1 30/05/2007S. Moisan1 Collaboration INRA/INRIA (Orion) à Sophia Antipolis DEA Mohamed Bécha...

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30/05/2007 S. Moisan 1

Collaboration INRA/INRIA (Orion)à Sophia Antipolis

DEA Mohamed Bécha Kaâniche INRIA

Système de vision cognitive pour automatiser l’analyse du comportement des micro guêpes à partir de vidéos

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Spécification des scénarios (1)

Ombres d’œufs

Œufs hôtes

Zoneexpérimentale

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Spécification des scénarios (2)

Comportements à reconnaître• « Entrer » dans la zone expérimentale.• « Sortir » de la zone expérimentale.• « Marcher » dans la zone expérimentale sans toucher

les œufs hôtes.• « Toucher » un œuf hôte avec les antennes.• « Percer » un œuf hôte avec l’ovipositeur. • « Pondre » à l’intérieur d’un œuf hôte.

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Approche proposée (1)

Module de vision

Module deReconnaissance

de Formes

Module deReconnaissance

de scénarios

Connaissances à priori

Information sémantique etgéométrique

de l’environnement observé

Modèles de scénariosprédéfinis par l’expert

Scénarios reconnus

Flux vidéo

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Approche proposée (2)

Algorithme de reconnaissance de forme• Détermination du centre de gravité• Calcul de l’orientation du corps• Rotation pour se ramener au référentiel propre• Projections sur axes principal et orthogonal• Détection des antennes et de l’ovipositeur• Suivi de ces organes

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Expérimentation et ValidationScénario détecté

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Résultats

Comportement PositifFaux Positif

Précision

Entrer 18 0 100%

Sortir 19 0 100%

Marcher 49 0 100%

Toucher 36 6 85%

Percer – Pondre 8 8 17%

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Collaboration INRA/INRIA

A poursuivre pour :

• Développer un outil d’analyse d’images automatisé pour

reconnaître automatiquement le comportement des insectes

parasitoïdes sur des agrégats de leurs hôtes.• Permettant à la fois de réduire les temps d’expérimentations et de

réduire les risques d’erreur.• Suffisamment souple à terme pour être adapté à l’observation

d’insectes d’espèces différentes, éventuellement placés dans des

conditions différentes (par exemple permettre le suivi de plusieurs

individus en compétition).

• Nécessité d’une thèse ou d’un post-doc (co-financement ?)