Mini projet : Réalisation dun régulateur TOR avec le PIC 16F876 Réalisé par : ilyas mimouni

Mini projet :Réalisation d’un régulateur TOR avec le PIC 16F876

Réalisé par : ilyas mimouni

Plan: Introduction. Régulation TOR. Justification du matériel. Schéma électrique. Organigrammes. Exemple d’utilisation. Conclusion.

Un régulateur «tout ou rien» est un régulateur qui élabore une action de commande discontinue qui prend deux positions ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%).

On les appelle on -off control ou two steps controller

Domaine d’utilisation Les régulateurs tout ou rien sont utilisés

pour la commande des systèmes ayant une grande inertie où la précision de régulation n’est pas importante. A titre d’exemple la régulation d’un four à l’aide d’une résistance chauffante.

Fonctionnement d’un régulateur «tout ou rien» Dans ce type de régulateur, la commande U du

correcteur agit sur un relais électromécanique à contact. Dans le cas simple, lorsque U=1, une bobine est excitée et ferme le contact du relais pour alimenter la résistance de chauffe et est désexcitée lorsque U=0 (le contact s’ouvre alors). Les régulateurs tout ou rien classiques sont par exemple les thermostats et les soupapes de sécurité (pressostats) qu’on utilise dans les systèmes de sécurité.

Régulation TOR

Comparer l’entrée au Sh et

Sb

Désactiver la commande

Garder la commande

précédente

Activer la commande

return

Interruption Timer 0

Débordement

Timer 1 ?

Reconfigurer

INTCON

return

Oui

Non

Interruption RB0 Int. RB0

RA2 ?

Affecter port B au Seuil haut

Affecter port B au seuil bas

Ecriture dans l’EEPROM

Fin d’écriture?

Reconfigurer INTCON

Forcer INT Timer 0

return