Groupe:

TS3 - AKLI Samira - DENIZOT Manon- GRATALOUP Rémy- SOUCHON Benjamin

P.P.E.(Projet Pluritechnique Encadré)

Sujet :

Système « no-touch » pour

poubelle domestique

Sommaire:I - Cahier des charges

II - Etude des différents systèmes et composants

III - Programmation

I- Cahier I- Cahier des des

chargescharges

Diagramme des inter-actions:

Dispositif « no touch »

Utilisateur Couvercle et corps de la poubelle

Atmosphère extérieure

Coût

Énergie

FP1

FC1

FC5

FC4

FC2

FC3

Les fonctions:

FP1 Ouvrir et fermer le couvercle à distance sans contactFC1 Être facilement adaptableFC2 Être esthétique et discretFC3 Avoir un coût limitéFC4 Être alimenté en énergie électriqueFC5 Résister aux conditions d'utilisation

II - Etude des II - Etude des différents différents

systèmes et systèmes et composants composants

1er système :

-1 capteur de mouvement: (détecter la personne afin de mettre en marche le système)

-1 capteur de position fermé:

-1 capteur de position ouverte:

(détecter le couvercle en position initiale)

(détecter le couvercle en position finale)

( + servomoteur et microcontrôleur – Picbasic)

Composants :

Fonctionnement :

Inconvénients :

-Complexité de fabrication

-Montage et démontage ( >5min)

2ème système :

Composants :

- 1 capteur de mouvement

(détecter la personne afin de mettre en marche le système)

- 1 microcontrôleur - Picbasic

- 1 servomoteur

- 2 biellettes

Eléments mécaniques Petite billette

Grande biellette

Cale qui relie la grande biellette avec le couvercle

Le servomoteur

Le capteur de distance

Microcontrôleur

Eléments électrotechniques :

ProgrammaProgrammationtion

Composition du Picbasic

La fonction « servo »

Le schéma électrique

Algorigramme

Courbe représenta

tive du capteur

Programme10 DIM CAPT AS BYTE

20 CAPT = ADIN(0)

30 CONST SERVO = 1

 

40 IF ADIN(0)> 102 THEN 'si le capteur détecte une présence à partir de 30 cm alors

50 SERVO 1,666 'le servo fait une rotation +45°

60 DELAY 10 ' temporisation d'une impulsion

65 ELSE 'si non (capteur ne détecte personne)

70 SERVO 1,333 'servo qui fait une rotation -45°

80 DELAY 10 'temporisation pour une impulsion

90 END IF 'si vérifié

100 GOTO 'retour a la ligne 40

Projet terminé