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A. Pascu Mécanismes et éléments des machines
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Eléments
Subsysteme
System
Produit
A. Pascu Mécanismes et éléments des machines
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Produit
A. Pascu Mécanismes et éléments des machines
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Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mobiles, dans le but d’obtenir la fonctionnalité souhaité. La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. Elle demande alors la définition des pièces et celle des liaisons mécaniques qui les arrangent.
Liaison (mécanique) - Wikipédia.mht
Degré de liberté - Wikipédia.mhtLiaisons (couples) cinématiques
- clase (nombre de dégrée de liberté)
- type de contact (surfacique ou hertzienne)
- isostatique - hyperstatique
Théorie des mécanismes - wikipédia.mht
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Les problèmes des mécanismes
Input (I)Input (I)
Mechanisms (M)
Mechanisms (M)
Output (O)Output (O)
Given (I+M) O = Analysissolve
Given (I+O) M = Synthesis
solve
Given (M+O) I= Dynamic inverse problem
or motion programming
solve
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Mécanismes a barres en plane• Equation de Grübler
Pour les mécanismes planes:
M = 3(n-1)-2 C2 –C1
C2 – nombre des couples “inferieure”
(qui limite 2 dégrée de liberté)
C1 nombre des couples “supérieure”
(qui limite 1 dégrée de liberté)
Chaines cinématique ouverts -fermées
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Exemples d’applications
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Principe
Une tige OA de longueur r tourne autour de O avec la vitesse constante . Une tige AB permet de transformer le mouvement de rotation de A un en mouvement rectiligne. Elle est articulée en A et une glissière oblige le point B à rester sur Ox.L'abscisse x de B est donnée par :
x = r.cost + R.cos
Sachant que dans le triangle OAB, on a : r/sin = R/sint, résulte que le mouvement de B est périodique mais qu'il n'est pas sinusoïdal.
Bielle-manivelle
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http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/bielle.html
Système bielle-manivelle - Wikipédia.mht
Etude cinematique et dynamique avec MSC ADAMS
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Mécanismes a quatre barre
courbe de Watt.mht
http://www.mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml
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BARRIERE LEVANTE
Chauffeur
Piétons Technicien
de maintenance.
Parking
Voiture
FC1 c
FC2
FP1
FC3FC4
Diagramme des interacteurs d’une barrière levante.
Fonction principale :FP1 : Ouvrir ou fermer l’accès du parking aux voitures.Fonctions contraintes :FC1 : Ne pas mettre en danger les piétons.FC2 : Pouvoir être commandée par le chauffeur. FC3 : Etre accessible pour la maintenance.FC4 : Etre adaptable à l’architecture du parking.
Exemple: BARRIERE LEVANTE
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Bras de commande (I)
Bras (III)
Lisse
Bielle (II)
Eec
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Y
XA
B
C
D
Carrosserie (O)
Lisse en position horizontale
Bielle (II)
Bras (III)
Bras de commande (I)
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