Documentation Triflex®r robotique gus®

robotique/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique/...

.fr/..../Chaînes Porte-Câbles/11.2008/Les plastiques pour la vie/...®

Les

Term

es

Dry

Lin

, Ea

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rale

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chéa

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niv

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inte

rnat

iona

l.

FR-ROBOTICS 11-2008 17.11.2008 17:12 Uhr Seite 1

2

/...igus®/...ApplicatDes composants pour votre application robotique

Triflex® RProtection des câbles lors desmouvements en 3D et en torsion avec composants et accessoires.La gamme complète

à partir de la page 4

TwisterChain®

Guidage des câbles pour lesmouvements circulaires et en spirale jusqu’à 540°


2

1

Système E4.1et goulottes de guidage igus®

Guidage de l’énergie pour courseslongues / 7ème axe


3

/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...


3

ation.robotique/...

Chainflex® CF ROBOTCâble spécial ultra sûr pourmouvements de torsion etapplications robotiques


DryLin® TGuidage linéaire sans entretien et autolubrifiant en polymère/aluminium

page 32

Plateau tournant iglidur® PRTPlateau tournant sans entretien et autolubrifiant avec éléments de glissement en polymères

page 33

5

6

4

Sommaire1 Triflex® R - pour la robotique


2 TwisterChain® - mouvements circulaires et en spiraleà partir de la page 26

3 Système E4.1 - guidage de l’énergie, courses longuesà partir de la page 28

4 Chainflex® - pour la robotiqueà partir de la page 30

5 DryLin® T - guidage linéaire en polymèrepage 32

6 iglidur® PRT - plateau tournantpage 33

7 La qualité igus®

page 34

8 Le montage et l’étude igus®

page 35

9 igus® en lignepage 36

10 igus® en fancepage 37



Torsion par maillon jusqu’à environ ± 10°

Remplissage simplegrâce au design « Easy » : il suffit d’en-foncer les câbles

Guidagesupplémentairesuperflu grâce auxtiges ressorts

Chaînes Porte-Câbles pour mouvements pluridimensionnelsLe Système de Chaînes Porte-Câbles Triflex® Rpour mouvements sur plusieurs axes a été misau point pour les applications robotiquescomplexes dans des milieux industriels difficiles.Il présente notamment les avantages suivants:

Torsion par maillon jusqu’à environ ± 10° dans l’axe longitudinal, facilitant le guidage des câbles le long desgéométries compliquéesSystème d’une pièce, n’exigeant aucunsupport supplémentaire (câbles en acier,ressorts, etc.) dans le sens de la traction.Raccourcissement et rallongementsimples grâce à la structure modulaireRemplissage très simple grâce au design « Easy Chain® » d’igus®

Tiges ressorts en option pour partiellementguider dans l’axe et rigidifier le système

Doté de telles caractéristiques, ce nouveauproduit a été largement adopté par le secteurrobotique. Il s’accompagne d’une gammed’accessoires utiles sans cesse élargie.

4

1. /...Triflex®R/...RobDes avantages décisifs pour la robotique

Applications pratiques où la Triflex® R a fait ses preuves



botique/...

5/...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...


Versions et choix de composantsSystème disponible en trois versions :

TRC : version ferméeTRE : design « Easy » - il suffit d’enfoncer les câblesTRL : version légère, également en design « Easy »

Quelques composants du système modulaire Triflex® R (liste non exhaustive) :

Kit de montage pour un guidage sûr le long de la tête du robotEléments de fixation et serre-câbles pour une fixation optimale au robotGaines thermoprotectrices et protecteurspour protéger votre Triflex® R de la chaleur et de l’usure

Plus de 100 composants pour les applicationsles plus diverses de la robotique et d’autressecteurs ont été mis au point pour la gamme deproduits Triflex® R, afin de pouvoir répondre à tousles impératifs posés par les applications surplusieurs axes.

6

1. Autres avantages pour la robotique

Gamme deproduits

/...Triflex®R/...Rob

Triflex® R - TRL Structure légère, remplissage rapide

Triflex® R - TREDesign « Easy », remplissage rapide

Triflex® R - TRCDesign fermé, protection contre les copeaux

Prix de design iF

TRC et TRL

Mouvement de

torsion possible

Pour salles blanches

sur demande

Système disponibleen trois versions :TRC, TRE et TRL

Eléments de fixa-tion disponibles en de nombreusesversions

Grande résistance à la traction grâce à l’articulation

Beaucoup de placepour les câbles



7

Protection contre l’usure et gaines thermo-

protectrices en plusieurs versions disponibles

ebotique/...

TRC TRE TRL

Triflex® R light TRL - double

économie, à l’achat et au montage

Raccourcissement et rallongement

aisés grâce à la structure modulaire



8

1. Versionfermée

/...TRC/...Gamme

Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRC.40(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons

2,0 m Série TRC.40.058.0 Chaîne Porte-Câbles

Elément de fixation avec peignes TR40.01 Elément de fixation

2 éléments de fixation sans peigne TR40.02 Elément de fixation

+ 600 mm de tiges ressorts TRC.F.40.0600.1.0 Tiges ressorts

Quand utiliser la Série TRC :

Si un guidage sûr de l’énergie en présence

de mouvements en 3D est requis

Si une torsion importante est nécessaire

Si le système doit être facile

à raccourcir et à rallonger

Si un petit rayon de courbure est souhaité

Si la résistance à la traction doit être élevée

Si un contour extérieur robuste et lisse est

requis pour éviter les blocages

Quand ne pas utiliser la Série :

Pour les mouvements circulaires avec

des charges élevées

Système TwisterChain®, page 26

Si une version facile à remplir est requise

Triflex® R - TRE, page 10

Si une solution 3D moins complexe et

meilleur marché est souhaitée

Triflex® R - TRL, page 12

Montage et démontage aisés grâce

au "principe de l’attache remorque"

(jonction rotule/cuvette)

Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les

mouvements compliqués dans le 6ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal

possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long

de géométries difficiles est facilité

Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache

remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur

dans tous les axes avec une force de traction testée de 2340 N max

(TRC 100.145.0)

Excellentes propriétés mécaniques - résistance aux chocs, robustesse,

résistance à l’abrasion et protection contre la saleté et les copeaux. Glissement

sur bords grâce à un contour extérieur lisse et robuste, longévité accrue des

câbles grâce à un contour intérieur également lisse. Testée sur plus d’un

million de cycles dans les laboratoires igus®

Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit

Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où

un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles

en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu

Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées franches

pour rayon et torsion

Kit Triflex® R - nouveau module universel compact pour tous les mouvements

le long du robot, monté aux points de raccordement existants

Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement

simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents

Modules à tiges ressorts, kits de montage universels et FlexBar restent

disponibles pour les applications particulières



9

me de produits/...

Ba

Bi 1

Bi 2

d1

d2

Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m]

TRC.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,27

TRC.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,37

TRC.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,85

TRC.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,32

TRC.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,75

TRC.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,38145

135

110

087

058

050

TRC. 40. 0058.TRC.30. 11,3 89

TRC.40. 13,9 72

TRC.60. 20,4 49

TRC.70. 25,6 39

TRC.85. 30,6 33

TRC.100. 34,5 29

RR

R

Référence Pas d’articulation Maillons/m

Rayon de courbure

Série

Exemple de commande

Couleur standard = noir

Index de dia.

Série Hauteur interne Dim. externe Rayons o câble max. Poids

0 = Couleur standard noir, autres couleurs www. igus.fr

TRC - Gaine entièrement fermée - protection contre les copeaux

TRC - Gamme de produits et cotes de montage

C°

TRC.60TRC.70

TRC.100

ø381513

Ba

ø43 ø5722

,519

,5B

a ø6

5ø71,5

2824

Ba

ø81

ø95

37,5

32,5

Ba

ø108

TRC.40 TRC.85

ø83

3328

Ba

ø 94

,5

ø30,51210B

a ø

34,5

TRC.30

page 18

Eléments de fixation et autres accessoires à partir de la page 14

conseil igus®

Fiche technique

Détails des propriétés des

matériaux www. igus.fr

Matériau / température admissible °C igumid NB / -40° à +80° C

Classe de comportement au feu, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2

Module de montage universel - NOUVEAU !Module universel pour tous les mouvements du robot

Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot Ressort de rappel intégréIdéal pour les applications robotiques dans un espace réduitDurée de vie élevée, utilisation universelle



10

1. Remplissagefacile

/...TRE/...Gamme

Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRE.40(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons

2,0 m Série TRE.40.058.0 Chaîne Porte-Câbles

Elément de fixation avec peignes TR40.01 Elément de fixation

2 éléments de fixation sans peigne TR40.02 Elément de fixation

+ 600 mm de tiges ressorts TRE.F.40.0600.1.0 Tiges ressorts

Quand utiliser la Série TRE :

Si une Chaîne Porte-Câbles 3D

facile à remplir est souhaitée

Si un guidage sûr de l’énergie en présence

de mouvements en 3D est requis

Si l’application exige une torsion importante

Si le système doit être facile

à raccourcir et à rallonger

Si un petit rayon de courbure est souhaité

Si la résistance à la traction doit être élevée


Pour les mouvements circulaires avec

des charges élevées


Si une version entièrement fermée est requise

Triflex® R - TRC, page 8

Si une solution 3D moins complexe et

meilleur marché est souhaitée

Triflex® R - TRL, page 12

Remplissage très facile avec le principe

« Easy », il suffit d’enfoncer les câbles


mouvements compliqués sur le 6ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal possible

jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long de

géométries difficiles est facilité



dans tous les axes

Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples

de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’approvisionnement

Excellentes propriétés mécaniques



un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles

en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu

Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées claires

pour rayon et torsion

Module Triflex® R - nouveau module universel compact pour tous les

mouvements le long du robot, monté aux points de raccordement existants


simple à votre robot / machine par des accessoires intelligents

Modules à tiges ressorts ainsi que kits de montage universels et FlexBar

restent disponibles pour les applications particulières



11

me de produits/...

Ba

Bi 1

Bi 2

d1

d2

Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m]

TRE.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,26

TRE.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,36

TRE.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,83

TRE.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,30

TRE.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,67

TRE.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,35145

135

110

087

058

050

TRE. 40. 0058.TRE.30. 11,3 89

TRE.40. 13,9 72

TRE.60. 20,4 49

TRE.70. 25,6 39

TRE.85. 30,6 33

TRE.100. 34,5 29

RR

R

Référence Pas d’articulation Maillons/mExemple de commande


*Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles,

nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée


TRE - Design "Easy" - remplissage par simple enfoncement des câbles

TRE - Gamme de produits et cotes de montage

C°

TRE.60TRE.70

TRE.100

1513

Ba

ø43 22

,519

,5B

a ø6

5

2824

Ba

ø81

37,5

32,5

Ba

ø108

TRE.40

ø38 ø57 ø71,5 ø95

TRE.85

3328

Ba

ø 94

,5

ø83

1210

TRE.30

Ba

ø 34

,5

ø30,5

page 18


conseil igus®

Fiche technique





Module de montage universel - NOUVEAU !Module universel pour tous les mouvements du robot

Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot Ressort de rappel intégréIdéal pour les applications robotiques dans un espace réduitDurée de vie élevée, utilisation universelle

Rayon de courbure

Série

Couleur standard :noir = 0

Index de dia.



12

1. Légère etéconomique

/...TRL/...Gamme

Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRL.70(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 78 maillons

2,0 m Série TRL.70.110.0 Chaîne Porte-Câbles

Eléments de fixation à serre-câbles courts TL.70.01.Z1 Elément de fixation

Quand utiliser la Série TRL :

Si une Chaîne Porte-Câbles 3D économique

et facile à remplir est souhaitée

Si une Chaînes Porte-Câbles 3D

pour des environnements pas trop

complexes est nécessaire

Si une Chaînes Porte-Câbles 3D très

facile à manipuler est souhaitée


Pour les mouvements circulaires

avec des charges élevées


Si une version entièrement fermée est requise

Triflex® R - TRC, page 8

Si une version facile à remplir

et plus stable est souhaitée


Obligation de rigidifier la gaine

Triflex® R - TRC, page 8 ou


Remplissage très facile avec le principe

« Easy », il suffit d’enfoncer les câbles

Triflex® R light - double économie, à l’achat et au montage. Elément d’une

pièce donc extrêmement léger, remplissage facile grâce au principe Easy

Chain®, utilisation possible des éléments de fixation standard Triflex® R


mouvements compliqués dans le 6ème axe. Torsion dans l’axe longitudinal

possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le

long de géométries difficiles est facilité



dans tous les axes

Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples

de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’alimentation



un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires câbles

en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu. Allongement

et raccourcissement simles grâce à la structure modulaire


simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents



13

me de produits/...

Bi 1

Ba

d1

d1 d1

Bi 1 Ba [mm] R [mm] d1 [kg/m]

TRL.30. 050.0* 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,15

TRL.40. 058.0* 15 – 45 13 – ≈ 0,20

TRL.60. 087.0* 23 – 65 20,5 – ≈ 0,40

TRL.70. 110.0* 28 – 81 26 – ≈ 0,70

TRL.100.145.0* 38 – 108 35,5 – ≈ 1,20145

110

087

058

050

TRL. 40. 0058.TRL.30. 11,3 89

TRL.40. 13,9 72

TRL.60. 20,4 49

TRL.70. 25,6 39

TRL.100. 34,5 29

RR

R

Référence Pas d’articulation Maillons/mExemple de commande


*Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles,

nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée


TRL - L’alternative légère en design « Easy »

C°Fiche technique





TRL.4015

Ba

ø45 ø12

TRL.100

38

Ba

ø108

ø25,4

TRL.7028

Ba

ø81

ø19

TRL.60B

a ø6

5

23

ø15,2

TRL.30XBa

ø34

,5

igus® Triflex® R light - doubleéconomie, à l’achat et au montage.Avantageux à l’achat et au montage. Elément de fixation léger et économique pour les mouvements 3D simples. Elément de fixation page 15


conseil igus®

TRL - Gamme de produits et cotes de montage

Rayon de courbure

Série

Couleur standard :noir = 0

Index de dia.



14

1. Standard/...Triflex®R/...Elém

Variante : Elément de fixation - StandardFixation simple et rapide

Temps d’arrêt des plus courts lors de l’échange d’une Triflex® R remplie

Elément de fixation avec peignes

Elément de fixation sans peigne (livrable également avec paliers pivotants page 16)

Montage rapide avec système à enclenchement

Alésages adaptables pour les types de robots courants

Fixation en extrémité ou intermédiaire

TR.60. 01. M6

ED

C

BA

øF

B

ED

C

øF

153

TR.100.XX

ø152

4

ø660

153 ø152

TR.85.XX

4

ø660

4

ø660

TR.70.XX

ø122,6

126

4

ø660

126

TR.60.XX

ø122,6

TR.40.XX

ø82

2,5

ø3

40

85TR.30.02*

48

ø32,4

4514

,8

ø6,5

20

TRC/TRE/TRL.30. – TR.30.02 * * * * * *

TRC/TRE/TRL.40. TR.40.01.M6 TR.40.02.M6 17,8 21 13,5 27 85 6,5

TRC/TRE/TRL.60. TR.60.01.M8 TR.60.02.M8 25 35 20 40 126 9


TRC/TRE.85. TR.85.01.M8 TR.85.02.M8 40 35 20 40 153 9


Pour Elément de Elément de Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim.

série fixation fixation A B C D E ø F

avec peignes sans peigne [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

* = cotes du plan

Peigne possible au point mobile et/ou au point fixe ! Standard : alésage traversant dans ø F - Option : avec douilles filetées en acier, M6/M8

Exemple de commande

Elément de fixation

Option à douilles filetées

Avec peignes

Cotes et variantesde commande

Elément de fixation avec Elément de fixation sans

peignes TR.XX.01 peigne TR.XX.02

Elément de fixation sans

peigne TR.XX.02



15

ments de fixationLight

Variante : Elément de fixation - LightStandard pour version TRL, mais compatible avec toutes les variantes Triflex® R (TRC/TRE)

Elément de fixation avec peignes

Elément de fixation sans peigne

Economique et léger

Pour les mouvements en 3D et les sollicitations simples

En deux parties, faciles à monter

BA

øD

C C

B

TL.40.01. Z2.

TRC/TRE/TRL.30 TL.30.01.Z0 ❍ 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL

TL.30.01.Z1 12,5 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –


TL.40.01.Z1 12,5 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –

TL.40.01.Z2 20 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –


TL.60.01.Z1 17 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –

TL.60.01.Z2 27 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –







56

6050

5880

84

TL.100

90

100

130

134

70

7096

105

TL.70 TL.60TL.40

ø6,5ø6,5

ø5,5 45

44

TL.30

Elément de fixation

Avec peignes

Exemple de commande

Elément de fixation avec Elément de fixation sans

peignes TL.XX.01.Z2 peigne TL.XX.01.Z0


Pour la version pré-assemblée, prière d’ajouter l’index , p.ex. TR. 01 ❍ = sans peigne – = pas possibleA60.A

Pour Référence Dim. A Dim. B Dim. C Dim. ø D Côté point Côté point Elément de fixation

Série [mm] [mm] [mm] [mm] fixe (cuvette) mobile (rotule) sans peigne

Elément de fixation sans

peigne TL.XX.01.Z0



16

1. /...Paliers pivotantFixations pivotantes - mouvements en douceur

Une compensation doit être prévue pour les alternances de torsions et de flexions extrêmes afin

d’assurer des mouvements plus fluides des câbles à guider et de les ménager. Elle est notamment

nécessaire pour les câbles aux rayons de courbure extrêmement sensibles (fibre optique par exemple)

qui pourront alors suivre les mouvements du robot en étant moins sollicités

2 variantes (avec ou sans peigne)

Logement pivotant réalisé avec des rotules igubal sans entretien

Minimisation des flexions alternées critiques

Mouvements ménageant le matériau

TR.60. 03. ou 04.

B

A

GD

EF

C

D

EF

C B

A

Exemple de commande

Série

Avec peignes

Sans peigne


TRC/TRE/TRL.40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 65 51,8

TRC/TRE/TRL.60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5

TRC/TRE/TRL.70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5

TRC/TRE.85. TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88

TRC/TRE/TRL.100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88

Pour Fixations Fixations Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim.

Série pivotantes pivotantes A B C D E F G*

avec peignes sans peigne [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

*Uniquement TR.XX.03

Exemple de soulagement des efforts

de traction avec des serre-câbles

Chainfix au niveau de la tête d’un robot



17

nts/...Serre-câblesSerre-câbles (uniquement pour TRC/TRE) - fixation sûre de grosses sections avec des étriers de serrage standard igus® Chainfix

Disponibles en 3 variantes par cote

Réglage pluriaxial pour une position optimale

Conviennent à tous les axes supplémentaires : Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm

ø B H

[mm] [mm] [mm]

CFX12.1 CFX12.1.E 6-12 16 58

CFX14.1 CFX14.1.E 12-14 18 50

CFX16.1 CFX16.1.E 14-16 20 52

CFX18.1 CFX18.1.E 16-18 22 54

CFX20.1 CFX20.1.E 18-20 24 56

CFX22.1 CFX22.1.E 20-22 26 58

CFX26.1 CFX26.1.E 22-26 30 67

CFX30.1 CFX30.1.E 26-30 34 71

CFX34.1 CFX34.1.E 30-34 38 75

CFX38.1 CFX38.1.E 34-38 42 79

CFX42.1 CFX42.1.E 38-42 46 83

TRC/TRE.60 TR.60.20. / /

TRC/TRE.70 TR.70.20. / /

TRC/TRE.85 TR.85.20. / /

TRC/TRE.100 TR.100.20. / / 343230

343230

343230

343230

TRC/TRE.60 TR.60.21.01. / / TR.60.21.02. / /

TRC/TRE.70 TR.70.21.01. / / TR.70.21.02. / /

TRC/TRE.85 TR.85.21.01. / / TR.85.21.02. / /

TRC/TRE.100 TR.100.21.01. / / TR.100.21.02. / / 343230343230

343230343230

343230343230

343230343230

NOUVEAU :Support pivotant Triflex® R : TR.60/70/85/100.21.XX

Disponible en 2 variantes par cote

(avec/sans serre-câbles)

Fixation sûre et simple des câbles

avec des colliers de serrage

Version sans serre-câbles possible

(soulagement sur l’application)

NOUVEAU :Raccord Triflex® R :TR.70/85/100.20.XX

En présence de câbles de grosse section,

p.ex. sur les applications de soudage ou avec

des flexibles hydrauliques lourds

Double rail en C pour étriers CFX igus®

Serre-câbles robuste pour

les applications "lourdes"

Utilisation possible d’étriers igus® Chainfix

en inox ou acier (cf. tableau de droite)

Réf. Réf.

Acier Acier inox*

Gamme de serres-câbles

Pour Réf.

Série raccord

Pour Réf. support pivotant Réf. support pivotant

Série avec peignes sans peigne

*matériau inox 1.4301Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.20 .30

Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.21.01 .30

Support pivotant avec

peignes TR.XX21.01

Support pivotant sans

peigne TR.XX21.02



18

1. /...Module TriflexNouveau module universel pour mouvements complexes

Sens du regard

Droite

Gauche

Triflex® RS - nouveau module universel pour tous les mouvements du robotTriflex® RS est un module universel extrêmement compact qui est monté auxpoints de raccordement existant sur le robot. La faible hauteur du guidage de laChaîne Porte-Câbles Triflex® R parallèlement au bras du robot permet de réaliserdes applications dans un espace très réduit. Le module Triflex® RS à ressort derappel intégré constitue un excellent moyen pour guider l’énergie vers la tête durobot de façon sûre et sans sollicitation pour les câbles. Le kit Triflex® R remplacepresque tous les accessoires Triflex® connus et éprouvés, dont le système FlexBar,le kit de montage universel et le module à tiges ressorts, rassemblant tous leursavantages. Nouveau kit standard pour toutes les applications, mis en placedirectement sur le robot Ressort de rappel intégré Optimal pour les applicationsrobotiques dans un espace réduit Peu encombrant car de faible hauteur etguidé au plus près du bras du robot Excellente durée de vie Usage universel

Latitude demouvement de300 à 700 mm(selon la taille)

3D + torsion

Eléments de fixation pour unraccordement sûr de la Triflex® RSystème coulissant pour unguidage parallèle au bras du robotet au plus près de celui-ciButée pour une latitude de mouvement définieRessort de rappel intégré pouréviter la formation de bouclesUn seul module, peu encombrantet rapidement raccordé au robot

Triflex® RS - place réduite, car

guidé très près du bras du robot

Le ressort de rappel intégré

évite la formation de boucles



19

x®RSA

B

C

TRS - encombrement

Encore plus d’accessoirespour Triflex® RS...

Elément de passage TRS pour TRC/TRE Pour desmouvements Triflex® R harmonieux Géométrie optimisée Augmente la durée de vie de votre application Triflex® R

Adaptateur de fixation TRS Fixation du kit Triflex® R surle robot Disponible pour tous types de robot Modulestandard sur stock

TRS avec couvercle Place supplémentaire créée au niveaudu robot Pour applications du dessus Pour applicationsà mouvements extrêmes

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40 620 301 95

TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60 885 528 150

TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70 885 545 167

TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85 885 565 167

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40 620 301 95

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.R 620 301 95




TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.L 620 301 95




TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.RC 620 301 95




TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.LC 620 301 95




Sens du regard

Point de fixation à droite

Triflex® RS - point de fixation à droite

Triflex® RS - point de fixation à gauche

Triflex® RS - point de fixation à droite avec couvercle

Triflex® RS - point de fixation à gauche avec couvercle

TRS à couvercle pour accueil supplémentaire de blocs de commande ou de répartiteurs

Module universel Référence A B C

TRS pour Série [mm] [mm] [mm]









FlexBar - module ressort universel

pour les mouvements de robots

extrêmement compliqués

Kit de montage universel - étude simple de

la mise en place des modules à tiges ressorts

sur le bras du robot (pour TRC/TRE)

Modules à tiges ressorts (uniquement

pour TRC/TRE) - solution intelligente grâce

à une prétension dans un sens donné

20

1. /...Triflex®R/...AcceRestent disponibles pour les applications spéciales…Pour les applications standard, le kit Triflex® RS,

nouveau module universel igus® page 18

X DY

X DY

Module à tiges ressorts, kit de montage universel etFlexBar disponibles individuellement pour la Triflex® R

Module à tiges ressorts : pour les applications où une trop grande

flexibilité est nuisible Kit de montage universel : pour l’installation de

modules à tiges ressorts en un point quelconque sur les robots industriels

FlexBar : pour les applications robotiques aux mouvements extrêmes

dans le périmètre du 4ème au 6ème axe et pour éviter la formation de boucles.

TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 1 0,4

TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 0,9 0,5

TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* 0,8 0,6

TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 0,7 0,7

TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6 0,8

TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 0,5 0,9

TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 0,4 1

TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 1,4 1

TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2 1,2

TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1 1,4

TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8 1,6

TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6 1,8

TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 0,4 2

TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 1,8 1,4

TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6 1,6

TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4 1,8

TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2 2

TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1 2,2

TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 0,8 2,4

TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 2,0 1,4

TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 1,7

TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 1,9

TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0 1,4 2,1

TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 2,3

TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 1,0 2,6

TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 0,8 3,0

TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 2 1,6

TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8 2

TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4 2,4

TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0* 1,6 2,2

TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2 2,6

TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 1 3

TRC/TRE.60 TR.60.90 40 30 475 325 6,3

TRC/TRE.70 TR.70.90 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.85 TR.85.90 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.100 TR.100.90 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.40 TR.40.80 40 30 475 325 6,3

TRC/TRE.60 TR.60.80 40 30 475 325 6,3

TRC/TRE.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5

Trifl

ex®

R 4

0Tr

iflex

®R

60

Trifl

ex®

R 7

0Tr

iflex

®R

85

Trifl

ex®

R 1

00

*Longueur des tiges ressorts conseillées

Gamme de FlexBar pour TRC/TRE

Gamme de kits de montage pour modules à tiges ressorts

Gamme de modules à tiges ressorts

Pour Référence X Y M N D

Série FlexBar [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Pour Réf. Kit X Y M N D

Série de montage [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Référence TRC/TRE avec Longueur max.

tiges ressorts montées [m] [kg/m]



21

cessoires/...Protecteurs Triflex® R - une bonneprotection pour les applications extrêmes

Des protecteurs peuvent être placés aux points de contact de la Triflex® R avec

le robot afin de minimiser l’effet des chocs et des frottements importants et de

garantir une longue durée de vie Montage simple et remplacement aisé

TPU résistant à l’abrasion Amortissement Poids léger Glissement aisé

sur bords Mise en place sur un maillon quelconque

TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE.85 TR.85.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.100 TR.100.15. 500 1000 1500 2000YY

YY

YY

YY

YY

TRC/TRE.40 TR.40.10 53 27

TRC/TRE.60 TR.60.10 77 40

TRC/TRE.70 TR.70.10 100 50

TRC/TRE.85 TR.85.10 118 59

TRC/TRE.100 TR.100.10 133 67

TR.XX.15

TR.XX.16

TR.XX.17

TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE.85 TR.85.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.100 TR.100.16. 500 1000 1500 2000YY

YY

YY

YY

YY

TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE.85 TR.85.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.100 TR.100.17. 500 1000 1500 2000YY

YY

YY

YY

YY

Pour Référence TR.XX.15 Longueurs standard

Série = longueur de gaine [mm]YY

Protection Référence Ø D A

pour Série protecteur [mm] [mm]

Gaines protectrices Triflex® RTR.XX.15 : Protection face aux éclats de soudure etc. jusqu’à 600°C (à court

terme) Support : tissage Revêtement : aramide Remplacement aisé

grâce à une bande Velcro longitudinale Extrémités froncées en caoutchouc

pour le scellement Sans amiante Longueurs standard



TR.XX.16 : Protection pour température ambiante Support : tissage

Revêtement : copolymère Remplacement aisé grâce à une bande Velcro

longitudinale Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement Longueur

standard disponible sur stock Sans silicone



TR.XX.17 : Protection pour température ambiante Support : tissage (feutre)

Revêtement : aucun Remplacement aisé grâce à une bande Velcro

longitudinale Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement Longueur

standard disponible sur stock Sans silicone



Elément de fixation TR.70.01

Nous vous aidons volontiers à sélectionner la

bonne taille avec notre logiciel d’étude Triflex® R

Exemples de remplissage TRC.70 et TRC.40

22

1. /...Triflex®R/...Rem

Plus le rapport entre la surface utile et la surface totale des

câbles est petit, et plus les sollicitations des câbles sont faibles

Choix de la taille de la Chaîne Porte-CâblesIl convient de veiller à ce que tous les conduits électriques, pneumatiques ou

autres flexibles disposent d’une réserve de place suffisante afin de pouvoir

compenser les forces générées par les mouvements des conduits par rapport à

la Chaîne Porte-Câbles ainsi que ceux des conduits entre eux. Le calcul peut être

effectué selon la formule approximative suivante : la somme des sections des

conduits ne doit pas dépasser 60% de la section utile et une réserve de place de

10% ou d’au moins 1 mm par rapport au conduit voisin ou à la Chaîne Porte-

Câbles doit être prévue. Vous trouverez les sections utiles dans le tableau ci-

dessous. igus® se charge volontiers des calculs.

Calcul de la surface des câbles

TRC.70

10

1010

18

1010

10 10

22s

66 6

66 6

6 6 66

6 6

TRC.40

TRC/TRE.30 313 TRL.30 313

TRC/TRE.40 508 TRL.40 670

TRC/TRE.60 1144 TRL.60 1499

TRC/TRE.70 1788 TRL.70 1242

TRC/TRE.85 2431 – –

TRC/TRE.100 3176 TRL.100 4125

Pour Surfaces Pour Surfaces

Série utiles Série utiles

TRC/TRE [mm2] TRL [mm2]


Exemple de calcul de la surface de câbles

Acâble = d2 x π4

____________________________________________________________________________________________________

Exemples :

A1 = (10 mm x 10 mm x π) /4

= 78,5 mm2 x 7 (nombre de câbles)

= 549,50 mm2

____________________________________________________________________________________________________

A2 = (18 mm x 18 mm x π) /4

= 254,34 mm2

____________________________________________________________________________________________________

A3 = (22 mm x 22 mm x π) /4

= 379,94 mm2

____________________________________________________________________________________________________

Acâble = A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm2


23

mplissage/...

CFROBOT.035* (1 x 10,0)C 10,50 121 197

CFROBOT.036* (1 x 16,0)C 11,50 183 274

CFROBOT.037* (1 x 25,0)C 14,00 289 425

CFROBOT.038* (1 x 35,0)C 15,50 391 534

CFROBOT.039* (1 x 50,0)C 17,50 546 726

CFROBOT.301 (4 x 4)C 15,00 208 371

CFROBOT.501 (6 x 2 x 0,25)C 11,50 58 151

Tests d’une Triflex® R dans le laboratoire igus®

Montage de test dans le laboratoire igus®

Câble de données Chainflex® (blindé)

Câble de puissance pour moteurs Chainflex® (blindé)

Monoconducteur Chainflex® (blindé)

Essai de torsion CF-ROBOT

Câble spécial sur mesure pour applications robotiques et mouvements de torsion

Câbles de commandes, de puissance pour moteurs, bus et de données

Avec ou sans blindage Gaine extérieure en PVC, PUR ou TPE Câbles

spéciaux à partir de 500 m Torsion dans le degré souhaité Secteurs :

applications robotiques et 3D. La durée de vie des câbles dans les applications

soumises à torsion dépend en majeure partie de la trajectoire exacte de la torsion

et de la longueur de câble de l’application en cause. Des essais sur un seul type

d’équipement de test suffisant rarement, les câbles Chainflex® sont testés sur

différents équipements. Vos câbles sont testés pour votre application, d’une

manière aussi proche de la réalité que possible. igus® peut utiliser à cet effet les

huit installations de test que compte son laboratoire.

Triflex® R ReadyChain® faisceaux de câbles pour robotsDurée de vie élevée des composants et temps morts réduits ont la priorité

absolue dans les sites de production. Une ReadyChain® Triflex® R permet de

concilier les deux et d’en tirer le meilleur parti. Nous mettons au point un

système ReadyChain® sur mesure pour votre application, composé des

« modules » Triflex® R, Chainflex® et connecteurs igus®. Le montage sur place

peut bien entendu être effectué par nos monteurs.

Vos avantages :Supprimer totalement les frais de stockage pour les câbles, les Chaînes Porte-

Câbles et les connecteurs Réduire de moitié les frais de montage Réagir

de façon flexible aux fluctuations des commandes Minimiser les temps d’arrêt

des machines Réduire de 75% le nombre de commandes et de fournisseurs Faisceaux confectionnés en 3 à 10 jours

Référence Nombre de con- ø Indice Poids

Chainflex® ducteurs section Extérieur de cuivre [kg/km]

nominale [mm2] env. [mm] [kg/km]

moteurs

moteurs

moteurs

moteurs

moteurs

commandes

données

*sur demande



24

1. Triflex® R | Série TRC | Instructions de montage

/...Instructions d1 2

Tenir Triflex® R à la butée du rayon et presser

la cuvette vers le haut dans la rotule bisautée

Assembler | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100

1 2

Plier Triflex® R TRC.30, TRC.40 et TRC.60 dans le rayon et

ouvrir en tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

Séparer | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60

Triflex® R | Série TRE | Instructions de montage

1 2

Tenir la Triflex R à la butée du rayon et presser la cuvette vers le haut dans la

rotule bisautée Monter également la cuvette sur la rotule et l’enclencher (audible)

Assembler | TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100

1 2

Introduire un tournevis dans l’ouverture de la cuvette, par le haut, et faire levier vers le bas. Tourner

ensuite la Chaîne Porte-Câbles dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour l’ouvrir

Séparer | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100

Triflex® R | Série TRL | Instructions de montage

1 2

Montage très simple. Il suffit de

presser la rotule dans la cuvette !

Assembler | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100

1 2

Sortir la rotule de la cuvette

en tournant légèrement

Séparer | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100



25

de montage/...1 2

Enfoncer l’ouverture avec un tournevis (point de rupture repéré), introduire le tournevis de 5 mm

entre la cuvette et la rotule et ouvrir en faisant levier dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

Séparer | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100

Vidéo de montage sur

www.igus.fr/fr/TriflexR_montage

1 2

Plier la Triflex® R dans le rayon et ouvrir en tournant

dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

Séparer | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60

1 2

Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles...

et de les extraire en tirant

Remplir | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100

1 2

Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles...

et de les extraire en tirant

Remplir | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100

1 2

Montage simple. Ouvrir l’élément de fixation, insérer la Chaîne Porte-Câbles

et le refermer. Pour ouvrir, introduire un tournevis sur le côté et faire levier

Montage | Elément de fixation Light



2./...TwisterChain®/.Pour mouvementscirculaires et en spirale

Gamme d’accessoires étendue

26

Mouvements circulaires avec TwisterChain®

TwisterChain®, ce sont des Chaînes Porte-Câbles modulaires et robustes destinées aux mouvements circulaires et en spirale. Elles assurent une alimentation sûre de votre robot en énergie et autres.

Mouvements circulaires jusqu’à 540° (avec pièces rajoutées spéciales)Construction modulaire - largeur variableLes entretoises peuvent être ouvertes des deux côtésGoulotte de guidage standard (mouvement jusqu’à 360°)Division intérieure variableConvient aux vitesses de rotation jusqu’à 4 m/sAvec éléments de fixation en acier

Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne souswww.igus.fr/fr/twisterchain

Goulotte de guidage Support au sol Eléments de fixation



27

®/...

Fonctionnement sûr, même

dans les environnements sales

Mouvements en spirale et

circulaires avec TwisterChain®

Mouvements

circulaires jusqu’à 540°

UL94-V2 classifications

sur demande

TwisterChain® en usage industriel

continu sur un robot à bras articulé



28

Système E4.1

Min

utes

Economiser 25% à 80% de temps

Réduire les temps de montage ! Avec lenouveau séparateurouvrable E4.1

Standard

3./...Système E4.1/.Alimentation sûre en énergie, même dans le 7ème axe

Nouvelle entretoise ouvrable et séparation

interne pour un montage rapide

Goulotte de guidage en

aluminium pour courses glissantes

Vaste système modulaire E4 pour

presque toutes les applications

igus® Système E4.1Alimentation sûre en énergie, même dans le 7ème

axe, avec les Chaînes Porte-Câbles igus®. Pour lescourses glissantes également (en combinaison avecles goulottes de guidage igus®), les accélérationsélevées ou les milieux sales, les Chaînes Porte-Câbles igus® sont le partenaire idéal de votreapplication robotique. La Série E4.1, notamment.Elle regroupe tous les avantages des Séries E4éprouvées d’igus®, plus ceux-ci :

Grande longueur autoportante grâceà des butées spéciales et au système de retenue.20 % de plus par rapport à la E4/00Système de retenue garantissant une stabilité latérale optimale en présence de forces transversalesProtection des câbles grâce à une surface d’appuien polymère large et lisseNombreuses séparations internes rapidement montéesFaible niveau sonore grâce au « frein » intégré,surfaces de glissement lisses, avec patinsamortisseurs en caoutchouc en optionOptimal pour les courses glissantes en combinaisonavec les systèmes de goulottes igus®

Plus de détails dans la brochure E4.1 ou en ligne sous www.igus.fr/fr/E4.1

Très granderigidité face auxforces trans-versales grâce au système de retenue

Surfacesintérieures etentretoisesouvrables lissesménageant lescâbles

Déroulement droitet montage rapidegrâce au principe« maillon intérieur /maillon extérieur »



29

/...

Chaînes Porte-Câbles igus® Triflex® et

E2 sur une chaîne de production

Grande rigidité face aux forces trans-

versales grâce au système de retenue

Chaînes Porte-Câbles igus® sur l’axe de

déplacement (7ème axe) d’un robot à 6 axes



30

4. /...Chainflex®/...CâbCF ROBOT - monoconducteur blindé résistant à la torsion

Câbles spéciaux CF ROBOT à durée de vieélevée pour les applications robotiquesAutrefois, les câbles blindés et les applications soumisesà torsion ne faisaient pas bon ménage. Avec CF ROBOT,igus® offre maintenant un monoconducteur blindé résistantà la torsion. Ce câble a déjà été testé sur plus de 3 millionsde mouvements de torsion à ± 270° ! Les essais detorsion effectués dans le laboratoire igus® avec un câblede type CF ROBOT 037 installé dans une Chaîne Porte-Câbles de test Triflex® R et comparé à des câbles standardChainflex® de la Série 310, sur un angle de rotation de270°, n’ont pas entraîné la moindre détérioration sur lecâble CF ROBOT, même après 2,5 millions de cycles.Nous confectionnons des Chaînes Porte-Câbles Triflex®

R sous forme de faisceaux de câbles ReadyChain® prêtsà être montés, avec des câbles spéciaux CF ROBOTpour robots, des flexibles, des connecteurs et desraccords. Nous assurons l’étude de vos faisceaux decâbles sur place et les montons directement sur votrerobot si vous le souhaitez. Nos collaborateurs igus® formésà cet effet et présents dans le monde entier ainsi qu’unegarantie spéciale sont les garants d’une production querien ne viendra troubler. Le laboratoire igus® effectueconstamment des tests de câbles de commandes et decâbles de données blindés CF ROBOT, garantissant ainsiune vie utile et une fiabilité élevées.

Plus de détails dans la brochure E4.1 ou en ligne sous www.igus.fr/fr/CFRobot

Monoconducteur TPE blindé pour les sollicitations en torsionGaine extérieure en TPE non propagatrice de flammeSans PVCHomologation UL/CSARésistant aux UVRésistant aux huiles et aux huiles biologiquesPour les plus fortes sollicitations en torsionConvient particulièrement aux robots et aux applications en 3D

Fil rayon très résistant

Mélange de TPE extrudé sous pression

Film en PTFE

Conducteur très résistante à la torsion

Blindage de cuivre extrême-ment résistant à la torsion

Laboratoire de test igus®, où les câbles

sont testés à des mouvements de ±270°

Après plus de 3 millions de mouvements, le câble CF ROBOT

ne présente pas les moindres signes de détérioration



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âbles spéciaux/...Pour les mouvements en torsion

Pour les applications linéaires

Câble pour robots CF ROBOT à gaine extérieure en TPE pour les sollicitations en torsion,

blindé, résistant aux huiles et non propagateur de flamme, plus d’infos en page 30

Câble de commandes TPE CF9 résistant à pratiquement toutes les huiles, même biologiques. Flexible même à basse température

Câble de commandes PUR CF7 pour les sollicitations élevées, résistant aux huiles et aux réfrigérants, non propagateur de flamme et résistant aux entailles

Servoconducteur PUR CF27 pour sollicitations extrêmes. Blindé, résistant aux entailles et non propagateur de flamme, résistant aux huiles et aux réfrigérants

Câble de transmission de données TPE CF11, blindé, résistant aux huiles et aux huiles biologiques, sans PVC ni produits halogènes. Pour les très fortes sollicitations

Câble bus TPE CFBUS pour les très fortes sollicitations. Blindé et retardateur de flamme

Conduit pneumatique PE CA PE.A pour les sollicitations extrêmes, résistant aux huiles et aux réfrigérants

Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.chainflex.fr

Câble fibre optique PUR CFLG.2H, sans métal, sans produits halogènes, résistant aux huiles, pour les sollicitations élevées

Un choix parmi plus de 850 câbles Chainflex®



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5./...DyLin®T/...Guidage linéaire igus® - fiable même en présence d’étincelles

Guidages linéaires sur rails DryLin® T en polymère - sans entretien, réglables et silencieuxLes guidages linéaires sur rails DryLin® T ont été mis aupoint pour les applications d’automatisation et demanipulation. L’objectif était de concevoir un guidagelinéaire robuste pouvant être utilisé dans desenvironnements des plus divers, même dans desconditions extrêmes. Les clients travaillant dans ledomaine de la soudure exigent par exemple une isolationélectrique, et les éclats de soudure ne doivent adhérernulle part. DryLin® n’exige aucune lubrification et l’entretienpeut être réduit à un minimum. La pince à souder EURO-C est utilisée dans le secteur automobile pour le soudagepar points de pièces de carrosserie. En présence d’éclatset de poussière de soudure, le guidage linéaire DryLin®

T extrêmement peu sensible à la saleté parvient à concilierlongue durée de vie et faibles coûts.

Pression maximum stat. par patin : 7,4 kN Température d’emploi : -40° C / +90° C

Plus de détails dans le catalogue général ou en ligne sous www.igus.fr/fr/DryLinT

6Eléments de glissement en polymèresiglidur® J assurant le guidage

Photo d’illustration



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6./...iglidur® PRT/...Plateau tournant iglidur® PRT

Plateau tournant iglidur® PRTL’iglidur® PRT est un plateau tournant reprenant à son compte les avantages bien connus des Paliers Lisses Polymèresigus®. N’exigeant aucun entretien, il est autolubrifiant et sa durée de vie est évaluable. En robotique, ces plateauxtournants sont utilisés pour la tête du robot. Le plateau tournant iglidur® PRT sans entretien ni lubrifiant permetd’optimiser son travail, donc de réaliser des économies et de gagner du temps. L’absence de lubrifiant rend égalementpossible une utilisation en salle blanche.

Absence totale d’entretien, grande rigiditéMontage simple, éléments de glissement échangeablesGrande résistance à l’usurePour les charges très élevéesDisponible en acier inoxVaste gamme d’accessoires

Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous www.igus.fr/fr/PRT

Eléments en matériau iglidur® J sans entretien d’igus®



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/...igus®/...Qualité/Testé au quotidien.Apprécié au quotidien.

Le laboratoire d’essais igus®

Les applications à cycles, vitesses et accélérations élevésdans les environnements exigeants ont besoin desystèmes éprouvés et fiables, notamment pour lesChaînes Porte-Câbles, les câbles, les Paliers et RotulesLisses en Polymères et les guidages linéaires. Pour cefaire, igus® effectue constamment des essais dans sonpropre laboratoire, dans des conditions réelles. Tous lesans, plus de 2.000 essais sont effectués sur des Chaîneset des câbles, et plus de 5.000 sur des Paliers Lisses.Ces essais s’attachent surtout aux forces de traction etde poussée, aux coefficients de frottement et à l’usure.Sont également testés des facteurs tels que la vitesse,la charge, la saleté, les intempéries, la température, lescoups ou encore les chocs. Nous testons des câblesélectriques ainsi que des conduits hydrauliques,pneumatiques et autres de tous types. Notre laboratoireest à votre disposition. Si, par hasard, nous ne pouvionsapporter de solution à votre application donnée, nousprocédons volontiers à un essai individuel avec vosspécifications.

Exemple d’application

Eléments tous testés et fournis par un seul fabricant. Exemples

de certificats de test et d’homologations des produits igus®

Chef de ProjetsReadyChain® et Triflex® Rigus® SARLDidier Ribault

49, avenue des Pépinières

Parc Medicis · 94832 Fresnes Cedex

Tél. : 01.49.84.98.15

Portable : 06.09.41.46.00

Fax : 01.49.84.21.07

E-Mail : [email protected]



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é/...Service/...Réduisez votre temps et vos frais d’étude

Notre objectif : maximaliser la durée de vie de votre application robotiqueRéduisez votre temps et vos coûts d’étude en nousconfiant autant de travail que possible. Les collaborateursqualifiés de notre équipe Triflex® vous apportent leursoutien à toutes les étapes d’un projet pour que sa miseen œuvre se fasse sans problème, que vous demandiezà notre équipe de montage une simple prestation deconseil ou que vous lui confiez l’étude et le montage detoute l’installation. Sur place, nous notons toutes lesdonnées nécessaires pour l’élaboration de documentsd’étude précis. Ce faisant, nous tenons compte desparticularités de votre application. De l’étude au montageprofessionnel en passant par la soumission d’une offresur mesure, nous sommes en permanence à votredisposition, week-end et jours fériés compris.

Demandez également nos certificats de garantiePas de minimum de commande ni de supplément de facturationCommande du lundi au vendredi de 8 h à 20 h, le samedi de 8 h à midi en Allemagne1.600 collaborateurs en Allemagne et dans 28 filiales et bureaux internationauxPoints de vente dans 26 autres pays

Vos avantages :Nous sommes là où vous avez besoin de nousMise en œuvre rapide des services demandés par nos spécialistes locauxLivraison rapide dans le monde entierEnvoi rapide de pièces de rechange à partir de nos stocks

Montage sur place par l’équipe de montage igus®

La garantie système

igus®, des certificats

de garantie délivrés

sur mesure pour

votre application



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9. 1/...igus®.en ligne/igus.fr - service en ligne

En ligne, bénéficiez de tous les avantages de www.igus.frDécouvrez en ligne d’autres détails, donnéesutiles sur le produit choisi, dont par exemple :

Configurations en ligne allant jusqu’aux données CAO 3DComparatifs et aides à la sélectionFichiers CAO 3D / données DXFDonnées PDF à télécharger et autres possibilités de téléchargementConsignes de montageVidéos et photos d’applicationsSoutien personnelDemande de catalogues, de CD et d’échantillonsCommande et liste de prix en ligneBoutique en ligneSystèmes d’expertise, catalogues, brochures et vidéos à télécharger



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10./ ...igus® en fance/


1 igus® France49, avenue des PépinièresParc MédicisTél. 01.49.84.04.04, Fax Paliers 01.49.84.03.94Fax Chaînes [email protected]

5Chef de SecteurGrand Ouest

Sébastien DIOT-QUEREPort. 06.80.85.54.86

4Bureau Nord

Maxime PUPINPort. 06.22.42.12.12

3BureauCentre

Franck ROGUIERPort. 06.73.12.35.56

2BureauIle de France

Julien VILLARDPort. 06.42.15.80.72

6BureauOuest

Nicolas CRESPINPort. 06.08.35.87.55

7BureauEst

Fabrice NEWEL Port. 06.08.35.87.63

9Chef de SecteurGrand Sud-Est

Christian DOMEIGNOZPort. 06.08.86.17.43

10BureauMidi-Pyrénées

Stéphane LABORIEPort. 06.70.03.27.68

8BureauRhône-Alpes Ouest

Claudine BONETTIPort. 06.08.91.74.45

11BureauBourgogne

Stéphane VILLEROTPort. 06.70.82.30.73

12BureauNormandie

Stéphane SOUBIENPort. 06.31.83.71.73

13Bureau Provence-Alpes-Côte d'Azur

Christophe RIANDETPort. 06.42.21.17.79

14Bureau Nord-EstReadyChain®

Sébastien GUILLASOPort. 06.76.47.99.17

15Bureau Sud-Ouest

Samuel FAVREPort. 06.07.48.48.17

16BureauPays de la Loire

Jean-Marc GROSBOISPort. 06.73.19.14.66


Leader technique dans le développement de solutions à faible frottement et faible usureMeilleure durée de vie et ce même sans graisse ni entretienPlus de 40 ans d’expérience dans la recherche et l’innovationde solutions en polymères tenant plus longtempsUne multitude de références toutes aussi surprenantes à travers tous les secteurs de l’industrieDes solutions spécifiques individuellesTous les points forts des polymères au service d’une meilleure solutionLe plus grand choix de paliers, chaînes et câbles sur stockGrande réacitivitéPas de minimum de commande et retour de marchandise facileLa solution la moins coûteuse qui fonctionne est la meilleurePlus de 8000 tests effectués dans les laboratoires igus® chaque annéeUn certificat incluant l’usureUn grand réseau de support technique en France et dans le monde entier

CD-ROM - Chaînes Porte-Câbles - xigusSystème d’expertise - choix automatique perfectionnéDes modèles en 3D et plus de 7.000 fichiers dxf

CD-ROM - Paliers Lisses Polymères - xiglidurSystèmes d’expertises iglidur®, igubal® et DryLin® perfectionnésDes modèles en 3D, fichiers dxf et dwg

Catalogue généralPlus de 50.000 références

www.igus.frBoutique en ligneSystèmes d’expertises, catalogues, brochures et vidéos à télécharger

r/.

/C.fr/...igus® SARL49, avenue des Pépinières Parc Médicis - 94832 FresnesTél. : 01.49.84.04.04 Fax : [email protected] www.igus.fr

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igus® se réserve le droit d’effectuer toute modification technique dans ce catalogue MAT0071360.3 - 11/2008 Les

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igus® s’engage àaugmenter la durée de vie...

...baisser les coûts

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