleur

Af fectat ion des entres Af fectation des sort ies

Entres systme Entres PIC Sorties systme Sorties PICdcy RA0 MT RB0

S1 RA1 Se RB1

S2 RA2

S3 RA3

GRAFCET dun poin t de vue P.OGRAFCET cod PIC

2)Complter les affectations des deux registres TRISAet TRISB.

TRISARA4 RA3 RA2 RA1 RA0

TRISBRB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

5

0

2 MT MT

3 MT Se

1

dcy

S1. S2

MT

4

MT

6

Se

T1

T2

MT

S1. S2

S3

S3

t1/4/5s

S3

t2/6/6s

X0

X2

X5

X3

X1

X4 X6T1 T2t1/X4/5s t2/X6/6s


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3)Complter le programme en langage pascal relatif la commande du systme :

program chaine fonctionnelle;

var X0, X1, X2, X3, X4,X5,X6,dcy, S1, S2, S3, t1, t2: byte;begin

trisa := $.........; trisb := $......; portB := .;

X0 :=1; X1 ..;X2 ;X3 .. 0; X4 ..;X5 .;X6 ..;

while .............. do

begin

dcy := porta.0; S1 :=............;

S2 := ..........; S3:= porta.3;

if ((X0=1) and (dcy=1)) then

begin

X0 := 0; X1 := 1;

end;

if ((X1=1) and ( .............) and( S1 =0)) then

begin

X1 := 0; X2 :=1;

end;

if.................................................................

begin

X2 := 0; X3 :=1;

end;

if ((X3=1) and ( S3 =0)) then

begin

..............................................................

end;

if ((X1=1) and (........) and( ..........)) then

begin

X1 := 0; X5 :=1;

end;if ............................................... then

begin

X5 := 0; X6 :=1;

end;

if (X6=1) .......................

begin

X6 := 0; X5:=0;X0 :=1;

end;

// programmation des sorties

Ifthen portb.0 :=1 else portb.0:=0;

if ((X3=1) or (X4=1))

// programmation des temporisations

if (X4=0) then t1 := 0 else

begin

delay_ms(5000); t1 := 1;

end;

if (X6=0) then t2 := 0 else

begin

..

end;

end;

end.


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S1

Dcy

Chargement

Dchargement

S2 S3

Exercice N6

Systme : dplacement dun chariot:

Le chariot tant en position initiale (S1 est actionn) un ordre de dpart cycle dcy provoque :

- Le dplacement du chariot jusqu S2

- Le chargement du chariot avec un produit et une temporisation de 10s.

- Le dchargement en S3

- Retour du chariot en S2 pour le charger et le dcharger de nouveau en S3. Enfin, il revient en

S1 .

Un compteur est incrment la fin de chargement, sa sortie n=1 si le chariot est charg 2 fois.

On veut commander le systme par un microcontrleur PIC 16F84A.

En se rfrant au grafcet P.C et au tableau daffectation des entres et sorties

1) Complter le GRAFCET cod PIC GRAFCET cod PIC

Af fectat ion des entres Af fectat ion des sorties

Entres systme Entres PIC Sorties systme Sorties PIC

Dcy RB0 KM1 RA0

S1 RB1 KM2 RA1

S2 RB2 14M1 RA2S3 RB3 KA RA3

l11 RB5

n RB6

GRAFCET P.C

12

3

S2

4

KA

5 14M1S3

6

7

Dcy.S1

KM1

t/3

/10s

KM1

T

KM

2

S2. n

l11

S2. n

KM2

S1

X1

X2

t /X3/ 10s

T X3

X4

X5

X6

X7


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2) Complter les affectations des deux registres TRISAet TRISB.

3)complter le programme en langage pascal relatif la commande du systme :

program chariot;

var X1, X2, X3, X4,X5,X6,X7,Dcy, S1, S2, S3,l11,n,

t : byte;

begintrisA := $.........; trisB := $......; portA := .;

X1 :=1; X2 ..;X3 ;X4 .. 0; X5 ..;X6 .;X7 ..;

while .............. do

begin

Dcy := portb.0; S1 :=............ ; S2 := .......... ;S3:= portb.3;

l11:= ............ ; n:= ............;

if ((X1=1) and (Dcy=1) and( S1 =1)) then

begin

X1 := 0; X2 := 1;

end;if ((X2=1) and ( .............) or (X6=1) and (..........) and(..........)) then

begin

X2 := 0; X6 := 0; X3 :=1;

end;

if (............................and (t=1)) .......

begin

X3 := 0; X4 :=1;

end;

if ((X4=1) and ( S3 =1)) then

begin

..............................................................end;

if ((X5=1) and (................)) thenbegin........................................

end;

if ((X6=1) and ( ....... .) and( .......... )) then

begin

X6 := 0; X7 :=1;

end;...............................................

begin

X7 := 0; X1 :=1;

end;

// programmation des sorties

if(X1=1) then porta :=0 ;

if (X2=1) then ;

if (X3=1) then porta :=8;

if(X4=1) then ;

if(X5=1) then ;

if(X6=1) then ..;

if(X7=1) then ..;

// programmation du temporisation

if (X3=0) then t := 0 else

begin

delay_ms(.); t := ;

end;

;

end.

TRISARA4 RA3 RA2 RA1 RA0

TRISB RB7 RB6

RB5

RB4

RB3 RB2

RB1

RB0


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ExerciceN7

Soit le montage suivant permettant de commander 8 diodes LED :

Fonctionnement :

Si RA0 = 1 les 8 LED clignotent pendant 2 secondes.

Si RA0 = 0 on obtient le cycle rptitif suivant :

Complter le programme en miKropascal ci-contrepermettant de commander les diodes LED.

Diodes LED allums dure

D1D2 1SD3D4 1S

D5D6 1SD7D8 1S

Aucune diode 1S

OSC1/CLKIN16

RB0/INT 6

RB1 7

RB2 8

RB3 9

RB4 10

RB5 11

RB6 12

RB7 13

RA0 17

RA1 18

RA2 1

RA3 2

RA4/T0CKI 3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

U1

PIC16F84A

+5V

X1

CRYSTAL

FREQ=4MHz

C115pF

C215pF

R210k

220

R1010k

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

program LED8;

begin

trisA:=$FF;trisB:=$.... ;portb:=$00;

While (1 =1) do begin

if porta.0 = .. then

begin

PORTB:=3;

delay_ms(.);

PORTB:=

..

..

.

..

delay_ms(..);

delay_ms();

end;

if . then

begin

PORTB:=255;

delay_ms(1000);

delay_ms(1000);

end.


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OSC1/CLKIN16

RB0/INT 6

RB1 7

RB2 8

RB3 9

RB4

10

RB5 11

RB6 12

RB7 13

RA0 17

RA1 18

RA2 1

RA3 2

RA4/T0CKI 3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

U1

PIC16F84A

+5V

RAZ

X1

CRYSTAL

FREQ=4MHz

C115pF

C215pF

R210k

N/J

R110k

+5V

ExerciceN8 :

Feux t ricolores de carrefour

Tableau de fonctionnement jour :( RA0=1)

Fonctionnement nuit :(RA0=0) : Le feu orang clignote pendant une seconde.

Complter lalgorithme et le programme donn permettant de grer le fonctionnement du feux tricolore duncarrefour en se rfrant au tableau de fonctionnement (jour et nuit) et au schma du montage fourni.

Dure en secondes 60 05 55Rouge (portb .0) 1 0 0Orang (portb.1) 0 1 0Vert (portb.2) 0 0 1

Algori thme Programme

Algorithme : feu_tri

Dbut

TrisA .. TrisB PortB

Tant que (1=1) Faire

Dbut

SI porta.0=1 alors

Dbut

Portb ..

Attente ( )

.

portb: ..

Attente (55s)

Finsi

SI non

Dbut

portb: .

Attente (0,5s)

portb:

Attente (0,5s)

Fin SI

Fin Faire

Fin

program feu_tri;

begin

trisA:=$..;trisb:=$...;portb:=$00;

while true do

begin

...........................

begin

.........................

Vdelay_ms(60000);

.............

.....................

portb:=4;

Vdelay_ms(55000)

end

............begin

portb:=2;

delay_ms(500);

portb:=0;

...........................;

end;

end;

end.


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Exercice N9

Compteur modulo 10

1) Complter lalgorithme dun compteur modulo 10.

2) Complter le programme pascal correspondant.


Algorithme : compteur m10Program compteur m10 ;

Variable i :entier Var i:integer; // declaration dune variable de type entier

Dbut BeginTrisA % .....PortA % ..... TrisA := %...................... ; Port .:= %.;

Tant que vrai faire while ......... do // boucle infinie

dbut begin

Pour i variant de ...jusqu ..faire For i:= .. to ..do // boucle rptitive

dbut begin

PORTA . PortA := ........ ;

Attente (0,5s) delay_ms( );

Fin faire end;

Fin faire end;

Fin End.

OSC1/CLKIN16

RB0/INT6

RB17

RB28

RB39

RB410

RB511

RB612

RB713

RA017

RA118

RA21

RA32

RA4/T0CKI3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

U1

PIC16F84A

A7

QA13

B1

QB12

C2

QC11

D6

QD10

BI/RBO4

QE9

RBI5

QF15

LT3

QG14

U2

7448


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OSC1/CLKIN16

RB0/INT 6

RB1 7

RB2 8

RB3 9

RB4 10

RB5 11

RB6 12

RB7 13

RA0 17

RA1 18

RA2 1

RA3 2

RA4/T0CKI 3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

U1

PIC16F84A

Exercice N10

compteur modulo 60

1) Complter lalgorithme dun compteur modulo 60

2) Complter le programme pascal correspondant.


Algorithme compteur mod 60

variable i,j:entier

dbut

trisa . trisb .. porta . portb ..

Tant que (.) faire

dbut

pour i variant de 0 jusqu 5 faire

dbut

dbut

porta portb

Attente (1s)

finfaire

fin faire

finfaire

fin

program compteur60;

VAR i,j:integer;

begin

trisa:=.....;trisb:=........;porta:=....; portb:=.... ;

................

begin

.......................

begin

for j:=0 to 9 do

begin

.................................................

delay_ms(1000)

. ..............

end;

end;

end.


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Exercice N11:

Raliser un compteur et dcompteur modulo12

Compteur incrment par le bouton RA2 .

Dcompteur dcrment par le bouton RA1.

Utilisation de la fonction Button (port,bit,temps dappui en ms ,tat logique actif)Exemple :

if Button (portA,3,50,1) then action1

On teste lappui sur un bouton poussoir reli la broche RA3 pendant 50ms pour faire laction 1

Programme

program Compt et DECOMP;

var x:byte;

begin

trisa:=$...;trisb:=.;portb:=.;x:=..;

while true do

begin

if button(porta,2,100,1) then

if x=12

if button(porta,1,100,1) then .

if x=255 ..

portb:= ;

end;

end.

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