Introduction à la logique (suite) Cycles géométriques

Introduction à la logique (suite)

Cycles géométriques

Cycles géométriques (rappels : Vérins)

Vérin double action

Capteurs de fin de course

Cycles géométriques (rappels : distributeurs)

Distributeur double action

Distributeur simple action

2 signaux de commande

1 signal de commande

Cycles géométriques

1 Vérin bistable

1 distributeur

bistable

Cycles géométriques

Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B.

A BW 0 W 1W

W

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

Mise en équation des commandes :

- 2 trajets entre A et B. Quand vérin entre W0 et W1, pas d’info. sur le sense du mvt.

- besoin d’avoir mémorisé « Quel était le dernier capter actionné ».

- donc, une variable secondaire

: x.

A BW 0 W 1W

W

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

X = 0

X = 1

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A

- x est mis à zéro quand la tige est au point B

A BW 0 W 1W

W

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

X = 0

X = 110 WxWx

Mise en équation des commandes :

xW

xW

Bascule à marche prioritaire.

Schéma électrique de commande :

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable

Cycles géométriques

1 Vérin bistable

1 distributeur

bistable

Bouton « départ cycle »

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m)

- x est mis à zéro quand la tige est au point B

A BW 0 W 1W

W

1 Vérin bistable 1 distributeur bistable1 bouton déaprt cycle

X = 0

X = 110 WxmWx Mise en équation des commandes :

0 WxW

xW

•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur W-.

10 WxWx

xW

xW

1 Vérin bistable

1 distributeur

mono-stable

Cycles géométriques

1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable

Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.

A BW 0 W 1W

1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable

A BW 0 W 1W

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A

- x est mis à zéro quand la tige est au point B

X = 0

X = 1

10 WxWx

Mise en équation des commandes :

xW

10 WxWx

xW

xW

1 Vérin bistable

1 distributeur

mono-stable

Bouton « départ cycle »

Cycles géométriques

1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable

1 bouton départ cycle

A BW 0 W 1W

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m)

- x est mis à zéro quand la tige est au point B

X = 0

X = 1

10 WxmWx Mise en équation des commandes :

xW

10 WxWx

xW

2

Vérins

bistables

Cycles géométriques

2 Vérins bistables

Cycles géométriques

Cycles en : distributeurs bistables

ou mono-stable

avec ou

sansbouton poussoir

2 Vérins bistables

Cycles géométriques

Cycles en :

W0

W1

V0 V1

A

B

D

C

V 0 V 1W 0

W 1

W

V

W V

W0

W1V0 V1

Mise en équation :

- pas besoin de variable secondaire

Mise en équation des commandes :

0

1

1

0

WV

WV

VW

VW

2 Vérins bistables2 distributeurs

double action

A

B

D

C

V 0 V 1W 0

W 1

W

V

W V

Mise en équation :

- pas besoin de variable secondaireMise en équation des commandes :

00

1

1

0

VWV

WV

VW

mVW

2 Vérins bistables2 distributeurs

double actionBouton poussoir

A

B

D

C

V 0 V 1W 0

W 1

W

V

W V

•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.

0

1

1

0

WV

WV

VW

VW

Mise en équation :

- pas besoin de variable secondaire

Mise en équation des commandes :

A

B

D

C

V 0 V 1W 0

W 1

W

V W,

V

011

110

WVWV

VWVW

2 Vérins bistables2 distributeurs

simple action

Mise à 1 Remise à 0

Mise en équation :

- pas besoin de variable secondaireMise en équation des commandes :

2 Vérins bistables2 distributeurs

simple actionBouton poussoir

A

B

D

C

V 0 V 1W 0

W 1

W

V W,

V

011

11000

WVWV

VWVWVmW

•Une impulsion sur m est suffisante pour lancer le cycle.•Pas de modification pour V (la commande se termine au point D)

impulsion niveau011

110

WVWV

VWVW

2 Vérins bistables

Cycles géométriques

Cycles en : distributeurs bistables

ou mono-stables

avec ou

sansbouton poussoir

V 1W 0

W 1

AB

C

V W W

V V 0

W0

W1V0 V1

V 1W 0

W 1

AB

C

V W W

V V 0

2 Vérins bistables2 distributeurs

double action

Mise en équation des commandes :

- 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt.

- besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ».

- donc, une variable secondaire

: x.

X = 1

X = 0

X = 0

V 1W 0

W 1

AB

C

V W W

V V 0

X = 1

X = 0

X = 0

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A

- x est mis à zéro quand la tige est au point C

10 WxVx Mise en équation des commandes :

V x W

V x W

W x V

W x V

0

0

1

1

W0

W1V0 V1

2 Vérins bistables2 distributeurs

double action

Schéma électrique de commande :

V 1W 0

W 1

AB

C

V W W

V V 0

2 Vérins bistables2 distributeurs

double actionBouton poussoir

X = 1

X = 0

X = 0

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A

- x est mis à zéro quand la tige est au point C 10 WxmVx

Mise en équation des commandes :

V x W

V x W V

W x V

W x V

0

0 0

1

1

•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.

10 WxVx

V x W

V x W

W x V

W x V

0

0

1

1

2 Vérins bistables2 distributeurs

simple action

V 1W 0

W 1

AB

C

VV W, V

V 0

Mise en équation des commandes :

- 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt.

- besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ».

- donc, une variable secondaire

: x.

X = 1

X = 0

X = 0

2 Vérins bistables2 distributeurs

simple action

V 1W 0

W 1

AB

C

VV W, V

V 0

X = 1

X = 0

X = 0

Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A

- x est mis à zéro quand la tige est au point C

10 WxVx

Mise en équation des commandes :

0

1

WxV

VxW

10 WxVx

V x W

V x W

W x V

W x V

0

0

1

1

2 Vérins bistables

Cycles géométriques

Cycles en :

Mise en équation :

- x est mis à 1 au point A et remise à 0 au point D

Mise en équation des commandes :

2 Vérins bistables2 distributeurs

double action

W 1V 1

V 0

A D

CW

V V

W 0

BW

V V

X = 0

X = 1

)( 1101 VWxWVx

1101 WVxWVx

Ou

Mise à 1 Remise à 0

Mise en équation :

2 Vérins bistables2 distributeurs

double action

W 1V 1

V 0

A D

CW

V V

W 0

BW

V V

X = 0

X = 1

V x W x W

V x W x W

W x V

W x V

0 1

1 0

0

0

V x W x W

V x W x W

W x V

W x V

0 1

1 0

0

0

Mise en équation :

2 Vérins bistables2 distributeurs

double actionBouton poussoir

W 1V 1

V 0

A D

CW

V V

W 0

BW

V V

X = 0

X = 1

V m x W x W 0 1

1101 WVxWVx

2 Vérins bistables2 distributeurs

simple action

Mise en équation :

X = 0

X = 1

W 1V 1

V 0

A D

CW

W 0

B

V V W,W x V W x V W

V x W x W

W x V W V

1 0 1 1

0 1

0 1 0

1101 WVxWVx

2 Vérins bistables2 distributeurs

simple actionBouton poussoir

Mise en équation :

X = 0

X = 1

W 1V 1

V 0

A D

CW

W 0

B

V V W,W x V W x V W

V x W x W

W x V W V

1 0 1 1

0 1

0 1 0

1101 WVxWVx

V m x V W x W 0 0 1