le thème abordé sera la Robotique - cocteau-col.spip.ac...

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Projet en 3e technologie

le thème abordé le thème abordé sera la sera la

RobotiqueRobotique

Collège Jean COCTEAU Offranville (76)

Et il a pu ...

heureusement, il a pu actionner la commande de ...

Quand tout à coup ...

Problématique scénario

Les produits étaient plutôt ...

Tout se passe à l'intérieur d'une ...

OUF !

L'aération.

Objectif à atteindre

Réaliser un prototype de robot programmable.Réaliser un prototype de robot programmable.Qui devra commander l'ouverture des fenêtres.

Évoluer de façon autonome dans une maquette de la pièce à plus petite échelle, pour actionner les 2 interrupteurs de commande de la ventilation.

Ou plus exactement :

Nom du projet

Security robot

C'est moi

Domaines abordés

Durant les 22 activités proposées,

vous aborderez des domaines comme :

La gestion de projet

Gérer les contraintes

S'autogérer dans l'équipe

L'art, l'histoire, les langues

Le design

Historique de la robotique

Mais si ...

L'analyse

Apte Pieuvre cdcf fast

La schématisation

Mécanique des mouvements

Électrique et électronique

Étude desprincipes

d

départ1 tour après

Vmm/s

= PI x ømm

x N/60tr/mn

Par manipulation réelle Par simulation

Par les calculs

L'énergie

La chaîne d'énergie

Consommation etAutonomie du robot

Le dessintechnique

Le DAO 3D

Lecture de

plans

L'électronique programmable

Appui Bouton ?

Actionnermoteur

Début

fin

arrêtermoteur

oui

non

algorigramme

programmation

Principe des E/S

Câblage

Sur la carte

Sur le robot

Les essais

Analyse des données

Mesures et réglages

Le multimédia

Présentation de Présentation de votre projetvotre projet

Sur les différents Sur les différents types de robotstypes de robots

organisation

Groupe de 4 maxi

Partage des tâches

Communication des travaux dans le groupe

Gestion des comportements

2 h par semaine

Évaluations régulières des groupes et individuelles .En direct par le prof .

Les points principaux

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