Liste des figures
Figure 1 : Stabilité d’un point d’équilibre……………………………………………………..9
Figure 2 : Stabilité asymptotique……………...……………………………………………..10
Figure 3 : Stabilité exponentielle…………………………...……………………………..…11
Figure 4 : Classification des différents types de la stabilité de système de puissance……...14
Figure 5 : Variation d’angle de rotor (cas 1 : instabilité de première oscillation, cas 2 :
instabilité de multi-oscillations)………………………………………………………………17
Figure 6 : Machine synchrone connectée à un jeu de barre infini……………………………17
Figure 7 : Relation puissance - angle de rotor………………………….…………………….18
Figure 8 : Variation d’angle de rotor (cas 1 : machine stable, cas 2 : machine instable)…....20
Figure 9 : Courbes du générateur suite à un défaut de transmission (Cas a : puissance – angle,
Cas b : variation d’angle de rotor)……………………………………………………...…….21
Figure 10 : Schéma bloc du système (25)……………………………………………………31
Figure 11 : Représentation des points singuliers correspondant aux six combinaisons
possibles de valeur propre…………………………………………………………………….35
Figure 12 : Exemple de représentation des valeurs propres dans le plan complexe et analyse
par lieu des pôles de la stabilité d’un système………………………………………………..36
Figure 13 : L’ensemble système-contrôleur en boucle fermée………………………………46
Figure 14 : Tracé du diagramme de Bode (G) à l’aide de l’outil informatique Matlab……...64
Figure 15 : Représentation de trois diagrammes de Bode avec des résistances de plus en plus
grandes (R=1, R=5, R=20)………………………………..…………………………………..65
Figure 16 : Courbe qui illustre une onde avec une fréquence 1 rad/s………………………..66
Figure 17 : Courbe qui illustre une onde avec une fréquence 0.9 rad/s……………………...66
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Figure 18 : Courbe qui illustre une onde avec une fréquence 1.1 rad/s……………………...67
Figure 19 : Représentation du diagramme de Bode, la réponse du système, le diagramme de
Nyquist, la courbe des pôles, avec une résistance R=1……………………………………....68
Figure 20 : Représentation du diagramme de Bode, la réponse du système, le diagramme de
Nyquist, la courbe des pôles, avec une résistance de R=5……………………………………69
Figure 21 : Schéma du circuit RLC…………………………………………………………..70
Figure 22 : Représentation des valeurs propres λ1 et λ2 dans le plan complexe……………..75
Figure 23 : Courbe représentative des points z1 et z2………………………………………..76
Figure 24 : Schéma des courbes correspondantes à z1 et z2 dans un plan………….………..78
Tableau 1 : Tableau représentant les valeurs propres, l’amortissement et la fréquence……..67
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