GUILLEMOT Jonathan GAILLARD Vincent ESTEVES Jonathan DIB Nassim FERRIC Théo
Net Solex
Sommaire :
Présentation I – Module GPS II – Site web du Net Solex
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Problèmes :
Nous avons à contrôler le niveau de charge et la température de la batterie et connaitre l’itinéraire emprunté par les livreurs.
Ma partie consiste à “tracer” le e-Solex puis tracer son itinéraie sur “Google Map”.
Problèmes techniques et Solutions
Créer une page web affichant un itinéraire
modifiable
Tester la page web avec le module GPS
Créer un programme qui lance et arête
l’acquisition du signal GPS
Mettre en œuvre le système complet
Trouver et mettre en œuvre le module GPS
Récepteur GPS Venus 634LPx
Agent de maintenance
Antenne GPS
Batterie Li-Po
TxRx
Daisy 1
Schéma fonctionnel
Module GPS
Fox G20
Internet
Partie acquisition du signal
Partie affichage de l’itinéraire
Entrepôt
I – Module GPS : Réception du signal GPS
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Trouver et mettre en œuvre le module GPS
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II – Site Web : Affichage de l’itinéraire
172.20.106.12/TracageNMEAfox/
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En tête [html]Test : - vérification de « fichierGPS.txt » et « mapgps.html» [php]
- chaque ligne contenant « $GPGGA», commencent bien par « $ »tant que : fin du fichier
170 lignes pour - isoler l’heure départ - isoler l’heure d’arrivée - écrire une chaine de caractère incluant toues des coordonnées successives
de type « [ [ latitude , longitude ] , [ latitude , longitude ] ] »fin tant queréécriture de la page « mapgps.html » avec les nouvelles coordonnées (150 lignes)affichage du site [html] + [php](30 lignes)
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Algorithme programme 2
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Page web du traçage du e – Solex (tracage.php)
Créer une page web affichant un itinéraire
modifiable
Tester la page internet avec le module GPS
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Solutions de maintenance
Problèmes :
- L’itinéraire n’est plus modifié.
- Aucun itinéraire n’est affiché.
Solutions :
- Dans ce cas, c’est le programme « script.sh » qui à pu s’interrompre. Pour y remédier, à l’aide du logiciel Putty, tapez la commande « ./script.sh ».(login : « root », mot de passe : « netusg20 ») - Les droits ont été enlevés. Suivez la procédure précédente et tapez : « chmod 777 fichierGPS.txt ».
- Vérifier que lorsque l’acquisition du signal est lancé, une LED rouge clignote sur le récepteur GPS. Si c’est le cas, il est possible que l’antenne soit abimé; il faut donc la changer. Si la LED ne clignote pas, l’antenne ne capte pas. Enfin, si la LED n’est pas allumée, il y a un problème d’alimentation.
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Ce qu’il reste à faire …
Pour le groupe :
- Regrouper nos pages web et notre matériel. - Créer une page d’accueil commune.
Pour la partie GPS :
- Rendre le système plus simple à transporter. - Rendre l’acquisition du signal GPS complètement autonome et plus fiable.
Ce qui est envisageable de faire à l’avenir…
- Changer le GPS. - Modification du site web.