Projet Pluridisciplinaire Encadré
REAU Sébastien
VERGE Vincent
Motorisation d’un système ouvre volet boy
Démarche du projet
Les Étapes suivies :
- Étude, Cahier des charges et conception globale (Bête à cornes, Diagramme des inter acteurs, FAST…)
- Dimensionnement du moteur
- Pilotage du moteur
- Conception mécanique
Étude du mécanisme
Étude du mécanisme
Détenteur d’un volet
Boy
Système Volet Boy
Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort
Kit de motorisati
on
Étude du mécanisme
FP1 : Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort.
FC1 : S’adapter au système ouvre Volet Boy existantFC2 : Permettre un pilotage facile du Volet.FC3 : Résister aux agressions extérieures (eau, température…)FC4 : Respecter les Normes de sécurité (Norme d’écrasement, électrique…)
Étude du mécanisme
Permettre à un détenteur du système de piloter le Volet sans effort
Motoriser la Manivelle Permettre le mouvement automatique de la manivelle
Fixer le moteur a la manivelle
Fixer le moteur au bâti
Moteur + réducteur
Encastrement Arbre moteur/Arbre Manivelle
Encastrement Stator moteur/Bâti fenêtre
FP1 : Permettre à un détenteur du système ouvre volet boy de piloter le volet sans effort
Étude du mécanisme
FC1 : S’adapter au système ouvre volet Boy existant
FC2 : Permettre un pilotage facile du Volet
Permettre un pilotage facile du Volet
Permettre un pilotage du Volet par toute personne
Concevoir un système de commande simple
Réduire tant que possible les nécessités d’entretiens et d’interventions.
Concevoir un système autonome en toute situations.
Permettre un retour d’information Machine => Utilisateur sur l’état du système
S’adapter au système Ouvre Volet Boy existant
S’adapter à l’arbre d’entrée manivelle
Concevoir une liaison encastrement Arbre Moteur/Manivelle appropriée
Minimiser les Volumes
Concevoir un mécanisme compact
Étude du mécanisme
FC3 : Résister aux agressions extérieures
FC4 : Respecter les normes de sécurité
Résister aux agressions extérieures
Résister à l’eau (pluie) Concevoir un système étanche
Résister aux températures Choisir les matériaux et les composants qui résistent aux températures souhaitées
Respecter les normes de sécurité
Respecter la norme d’écrasement
Respecter les normes de protection électrique
Imposer un limiteur de couple
Faire un isolement électrique
Coupure d’alimentation en cas de problème
Dimensionnement du moteur
Dimensionnement du moteur
Vitesse de rotation du moteur = 90tr/min
Couple :
Après une étude de statique on obtient les courbes suivantes.
1.9 N.m < Cmoteur < 3.2 N.m
Commande du moteur
Commande du moteur
Tableau Entrée Sortie
Fonction Entrée/Sortie Nombre de ports
Fin de course Entrée 2
Bouton Ouvrir/Fermer Entrée 2
Vent Entrée 1
Mesurer Imoteur Entrée 1
Limiteur courant (consigne) Sortie 1
Pilotage moteur Sortie 3 (2 Sens + 1 Vitesse)
Led vérification Sortie 5
Capteurs
Récupérer le signal « vent » :
Monostable
Intégrateur
Comparateur de Schmidt
AnémomètreAcquisition Signal Vent
Signal Vent
Si vent > 60km/h => Vent = 1Sinon => Vent = 0
Capteurs
Récupérer le signal des poussoirs et fins de course :
Si interrupteur appuyé => État sortie = 1Si interrupteur relâché => État sortie = 0
Pont en H
Microcontrôleur
Surintensité détectée
Fin de course 1
Fin de course 2
Vent
Ordre Ouvrir
Ordre Fermer
Ouvrir
Fermer
Led : Problème
Led : Vent
Led : Ouverture
Led : Fermeture
Consigne vitesse
Fonctionnement du système
Câblage microcontrôleur
Entrées :Surintensité => RB0Vent => RB1Ordre Ouvrir => RB2Ordre Fermer => RB3Fin de Course 1 => RB4Fin de Course 2 => RB5
Sorties :Ouvrir + Led ouverture => RA1Fermer + Led Fermeture => RA2Led Probleme => RA3Led Vent => RA4Consigne vitesse (vers variateur) => RA0
Câblage microcontrôleur
Principe :Si Vent => On ne démarre pas. On revient en position d’origine si besoin.Si Surintensité => Arrêt puis on repart dans l’autre sens.Si ordre Ouvrir => OuvrirSi ordre fermer => FermerSi ordre ouvrir + ordre fermer => S’arrêter
Programmation
Gestion des interruptions pour le TIMER0 et le RB0
Rapport cyclique du PWM = (T1/T) * 100