Plateforme mutualisée
pour l’enseignement pratique
Au service de
pour l’enseignement pratique
en conception intégrée et productique
Plan de la présentation
� Le pôle AIP PRIMECA NPdC,
� Le site de Valenciennes,
� Nos ressources,
� L’activité « PLM »,
� L’activité « Productique »,
� Cellule flexible : public génie industriel,
� Conception : produit réel, procédé réel,
� Cellule GEII : public informatique industrielle,
� Développement: produit virtuel, procédé réel ou virtuel,
� Utilisation en recherche,
� La cellule flexible pilotée par le produit,
� Conclusion.
Le Pole AIP PRIMECA NPdC
Franche-Comté
Ile-de-FranceLorraine
Pays de la Loire
Nord-Pas-de-Calais
- ENS2M Besançon- Université de Franche-Comté- UTBM Belfort-Montbéliard
- ENS Cachan- EC Paris- A&MP Paris- UTC Compiègne- Supmeca Paris
- Université Henri Poincaré-Nancy 1- INP Lorraine- A&MP Metz
- Université de Nantes
- Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis- Université de Lille 1- EC Lille- A&MP Lille
L’un des 9 pôlesdu réseau
national
Auvergne
Dauphiné-Savoie
Pays de la Loire
Rhône-Alpes Ouest
Toulouse
- IFMA- Université d’Auvergne - Université Blaise Pascal
- INP Grenoble- Université Joseph Fourier- Université de Savoie
- UTBM Belfort-Montbéliard- Université de Nantes- EC Nantes- A&MP Angers
- INSA Lyon- EC Lyon- Université Claude Bernard Lyon 1- ENI St Etienne- ECAM Lyon- École des Mines de St Etienne - IUT Lumière - Université Lyon 2
- Université Paul Sabatier, Toulouse- INP Toulouse- INSA Toulouse- LAAS-CNRS Toulouse
Le pôle AIP PRIMECA NPdC
� Un Service Commun Inter-établissements (SACD)
� Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis
� Ecole Centrale de Lille
� Université Lille I
� ENSAM Lille
Un budget annuel d’env. 250 k€� Un budget annuel d’env. 250 k€
� Contrat avec le ministère: 2010-14
� Mutualisation
� Coût partagé donc réduit
� Meilleure utilisation
� > 100.000 h.élèves.an-1
Le pôle AIP PRIMECA NPdC
� Nos « utilisateurs » (Ecoles 85 % - LMD 15 %)
� Niveaux: Licence, Master, Doctorat
� ENSIAME Informatique Automatique Meca. Energétique Electronique� ENSIAME Informatique Automatique Meca. Energétique Electronique
� EC Lille Généraliste + ITEEM + IG2I
� Polytech’Lille Mécanique, Info-Auto + LMD Lille I
� ISTV Institut des Sci. et Techn. De Valenciennes (Méca + Auto)
� HEI Génie Industriel
� ENSMD Mines de Douai (Ministère de l’Industrie)
� TEMPO-PSI Labo UVHC (Equipe: Production Service Information)
Le site de Valenciennes
� Env. 1000 m2
sur le campus du Mont-Houy,
au cœur de l’UVHC,
� 6 salles thématiques� CAO, FAO, Informatique Industrielle, Logistique, Maintenance, GEII
� 2 zones d’atelier (500 m2)� Fabrication (usinages, découpe, mise en forme, soudage, inspection…)
� Systèmes Automatisés de Production (Cellules flexibles)
Le site de Valenciennes
Aujourd’hui Demain
Technopole
IRT Railenium
L’ambition « Transvalley »
> 550 M€ / 15 ans
Nos ressources
� Des équipements lourds
� CN (fraiseuse 5axes, CU 4 axes, Tour), presse, convoyeur, robots, MMT,
� Des logiciels professionnels
� Catia, Delmia, NCsimul, Arena, TDCNeed, UnityPro, Simapro, SuperCAB,
� Des outils pédagogiques du marché // développés en interne
� Serious games en maintenance, logistique, ERP // maquette Telma� Serious games en maintenance, logistique, ERP // maquette Telma
Pour la mécanique Pour l’automatique Pour les projets en équipe
L’activité « PLM »
CAO
Prototypage
Validation d’un process automatiséValidation de tâches humaines
Préparation des usinages
Fabrication réelle
L’activité « PLM » / modélisation solide
Part Design
Assembly
Design
Ex.: TP découverte Catia V5 : 3 h
Basé sur des tutoriaux complets
L’activité « PLM » / Conception mécanique
Basé sur un scénario ouvert
TP : Conception de mécanisme
2*3 heures
� Il s’agit de créer un modèle robuste piloté par quelques paramètres
structurants: diamètre, longueur, nb de cannelures, …
� Contraintes: assemblage cohérent, jeux fonctionnels, montabilité
L’activité « PLM » / Modélisation surfacique
Sujet « à la carte »
L’activité « PLM » / Knowledge Based Engg.
TP: configurations de vérins (3h)
L’activité « PLM » / Conception intégrée
?Analyse statique
Analyse dynamique
?Analyse cinématique
L’activité « PLM » / Usine numérique
Modélisation de processus de
(dés)-assemblageSimulation d’un flux de produit
Simulation de tâche de robot
Modélisation d’un préhenseur à
commande bistable
Modélisation d’un robot
L’activité « PLM » / Ergonomie
Modélisation
de posture
Evaluation « RULA »
Evaluation « Carry & Push »de posture
Modélisation de tâches humaines
Simulation de tâches humaines
L’activité « PLM » / Conception de cellule flexible
Aucun équipement dans cette zone !!
Convoyeur C1PlaqueConvoyeur C2
Aucun équipement dans cette zone !!
Convoyeur C1PlaqueConvoyeur C2
Des spécifications
fonctionnelles
Un layout acceptable
Robots
+
Positionneurs / Tables tournantes
Périmètre de sécurité à définir
Robots
+
Positionneurs / Tables tournantes
Périmètre de sécurité à définir
L’atelier mécanique version « PLM »
Modélisation intégrale
de l’atelier mécanique,
pour étudier l’implantation
d’une nouvelle machine.
Plateformes remarquables
La cellule flexible La cellule GEII
Cette cellule ne produit « rien ».
Les produits, comme les ressources, sont virtuels.
C’est la maquette d’expérimentation pour apprentis ingénieurs « GEII »Le groupes doivent développer une architecture de commande
et mettre en œuvre des communications entre constituants hétérogènes.
L’accent est mis sur la commande distribuée, la communication
entre équipements hétérogènes et la supervision.
Cette cellule produit des configurations de composants disponibles de façon
redondante au niveau de postes de montages.
Les produits comme les ressources sont réels.
C’est la maquette d’expérimentation pour apprentis ingénieurs « GI »Les groupes doivent mettre en œuvre la commande et optimiser les indicateurs
de performance de la production flexible (Temps, Qualité)
sous contrainte de robustesse aux défaillances.
La stratégie de routage est établie par simulation (ingénieurs « IMS »)
La cellule flexible
� Des ressources réelles
KR5 6R 650 KR5 scara 550
� Des produits réels
KR5 6R 650 KR5 scara 550
La cellule flexible : vue arch. de commande
Zone AP1
Zone AP2
Zone AP3
MPV MPVRobot KUKA 1
MPV
Manipulateur
Chargement
Déchargement
Zone AP2
Zone AP4
MPV
Vision Cognex
Couleur
MPV
Robot KUKA 3
MPV
Robot KUKA 2
ERGOTRAC
Poste manuel
SIMU
La cellule flexible : vue communication
Serveur
OPC
Superviseur
Opc
OPC
IO-ScanningModbus
DCOM
RPC
TCP UDP
RTPS
GLOBALDATA
IHM Oper.
IOScanning
Modbus TCPETHERNET
IP
Global Data
- 1 Réseau Physique
- N Réseaux Logiques
La cellule flexible : vue signaux
La cellule flexible : vue « PLM »
Maquette numérique intégrale
Modèles de montage
Modèles de tâches du poste manuel
Le TP-
projet
La cellule GEII
La cellule GEII
� Des procédés réels… ou virtuels
� Des produits virtuels
� Limités aux tags
Cellule GEII: Ctrl/Cmd en env. hétérogène
ERROR: stackunderflow
OFFENDING COMMAND: ~
STACK: