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Survol des organisations actives en robotique au Québec
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Expertises en robotique au Québec
Samuel Bouchard, présidentRobotiq
Pour le compte de Innovation Robotique Québec
Février 2010
Méthodologie
• Premier portrait, au meilleur de ma connaissance.
• Organisations classées selon trois critères1. Type d’organisation2. Expertise technologique3. Domaines d’applications
• Classification détaillée dans tableur en annexe
Méthodologie
• Classification, types d’organisation– Centres de recherche / transfert– Distributeur– Fabricant (petit)– Fabricant (établi)– Intégrateur– Laboratoire universitaire
Méthodologie• Expertise technologique - Classification basée sur roadmap européen. (http://www.robotics-platform.eu/cms/upload/SRA/Technologies/2009-07-07_Appendix_to_the_SRA_for_robotics_in_Europe_-_Technologies_-_V1.pdf)
–Architecture système –Outils de déploiement –Robots coopératifs et intelligence ambiante–Communication temps réelle –Interface homme-machine –Sécurité –Actionneurs –Effecteurs pour manipulation
–Locomotion –Matériaux –Navigation –Planification –Gestion énergie –Contrôle –Apprentissage –Modélisation –Capteurs –Capteurs et perception
Méthodologie
• Domaines d’application – classification basée en grande partie sur WorldRobotics. (http://www.worldrobotics.org/)
•Industriel•Soudure•Assemblage•Manipulation•Peinture•Fabrication petit volume
•Personnel•Tâches domestiques•Divertissement et éducation •Assistance aux handicapés •Sécurité et surveillance au foyer
•Professionnel•Mobile extérieur•Sous-marin•Aérien•Nettoyage professionnel•Inspection et entretien•Construction et démolition •Logistique •Médical •Défence, sécurité et sauvetage •Relations publiques •Plate-formes mobiles, générales
Expertise, répartition géographique
• Voir carte interactive(http://www.lablogatoire.com/2010/02/02/robot-quebec/)
Centre de recherches / transfertAgence spatiale canadienne http://www.space.gc.ca/index.html
Centre de production automatisé http://www.solutioncpa.com/Centre de robotique et de vision artificielle (CRVI) http://www.crvi.ca/
Centre des technologies de fabrication en aérospatiale http://www.nrc-cnrc.gc.ca/fra/installations/ir
a/ctfa.htmlCentre d'innovation en microélectronique du Québec http://www.cimeq.qc.ca/fr/CRIQ
http://www.criq.qc.ca/fr/0203_auto/p020301_productivite.html
CSTPQ http://www.cstpq.com/lab_fabri.htmlInstitut de recherche d'Hydro-Québec http://www.robotique.ireq.ca/
Le Centre collégial de transfert technologique en optique (Optech) http://www.cctt-optech.ca/Mecanium http://www.mecanium.ca/
RDDC Valcartier http://www.valcartier.drdc-rddc.gc.ca/
Centre de recherches / transfert uniques au monde
• Agence spatiale canadienneDonneur d’ordre et opérateur des manipulateurs robotiques spatiaux canadiens. Projets de R&D en robotique d’exploration planétaire.
• Institut de recherche d’Hydro QuébecDéveloppe des robots pour les besoins internes.
• Centre des technologies de fabrication en aérospatialeRecherches sur méthodes avancées de fabrication dans ce secteur important et pourtant peu automatisé.
Distributeurs
• Les principaux fabricants de robots industriels ont des représentants au Québec.
• RobotShop.com, une entreprise basée à Montréal, est le plus important site web de distribution de matériel robotique pour la robotique personnelle (hobby, éducationnel, domestique).
Fabricants établis
Allen Vanguard http://www.allenvanguard.com/Category.aspx?CategoryId=169
Optimal Group (WowWee) http://www.optimalgrp.com/Orientech http://www.orientech.com/
Servo-Robot http://www.servorobot.com/Vena Machinery
http://www.venamachinery.com/
Fabricants établis (exemples)
ROVAllen Vanguard
Capteur pour soudure robotiséeServo-robot
Bol vibrantOrientech
Fabricants petits
Brioconcept consulting http://www.brioconcept.comCollineo http://www.collineo.net/
Front Line robotics ( White Box) http://www.frontlinerobotics.com/ Impact Robtik http://www.impactrobotik.com/Kinova http://www.kinovarehab.com/LabVolt http://www.labvolt.com/MPB Technologies http://www.mpb-technologies.ca/Robot Master http://www.robotmaster.com/index.phpRobotics Design http://www.roboticsdesign.qc.ca/ Robotiq http://www.robotiq.com/
Victhom - Biotronix division http://www.victhom.com/en/bionic-prosthesis-orthosis/index.php
Fabricants petits (exemples)
Bras d’assistance aux handicapésKinova
Main adaptativeRobotiq
Robot d’enseignement
Labvolt
Programmation DAORobotmaster
Intégrateurs
AGT http://agtech.qc.ca/Automatech http://www.automatech.net/AV&R http://www.avr-vr.com/fr/index.phpAxium http://www.axiumsolutions.com/Cosinus http://www.cosinus.ca/Groupe CFR http://www.cfr-qc.com/index.htmlMécanoindustrie http://www.mecanoindustrie.com/Orus http://www.orusintegration.com/Polyroboteck http://www.polyroboteck.ca/Premier Tech http://www.premiertech.com/Prodevco http://www.prodevcoind.com/Robotx Solutions http://www.robotxsolutions.com/Robovic http://www.robovic.com/S Automation http://www.sautomation.ca/Solutions GRB http://www.grb-inc.com/Systemex http://www.sa.systemex.ca/
Intégrateurs (exemples)
SoudureAGT
AssemblageAxium
EmballagePremierTech
Intégration visionOrus
Laboratoires universitairesAerospace Mechatronics Lab http://robotairshipfacility.mcgill.ca/Art robotique - UQAM http://www.eric-raymond.com/Concordia Robotics and mechatronics lab http://users.encs.concordia.ca/~cysu/index.htm
Groupe de recherche en électronique de puissance et commande industrielle de l'ETS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/grepci/index.htmlIntrolab http://introlab.gel.usherbrooke.ca/Laboratoire de commande et de robotique (CoRo) de l'ÉTS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/CoRo/
Laboratoire de conception d'actionneurs et de moteurs de l'Université de Sherbrooke http://mecano.gme.usherbrooke.ca/~jsplante/
Laboratoire de robotique de l'université Laval http://robot.gmc.ulaval.ca
Laboratoire de robotique, École Polytechnique de Montréal http://www.polymtl.ca/labrobot/
McGill Center for Intelligent Machines http://www.cim.mcgill.ca/ Perception and Robotics Lab http://www.ai.polymtl.ca/
PLANIART Lab, Université de Sherbrooke http://www.planiart.usherbrooke.ca/
Reasoning and Learning Lab, McGill http://www.cs.mcgill.ca/~jpineau/
Robotic Art - Concordia http://billvorn.concordia.ca/menuallF.html
Robotic Mechanical Systems Laboratory, McGill http://www.cim.mcgill.ca/~rmsl/Index/index.htm
Robotique Poly http://www.professeurs.polymtl.ca/richard.gourdeau/
Laboratoires universitaires (exemples)
Scène robotiqueLaval
HaptiqueMcGill
Plate-forme mobileSherbrooke
Contrôle en forceETS
Relations possibles intra-IROQ
Relations possibles avec autres acteurs québécois importants
Prochaines étapes suggérées
• Concerter les joueurs directement pour avoir portrait plus précis des expertises.
• Selon les objectifs, corréler les expertises avec– le résumé des roadmaps internationaux – les besoins domestiques