Fusex 2011-2013 : TORNADE (CLES-FACIL, INSA de Lyon)

Dossier de clôture

TORNADEFusée expérimentale 2011-2013

Page 1/25 Tornade Cles-Facil 2013

SommaireIPrésentation de l'équipe......................................................................................................................3

I.1Bureaux........................................................................................................................................31.aBureau 2011-2012..................................................................................................................31.bBureau 2012-2013..................................................................................................................3

I.2Répartition des membres............................................................................................................3IIPrésentation des expérience..............................................................................................................4

II.1Expérience 1 : Mesure force parachute......................................................................................4II.2Expérience 2: Mesure vibratoire ailerons...................................................................................4II.3Expérience 3 : Ejection ogive......................................................................................................5II.4Expérience 4 : Rotation caméra..................................................................................................5

IIIDescription de la fusée......................................................................................................................6III.1Partie mécanique.......................................................................................................................6

1.aDonnées techniques...............................................................................................................61.bStructure de la fusée..............................................................................................................81.cSystème d'ouverture de la porte parachute........................................................................12

III.2Partie électronique et informatique........................................................................................132.aCarte « télémesure »............................................................................................................132.bCartes « amplificateur ».......................................................................................................152.cCarte « minuterie »..............................................................................................................162.dLogiciel de télémesure.........................................................................................................17

IVCampagne C'Space..........................................................................................................................18VRésultats...........................................................................................................................................19

V.1Bilan du vol................................................................................................................................19V.2Bilan des expériences................................................................................................................19

2.aMesure de force sur le parachute........................................................................................192.bMesure des vibrations des ailerons.....................................................................................192.cEjection de l'ogive.................................................................................................................19

VIRemerciements...............................................................................................................................19


I Présentation de l'équipe

I.1 Bureaux

1.a Bureau 2011-2012

Président Michal RUZEK

Vice-président Damien LIEBER

Secrétaire Clément POTIER

Trésorier David GUERIN

1.b Bureau 2012-2013

Présidente Florence LACRUCHE

Vice-présidente Aurélie FIGER

Secrétaire Xavier PICHOT

Trésorier Rémi CHATEAU

I.2 Répartition des membres

Equipe mécanique Michal RUZEK, David GUÉRIN, Damien LIEBER, Florence LACRUCHE,Aurélie FIGER, Rémi CHATEAU, Jean TRAPET, Florian ROUSSEAU,Flavien DENIS, Pauline GEOFFROY, Nicolas POMMIER, J-C.

Equipe électronique Flavien DENIS, Xavier PICHOT, Michal RUZEK, Clément POTIER, AnaGAVRILESCU, Rafik MEZIANI.

Equipe informatique Xavier PICHOT, Raphaël ANTOINE, Fabio GUIGOU, Quentin DUNOYER,Pierre-Henri SHOFFIT.

A cause d'un manque d'effectif pour le lancement de Tornade prévu en août 2012, le projet a étéreconduit pour l'année 2012-2013. C'est pour cela qu'ici figurent deux bureaux et beaucoup denoms dans les différentes équipes.

Ce projet d'une durée de deux ans nous a posé un problème majeur : les équipes ont beaucoupchangé entre deux années consécutives et nous nous sommes retrouvés avec beaucoup de novicesdevant reprendre le travail déjà commencé. La partie mécanique n'a pas posé de problèmesparticuliers. En revanche, l’absence de personnes très compétentes en électronique et eninformatique nous a fait perdre pas mal de temps. Il a fallu reprendre beaucoup de choses qui nefonctionnaient pas, mais grâce au soutien, encore une fois, des « anciens », nous avons pu menénotre projet à terme.

Le projet Tornade a donc pris son envol mardi 27 août 2013 aux alentours de 17h pour un volnominal lors du C'Space 2013 à Biscarosse.


II Présentation des expérience

II.1 Expérience 1 : Mesure force parachute

Nous avions, deux ans auparavant, effectué la même expérience consistant à mesurer laforce exercée sur l'attache du parachute lors de son ouverture, et cela à l'aide d'une piècemétallique circulaire intégrée à la sangle du parachute, sur laquelle sont fixées plusieurs jauges dedéformation.

L'objectif était de valider les critères mécaniques du cahier des charges de Planète-sciences pourl'attache du parachute.

Le résultat était au rendez-vous mais ne nous satisfaisait pas à cause d'une légère déformationplastique de la pièce. Celle-ci a donc été redimensionnée pour l'expérience de cette année afin dene pas se plastifier.

Paramètre Force parachute

Domaine de variation 0 à 150N

Précision attendue 1N

Grandeur effectivement mesurée Déformation jauge sur boucle

Formule de conversion F = contrainte/section = déformation*Young/section

Évaluation des erreurs de mesure Sur le taux d'échantillonnage

Méthode d'étalonnage Test avec dynamomètre

II.2 Expérience 2: Mesure vibratoire ailerons

Une étude vibratoire des ailerons de la fusée précédente, Detrona, avait été effectuéedurant l'année. L'objectif de cette année est de valider les forces auxquelles sont soumis lesailerons sur Tornade au travers d'une étude vibratoire.

Des jauges de déformation vont donc être fixées à un aileron de Tornade afin d'obtenir lesdéformations subies et de valider le modèle numérique et par la même occasion le cahier descharges de Planète-sciences.

Paramètre Fréquences vibration aileron

Domaine de variation 20 à 500Hz

Précision attendue 5Hz

Grandeur effectivement mesurée Déformation aileron

Formule de conversion La variation de la déformation échantillonnée serapost-traitée pour obtenir son spectre de fréquences

Évaluation des erreurs de mesure Dues au taux d'échantillonnage

Méthode d'étalonnage Etalonnage avec mesure de la déformation pour unecharge donnée


II.3 Expérience 3 : Ejection ogive

Le projet Fusex précédent comportait lui aussi un système d’éjection d'ogive. Mais, celui-cin'ayant pas pu être fonctionnel à cause d'une force de maintien trop faible, l'expérience a donc étéreconduite avec un système totalement nouveau. L'objectif de cette expérience est donc laconception, réalisation et validation d'un nouveau système d'éjection entièrement mécanique etbasé sur l'utilisation de la force que produit le parachute sur la fusée lors de son ouverture.

Le système est constitué de deux bagues maintenues en position l'une par rapport à l'autre pardes goupilles appartenant à la bague supérieure et passant au travers de la bague inférieure,bloquées par des crochets solidaires d'une pièce fixée en pivot sur la bague inférieure.

L'objectif est donc de faire tourner cette pièce avec les crochets afin de libérer les goupilles et depermettre à des ressorts (au départ comprimés entre les deux bagues) d'éjecter la baguesupérieure et donc l'ogive.

Pour cela un câble, par l'intermédiaire d'une poulie, va récupérer sur la sangle du parachute laforce développée à son ouverture.

II.4 Expérience 4 : Rotation caméra

L'objectif pour cette expérience est d'obtenir une vidéo stable du vol. Il n'est donc pas iciquestion de fixer une direction spatiale pour la caméra mais uniquement de contrecarrer larotation de la fusée autour de son axe.

Pour cela nous utilisons un gyromètre placé selon l'axe de la fusée, récupérant sa vitesse derotation, qui une fois convertie est appliquée à un moteur pas-à-pas sur lequel est fixée la caméra.

Paramètre Vitesse de rotation du moteur pas à pas

Domaine de variation 0 à 3tr/s

Précision attendue 0.1tr/s

Grandeur effectivement mesurée Vitesse rotation gyroscope

Formule de conversion Vmoteur = Anglepas / Pas = - Vgyro = - Tensiongyro /Sensibilitégyro

Évaluation des erreurs de mesure Virtuellement nulles

Méthode d'étalonnage Test sur banc d'essais tournant

Malheureusement, la DGA nous interdit cette année l'utilisation de caméra embraquée dans lafusée. Par conséquent, le système a été retiré pour offrir plus de place à l'expérience d'éjection del'ogive.


III Description de la fusée

III.1 Partie mécanique

1.a Données techniques

Propriétés générales

Diamètre 125 mm

Longueur totale 1933 mm

Envergure totale 489 mm

Masse (avec propulseur vide) 9,15 kg

Masse (avec propulseur plein) 10,19 kg

Surface aileron 0,04 m2

Propulseur Barasinga Pro54-5G

Caractéristiques du vol

Rampe utilisée Médérix

Inclinaison rampe 80°

Vitesse de sortie de rampe (7 m) 31,5 m/s

Vitesse maximale 159 m/s

Vitesse à la culmination 24 m/s

Vitesse à l'ouverture du parachute 32 m/s

Accélération maximale 78 m/s²

Altitude à la culmination 1100 m

Temps à la culmination 15 s

Temps de vol avec parachute 130 s

Descente

Surface du parachute 1,74 m²

Vitesse de descente 9,2 m/s

Durée de la descente 117 s


Stabilité Valeur Minimum autorisé Maximum Autorisé

Finesse 15,5 10 35

Portance (Cn) 19,9 15 40

Marge statique (Ms) 3,60 à 4,06 2 6

Couple (Ms x Cn) 71,8 à 81,0 40 100

Vitesse à la sortie derampe

31,5 m/s 20 m/s _


1.b Structure de la fusée

Le corps de la fusée est composé d'un tube d'aluminium de 1 635 mm de long, de diamètre 120mm extérieur et de 2 mm d'épaisseur. Les efforts exercés sur la fusée sont donc repris par la peaud'où le nom de peau porteuse.


La stabilité de la fusée est assurée par quatre ailerons en aluminium découpés dans une plaquede 2 mm d'épaisseur. Ils sont positionnés tous les 90° pour ne pas déséquilibrer la fusée.L'extrémité des ailerons est pliée pour pouvoir les boulonner à trois endroits au corps de la fusée.L'inconvénient de cette technique réside dans les fragilités et les fissures induites par le pliage de latôle. Nous avions déjà observé ce phénomène sur le projet précédent et lors de l'atterrissage deTornade, un aileron a cassé à cause du choc.

La fusée est surmontée d'une ogive éjectable, initialement conçue en deux parties (commeindiqué sur le plan d'ensemble). La partie basse est en plastique transparent, prévue pouraccueillir une caméra tournante et son système électronique d'asservissement. La partiesupérieure est de forme parabolique pour l'aérodynamisme. Nous l'avons fabriquée en fibres deverre.

Lors de la campagne de lancement, pour des raisons de confidentialité, la Direction Générale del'Armement (DGA) a refusé toute prise de vidéo sur la zone de lancement et à l'intérieur de lafusée. Nous avons donc enlevé la partie inférieure de l'ogive. Le parachute de cette dernière estplié dans un tube de PVC fixé au corps de la fusée pour que lors de l'éjection de l'ogive, leparachute sorte automatiquement.


Pour assurer la solidité et la fixation des différents éléments de la fusée, cinq bagues ont étéconçues. En raison de leurs tailles, nous les avons fabriquées à l'aide des machines de fabricationdu Premier Cycle de l'INSA de Lyon.

• Une bague en plastique est située à la base de la fusée, elle permet de bloquer entranslation la base du propulseur grâce à une cale fixée par un système vis/écrou.

• Une bague en aluminium est située sur la partie haute du propulseur. Son rôle est dereprendre les efforts de propulsion et de les transmettre au reste de la structure.

• Un couple de deux bagues en aluminium permet de lier le corps de la fusée à la partiebasse de l'ogive. Ce système contient le mécanisme d'éjection de l'ogive (voir la partie surexpérience de l'ogive éjectable).

• La cinquième bague est en aluminium et permet la liaison encastrent entre la partiesupérieure et inférieure de l'ogive.

Comme nous n'avons pas utilisé la partie basse de l'ogive, nous avons directement fixé la partiehaute de celle-ci au corps de la fusée grâce au couple de bagues contenant le système d'éjection.Nous n'avons donc pas utilisé la dernière bague mentionnée dans la liste ci-dessus.

Illustration 1: Bague inférieure de liaison fusée/ogive


Illustration 2: Bague supérieure de liaison fusée/ogive

Illustration 3: Système de blocage des goupilles de la bague supérieur à labague inférieure


Illustration 4: Bague propulseur

1.c Système d'ouverture de la porte parachute

La porte du parachute est maintenue fermée pendant du décollage jusqu'à la culmination. Pource faire, une petite plaque métallique prolonge le bas de la porte pour venir se placer dans unegorge située dans le corps de la fusée. La partie supérieure de la porte est maintenue plaquée à lastructure grâce à une ventouse électromagnétique.

Pendant la phase de montée, le signal électrique est à 0 V : la ventouse garde son effet attractif.A l'apogée du vol, la carte minuterie envoie un signal électrique de 12 V, qui désactive la ventouseet permet la libération de la partie supérieure de la porte. Celle-ci est emportée par le vent relatifs'écoulant sur la fusée et entraîne avec elle le parachute replié en accordéon qui se déploieensuite.

Ce système a été utilisé pour la première fois dans le club pour le projet Padmé en 2009 etensuite dans les nombreux projets fusex et minifs entre 2009 et 2011. Les ventousesélectromagnétiques possèdent des avantages par rapports aux systèmes mécaniques. Il n'y a pasde friction entre les pièces et le système ne peut pas se bloquer. La ventouse utilisée avait uneforce attractive de 150 N.


III.2 Partie électronique et informatique

2.a Carte « télémesure »

Pour ce projet, cette carte avait plusieurs fonctions. La plus importante est celle de larécupération des données fournies par les système de mesure de déformation du mousqueton duparachute et de la vibration des ailerons. Ces systèmes fournissent des signaux électriquescontinus compris entre 0V et 5V. Chaque système donne deux signaux analogiques, l'uncorrespondant à la valeur de la déformation et l'autre à une référence. La carte « télémesure » estmunie d'un microcontrôleur type Atmega88p, et sert tout d'abord à convertir nos signauxanalogiques en signaux numériques codés sur un octet. Chaque signal est traité suivant le mêmeprocessus de conversion mais sur quatre entrées différentes. Ses données sont alors stockéestemporairement dans la mémoire interne du microcontrôleur sous forme d'une trame numérique :

Numéro trameValeur

déformationparachute

Référencedéformation

parachute

Valeurdéformation

ailes

Référencedéformation

ailes

L'atmega88p va ensuite transmettre cette trame à un ordinateur au sol par l'intermédiaire desdeux modules radios de chez HAC (émission/réception). L'avantage de ce système est qu'il est trèssimple d'utilisation grâce au protocole de communication qu'est le RS-232 (liaison série).

L'ordinateur affiche les valeurs des dernières données reçues mais surtout, il enregistre toutesles informations captées dans un fichier exploitable par un tableur. Ceci nous facilitant beaucoupl'exploitation des données par la suite.

Cette carte était également munie d'une mémoire type EEPROM permettant d'enregistrer lesdonnées à bord. Les données étaient enregistrées immédiatement après avoir été envoyées àl'antenne en utilisant le protocole I²C. Ce système était en fait utilisé comme « backup ». Il servaitde sécurité au cas où la transmission des données ne se ferait pas bien.


Illustration 5: Schématique carte télémesure


2.b Cartes « amplificateur »

Il y en a deux. Elles sont identiques à un seul composant près (détaillé plus loin) et serventd'intermédiaires entre les jauges de déformation et la carte « télémesure ». Le montageélectronique associé à la mesure de déformation des jauges ne délivre pas un signal électriqueaisément exploitable par la carte « télémesure », il est trop faible. C'est la raison pour laquellenous avons mis en place une carte d'amplification permettant d'augmenter la variation du signalémis par le pont de jauges. Elles sont reliées d'un côté aux jauges et de l'autre au convertisseurintégré dans le microcontrôleur de la carte « télémesure ».

Des potentiomètres permettent de régler le gain d'une part, et la valeur d'origine lorsque que lespotentiels Vin+ et Vin- sont égaux d'autre part.

La carte reliée aux ailerons se distingue de l'autre par le fait qu'une résistance a été remplacéepar un condensateur afin de créer un filtre. Il nous permet de centrer nos mesures sur le modevibratoire des ailerons et de supprimer les parasites.

Illustration 6: Schématique carte amplificateur


2.c Carte « minuterie »

Elle gère l'ouverture du parachute par l'intermédiaire d'un microcontrôleur Atmega88p. Elle estreliée à ce qu'on appelle la prise JACK fonctionnant comme un interrupteur. La prise femelle estconnectée au microcontrôleur tandis que la prise mâle est fixée sur la rampe de lancement.Lorsque la fusée décolle, la prise se débranche et l'interrupteur devient ouvert. A partir de cemoment là, la carte compte 13,25 secondes (d'après Stabtraj) et ensuite ouvre la porte duparachute. La porte est normalement maintenue par une ventouse électromagnétique. Si onapplique une tension de 12V aux bornes de la ventouse, le maintien ne se fait plus et la porte estéjectée par des ressorts entraînant avec elle le parachute qui pourra se déployer grâce à la force duvent.

A noter que le décompte des 13,25 secondes se faisait à l'aide d'une fonction d'attente de 250msappelée 53 fois avant l'ouverture du parachute. Cette solution fonctionne parfaitement, maiscependant, cette routine monopolise totalement la carte minuterie. Il pourra être intéressant àl'avenir d'utiliser les registres informatiques des TIMERs internes au microcontrôleur, ce quipermettrait de décompter le temps parallèlement à la réalisation d'une autre action(communication avec une autre carte par exemple).

Illustration 7: Schématique carte minuterie


2.d Logiciel de télémesure

Le logiciel utilisé cette année est une version modifiée de celui d'il y a deux ans (le champ GPS n'apas été utilisé cette année, cf illustration 8). Il permet d'afficher en direct les dernières valeurs desjauges de déformation reçues. De plus, il enregistre directement les données captées dans unfichier « .csv », convertible en un fichier lisible par un logiciel « tableur ». Ceci nous permetd'exploiter nos mesures à l'aide de graphes et de courbes facilement traçables.

Il faut cependant remarquer que le protocole de communication mis en place entre la fusée et latélémesure ne permet pas de gérer les erreurs de données. C'est-à-dire que les trames erronéessont perdues définitivement. Les antennes que nous utilisons fonctionnent dans les deux sens decommunication. Il serait donc intéressant que la télémesure confirme la réception correcte ou nond'une trame, afin que la fusée puisse lui réémettre en cas d'erreur.


Illustration 8: Aperçu de notre logiciel de télémesure

IV Campagne C'Space

Nous sommes arrivés sur le site d'essai de missile des Landes de la DGA le samedi 24 août dansla soirée. Ce moment a été pour nous l'occasion de déballer le matériel apporté et de préparernotre stand. Le travail a commencé immédiatement après l'installation afin de faire quelques tests

de fonctionnement des organes principaux de lafusée. Elle est d'ailleurs arrivée à Biscarosse dansde très bonnes dispositions. En effet,pratiquement toute l'électronique fonctionnait. Laminuterie était déjà au point depuis plusieurs moiset la transmission télémesure marchait très bien. Ilnous restait à fixer une carte électronique (unecarte amplificateur), à fixer les batteries et lestester, à faire des tests d'intégration du parachuteet surtout à calibrer les jauges de déformation. Deplus, nous savions qu'une partie nonindispensable à la fusée n'était pas en était demarche : le stockage mémoire. Ce système devaitservir uniquement en cas de perte de données partransmission télémesure, il n'était donc pasprioritaire.

Nous avons alors pu passer avec succès lescontrôles mécaniques dès le dimanche matin afind'avoir un maximum de temps pour calibrer nosjauges. Cette opération a duré jusqu'à lundi soir,pilotée par Flavien, David et Florence.

D'un point de vue informatique, l'écriture de nosdonnées dans la mémoire était alors devenu latâche prioritaire et était menée par Xavier. Maispour une raison qui se trouvait alors inconnue, ilnous était absolument impossible d'accéder ànotre mémoire d'un point de vue informatiquemalgré des heures de travail acharné. Pour éviterde continuer à gaspiller notre temps, Xavier adécidé de rajouter un programme permettant decommander à distance le débit de donnéesenvoyées par la fusée. Ceci nous a permisd'économiser l'énergie des batteries avant le décollage. Il nous suffisait ensuite de demander à lafusée de passer en débit maximal quelques secondes secondes avant le décollage. Les tests


électroniques ont donc été passés avec succès lundi après-midi.

La fusée était donc prête, il ne manquait plus que le vol simulé le lundi soir. Mais, grâce à YannROUY, ancien membre du Cles-Facil et contrôleur technique cette année à Planète-Sciences, nousavons trouvé d'où venait le problème de la mémorisation des données. Le vol simulé simulé a doncété décalé au mardi midi afin de nous laisser mardi matin pour la faire fonctionner. Il n'aura fallufinalement que 2 heures à Xavier pour mettre en place l'enregistrement de données à bord ainsique leur récupération. A 11h, nous étions donc prêts pour le vol simulé de 12h.

La fusée n'ayant présenté aucune déficience pendant cette simulation, nous avons obtenul'autorisation de lancement sur les coups de 13h pour un départ sur la zone de lancement vers15h.

Mardi 27 août 2013, 16h57, notre fusée Tornade prend son envol dans un ciel totalement clair etdépourvu de nuage pour un vol nominal. Les points négatifs de ce lancement seront l'échec del'éjection de l'ogive à cause de la rupture d'un élément de transmission de puissance à l'intérieurde la fusée, et un problème dans l'écriture de la mémoire. Mais ce dernier n'aura eu aucun impactsur l'exploitation de nos résultats, puisque la transmission télémesure a parfaitement fonctionné.

Le mercredi a été consacré à l'analyse du vol et à l'exploitation de nos mesures. Ces résultatsseront détaillés dans la partie suivante. Nous avons ensuite pu profiter du jeudi et du vendredipour aller à la plage et souffler après nos activités intenses en début de semaine.


V Résultats

V.1 Bilan du vol

A cause d'un vent important sur la zone de lancement, notre fusée a été déviée en sortie derampe. Initialement à 80° de l'horizontale, elle s'est retrouvée à 90° à cause des forces dues auvent s’exerçant sur les ailerons. Elle s'est ensuite élevée jusqu'à l'ouverture de la porte duparachute, 2 secondes environ avant l'apogée de sa trajectoire. Le parachute s'est déployé selonnos prévisions et la fusée a pu redescendre au sol en 2 minutes environ. Cette année, nous avonspu récupérer notre fusée facilement puisqu'elle n'est pas tombée très loin de la zone publique.

Illustration 9: Echantillon des données reçues

V.2 Bilan des expériences

2.a Mesure de force sur le parachute

L'expérience a correctement fonctionné. Nousavons mesuré un effort maximal à l'ouverture duparachute de 21kg. Cette valeur peut paraîtrefaible mais nous avons plusieurs explications àcela : soit nous avons était très chanceux et leparachute s'est déployé exactement à l'apogée oujuste avant, soit le pic d'effort se trouvait entredeux instants de mesure, soit c'est le câble relié àl'éjection qui a encaissé tout l'effort jusqu'àrupture d'un des éléments de transmission (voir2.c).


HeureLocale Numero Jauge_para Ref_para Jauge_aile Ref_aile27082013163418000 0 58 51 94 13127082013163419000 1 58 51 94 13027082013163420000 2 58 51 94 13127082013163421000 3 58 51 94 13127082013163422000 4 58 51 94 13127082013163423000 5 44 51 94 13027082013163424000 6 62 51 94 13027082013163425000 7 58 51 94 13127082013163426000 8 58 51 94 13127082013163427100 9 58 51 94 13027082013163428100 10 58 51 94 130

2.b Mesure des vibrations des ailerons

Les mesures effectuées sur les ailerons nous ont permis de déterminer un effort maximal, aucentre de l'aileron, de 12,5kg. Malheureusement, la fréquence d'oscillation des ailerons était tropélevée par rapport à celle d'échantillonnage. Cela était due à la conception de notre systèmed'acquisition, nous perdions trop de temps à envoyer les données par télémesure et à lesenregistrer dans la mémoire interne.

En revanche, nous pouvons faire des observations très intéressantes. Les forces aérodynamiquesont commencé à s'appliquer sur les ailerons au bout de 0,6s, ce qui correspond environ aumoment où la fusée a commencé à tourner sur elle-même. De plus, on remarque un effortrelativement constant jusqu'à 1,2s. Cet instant peut-être assimilé à celui où la fusée arrive à uneaccélération angulaire nulle, c'est-à-dire une vitesse de rotation constante. A partir de ce moment,les ailerons subissent pleinement les vibrations à une fréquence difficile à déterminer, commeexpliqué ci-dessus. Enfin, on peut observer la fin des efforts sur l'aileron à 4,2s. En théorie, lepropulseur termine sa poussée au bout de 3,5s. A partir de ce moment, l'accélération de la fuséeest celle de la pesanteur. Or, les forces persistent, ce qui signifie que l'air continuait à contraindreles ailerons jusqu'à 4,2s. Puis, après cet instant, les efforts deviennent insignifiants (0,3kg). Lesforces de l'air sur les ailerons peuvent donc être négligées en-dessous d'une certaine vitesse, à


13 13,1 13,2 13,3 13,4 13,5 13,6 13,7 13,8 13,9 14 14,1 14,2 14,3 14,4 14,5 14,6 14,7 14,8 14,9 15-10123456789

10111213141516171819202122 Efforts à l'ouverture du parachute

Temps écoulé depuis le décollage (s)

Effo

rt (

kg)

condition que la fusée soit soumise seulement à son propre poids.

Cette expérience devra être retentée l'année prochaine avec un meilleur système d'acquisition.Nous savons désormais que les jauges utilisées sont fiables. Merci à HBM.


-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4 4,6 4,8 5

-2

0

2

4

6

8

10

12

Efforts sur les ailerons pendant la montée

Temps écoulé depuis le décollage (s)

Fo

rce

su

r l'a

ilero

n (

kg)

2.c Ejection de l'ogive

Cette expérience n'a pas fonctionné. Il y a euun problème dans la transmission de puissancemécanique. Une fois arrivés à Biscarosse, nousnous sommes rendus compte que le câble reliéau système d'éjection était un tout petit peutrop court. Il a fallu rajouter une cordeintermédiaire. Mais celle-ci n'était visiblementpas bien dimensionnée puisqu'elle a étésectionnée. Par contre, il est difficile de savoir sil'ogive a été déverrouillée car, bien qu'elle n'eûtpas été éjectée, elle a sauté à 50cm de la fuséeen atterrissant tout en cassant une goupille.Nous ne pouvons donc pas savoir si l'impact ausol suffisait pour la faire sauter ou s'il fallaitqu'elle soit débloquée.


VI Remerciements

Le Cles-Facil tient à remercier toutes les personnes ayant soutenu le projet Tornade au cours desannées 2011-2012 et 2012-2013. Merci à toute l'équipe technique qui a permis la conception et lafabrication de cette Fusex.

Nous sommes très reconnaissants envers nos sponsors qui nous permettent financièrement etmatériellement de fabriquer nos projets : Thalès, Insa de Lyon, Arianespace, HBM, ZodiacAerospace.

Très gros remerciements à Planète-sciences et au CNES qui suivent nos projets tout au long del'année et nous permettent de les conclure durant la campagne du C'Space.

Remerciement spécial à : Michal pour avoir initié et suivi le projet activement pendant 2 ans,Rafik pour avoir conduit la camionnette et apporté de la bonne humeur pendant la campagne etYann qui a permis de faire fonctionner la mémoire EEPROM 3 heures avant le décollage.



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