Design d’un système d’acquisition d’image en profondeur utilisant un FPGAUE de M2 « projet intégratif », Master Science de l’Ingénieur
Alexandre MOUTA, Dong WEI, Amine OUADAH , Kévin HOANG, Mohammad TARAVATTiago GONCALVES, Omar CHAVEZ
Deux images 2D
Une image 3D
Obtenues par deux cameras aux
orientations différentes
Obtenues après traitement et
couplage des deux images
MATERIEL UTILISE FONCTIONNEMENT
Correction de distorsion/
Appariement : méthode locale
Traitement d’image
Camera
De serialisation/
synchonisation
Image 2D
Camera
De serialisation/
synchonisation
Image 2D
FPGA
ETAPES RESULTATS
Principe de la StéréoVision
Carte de disparité
Projet décomposé en 5 étapes décisives
Minimum 2 personnes par
étapes