cours BUS Student - Cours | Projets Divers

PériphériquesBUS

UART,I2CetSPI

J.Lorandel &O.Romain- 2017IUT– UniversitédeCergy-Pontoise

q Parte1:UARTqFonctionnalitéqRegistresdeconfigurationsqExempledeprogrammation

qPartie2:SPIqFonctionnalitéqRegistresdeconfigurationqExempledeprogrammation

qPartie3:I2CqFonctionnalitéqRegistresdeconfigurationqExempledeprogrammation

Sommaire

qAujourd’hui,ilexisteplusieursmodesdecommunication entreunprocesseuretun/despériphérique(s)

qGénéralement,unpériphériquecommuniqueavecleprocesseurviaunbussystème

qLepériphériquedecommunicationpeutêtre:qUneinterfacedecommunicationsérieqUneinterfacedecommunicationparallèle

qUneinterfacedecommunicationRF(BLE,WIFI,4G,etc.)

Modedecommunication

OptionalWIC

Nested Vector Interrupt

Controller(NVIC)

OptionalDebug

Access Port

ARM Cortex-M4 Microprocessor

Optional Memory protection unit

Bus matrix

Contrôleur UART Contrôleur RF

Optional FPU

Processor core

OptionalEmbedded

Trace Macrocell

Optional SerialWire Viewer

Contrôleur I2C

RS232 I2C Bluetooth

LesbusduSTM32

JordaneLorandel- OlivierRomainIUT– UniversitédeCergy-Pontoise

LacarteNucléo STM32possède :

q 3UARTS

q 3I2C

q 5SPI

qUnbusestunprotocole,composéderèglesquigouvernentlesmodesdecommunicationentresplusieursdispositifsconnectés.

qUnbusestcomposédesignauxdedonnéeetdecontrôle

qUnbuspeutêtreasynchroneousynchroneqDansunbussynchrone,l’horlogeest

distribuéeaveclesdonnéesqDansunbusasynchrone,l’horlogeest

récupéréeàtraverslesdonnéesenvoyées

qSuivantleprotocole,plusieursappareilspeuventêtreconnectéssurlemêmesupportphysique

q Busdeterrain

Modedecommunication

q ParallèleqDonnéesurNfilsen//

Modedecommunication

q SérieqDonnéesérialisée/désérialisée sur1fil

Processeur1

riphé

Processeur2

riphé

Processeur1

riphé

Processeur2

riphé

q Parallèle

qBusdeNfilsenparallèleqTouslessignauxdoiventarriverenmêmetemps(synchrone)

qLimitéparlenombred’IOduprocesseur

qSimplicitédemiseenœuvreqDébitimportantqCourtedistanceqTantàêtreabandonné

Modedecommunication

q Série

qBusde2à3filsenparallèleqSignauxasynchronesqPermetplusdebusenparallèleqDébitimportantqLonguedistanceqComplexitédépendduprotocoleqBeaucoupdenvx protocoles(USB3.0,USBC,Thunderbolt,etc.)

qLatransmissionsefait:qSoitensynchronismeavecunehorlogederéférencecommuneau2systèmesettransmisesurunelignesupplémentaire:qExemple:liaisonSSPduPIC(SynchronousSerialPort).

qSoitdefaconindépendantesanshorlogederéférence:danscecaslavitessedetransmissiondoitetreidentiquesurunememelignequirelielescircuitsd’émissionetderéception.Parcontreellen’estpasforcémentlamemesurles2lignes:qExempleliaisonUSARTduPIC(AsynchronousSynchronousReceiverTransmitter)

Horlogedetransmission

q Pasdebusuniverselpourtouteslesconfigurationsdecommunication

q Commentchoisir?qLechoixdépend:

qDeladistanceentreleséquipements,q Lenombre d’équipements,qDusupportphysiquedetransmission,qDudébit,qDel’immunité aubruit,qDelaconsommation,qDuchoix demodulation,qDucoût,q Etc….

Busdecommunication

Busdecommunicationsérie

Partie 1UART

qAladifférencedesliaisonsparallèleslatransmissionsérieconsisteàtransmettredesinformationsbinairesbitparbitsurunfilélectrique.

qLacommunicationpeutsefaireenmêmetempsdanslesdeuxsens:Full-duplex

Principedefonctionnement

Emetteur Récepteur

qCommunicationHalf Duplex

qCommunicationFull-duplex

Principedefonctionnement

Emetteur Récepteur

qUART– RS232:UniversalAsynchronusReceiver/TransmitterqDébit<1Mbit/sqProtocoleFull-DuplexqSynchronisationviadessignauxdehandshake:CTSetRTS

qLiaisonpointàpointqTramecomposéed’unbitdestart,de7bitsdedonnéeset1bitdestop

qLaparitéestoptionnelle:1bitsupplémentaire

q3fils:TX,RXetGNDqUART:niveauxentre0et5VqRS232:niveau1entre-25et-5vetniveau0entre5et25v

UART– RS232

qExempledeconfiguration

UART– RS232

qExempled’unetrame

UART– RS232

01 0 0 0 0 1 1 0 0 0

Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parité

?Périoded’unbit:débitbinaireenbaud

qVitessedetransmissionq1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,56000,115000…

qLavitesse doit être identique pourl’émetteur etlerécepteur.Elleestprédéfinie parconfiguration

UART– RS232

EmetteurqLadonnéeestrempliedansunregistreàdécalageàchargementparallèle

qPrincipedelasérialisationqUnbitsupplémentaireestrajoutéepoursignerladonnée(bità1pourlesdonnéespaires)

RécepteurqLadonnéeluesurlaligneaprèsladétectiondubitdestart estrempliedansunregistreàdécalage,àchargementsérie

qLesdonnéessontdisponiblesensuiteenparallèle

qPrincipedelasérialisation

UART– RS232

qAdaptationdesniveaux

UART– RS232

qExemplesousMBED

UART– RS232

qSTM32qPossède3USART

qUniversal SynchronousAsynchronous ReceiverTransmitter

qChaqueUSARTq9modesdecommunication

qLesplususuelssontlesmodesasynchroneetHWcontrolflow

UART– STM32

qHWcontrolflow

UART– STM32

qModesynchrone

qRegistresduSTM32qUSART_BRR:baudrateqSR:Status RegisterqCR1,CR2,CR3etCR4:registresdecontrôle

UART– STM32

qRegistresduSTM32qUSART_BRR:baudrateqSR:Status RegisterqCR1,CR2,CR3etCR4:registresdecontrôle

qUSART_CR1qTailledesdonnéesqContrôledelaparité

qUSART_CR2qnbre debitdecontrôle

UART– STM32

qUSART_CR1qConfigurationdelatailledesdonnées

q7ou8bits

UART– STM32

qSourced’interruption

q9sources

UART– STM32– interrupt

qVitessedetransmission

UART– STM32

qProcédureàrespecterpourréaliserunetransmission1. Activerl’USARTenécrivantlebitUEà1dansleregistreUSART_CR12. DéfinirlatailledesdonnéesdansleregistreUSART_CR13. DéfinirlenombredebitdestopdansleregistreUSART_CR24. DéfinirlavitessedetransmissiondansleregistreUSART_BRR5. EcrirelesdonnéesàtransmettredansleregistreUSART_DR

UART– STM32

qProcédureàrespecterpourréaliseruneréception1. Activerl’USARTenécrivantlebitUEà1dansleregistreUSART_CR12. DéfinirlatailledesdonnéesdansleregistreUSART_CR13. DéfinirlenombredebitdestopdansleregistreUSART_CR24. DéfinirlavitessedetransmissiondansleregistreUSART_BRR5. MettreleREà1dansleregistreUSART_CR1pourautoriserl’attented’unbitde

qQuanduncaractèrearrive1. LebitRXNEestà1pourindiquerd’unedonnéeestréceptionnée.2. LadonnéeestcontenuedansleregistreRDR3. Uneinterruptionestgénérée(RXNEIE)sielleaétéautoriséeaupréalable

UART– STM32

Busdeterrain

Partie 2I2C

qAladifférencedesliaisonsparallèleslatransmissionsérieconsisteàtransmettredesinformationsbinairesbitparbitsurunfilélectrique.

qLatransmissionsefait:qSoitensynchronismeavecunehorlogederéférencecommuneau2systèmesettransmisesurunelignesupplémentaire:qExemple:liaisonSSPduPIC(SynchronousSerialPort).

qSoitdefaconindépendantesanshorlogederéférence:danscecaslavitessedetransmissiondoitetreidentiquesurunememelignequirelielescircuitsd’émissionetderéception.Parcontreellen’estpasforcémentlamemesurles2lignes:qExempleliaisonUSARTduPIC(AsynchronousSynchronousReceiverTransmitter)

SérievsParallèle

• LebusI2CouInter-IC-Communicationestunbusdecommunicationsériesynchrone.• Ilaétéconçupourréaliserdesliaisonssériessur2filsentreplusieurspériphériquesconnectéssurlebus.

• Philipsestàl’originedecebusen1992.• Iléquipedesappareilsélectroniquesdestinésaugrandpublic(appareilsTVetradio,systèmesaudioetradio,postestéléphoniques,systèmesélectriqueautomobile,appareilsélectroménager…)

LebusI2C

• Les informations sont échangées au moyen de deux lignes :• SDA (Serial Data) bidirectionnel• SCL (Serial Clock) unidirectionnel

• Chaque circuit intégré possède une adresse matérielle unique qui le distingue des autres sur 7 bits : 128périphériques

• Chaque composant peut émettre ou recevoir des informations suivant sa fonction avec un débit standard de100Kb/s.

• Le bus I2C est un bus de communication série dit "2 fils" (2 wire BUS) mais en fait il est nécessaire de rajouter lamasse pour référencer les deux signaux d'information (SDA) et dʼhorloge (SCL).

• Cʼest un bus dit Maitre/esclave dans la mesure où tout échange sur le bus ne peut se faire quʼà lʼinitiative dumaitre. Les esclaves ne font quʼy répondre par un mécanisme dʼappel/réponse. Le maitre est propriétaire de SCL

LebusI2C

• Ilexistecinqvitessesdetransmission :• Standardmode:100kbit/s,• Fastmode:400kbit/s,• Fast plusmode:1Mbit/s,• High-speedmode(Hs-mode) :jusqu’à 3,4Mbit/s,• Ultra-fast mode(UFm) :jusqu’à5Mbit/senmodeunidirectionnel

LebusI2C

• Pour le bus I2C, le niveau électrique dominant est l'état basómasse commune

• Les deux lignes SDA et SCL sont donc maintenues au niveau haut tant que le bus est libre.

• Les étages de sortie des circuits connectés au bus doivent avoir un drain ouvert ou un collecteurouvert pour remplir la fonction « ET câblé ».

LebusI2C:accèsetniveaux

• Le protocole de communication I2C est basé sur les changements d’état de SDA cadencé par SCL• Le bus I2C appartient à la catégorie des bus série. Les données sont ici envoyées bit par bit par grouped'octets sur la ligne SDA. On appelle ces groupes des trames.

• La ligne SCL fonctionne comme une horloge sérielle d'un registre à décalage. Lorsque que la ligne SCLest à l'état haut, les données de la ligne SDA doivent être stables.

• Lorsque la ligne SCL est à l'état bas, le circuit qui émet les données, peut modifier l'état de la ligne SDA.• la modification de SDA par le contrôleur ou l’esclave n’est possible que si SCL=0

LebusI2C:protocole

• Le début et la fin d’un échange doivent respecter les conditions de start et les conditions de stop• Certaines combinaisons particulières de niveaux et de fronts des deux lignes déterminent la condition de départ

(START ) ou d'arrêt (STOP) de la transmission de la trame constituant le message.► Condition de départ : un front descendant sur SDA alors que SCL est à l’état haut.► Condition d’arrêt : un front montant sur SDA alors que SCL est à l’état haut.

• Le front montant de la ligne SCL sert généralement pour maintenir la donnée présente sur la ligne SDA cotérécepteur.

Remarque : les conditions de départ et d’arrêt sont toujours générées par le maître du bus.

LebusI2C:protocole

• La trame est composée• La condition de start est suivie par l'adresse du composant appelé par le maître.

• Chaque composant possède une adresse unique codée sur sept bitsó 128 périphériques

• Le huitième bit (R/W) émis indique la direction du transfert

• R/W+0 = écritureómaitre écrit et l’esclave lit : une donnée est envoyée à un esclave

• R/W=1 = lectureómaitre lit et esclave écrit : l’esclave revoie une donnée au maitre.

• Seuls les esclaves qui auront reconnu leur adresse sur le bus participeront à la suite de l‘échange.La transmission se fait MSB first.

LebusI2C:protocole

• Exemple d’échange entre un uC et deux mémoires I2C :• En général chaque boîtier possède 3 broches A2, A1 et A0 de sélection de l'adresse basse.

• Ces broches de sélection permettent de placer jusqu'à 8 boîtiers de fonction identique sur le bus. Dans l'exemple ci-dessous, l'EEPROM I2C 64kbits 24C64 possède l'adresse fixe 1010XXX.

• L'adresse complète est choisie en fonction des niveaux logiques placés sur les broches A2,A1,A0. En plaçant labroche A0 à 5V et les broches A1 et A2 à 0V, le boîtier répondra à l'adresse I2C 1010001.

LebusI2C:protocole

• Comment sait on que le périphérique à reçu une information ? Mécanisme d’acquittement• Chaque octet de donnée transmis (contenant @I2C et R/W=) est suivi par l'émission d'un bit d’acquittement (ou

• Le récepteur de l'échange doit procéder à l'acquittement pour indiquer à l'émetteur (qu'il soit maître ou esclave) quel'information a bien été reçue.

• C’est toujours le circuit (maître ou esclave) qui reçoit les données qui doit générer l’accuse réception de l'octetenvoyé. Dans le cas du premier octect d’@ I2C transmis c’est forcément l’esclave.

• Lorsque le 8ème coup d'horloge est passé (SCL repasse alors à 0) l’émetteur de la donnée relâche la ligne SDA(release à 1), le récepteur doit alors faire passer SDA à 0(c’est l’ACK) .

LebusI2C:protocole

LebusI2C:formatdestrames

modèle de trame dans le cas dʼun esclave écouteur R/W=0

modèle de trame dans le cas dʼun esclave parleur R/W=1

• Pour certains périphériques évolués (mémoires EEPROM) il peut être nécessaire d’abord de dire àl’esclave quelle case mémoire on veut lire (envoie de l’adresse de la case à lire). L’esclave est alorsen mode lecture.

• Puis dans une deuxième partie de l’échange le maitre vient lire la valeur de la case mémoirepointée. Le maitre est alors écouteur.

• Le changement de mode s’opère en milieu de trame par une condition de Restart.

LebusI2C:protocole

• Le nombre d’octet transmis dépend de la transaction.• Pas de limitation sur la durée• Echange continu d’information tant que l’échange procèdent à l’acquittement

• Exemple du cas de la lecture d’une plage mémoire dans un composant FLASH I2C

• Seul un non acquittement volontaire de la part du maitre ou une condition de STOP peut mettrefin à l’échange.

• Exemple : chronogramme d’échange type entre un maitre et un esclave. Au cours de cette trame2 octets de donnée sont envoyés à l’esclave avant que le maitre ne mette fin à la communication

LebusI2C:protocole

• Pour analyser cette trame , il faut compter les coups d’horloge générés par le maitre.• SCL est en voie 2 et SDA en voie 1.• Ils correspondent à l’envoie d’une adresse et de trois octets de données vers l’esclave.

LebusI2C:exemple

• L’échange débute par la condition de START• Puis le maitre envoie l’octet d’adresse sur 7 bits + 1 bit R/W• Ainsi, on note que l’octet d’adresse (8 premier coups d’horloge de SCL) vaut 0x90 soit une @I2C=0x48codée sur 7 bits et un R/W=0. Le maitre est donc parleur pour cet échange.

LebusI2C:exemple

• lʼacquittement Esclave > Maître sʼest bien passé => bit d’acquittement => on continue l’envoie des données• Le deuxième octet (M>E) vaut 0x40 : C est un octet de donnée. Lʼacquittement E>M sʼest bien passé.• Le troisième octet (M>E) de donnée vaut 0x00. Lʼacquittement E>M sʼest bien passé.• Le quatrième octet (M>E) de donnée vaut 0x0B. Lʼacquittement E>M sʼest bien passé .• Puis le maitre a mis fin à lʼéchange par une condition de stop.

start Acq data1 Acq AcqData2 Data3 Stop

qExemplesousMBED:lecturedelatempératuresurunLM75

I2C– exemple

qExemplesousMBED:lecturedelatempératuresurunLM75

I2C– exemple

• Principales caractéristiques :• Multimaster capability:thesameinterfacecanactasMasterorSlave• I2CMasterfeatures:

– Clockgeneration– StartandStopgeneration

• I2CSlavefeatures:– ProgrammableI2CAddressdetection– DualAddressingCapabilitytoacknowledge2slaveaddresses– Stopbitdetection

• Generationanddetectionof7-bit/10-bitaddressingandGeneralCall• Supportsdifferentcommunicationspeeds:

– StandardSpeed(upto100kHz)– FastSpeed(upto400kHz)– TheI2Cbusfrequencycanbeincreasedupto1MHz. Formoredetailsaboutthecompletesolution,pleasecontactyourlocalSTsalesrepresentative

LebusI2C:STM32

• Principales caractéristiques :• Statusflags:

– Transmitter/Receivermodeflag– End-of-Bytetransmissionflag– I2CbusyflagErrorflags:

• SMBus 2.0Compatibility:– 25ms clocklowtimeoutdelay– 10ms mastercumulativeclocklowextendtime– 25ms slavecumulativeclocklowextendtime– HardwarePECgeneration/verificationwithACKcontrol– AddressResolutionProtocol(ARP)supported

• PMBus Compatibility• Interruptvectors:

- 1Interruptforsuccessfuladdress/datacommunication- 1interruptforerrorcondition

LebusI2C:STM32

Séquence de transfert en transmission en mode master

LebusI2C:STM32

Sources d’interruption liées à une communication I2C

LebusI2C:STM32

Les registres de contrôles

Registres decontrôles

Registres d’adresse

Registre dedonnées

Registres d’état

Registres decontrôlesdeshorloges

LebusSPI

Partie 3SerialPeripheralInterface

• Inventé parMotorola

• Bussynchrone

• Buspermettant letransfert desinformations de8bitsentreunmicro-controlleretunnombre depériphérique connecté sur lemême bus.

• Lebusest full-duplex:lesopérations d’écriture etdelecturesefontsimultanéement• Deslignes dubussont dédiées auxdonnées en lecture• Deslignes dubussont dédiées auxdonnées enécriture

• Pasdepartie dans lebusdédiée à l’adressage• Utilise lanotiondechipselectspourchoisir lepériphérique Mdans lesNpériphériques connectés

• Nécessite delalogique externe pourenchoisir 1• Sanslogique,tous lespériphériques récupèrent toutes lesinformations enmême temps

LebusSPI

• Bussansmécanisme desurchargelogicielle/matérielle surlesconditionsdestartetdestop• Codage destrames :parexemple busI2C• Bitsdédiés :UART

• Taux detransmission(débit):250Kb/sjusqu’à 10Mb/s

• Fonctionnement :maîtreou esclave

• Principales utilisations:• Communicationvers unpériphérique dédié :

• Mémoire :RAM/EEPROM/FLASH• Capteur,actionneur• Convertisseur CANetCAN• Décodeur/Encodeur MP3

• Communicationentremicroprocesseurs

LebusSPI

Mémoires

Extensiondebus

Afficheurs

CAN/CNA

DonnéesMaître->esclave

HorlogeMaître->esclaveRegistreàdécalage

DonnéesEsclave->maîtreRegistreEMISSION/RECEPTION

LebusSPI:principe

JordaneLorandel- OlivierRomainIUT– UniversitédeCergy-Pontoise59

LebusSPI:signaux

• LebusSPIestunbusparallèlede4filsindépendant:4signaux//

• SCLK(SerialClock )– Horloge délivréparlemaître

• MOSI(MasterOutput,SlaveInput)– Sortiedonnéemaître,entréedonnéeesclave

• MISO(MasterInput,SlaveOutput)– Entréedonnéemaître,sortiedonnéeesclave

• SS(SlaveSelect)– Sélectionesclave

Unseulesclave4signaux

SélectionesclaveOptionnel

Unseulesclave:câblageminimum

LebusSPI:topologie

Signauxdubus

3esclaves=3signauxdesélectionÞ 3GPIOdédiéÞ Daisychain

Unseulesclaveactifàlafois

LebusSPI:topologie

Lesesclavessont« chaînés »ó lesdonnées envoyées sesuivent

Sélectionsimultanéedesesclaves

LesesclavessontensérieES->ES->ES->..

LebusSPI:topologie

LebusSPI:exemplededaisy_chained

Troisparamètres:1. Lafréquenced'horloge.2. Lapolaritédel'horloge,paramètreCPOL (Clock polarity )3. Laphasedel'horloge,paramètreCPHA (Clock phase).

w CPOLetCPHAontdeuxétatpossible:Þ 4possibilitésdeconfiguration.

w Lesconfigurationsétantincompatiblesentreelles:ÞMaîtreetesclavedoiventavoirlesmêmes paramètres.

wLafréquencedel ʼhorlogeestfixéeparlemaître:Þ Elle doit tenir compte des possibilités de l ʼesclave.Þ Pas de contrainte sur la précision.

LebusSPI:Lesparamètresdel’horloge

Exemple: autorisationd ʼécrituredansuneEEPROM

Sélection-CS=0

Horloge-Surfrontä

µC->00000110-LeMSBenpremier

SortieEEPROM-Enhauteimpédance

Exemple: lectureduregistredʼétatd ʼuneEEPROM

Sélection-CS=0

Horloge-Surfrontä

µC->00000101-LeMSBenpremier

SortieEEPROM-Enhauteimpédance

EEPROM->00000010-LeMSBenpremier

qExemplesousMBED

SPI– MBED

#include"mbed.h"

SPIdevice(SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_SCK);

int main(){int i =0;while(1){device.write(0x55);device.write(i++);device.write(0xE0);wait_us(50);

qExemplesousMBED

SPI– MBED

qHALMbed (suite)

SPI– MBED

qSpécificationduSMT32F• Full-duplexsynchronoustransfersonthreelines• Simplexsynchronoustransfersontwolineswithorwithoutabidirectionaldataline• 8- or16-bittransferframeformatselection• Masterorslaveoperation• Multimaster modecapability• 8mastermodebaudrateprescalers (fPCLK/2max.)• Slavemodefrequency(fPCLK/2max)

SPI– STM32

qSpécificationduSMT32F• Fastercommunicationforbothmasterandslave• NSSmanagementbyhardwareorsoftwareforbothmasterandslave:dynamicchangeofmaster/slaveoperations

• Programmableclockpolarityandphase• ProgrammabledataorderwithMSB-firstorLSB-firstshiftingDedicatedtransmissionandreceptionflagswithinterruptcapabilitySPIbusbusystatusflagSPITImodeHardwareCRCfeatureforreliablecommunication:

• CRCvaluecanbetransmittedaslastbyteinTx mode• AutomaticCRCerrorcheckingforlastreceivedbyteMastermodefault,overrunandCRCerrorflagswithinterruptcapability1-bytetransmissionandreceptionbufferwithDMAcapability:Tx andRxrequests

SPI– STM32

qArchitectureinternedupériphérique

SPI– STM32

Timing

SPI– STM32

Procéduredeconfiguration• SelecttheBR[2:0]bitstodefinetheserialclockbaudrate(seeSPI_CR1register).• SelecttheCPOLandCPHAbitstodefineoneofthefourrelationshipsbetweenthedatatransferandtheserialclock(seeFigure194).ThisstepisnotrequiredwhentheTImodeisselected.

• SettheDFFbittodefine8- or16-bitdataframeformat• ConfiguretheLSBFIRSTbitintheSPI_CR1registertodefinetheframeformat.ThisstepisnotrequiredwhentheTImodeisselected.

• IftheNSSpinisrequiredininputmode,inhardwaremode,connecttheNSSpintoahigh-levelsignalduringthecompletebytetransmitsequence.InNSSsoftwaremode,settheSSMandSSIbitsintheSPI_CR1register.IftheNSSpinisrequiredinoutputmode,theSSOEbitonlyshouldbeset.ThisstepisnotrequiredwhentheTImodeisselected.

• SettheFRFbitinSPI_CR2toselecttheTIprotocolforserialcommunications.• TheMSTRandSPEbitsmustbeset(theyremainsetonlyiftheNSSpinisconnectedtoahigh-levelsignal).

SPI– STM32

RegistresdupériphériqueSPI

SPI– STM32

JordaneLorandel- OlivierRomain77

Registres decontrôles

Registres d’état

Registre dedonnées

Exempledeconfiguration

SPI– STM32

Registre SPI_CR1Adresse 0x00

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

Exempled’initialisationsouskeil

SPI– STM32

void SPI3_Master_init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

//enableperipheralclockRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI3,ENABLE);

//enableclockforusedIOpinsRCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

/*configurepinsusedbySPI3*PC10=SCK*PC11=MISO*PC12=MOSI*/GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

//connectSPI3pinstoSPIalternatefunctionGPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_SPI3);GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_SPI3);GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_SPI3);

//enableclockforusedIOpinsRCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI3);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure );

Exempled’initialisationsouskeil

SPI– STM32

SPI_InitStruct.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//settofullduplexSPI_InitStruct.SPI_Mode =SPI_Mode_Master;//transmitinmastermode,

NSSpinhasSPI_InitStruct.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b;//onepacketofdatais8bits

wideSPI_InitStruct.SPI_CPOL =SPI_CPOL_Low;//clockislowwhenidleSPI_InitStruct.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1Edge;//datasampledatfirstedgeSPI_InitStruct.SPI_NSS =SPI_NSS_Hard;//settheNSSHARDSPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_256;//SPI

frequencyisSPI_InitStruct.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;//dataistransmittedMSBfirstSPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);

SPI_SSOutputCmd(SID_MASTER_SPI,ENABLE);//SetSSOEbitinSPI_CR1registerSPI_Cmd(SPI3,ENABLE);//enableSPI3

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