CHECK POINTS AUTOMATIQUE RALLYE

CHECK POINTSAUTOMATIQUE

RALLYE

ANDRIEU AlexandreCLEMENT Julien

3eme Année Licence Ingénierie Electrique

Sommaire

Présentation du projetAnalyse fonctionnelleAnalyse structurelleProgrammationMesures et EssaisConclusion

Présentation du projet

1. Explication du fonctionnement

2. Croquis

3. Fonctionnement d’une détection

Explication du fonctionnement

Détection1

Modulation2

Emission3

Enregistrement6

Démodulation5

Réception4

Croquis

Fonctionnement détection

Analyse fonctionnelle

1. Schéma fonctionnel

2. Explication des fonctions

Schéma fonctionnelFS2

Détection

FS3Mise en forme pour

alimentation

FS4Codage - Décodage

FS5Emission - Réception

FS1Traitement et gestion

Analyse structurelle

o FS1 Traitement et gestion

o FS2 Détection

o FS3 Mise en forme du signal

o FS4 Codage – Décodage

o FS5 Emission - Réception

FS1 – Traitement et Gestion

FS2 - Détection

1. Choix du capteur

Capteur IRA-E700 

FS2 - Détection

2. Circuit électronique de FS2

0

R 2 3 12 2 0 k

C 2 1 01 0 0 n

R 2 3 3

1 . 5 M E G

R 2 2 12 2 k

R 2 3 2

1 2 0 k

2

1

0 C 2 3 2

1 0 0 n

U 4 A

L M 3 5 8

3

28

41

+

-V

+V

-O U T

0

C 2 4 0

1 u

C 2 4 2

1 u

C 2 4 1

1 u

C 2 3 3

1 0 n

0

U 2 A

L M 3 5 8

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

R 2 4 0

1 k

R 2 2 0

1 . 5 M E G

U 4 A

L M 3 5 8

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

R 2 4 1

6 8 0

0

R 2 3 0

2 2 k

R 2 1 0

1 0 0 k

C 2 3 0

3 3 u

U 1 A

L M 3 5 8

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

C 2 2 0

1 0 n

C 2 2 13 3 u

FS2 - Détection

S 1

C 2 1 01 0 0 n

ER 2 1 0

1 0 0 k

0

FS2 - DétectionV D D

Z2

C 2 2 0

1 0 n

C 2 2 13 3 u

Z1

U 4 A

L M 3 5 8

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

R 2 2 0

1 . 5 M E G

0

G N D

S 2

R 2 2 12 2 k

S 1

FS2 - Détection

S 3

S 2

C 2 3 2

1 0 0 n

C 2 3 0

3 3 u G N D

C 2 3 3

1 0 n

R 2 3 0

2 2 k

V D DU 4 A

L M 3 5 8

3

2

84

1

+

-

V+V-

O U T

0

R 2 3 2

1 2 0 k

2

1

R 2 3 12 2 0 k

Z5

Z3

Z4

R 2 3 3

1 . 5 M E G

V D D

FS2 - Détection

FS2 - Détection

Vitesse maximale Vitesse minimale

FS2 - Détection

C 2 4 2

1 u

U 1 A

L M 3 5 8

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

0

V D D

0

C 2 4 0

1 u

G N D

R 2 4 1

6 8 0

C 2 4 1

1 uV 2

1 V a c0 V d c

V E

0

R 2 4 0

1 k

V S

Frequency

1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHzDB(V(VS))

-100

-50

0

50

(643.908,-3.0667)

(30.227,-33.344)

(2.9888,-72.416)

P(V(VS))-200d

-100d

0d

SEL>>

FS3 - Mise en forme

1. Circuit électronique de FS3

V D D

R 3 0 0

1 k

21

U 5 A

L M 3 9 3

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

R 3 0 1

4 7 0

2

1

V D D

V D D V D D

V D D

0

V ia F S 2V ia F S 4

R 3 1 01 2 0 k

2

1

V D D

U 6 A

C D 4 5 3 8 B

45

3

6

7

12

TR +TR -

RE

SE

T Q

Q

C XR XC X

R 3 0 21 . 5 k

2

1

G N D

0

C 3 1 0

3 3 u

FS3 - Mise en forme

Trigger de Schmitt

R 3 0 0

1 k

21

U 5 A

L M 3 9 3

3

2

84

1

+

-

V+

V-

O U T

R 3 0 1

4 7 0

2

1

V D D

V D D

G N D

0

FS3 - Mise en forme

Monostable U 6 A

C D 4 5 3 8 B

45

3

6

7

12

TR +TR -

RE

SE

T

Q

Q

C XR XC X

R 3 1 01 2 0 k

2

1

C 3 1 0

3 3 u

V ia F S 4

0

V D D

V D D

V D D

FS4 - Codage-Décodage

1. Circuit électronique de FS4

FS4 – Codage-Décodage

Fréquence d’oscillation

FS4 – Codage-Décodage

Signal VT

FS4 – Codage-Décodage

Codage d’une trame

FS5 – Emission-Réception

Emetteur : AUREL TX-SAW I.A  

Récepteur : AUREL BC-NBK 

FS5 – Emission-Réception

Comparaison des trames Retard de la réception

Programmation

FPGA Lecture

D9

D8

D7

D6

D9

D8

D7

D6

VT Compteur

16bus de 4bits

Balise

Compteur

16bus de 25bits

Enregistrement des

balises

Lecture des

balises

Mesures et Essais

Détection à 3m Détection à 13m

Mesures et Essais

Détection à 18m Comparaison des trames