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1
SERVOMOTEURS ET VARIATEURS POUR SERVOMOTEURS SERIE W
Caractéristiques techniques
Modèles standard Variateurs pour servomoteur
Caractéristiques techniques Référence
Monophasés 100 Vc.a. 30 W R88D-WTA3HL
50 W R88D-WTA5HL
100 W R88D-WT01HL
200 W R88D-WT02HL
Monophasés 200 Vc.a. 30 W R88D-WTA3H
50 W R88D-WTA5H
100 W R88D-WT01H
200 W R88D-WT02H
400 W R88D-WT04H
750 W R88D-WT08HH
1500W R88D-WT15HH
Triphasés 200 Vc.a. 500 W R88D-WT05H
750 W R88D-WT08H
1 kW R88D-WT10H
1.5 kW R88D-WT15H
2 kW R88D-WT20H
3 kW R88D-WT30H
5 kW R88D-WT50H
6 kW R88D-WT60H
Triphasés 400 Vc.a. 500 W R88D-WT05HF
1000 W R88D-WT10HF
1500 W R88D-WT15HF
2000 W R88D-WT20HF
3000 W R88D-WT30HF
Câble des cartes de commandeCaractéristiques techniques Références
Carte de commande d’axes, câble MC221/MC421 (1 axe) 1 m R88A-CPW001M1
2 m R88A-CPW002M1
3 m R88A-CPW003M1
5 m R88A-CPW005M1
Carte de commande d’axes, câble MC221/MC421 (2 axes) 1 m R88A-CPW001M2
2 m R88A-CPW002M2
3 m R88A-CPW003M2
5 m R88A-CPW005M2
Câble de commande générale (connecteur à une extrémité) 1 m R88A-CPW001S
2 m R88A-CPW002S
Câble pour bornier 1 m R88A-CTW001N
2 m R88A-CTW002N
Série W : bornier du connecteur XW2B-50G5
Câble carte de commande d’axes MC 402 (kit de connexion) 1 m R88A-CMUK001J3-E2
Bornier MC402 (kit de connexion) R88A-TC04-E
Câble du connecteur d’axes MC402, liaison au kit de connexion 1 m R88A-CMX001J1-E
Câble du connecteur d’E/S MC402, liaison au kit de connexion 1 m R88A-CMX001S-E
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
2
Unités de relais servomoteursCaractéristiques techniques Références
Unité derelais
Pour C200H-NC112Pour C200HW-NC113
XW2B-20J6-1B
servo-moteur Pour C200H-NC211
Pour C500-NC113/211Pour C200HW-NC213/413
XW2B-40J6-2B
Pour CQM1-CPU43-E XW2B-20J6-3B
Câble vers variateur servomoteur 1 m XW2Z-100J-B4
2 m XW2Z-200J-B4
Câble de la Pour C200H-NC112 0,5 m XW2Z-050J-A1carte de 1 m XW2Z-100J-A1commanded’axes Pour C200H-NC211 0,5 m XW2Z-050J-A2d’axes
Pour C500-NC113/211 1 m XW2Z-100J-A2
Pour CQM1-CPU43-E 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
Pour C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
Pour C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
Connecteurs pour câble périphériqueCaractéristiques techniques Références
Câble pour surveillanceanalogique (CN5)
1 m R88A-CMW001S
Câble poursurveillance parordinateur (CN3)
DOS 2 m R88A-CCW002P2
Connecteur d’E/S de contrôle (CN1) R88A-CNU11C
Note: Le câble pour surveillance par ordinateur et le logiciel de surveillance par ordinateur de la série W OMNUC sont nécessaires en casd’utilisation d’un ordinateur personnel pour la sélection des paramètres du servomoteur et pour la surveillance.
Console de paramétrageCaractéristiques techniques Références
Console de poche (avec câble de 1 m) R88A-PR02W
Câble de la console de paramétrage (2 m) R88A-CCW002C
Note 1. La console de paramétrage est nécessaire pour le fonctionnement et la surveillance du variateur servomoteur en déporté ou àl’aide d’un panneau de contrôle.
Note 2. Si le câble de 1 m fourni avec la carte de paramétrage est trop court, commandez le câble de la carte de paramétrage de 2 m etutilisez-le en lieu et place.
Résistances pour régénération externeCaractéristiques techniques Références
Résistance 220 W 47 Ω R88A-RR22047S
Unité de résistance 880 W 6.25 Ω R88A-RR88006
Note: Ces produits sont utilisés si l’énergie de régénération du moteur est trop élevée.
Batterie de sauvegarde du codeur absoluCaractéristiques techniques Références
1 000 mA 3,6 V R88A-BAT01W
Note 1. Ce produit est nécessaire en cas d’utilisation d’un servomoteur avec un codeur absolu. Le câble et le connecteur sont inclus.
Note 2. Impossible à connecter à la R88D-WT60H.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
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Réacteurs c.c.Caractéristiques techniques Références
Pour R88D-WTA3HL/A5HL/01HL R88A-PX5063
Pour R88D-WT02HL R88A-PX5062
Pour R88D-WTA3H/A5H/01H R88A-PX5071
Pour R88D-WT02H R88A-PX5070
Pour R88D-WT04H R88A-PX5069
Pour R88D-WT08HH R88A-PX5079
Pour R88D-WT15HH R88A-PX5078
Pour R88D-WT05H/08H/10H R88A-PX5061
Pour R88D-WT15H/20H R88A-PX5060
Pour R88D-WT30H R88A-PX5059
Pour R88D-WT50H R88A-PX5068
Note: Pas de réacteur c.c. pour le R88D-WT60H.
Etriers de montage en façadeCaractéristiques techniques Références
Pour R88D-WTA3HL à WT02HL R88A-TK01W
Pour R88D-WTA3H à WT10H R88A-TK01W
Pour R88D-WT15H R88A-TK02W
Pour R88D-WT20H/30H/50H R88A-TK03W
Note 1. Nécessaire en cas de montage d’un variateur pour servomoteur en façade.
Note 2. Pas d’étriers pour R88D-WT60H.
Câbles codeur IP67 (pour codeurs incrémentaux et absolus) destinés à tous lesservomoteurs 400 Vc.a.Caractéristiques techniques Références
Tous servomoteurs 3 m R88A-CRWB003N-E
5 m R88A-CRWB005N-E
10 m R88A-CRWB010N-E
15 m R88A-CRWB015N-E
20 m R88A-CRWB020N-E
Câbles codeurs IP67 (pour codeurs incrémentaux et absolus) destinés aux servomoteurs 230 Vc.a.
Caractéristiques techniques Références
Pour servomoteurs 3 000 tr/mn 30 à 750 W 3 m R88A-CRWA003C-DE
5 m R88A-CRWA005C-DE
10 m R88A-CRWA010C-DE
15 m R88A-CRWA015C-DE
20 m R88A-CRWA020C-DE
Pour servomoteurs 3 000 tr/mn 1 à 5 kW 3 m R88A-CRWB003N
5 m R88A-CRWB005N
10 m R88A-CRWB010N
15 m R88A-CRWB015N
20 m R88A-CRWB020N
Pour servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn 100 W à 3 m R88A-CRWA003C-DE1,5 kW 5 m R88A-CRWA005C-DE
10 m R88A-CRWA010C-DE
15 m R88A-CRWA015C-DE
20 m R88A-CRWA020C-DE
Pour servomoteurs 1 000 tr/mn 300 W à 3 m R88A-CRWB003N5,5 kW 5 m R88A-CRWB005N
10 m R88A-CRWB010N
15 m R88A-CRWB015N
20 m R88A-CRWB020N
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SERIE W SERIE W
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Câble de puissance pour servomoteurs 230 Vc.a.• Câble de puissance pour servomoteurs 3 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Sans frein Avec frein
30 à 750 W 3 m R88A-CAWA003S-DE R88A-CAWA003B-DE
5 m R88A-CAWA005S-DE R88A-CAWA005B-DE
10 m R88A-CAWA010S-DE R88A-CAWA010B-DE
15 m R88A-CAWA015S-DE R88A-CAWA015B-DE
20 m R88A-CAWA020S-DE R88A-CAWA020B-DE
1 à 2 kW 3 m R88A-CAWC003S R88A-CAWC003B
5 m R88A-CAWC005S R88A-CAWC005B
10 m R88A-CAWC010S R88A-CAWC010B
15 m R88A-CAWC015S R88A-CAWC015B
20 m R88A-CAWC020S R88A-CAWC020B
3 à 5 kW 3 m R88A-CAWD003S R88A-CAWD003B
5 m R88A-CAWD005S R88A-CAWD005B
10 m R88A-CAWD010S R88A-CAWD010B
15 m R88A-CAWD015S R88A-CAWD015B
20 m R88A-CAWD020S R88A-CAWD020B
• Câble de puissance pour servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mnCaractéristiques Références
techniques Sans frein Avec frein
100 à 3 m R88A-CAWA003S-DE R88A-CAWA003B-DE750 W 5 m R88A-CAWA005S-DE R88A-CAWA005B-DE
10 m R88A-CAWA010S-DE R88A-CAWA010B-DE
15 m R88A-CAWA015S-DE R88A-CAWA015B-DE
20 m R88A-CAWA020S-DE R88A-CAWA020B-DE
1,5 kW 3 m R88A-CAWB003S-DE R88A-CAWB003B-DE
5 m R88A-CAWB005S-DE R88A-CAWB005B-DE
10 m R88A-CAWB010S-DE R88A-CAWB010B-DE
15 m R88A-CAWB015S-DE R88A-CAWB015B-DE
20 m R88A-CAWB020S-DE R88A-CAWB020B-DE
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SERIE W SERIE W
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• Câble de puissance pour servomoteurs 1 000 tr/mnCaractéristiques Références
techniques Sans frein Avec frein
300 à 3 m R88A-CAWC003S R88A-CAWC003B900 W 5 m R88A-CAWC005S R88A-CAWC005B
10 m R88A-CAWC010S R88A-CAWC010B
15 m R88A-CAWC015S R88A-CAWC015B
20 m R88A-CAWC020S R88A-CAWC020B
1,2 à 3 kW 3 m R88A-CAWD003S R88A-CAWD003B
5 m R88A-CAWD005S R88A-CAWD005B
10 m R88A-CAWD010S R88A-CAWD010B
15 m R88A-CAWD015S R88A-CAWD015B
20 m R88A-CAWD020S R88A-CAWD020B
4 kW 3 m R88A-CAWE003S R88A-CAWE003B(cf. Note) 5 m R88A-CAWE005S R88A-CAWE005B
10 m R88A-CAWE010S R88A-CAWE010B
15 m R88A-CAWE015S R88A-CAWE015B
20 m R88A-CAWE020S R88A-CAWE020B
5,5 kW 3 m R88A-CAWF003S R88A-CAWE003B(cf. Note) 5 m R88A-CAWF005S R88A-CAWE005B
10 m R88A-CAWF010S R88A-CAWE010B
15 m R88A-CAWF015S R88A-CAWE015B
20 m R88A-CAWF020S R88A-CAWE020B
Note: Pour les servomoteurs 4 kW et 5,5 kW, il existe des connecteurs séparés pour la puissance et les freins. Si vous utilisez unservomoteur avec frein, vous aurez donc besoin d’un câble de puissance pour servomoteur sans frein (R88A-CAWES ouR88A-CAWFS) et d’un câble de puissance pour servomoteur avec frein (R88A-CAWEB). Le câble pour servomoteur avec freinest réservé uniquement au câblage de la ligne de frein (2 brins).
Câble de puissance IP67 destiné aux servomoteurs 400 Vc.a.Caractér. Références
techniques Câble puissance Câble alimentation du frein
450 W 3 m R88A-CAWC003S-E R88A-CAWC003B-Eà 5 m R88A-CAWC005S-E R88A-CAWC005B-E1,5 kW
10 m R88A-CAWC010S-E R88A-CAWC010B-E
15 m R88A-CAWC015S-E R88A-CAWC015B-E
20 m R88A-CAWC020S-E R88A-CAWC020B-E
1,8 kW 3 m R88A-CAWD003S-E R88A-CAWC003B-Eà 5 m R88A-CAWD005S-E R88A-CAWC005B-E3,0 kW
10 m R88A-CAWD010S-E R88A-CAWC010B-E
15 m R88A-CAWD015S-E R88A-CAWC015B-E
20 m R88A-CAWD020S-E R88A-CAWC020B-E
Note 1. Pour tous les modèles 400 V, il existe des connecteurs séparés pour la puissance et les freins.Si vous utilisez un servomoteur avec frein, vous aurez donc besoin d’un câble de puissancepour servomoteur (R88A-CAWC003S-E) et d’un câble de puissance pour le frein(R88A-CAWC003B-E). Le câble de puissance pour le frein est réservé uniquement aucâblage du frein (2 brins).
Note 2. Le servomoteur R88M-W2K030 s’utilise avec le câble de puissance R88A-CAWC.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
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Servomoteurs• Servomoteurs 3 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette (S1)
Arbre droit avecclavette et taraudage
(S2)
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette (S1)
Arbre droit avecclavette et taraudage
(S2)
Sans 100 V 30 W R88M-W03030L R88M-W03030L-S1 R88M-W03030S R88M-W03030S-S1frein 50 W R88M-W05030L R88M-W05030L-S1 R88M-W05030S R88M-W05030S-S1
100 W R88M-W10030L R88M-W10030L-S1 R88M-W10030S R88M-W10030S-S1
200 W R88M-W20030L R88M-W20030L-S1 R88M-W20030S R88M-W20030S-S1
200 V 30 W R88M-W03030H R88M-W03030H-S1 R88M-W03030T R88M-W03030T-S1
50 W R88M-W05030H R88M-W05030H-S1 R88M-W05030T R88M-W05030T-S1
100 W R88M-W10030H R88M-W10030H-S1 R88M-W10030T R88M-W10030T-S1
200 W R88M-W20030H R88M-W20030H-S1 R88M-W20030T R88M-W20030T-S1
400 W R88M-W40030H R88M-W40030H-S1 R88M-W40030T R88M-W40030T-S1
750 W R88M-W75030H R88M-W75030H-S1 R88M-W75030T R88M-W75030T-S1
1 kW R88M-W1K030H R88M-W1K030H-S2 R88M-W1K030T R88M-W1K030T-S2
1,5 kW R88M-W1K530H R88M-W1K530H-S2 R88M-W1K530T R88M-W1K530T-S2
2 kW R88M-W2K030H R88M-W2K030H-S2 R88M-W2K030T R88M-W2K030T-S2
3 kW R88M-W3K030H R88M-W3K030H-S2 R88M-W3K030T R88M-W3K030T-S2
4 kW R88M-W4K030H R88M-W4K030H-S2 R88M-W4K030T R88M-W4K030T-S2
5 kW R88M-W5K030H R88M-W5K030H-S2 R88M-W5K030T R88M-W5K030T-S2
400 V 1 kW R88M-W1K030F R88M-W1K030F-S2 R88M-W1K030C R88M-W1K030C-S2
1,5 kW R88M-W1K530F R88M-W1K530F-S2 R88M-W1K530C R88M-W1K530C-S2
2 kW R88M-W2K030F R88M-W2K030F-S2 R88M-W2K030C R88M-W2K030C-S2
3 kW R88M-W3K030F R88M-W3K030F-S2 R88M-W3K030C R88M-W3K030C-S2
Avec 100 V 30 W R88M-W03030L-B R88M-W03030L-BS1 R88M-W03030S-B R88M-W03030S-BS1frein 50 W R88M-W05030L-B R88M-W05030L-BS1 R88M-W05030S-B R88M-W05030S-BS1
100 W R88M-W10030L-B R88M-W10030L-BS1 R88M-W10030S-B R88M-W10030S-BS1
200 W R88M-W20030L-B R88M-W20030L-BS1 R88M-W20030S-B R88M-W20030S-BS1
200 V 30 W R88M-W03030H-B R88M-W03030H-BS1 R88M-W03030T-B R88M-W03030T-BS1
50 W R88M-W05030H-B R88M-W05030H-BS1 R88M-W05030T-B R88M-W05030T-BS1
100 W R88M-W10030H-B R88M-W10030H-BS1 R88M-W10030T-B R88M-W10030T-BS1
200 W R88M-W20030H-B R88M-W20030H-BS1 R88M-W20030T-B R88M-W20030T-BS1
400 W R88M-W40030H-B R88M-W40030H-BS1 R88M-W40030T-B R88M-W40030T-BS1
750 W R88M-W75030H-B R88M-W75030H-BS1 R88M-W75030T-B R88M-W75030T-BS1
1 kW R88M-W1K030H-B R88M-W1K030H-BS2 R88M-W1K030T-B R88M-W1K030T-BS2
1,5 kW R88M-W1K530H-B R88M-W1K530H-BS2 R88M-W1K530T-B R88M-W1K530T-BS2
2 kW R88M-W2K030H-B R88M-W2K030H-BS2 R88M-W2K030T-B R88M-W2K030T-BS2
3 kW R88M-W3K030H-B R88M-W3K030H-BS2 R88M-W3K030T-B R88M-W3K030T-BS2
4 kW R88M-W4K030H-B R88M-W4K030H-BS2 R88M-W4K030T-B R88M-W4K030T-BS2
5 kW R88M-W5K030H-B R88M-W5K030H-BS2 R88M-W5K030T-B R88M-W5K030T-BS2
400 V 1 kW R88M-W1K030F-B R88M-W1K030F-BS2 R88M-W1K030C-B R88M-W1K030C-BS2
1,5 kW R88M-W1K530F-B R88M-W1K530F-BS2 R88M-W1K530C-B R88M-W1K530C-BS2
2 kW R88M-W2K030F-B R88M-W2K030F-BS2 R88M-W2K030C-B R88M-W2K030C-BS2
1kW R88M-W3K030F-B R88M-W3K030F-BS2 R88M-W3K030C-B R88M-W3K030C-BS2
Note: Les servomoteurs 200 V de 30 à 750 W R88M–WS1–D ou R88M–WBS1–D sont équipés de connecteurs IP67 cylindriquescompatibles avec les câbles R88A–CAWA–S–DE (câble puissance) et les câbles R88A-CRWAC–DE.
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SERIE W SERIE W
7
• Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Sans 100 V 100 W R88M-WP10030L R88M-WP10030L-S1 R88M-WP10030S R88M-WP10030S-S1frein 200 W R88M-WP20030L R88M-WP20030L-S1 R88M-WP20030S R88M-WP20030S-S1
200 V 100 W R88M-WP10030H R88M-WP10030H-S1 R88M-WP10030T R88M-WP10030T-S1
200 W R88M-WP20030H R88M-WP20030H-S1 R88M-WP20030T R88M-WP20030T-S1
400 W R88M-WP40030H R88M-WP40030H-S1 R88M-WP40030T R88M-WP40030T-S1
750 W R88M-WP75030H R88M-WP75030H-S1 R88M-WP75030T R88M-WP75030T-S1
1.5 kW R88M-WP1K530H R88M-WP1K530H-S1 R88M-WP1K530T R88M-WP1K530T-S1
Avec 100 V 100 W R88M-WP10030L-B R88M-WP10030L-BS1 R88M-WP10030S-B R88M-WP10030S-BS1frein 200 W R88M-WP20030L-B R88M-WP20030L-BS1 R88M-WP20030S-B R88M-WP20030S-BS1
200 V 100 W R88M-WP10030H-B R88M-WP10030H-BS1 R88M-WP10030T-B R88M-WP10030T-BS1
200 W R88M-WP20030H-B R88M-WP20030H-BS1 R88M-WP20030T-B R88M-WP20030T-BS1
400 W R88M-WP40030H-B R88M-WP40030H-BS1 R88M-WP40030T-B R88M-WP40030T-BS1
750 W R88M-WP75030H-B R88M-WP75030H-BS1 R88M-WP75030T-B R88M-WP75030T-BS1
1.5 kW R88M-WP1K530H-B R88M-WP1K530H-BS1 R88M-WP1K530T-B R88M-WP1K530T-BS1
Note: Les servomoteurs 200 V de 30 à 1500 W R88M–WPS1–D ou R88M–WPBS1–D sont équipés de connecteurs IP67 cylindriquescompatibles avec les câbles R88A–CAWA/B–S–DE (câble puissance) et les câbles R88A-CRWAC–DE.
• Servomoteurs 1 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Sans 200 V 300 W R88M-W30010H R88M-W30010H-S2 R88M-W30010T R88M-W30010T-S2frein 600 W R88M-W60010H R88M-W60010H-S2 R88M-W60010T R88M-W60010T-S2
900 W R88M-W90010H R88M-W90010H-S2 R88M-W90010T R88M-W90010T-S2
1.2 kW R88M-W1K210H R88M-W1K210H-S2 R88M-W1K210T R88M-W1K210T-S2
2 kW R88M-W2K010H R88M-W2K010H-S2 R88M-W2K010T R88M-W2K010T-S2
3 kW R88M-W3K010H R88M-W3K010H-S2 R88M-W3K010T R88M-W3K010T-S2
4 kW R88M-W4K010H R88M-W4K010H-S2 R88M-W4K010T R88M-W4K010T-S2
5.5 kW R88M-W5K510H R88M-W5K510H-S2 R88M-W5K510T R88M-W5K510T-S2
Avec 200 V 300 W R88M-W30010H-B R88M-W30010H-BS2 R88M-W30010T-B R88M-W30010T-BS2frein 600 W R88M-W60010H-B R88M-W60010H-BS2 R88M-W60010T-B R88M-W60010T-BS2
900 W R88M-W90010H-B R88M-W90010H-BS2 R88M-W90010T-B R88M-W90010T-BS2
1.2 kW R88M-W1K210H-B R88M-W1K210H-BS2 R88M-W1K210T-B R88M-W1K210T-BS2
2 kW R88M-W2K010H-B R88M-W2K010H-BS2 R88M-W2K010T-B R88M-W2K010T-BS2
3 kW R88M-W3K010H-B R88M-W3K010H-BS2 R88M-W3K010T-B R88M-W3K010T-BS2
4 kW R88M-W4K010H-B R88M-W4K010H-BS2 R88M-W4K010T-B R88M-W4K010T-BS2
5.5 kW R88M-W5K510H-B R88M-W5K510H-BS2 R88M-W5K510T-B R88M-W5K510T-BS2
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SERIE W SERIE W
8
• Servomoteurs 1 500 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette et taraudage
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette et taraudage
Sans 400 V 450 W R88M-W45015F R88M-W45015F-S2 R88M-W45015C R88M-W45015C-S2frein 850 W R88M-W85015F R88M-W85015F-S2 R88M-W85015C R88M-W85015C-S2
1,3 kW R88M-W1K315F R88M-W1K315F-S2 R88M-W1K315C R88M-W1K315C-S2
1,8 kW R88M-W1K815F R88M-W1K815F-S2 R88M-W1K815C R88M-W1K815C-S2
2,9 kW R88M-W2K915F R88M-W2K915F-S2 R88M-W2K915C R88M-W2K915C-S2
Avec 400 V 450 W R88M-W45015F-B R88M-W45015F-BS2 R88M-W45015C-B R88M-W45015C-BS2frein 850 W R88M-W85015F-B R88M-W85015F-BS2 R88M-W85015C-B R88M-W85015C-BS2
1,3 kW R88M-W1K315F-B R88M-W1K315F-BS2 R88M-W1K315C-B R88M-W1K315C-BS2
1,8 kW R88M-W1K815F-B R88M-W1K815F-BS2 R88M-W1K815C-B R88M-W1K815C-BS2
2,9 kW R88M-W2K915F-B R88M-W2K915F-BS2 R88M-W2K915C-B R88M-W2K915C-BS2
• Servomoteurs 6 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental
Arbre droit sans clavette Arbre droit avec clavette et taraudage
Sans 400 V 1 kW R88M-W1K060F R88M-W1K060F-S2frein 1,5 kW R88M-W1K560F R88M-W1K560F-S2
3 kW R88M-W3K060F R88M-W3K060F-S2
Avec 400 V 1 kW R88M-W1K060F-B R88M-W1K060F-BS2frein 1,5 kW R88M-W1K560F-B R88M-W1K560F-BS2
3 kW R88M-W3K060F-B R88M-W3K060F-BS2
Servomoteurs étanches• Servomoteurs 3 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette et taraudage
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette et taraudage
Sans 200 V 1 kW R88M-W1K030H-O R88M-W1K030H-OS2 R88M-W1K030T-O R88M-W1K030T-OS2frein 1,5 kW R88M-W1K530H-O R88M-W1K530H-OS2 R88M-W1K530T-O R88M-W1K530T-OS2
2 kW R88M-W2K030H-O R88M-W2K030H-OS2 R88M-W2K030T-O R88M-W2K030T-OS2
3 kW R88M-W3K030H-O R88M-W3K030H-OS2 R88M-W3K030T-O R88M-W3K030T-OS2
4 kW R88M-W4K030H-O R88M-W4K030H-OS2 R88M-W4K030T-O R88M-W4K030T-OS2
5 kW R88M-W5K030H-O R88M-W5K030H-OS2 R88M-W5K030T-O R88M-W5K030T-OS2
400 V 1 kW R88M-W1K030F-O R88M-W1K030F-OS2 R88M-W1K030C-O R88M-W1K030C-OS2
1,5 kW R88M-W1K530F-O R88M-W1K530F-OS2 R88M-W1K530C-O R88M-W1K530C-OS2
2 kW R88M-W2K030F-O R88M-W2K030F-OS2 R88M-W2K030C-O R88M-W2K030C-OS2
3 kW R88M-W3K030F-O R88M-W3K030F-OS2 R88M-W3K030C-O R88M-W3K030C-OS2
Avec 200 V 1 kW R88M-W1K030H-BO R88M-W1K030H-BOS2 R88M-W1K030T-BO R88M-W1K030T-BOS2frein 1,5 kW R88M-W1K530H-BO R88M-W1K530H-BOS2 R88M-W1K530T-BO R88M-W1K530T-BOS2
2 kW R88M-W2K030H-BO R88M-W2K030H-BOS2 R88M-W2K030T-BO R88M-W2K030T-BOS2
3 kW R88M-W3K030H-BO R88M-W3K030H-BOS2 R88M-W3K030T-BO R88M-W3K030T-BOS2
4 kW R88M-W4K030H-BO R88M-W4K030H-BOS2 R88M-W4K030T-BO R88M-W4K030T-BOS2
5 kW R88M-W5K030H-BO R88M-W5K030H-BOS2 R88M-W5K030T-BO R88M-W5K030T-BOS2
400 V 1 kW R88M-W1K030F-BO R88M-W1K030F-BOS2 R88M-W1K030C-BO R88M-W1K030C-BOS2
1,5 kW R88M-W1K530F-BO R88M-W1K530F-BOS2 R88M-W1K530C-BO R88M-W1K530C-BOS2
2 kW R88M-W2K030F-BO R88M-W2K030F-BOS2 R88M-W2K030C-BO R88M-W2K030C-BOS2
3 kW R88M-W3K030F-BO R88M-W3K030F-BOS2 R88M-W3K030C-BO R88M-W3K030C-BOS2
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
9
• Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Sans 100 V 100 W R88M-WP10030L-W R88M-WP10030L-WS1 R88M-WP10030S-W R88M-WP10030S-WS1frein 200 W R88M-WP20030L-W R88M-WP20030L-WS1 R88M-WP20030S-W R88M-WP20030S-WS1
200 V 100 W R88M-WP10030H-W R88M-WP10030H-WS1 R88M-WP10030T-W R88M-WP10030T-WS1
200 W R88M-WP20030H-W R88M-WP20030H-WS1 R88M-WP20030T-W R88M-WP20030T-WS1
400 W R88M-WP40030H-W R88M-WP40030H-WS1 R88M-WP40030T-W R88M-WP40030T-WS1
750 W R88M-WP75030H-W R88M-WP75030H-WS1 R88M-WP75030T-W R88M-WP75030T-WS1
1,5 kW R88M-WP1K530H-W R88M-WP1K530H-WS1 R88M-WP1K530T-W R88M-WP1K530T-WS1
Avec 100 V 100 W R88M-WP10030L-BW R88M-WP10030L-BWS1 R88M-WP10030S-BW R88M-WP10030S-BWS1frein 200 W R88M-WP20030L-BW R88M-WP20030L-BWS1 R88M-WP20030S-BW R88M-WP20030S-BWS1
200 V 100 W R88M-WP10030H-BW R88M-WP10030H-BWS1 R88M-WP10030T-BW R88M-WP10030T-BWS1
200 W R88M-WP20030H-BW R88M-WP20030H-BWS1 R88M-WP20030T-BW R88M-WP20030T-BWS1
400 W R88M-WP40030H-BW R88M-WP40030H-BWS1 R88M-WP40030T-BW R88M-WP40030T-BWS1
750 W R88M-WP75030H-BW R88M-WP75030H-BWS1 R88M-WP75030T-BW R88M-WP75030T-BWS1
1,5 kW R88M-WP1K530H-BW R88M-WP1K530H-BWS1 R88M-WP1K530T-BW R88M-WP1K530T-BWS1
Note: Tous les moteurs sont IP55 ou IP67. Le suffixe “O” indique que l’étanchéité est réaliséeégalement au niveau de la sortie d’arbre moteur.
• Servomoteurs 1 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette
Sans 200 V 300 W R88M-W30010H-O R88M-W30010H-OS2 R88M-W30010T-O R88M-W30010T-OS2frein 600 W R88M-W60010H-O R88M-W60010H-OS2 R88M-W60010T-O R88M-W60010T-OS2
900 W R88M-W90010H-O R88M-W90010H-OS2 R88M-W90010T-O R88M-W90010T-OS2
1,2 kW R88M-W1K210H-O R88M-W1K210H-OS2 R88M-W1K210T-O R88M-W1K210T-OS2
2 kW R88M-W2K010H-O R88M-W2K010H-OS2 R88M-W2K010T-O R88M-W2K010T-OS2
3 kW R88M-W3K010H-O R88M-W3K010H-OS2 R88M-W3K010T-O R88M-W3K010T-OS2
4 kW R88M-W4K010H-O R88M-W4K010H-OS2 R88M-W4K010T-O R88M-W4K010T-OS2
5,5 kW R88M-W5K510H-O R88M-W5K510H-OS2 R88M-W5K510T-O R88M-W5K510T-OS2
Avec 200 V 300 W R88M-W30010H-BO R88M-W30010H-BOS2 R88M-W30010T-BO R88M-W30010T-BOS2frein 600 W R88M-W60010H-BO R88M-W60010H-BOS2 R88M-W60010T-BO R88M-W60010T-BOS2
900 W R88M-W90010H-BO R88M-W90010H-BOS2 R88M-W90010T-BO R88M-W90010T-BOS2
1,2 kW R88M-W1K210H-BO R88M-W1K210H-BOS2 R88M-W1K210T-BO R88M-W1K210T-BOS2
2 kW R88M-W2K010H-BO R88M-W2K010H-BOS2 R88M-W2K010T-BO R88M-W2K010T-BOS2
3 kW R88M-W3K010H-BO R88M-W3K010H-BOS2 R88M-W3K010T-BO R88M-W3K010T-BOS2
4 kW R88M-W4K010H-BO R88M-W4K010H-BOS2 R88M-W4K010T-BO R88M-W4K010T-BOS2
5,5 kW R88M-W5K510H-BO R88M-W5K510H-BOS2 R88M-W5K510T-BO R88M-W5K510T-BOS2
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
10
• Servomoteurs 1 500 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette et capot
Arbre droit sansclavette
Arbre droit avecclavette et capot
Sans 400 V 450 W R88M-W45015F-O R88M-W45015F-OS2 R88M-W45015C-O R88M-W45015C-OS2frein 850 W R88M-W85015F-O R88M-W85015F-OS2 R88M-W85015C-O R88M-W85015C-OS2
1.3 W R88M-W1K315F-O R88M-W1K315F-OS2 R88M-W1K315C-O R88M-W1K315C-OS2
1,8 kW R88M-W1K815F-O R88M-W1K815F-OS2 R88M-W1K815C-O R88M-W1K815C-OS2
2,9 kW R88M-W2K915F-O R88M-W2K915F-OS2 R88M-W2K915C-O R88M-W2K915C-OS2
Avec 400 V 450 W R88M-W45015F-BO R88M-W450150F-BOS2 R88M-W45015C-BO R88M-W45015C-BOS2frein 850 W R88M-W85015F-BO R88M-W85015F-BOS2 R88M-W85015C-BO R88M-W85015C-BOS2
1,3 W R88M-W1K315F-BO R88M-W1K315F-BOS2 R88M-W1K315C-BO R88M-W1K315C-BOS2
1,8 kW R88M-W1K815F-BO R88M-W1K815F-BOS2 R88M-W1K815C-BO R88M-W1K815C-BOS2
2,9 kW R88M-W2K915F-BO R88M-W2K915F-BOS2 R88M-W2K915C-BO R88M-W2K915C-BOS2
• Servomoteurs 6 000 tr/mn
Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental
Arbre droit sans clavette Arbre droit avec clavette et capot
Sans 400 V 1 kW R88M-W1K060F-O R88M-W1K060F-OS2frein 1,5 kW R88M-W1K560F-O R88M-W1K560F-OS2
3 kW R88M-W3K060F-O R88M-W3K060F-OS2
Avec 400 V 1 W R88M-W1K060F-BO R88M-W1K060F-BOS2frein 1,5 kW R88M-W1K560F-BO R88M-W1K560F-BOS2
3 kW R88M-W3K060F-BO R88M-W3K060F-BOS2
Note: Tous les moteurs sont IP55 ou IP67. Le suffixe “O” indique que l’étanchéité est réaliséeégalement au niveau de la sortie d’arbre moteur.
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SERIE W SERIE W
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Combinaisons de variateurs pour servomoteurs et deservomoteurs
Voici les associations possibles de variateurs pour servomoteurs OMNUC de la série Wet les servomoteurs. Les carrés “-” en fin de référence représentent les options tellesque les types d’arbres, les freins, l’étanchéité, etc.
Servomoteurs 3 000 tr/mn et variateurs pour servomoteursTension Servomoteur Variateur pour
Sortienominale
Avec codeurincrémental
Avec codeur absolu servomoteur
100 V 30 W R88M-W03030L- R88M-W03030S- R88D-WTA3HL
50 W R88M-W05030L- R88M-W05030S- R88D-WTA5HL100 W R88M-W10030L- R88M-W10030S- R88D-WT01HL200 W R88M-W20030L- R88M-W20030S- R88D-WT02HL
200 V 30 W R88M-W03030H- R88M-W03030T- R88D-WTA3H50 W R88M-W05030H- R88M-W05030T- R88D-WTA5H100 W R88M-W10030H- R88M-W10030T- R88D-WT01H200 W R88M-W20030H- R88M-W20030T- R88D-WT02H
400 W R88M-W40030H- R88M-W40030T- R88D-WT04H750 W R88M-W75030H- R88M-W75030T- R88D-WT08H(H)1 kW R88M-W1K030H- R88M-W1K030T- R88D-WT10H1.5 kW R88M-W1K530H- R88M-W1K530T- R88D-WT15H(H)2 kW R88M-W2K030H- R88M-W2K030T- R88D-WT20H3 kW R88M-W3K030H- R88M-W3K030T- R88D-WT30H4 kW R88M-W4K030H- R88M-W4K030T- R88D-WT50H
5 kW R88M-W5K030H- R88M-W5K030T- R88D-WT50H400 V 1 kW R88M-W1K030F- R88M-W1K030C- R88D-WT10HF
1.5 kW R88M-W1K530F- R88M-W1K530C- R88D-WT15HF2 kW R88M-W2K030F- R88M-W2K030C- R88D-WT20HF3 kW R88M-W3K030F- R88M-W3K030C- R88D-WT30HF
Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn et variateurs pourservomoteursTension Servomoteur Variateur pour
Sortienominale
Avec codeurincrémental
Avec codeur absolu servomoteur
100 V 100 W R88M-WP10030L- R88M-WP10030S- R88D-WT01HL200 W R88M-WP20030L- R88M-WP20030S- R88D-WT02HL
200 V 100 W R88M-WP10030H- R88M-WP10030T- R88D-WT01H200 W R88M-WP20030H- R88M-WP20030T- R88D-WT02H400 W R88M-WP40030H- R88M-WP40030T- R88D-WT04H750 W R88M-WP75030H- R88M-WP75030T- R88D-WT08H(H)
1,5 kW R88M-WP1K530H- R88M-WP1K530T- R88D-WT15H(H)
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SERIE W SERIE W
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Servomoteurs 1 000 tr/mn et variateurs pour servomoteursTension Servomoteur Variateur pour
Sortienominale
Avec codeurincrémental
Avec codeur absolu servomoteur
200 V 300 W R88M-W30010H- R88M-W30010T- R88D-WT05H600 W R88M-W60010H- R88M-W60010T- R88D-WT08H900 W R88M-W90010H- R88M-W90010T- R88D-WT10H1,2 kW R88M-W1K210H- R88M-W1K210T- R88D-WT15H2 kW R88M-W2K010H- R88M-W2K010T- R88D-WT20H3 kW R88M-W3K010H- R88M-W3K010T- R88D-WT30H
4 kW R88M-W4K010H- R88M-W4K010T- R88D-WT50H5,5 kW R88M-W5K510H- R88M-W5K510T- R88D-WT60H
Servomoteurs 1 500 tr/mn et variateurs pour servomoteursTension Servomoteur Variateur pour
Sortienominale
Avec codeurincrémental
Avec codeur absolu servomoteur
400 V 450 W R88M-W45015F- R88M-W45015C- R88D-WT05HF
850 W R88M-W85015F- R88M-W85015C- R88D-WT10HF1,3 kW R88M-W1K315F- R88M-W1K315C- R88D-WT15HF1,8 kW R88M-W1K815F- R88M-W1K815C- R88D-WT20HF2,9 kW R88M-W2K915F- R88M-W2K915C- R88D-WT30HF
Servomoteurs 6 000 tr/mn et variateurs pour servomoteurTension Servomoteur Variateur pour
Sortienominale
Avec codeur incrémental servomoteur
400 V 1 kW R88M-W1K060F- R88D-WT10HF1,5 kW R88M-W1K560F- R88D-WT15HF3 kW R88M-W3K060F- R88D-WT30HF
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SERIE W SERIE W
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Caractéristiques techniques du servomoteur
Servomoteurs c.a. OMNUC série W (R88M-W)Voici les cinq types de servomoteurs c.a. OMNUCsérie W :
• Servomoteurs 6 000 tr/mn
• Servomoteurs 3 000 tr/m n
• Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn
• Servomoteurs 1 500 tr/mn
• Servomoteurs 1 000 tr/mn
Ces servomoteurs possèdent également descaractéristiques optionnelles comme les typesd’arbre, la fonction frein ou sans frein, l’étanchéité,etc. Sélectionnez votre servomoteur en tenantcompte des conditions de charge et del’environnement de l’installation.
Caractéristiques techniques généralesServomoteurs 3 000 tr/mn Servo-
moteursServo-
moteurs 1 500 tr/mn 6 000 tr/mn
30 à 750 W 1 à 5 kWmoteurscourts
3 000 tr/mn
moteurs 1 000 tr/mn
Température ambiante En fonctionnement : 0 à 40 °CEn stockage : – 20 à 60 °C
Humidité ambiante En fonctionnement : 20 à 80 % (sans condensation)En stockage : 20 à 80 % (sans condensation)
Atmosphère de fonctionnement et destockage
Doit être exempte de gaz corrosifs
Résistance aux vibrations (cf. note 1)
10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 49 m/s2
max.
10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 24,5 m/s2
max.
10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 49 m/s2
max.
10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 24,5 m/s2
max.
10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 24,5 m/s2
max.
10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 24,5 m/s2
max.
Résistance aux chocs Accélérationde 490 m/s2
max., dansles directionsX, Y et Z,2 fois
Accélérationde 490 m/s2
max., dansles directionsX, Y et Z, 2 fois
Accélérationde 490 m/s2
max., dansles directionsX, Y et Z, 2 fois
Accélérationde 490 m/s2
max., dansles directionsX, Y et Z,2 fois
Accélérationde 490 m/s2
max., dansles directionsX, Y et Z 2 fois
Accélérationde 490 m/s2
max., dansles directionsX, Y et Z 2 fois
Résistance d’isolement Entre lignes de puissance et FG : 10 MΩ min. (mégohmmètre 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique Entre bornes de la ligne de puissance et FG : 1 500 Vc.a. pendant 1 mn à 50/60 Hz
Position de fonctionnement Toutes directions
Degré d’isolement Type B Type F Type B Type F Type F Type F
Structure Auto-refroidissement totalement fermé
Structure de protection IP-55 (partiearbre noncomprise)
IP-67 (partiearbre noncomprise cf.note 2)
IP-55 (partiearbre noncomprise cf.note 2)
IP-67 (partiearbre noncomprise cf.note 2)
IP-67 (partiearbre noncomprise cf.note 2)
IP-67 (partiearbre noncomprise cf.note 2)
Degré de vibration V-15
Mode de montage Montage sur le flasque
Directives CE Directive CEM EN55011 Classe A Groupe 1
EN50082-2
Directivebasse-tension
IEC60034-1, -5, -8, -9 EN60034-1, -9
Homologations UL UL1004
Homologations cUL cUL C22.2 No. 100
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SERIE W SERIE W
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Note 1. Les vibrations peuvent être amplifiées à cause de la résonance sympathique des machines ;il est donc recommandé d’utiliser le variateur pour servomoteur dans des conditions quin’excèdent pas 80 % des valeurs données dans les caractéristiques pendant une période detemps assez longue.
Note 2. Pour les servomoteurs 1 000 tr/mn, 1 500 tr/mn, 3 000 tr/mn (1 à 5 kW), 3 000 tr/mn plats, et 6 000 tr/mn, il existe des modèles IP67 y compris à la sortie d’arbre (-O).
Note 3. Des connecteurs étanches doivent être utilisés avec les câbles de puissance et du codeurdans des environnements sujets au contact direct avec l’eau.
Note 4. Les caractéristiques ci-dessus sont données pour des tests d’évaluation individuels. Lesrésultats peuvent varier dans d’autres conditions.
Note 5. Les servomoteurs ne peuvent pas être utilisés dans des environnements embués.
Caractéristiques techniques de performance
Servomoteurs 3 000 tr/mn
Tableau des performancesUnité 100 Vc.a. 200 Vc.a.
R88M-W03030L
R88M-W05030L
R88M-W10030L
R88M-W20030L
R88M-W03030H
R88M-W05030H
R88M-W10030H
R88M-W20030H
R88M-W03030S
R88M-W05030S
R88M-W10030S
R88M-W20030S
R88M-W03030T
R88M-W05030T
R88M-W10030T
R88M-W20030T
Sortie nominale* W 30 50 100 200 30 50 100 200
Couple nominal* Nm 0,0955 0,159 0,318 0,637 0,0955 0,159 0,318 0,637
Vitesse de rotationnominale
tr/mn 3 000 3 000
Vitesse de rotationmomentanée max.
tr/mn 5 000 5 000
Couple momentanémax.*
Nm 0,286 0,477 0,955 1,91 0,286 0,477 0,955 1,91
Courant nominal* A (rms) 0,66 0,95 2,4 3,0 0,44 0,64 0,91 2,1
Courant max.momentané*
A (rms) 2,0 2,9 7,2 9,0 1,3 2,0 2,8 6,5
Inertie du rotor kgm2
(GD2/4)1,66 ×10–6
2,20 ×10–6
3,64 ×10–6
1,06 ×10–5
1,66 ×10–6
2,20 ×10–6
3,64 ×10–6
1,06 ×10–5
Constante de couple*
Nm/A 0,157 0,182 0,146 0,234 0,238 0,268 0,378 0,327
Constante de tension induite*
mV/(r/mn)
5,48 6,36 5,10 8,18 8,30 9,36 13,2 11,4
Rapport de puissance*
kW/s 5,49 11,5 27,8 38,2 5,49 11,5 27,8 38,2
Constante detemps mécanique
ms 1,4 0,85 0,61 0,41 1,4 0,88 0,53 0,39
Résistance d’enroulement
Ω 7,1 4,3 1,14 0,71 15,8 9,6 7,0 1,3
Impédance d’enroulement
mH 6,8 4,8 1,3 3,1 15,6 10,3 8,7 6,0
Constante detemps électrique
ms 1,0 1,1 1,1 4,4 1,0 1,1 1,2 4,6
Charge radialeadmissible
N 68 68 78 245 68 68 78 245
Charge de pousséeadmissible
N 54 54 54 74 54 54 54 74
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SERIE W SERIE W
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200 Vc.a.100 Vc.a.Unité
R88M-W20030H
R88M-W10030H
R88M-W05030H
R88M-W03030H
R88M-W20030L
R88M-W10030L
R88M-W05030L
R88M-W03030L
Unité
R88M-W20030T
R88M-W10030T
R88M-W05030T
R88M-W03030T
R88M-W20030S
R88M-W10030S
R88M-W05030S
R88M-W03030S
Unité
Poids Sansfrein
kg 0,3 env. 0,4 env. 0,5 env. 1,1 env. 0,3 env. 0,4 env. 0,5 env. 1,1 env.
Avecfrein
kg 0,6 env. 0,7 env. 0,8 env. 1,6 env. 0,6 env. 0,7 env. 0,8 env. 1,6 env.
Dimensions de l’écran deradiation (matériel)
t6 × 250 mm (Al) t6 × 250 mm (Al)
Inertie de charge applicable 30x 30x 30x 30x 30x 30x 30x 30x
Variateur de servomoteurapplicable (R88D-)
WTA3HL WTA5HL WT01HL WT02HL WTA3H WTA5H WT01H WT02H
Caractéristiques
Inertiedu frein
kgm2
(GD2/4)8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 5,8 × 10–6 8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 5,8 × 10–6
techniques dufrein
Tensiond’excitation
V 24 Vc.c. ± 10 % 24 Vc.c. ± 10 %
Puissanceconsommée (à20 °C)
W 6 6 6 6.5 6 6 6 6,5
Courantconsommé (à20°C)
A 0,25 0,25 0,25 0,27 0,25 0,25 0,25 0,27
Coupledefrictionstatique
Nm 0,2 min. 0,2 min. 0,34 min. 1,5 min. 0,2 min. 0,2 min. 0,34 min. 1,5 min.
Tempsd’attraction (cf.note 3.)
ms 60 max. 60 max. 60 max. 100 max. 60 max. 60 max. 60 max. 100 max.
Tempsderelâchement (cf.note 3.)
ms 30 max. 30 max. 30 max. 40 max. 30 max. 30 max. 30 max. 40 max.
Jeu 1° (valeur de référence) 1° (valeur de référence)
Classe – Continu Continu
Degréd’isolement
– Type F Type F
Note 1. * Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C (pour les modèles 750 W maximum) ou 20 °C (pour les modèles 1 kWmin.), en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sontmesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentané maximumci-dessus donne la valeur standard.
Note 2. Les freins sont de type à manque de courant (relâchement à l’application de la tensiond’excitation).
Note 3. Le temps de fonctionnement est la valeur mesurée (valeur de référence) avec unsuppresseur de surtension (CR50500, Okaya Electric Industries co. LTD).
Note 4. Les charges radiales et de poussée admissibles sont les valeurs déterminées pour une duréede vie de 20 000 h en température de fonctionnement normale.
Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible s’applique à la position illustrée à la suitedu tableau de performance des servomoteurs 6 000 tr/mn.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
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Unité 200 Vc.a.
R88M-W40030H
R88M-W75030H
R88M-W1K030H
R88M-W1K530H
R88M-W2K030H
R88M-W3K030H
R88M-W4K030H
R88M-W5K030H
R88M-W40030T
R88M-W75030T
R88M-W1K030T
R88M-W1K530T
R88M-W2K030T
R88M-W3K030T
R88M-W4K030T
R88M-W5K030T
Sortie nominale* W 400 750 1 000 1 500 2 000 3 000 4 000 5 000
Couple nominal* Nm 1,27 2,39 3,18 4,9 6,36 9,8 12,6 15,8
Vitesse de rotation nominale
tr/mn 3 000
Vitesse de rotationmomentanée maximum
tr/mn 5 000
Couple momentané maximum*
Nm 3,82 7,16 9,54 14,7 19,1 29,4 37,8 47,6
Courant nominal* A (rms) 2,8 4,4 5,7 9,7 12,7 18,8 25,4 28,6
Courant momentané maximum*
A (rms) 8,5 13,4 17 28 42 56 77 84
Inertie du rotor kgm2
(GD2/4)1,73 ×10–5
6,72 × 10–5 1,74 × 10–4 2,47 × 10–4 3,19 × 10–4 7,00 × 10–4 9,60 × 10–4 1,23 × 10–3
Constante de couple* Nm/A 0,498 0,590 0,64 0,56 0,54 0,57 0,53 0,60
Constante de tensioninduite*
mV/ (tr/mn) 17,4 20,6 22,2 19,6 19,0 20,0 18,5 20,9
Puissance* kW/s 93,7 84,8 57,9 97,2 127 137 166 202
Constante de tempsmécanique
ms 0,25 0,26 0,87 0,74 0,62 0,74 0,65 0,59
Résistance d’enroulement Ω 1,2 0,45 0,673 0,312 0,190 0,115 0,063 0,057
Impédance d’enroulement mH 6,5 3,9 4,75 2,40 1,57 1,50 0,89 0,84
Constante de temps électrique
ms 5,4 8,7 7,1 7,7 8,3 13,0 14,1 14,7
Charge radiale admissible N 245 392 686 686 686 980 1 176 1 176
Charge de pousséeadmissible
N 74 147 196 196 196 392 392 392
Poids Sansfrein
kg 1,7 env. 3,4 env. 4,6 env. 5,8 env. 7,0 env. 11,0 env. 14,0 env. 17,0 env.
Avecfrein
kg 2,2 env. 4,3 env. 6,0 env. 7,5 env. 8,5 env. 14,0 env. 17,0 env. 20,0 env.
Dimensions de l’écran de radiation(matériel)
t6 × 250 mm (Al) t12 × 300 mm (Al) t12 × 400 mm (Al)
Inertie de charge applicable 20x 20x 10x 10x 10x 10x 10x 10x
Variateur de servomoteur applicable(R88D-)
WT04H WT08H(H) WT10H WT15H(H) WT20H WT30H WT50H W50H
Caractéristiques techniques du
Inertiedu frein
kgm2
(GD2/4)5,8 × 10–6 1,4 × 10–5 3,25 × 10–5 3,25 × 10–5 3,25 × 10–5 2,1 × 10–4 2,1 × 10–4 2,1 × 10–4
s techniques dufrein Tension
d’excitation
V 24 Vc.c. ± 10 %
Puissanceconsommée (à20 °C)
W 6,5 6 7 7 7 9,8 9,8 9,8
Courantconsommée (à20 °C)
A 0,27 0,25 0,29 0,29 0,29 0,41 0,41 0,41
Coupledefrictionstatique
Nm 1,5 min. 2,5 min. 7,8 min. 7,8 min. 20 min. 20 min. 20 min. 20 min.
Tempsd’attraction (cf.note 3)
ms 100 max. 200 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max.
Tempsderelâchement(cf. note3)
ms 40 max. 50 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max.
Jeu 1° (valeur de référence)
Classe – Continu
Degréd’isolement
– Type F
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SERIE W SERIE W
17
Tableau des caractéristiques techniques de performanceUnité 400 Vc.a.
R88M–W1K030F R88M–W1K530F R88M–W2K030F R88M–W3K030F
Sortie nominale* KW 1,0 1,5 2,0 3,0
Couple nominal* Nm 3,18 4,9 6,36 9,8
Vitesse de rotation nominale
tr/mn 3 000
Vitesse momentanée maximum
tr/mn 5 000
Couple momentané maximum*
Nm 9,54 14,7 19,1 29,4
Courant nominal* A (rms) 2,8 4,7 6,2 8,9
Courant momentané maximum*
A (rms) 8,5 14 19,5 28
Inertie du rotor kgm2 x 10-4 1,74 2,47 3,19 7,00
Constante de couple* Nm/A 1,27 1,15 1,12 1,19
Rapport de puissance* kW/s 57,9 97,2 127 137
Constante de temps mécanique
ms 0,97 0,8 0,66 0,76
Valeur ohmique de la résistance intégrée
Ω 108 1,8 45 45
Capacité du résistor intégré W 70 70 140 140
Résistance minimumadmissible
Ω 73 73 44 44
Puissance régénérative traitée par la résistanceintégrée
W 14 14 28 28
Constante de temps électrique
ms 6,3 6,8 7,3 16,3
Charge radiale admissible N 686 686 686 980
Charge de poussée admissible
N 196 196 196 392
Poids Sansfrein
kg 4,6 5,8 7,0 11,0
Avecfrein
kg 6,0 7,5 8,5 14,0
Inertie de charge applicable 5X 5X 5X 5X
Variateur de servomoteur applicable(R88D-)
WT10HF WT15HF WT20HF WT30HF
Inertie du frein kgm2 x 10-4 0,325 0,325 0,325 2,1
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SERIE W SERIE W
18
Servomoteurs 1 500 tr/mn
Tableau des caractéristiques techniques de performanceUnité 400 Vc.a.
R88M–W45015F R88M–W85015F R88M–W1K315F R88M–W1K815F R88M–W2K915F
Sortie nominale* KW 0,45 0,85 1,3 1,8 2,9
Couple nominal* Nm 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6
Vitesse de rotation nominale tr/mn 1 500
Vitesse momentanée maximum
tr/mn 3 000
Couple momentané maximum* Nm 8,92 13,8 23,3 26,7 45,1
Courant nominal* A (rms) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9
Courant momentané maximum*
A (rms) 5,5 8,5 14 20 28
Inertie du rotor kgm2 7,24 x 10 –4 13,9 x 10 –4 20,5 x 10 –4 32,7 x 10 –4 46 x 10 –4
Constante de couple* Nm/A 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66
Rapport de puissance* kW/s 11,2 20,9 33,8 41,5 75,3
Constante de temps mécanique
ms 5,6 3,1 2,9 2,4 2
Valeur ohmique de la résistance intégrée
Ω 108 108 108 45 45
Capacité de la résistance intégrée
W 70 70 70 140 140
Résistance minimum admissible
Ω 73 73 73 44 44
Puissance régénérative traitéepar la résistance intégrée
W 14 14 14 28 28
Constante de temps électrique ms 4,5 5,3 6,1 11,1 12,3
Charge radiale admissible N 490 490 686 1176 1470
Charge de poussée admissible N 98 98 343 490 490
Poids Sansfrein
kg 5,5 7,6 9,6 14 18
Avecfrein
kg 7,5 9,6 12 19 23,5
Inertie de la charge applicable 5X 5X 5X 5X 5X
Variateur pour servomoteur applicable(R88D-)
WT05HF WT10HF WT15HF WT20HF WT30HF
Inertie du frein kgm2 x10-4
2,1 2,1 2,1 8,5 8,5
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SERIE W SERIE W
19
Servomoteurs 6 000 tr/mn
Tableau des caractéristiques techniques des performancesUnité 400 Vc.a.
R88M–W1K060F R88M–W1K560F R88M–W3K060F
Sortie nominale* KW 1,0 1,5 3,0
Couple nominal* Nm 1,59 2,45 4,9
Vitesse de rotation nominale tr/mn 6 000
Vitesse momentanée maximum tr/mn 6 000
Couple momentané maximum* Nm 6,5 11 21,5
Courant nominal* A (rms) 2,7 4,1 8,1
Courant momentané maximum* A (rms) 8,5 14 28
Inertie du rotor kgm2 x 10-4 1,74 2,47 7
Constante de couple* Nm/A 0,81 0,83 0,81
Rapport de puissance* kW/s 14,5 24,3 34,3
Constante de temps mécanique ms 0,87 0,7 0,72
Valeur ohmique de la résistance intégrée Ω 108 108 45
Capacité de la résistance intégrée W 70 70 140
Résistance minimum admissible Ω 73 73 44
Puissance de régénération traitée par larésistance intégrée
W 14 14 28
Constante de temps électrique ms 7,1 7,7 17,3
Charge radiale admissible N 490 490 686
Charge de poussée admissible N 98 98 196
Poids Sansfrein
kg 4.6 5.8 11
Avecfrein
kg 6 7,5 14
Inertie de charge applicable 5X 5X 5X
Variateur pour servomoteur applicable (R88D-) WT10HF WT15HF WT30HF
Inertie de frein kgm2 x 10-4
Note 1. *Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C (pour les modèles 750 W maximum) ou 20 °C (pour les modèles 1 kWmin.), en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sontmesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentané maximumci-dessus donne la valeur standard.
Note 2. Les freins sont de type à manque de courant (relâchement à l’application de la tensiond’excitation).
Note 3. Le temps de fonctionnement est la valeur mesurée (valeur de référence) avec unsuppresseur de surtension (CR50500, Okaya Electric Industries co. LTD).
Note 4. Les charges radiales et de poussée admissibles sont les valeurs déterminées pour une duréede vie de 20 000 h en température de fonctionnement normale.
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SERIE W SERIE W
20
Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible se rapporte aux schémas suivants :
Charge radiale
Charge de poussée
(Modèles 750 W max.)
5 mm
(Modèles 1 kW min.)
Extrémité de l’arbre duservomoteur
Charge radiale
Charge depoussée
Caractéristiques techniques de vitesse de rotation et de couple
Servomoteurs 3 000 tr/mn (100 Vc.a.)Les schémas suivants illustrent les caractéristiques données pour un câble standard de 3 m et unealimentation de 100 Vc.a.
R88M-W03030L/S (30 W) R88M-W05030L/S (50 W) R88M-W10030L/S (100 W)
R88M-W20030L/S (200 W)
Usage répété
Usage continu
Usage répété Usage répété
Usage répété
Usage continu Usage continu
Usage continu
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SERIE W SERIE W
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Servomoteurs 3 000 tr/mn (200 Vc.a. et 400 Vc.a.)Les schémas suivants illustrent les caractéristiques données pour un câble standard de 3 m et unealimentation de 200 ou 400 Vc.a.
R88M-W03030H/T (30 W) R88M-W05030H/T (50 W) R88M-W10030H/T (100 W)
R88M-W20030H/T (200 W) R88M-W40030H/T (400 W) R88M-W75030H/T (750 W)
R88M-W1K030H/T/F/C (1 kW) R88M-W1K530H/T/F/C (1.5 kW) R88M-W2K030H/T/F/C (2 kW)
R88M-W3K030H/TF/C (3 kW) R88M-W4K030H/T (4 kW) R88M-W5K030H/T (5 kW)
Usage continu
Usage répété Usage répété Usage répété
Usage répété Usage répété Usage répété
Usage répété Usage répété Usage répété
Usage répété Usage répété Usage répété
Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu Usage continu
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SERIE W SERIE W
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Servomoteurs 1 500 tr/mn (400 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une alimentation de 400 Vc.a.
R88M-W45015F
Usage répété
(N.m)
(tr/mn)0
0 1000 2000 3000
2
4
6
8
10 8.92
2.84
(N.m)
00 1000 2000 3000
13.8
5.39
5
10
15
20
(tr/mn)
(N.m)
00 1000 2000 3000
23.3
8.3410
20
30
(tr/mn)
R88M-W85015F
00 1000 2000 3000
28.7
11.510
20
30
40
(tr/mn)
(N.m)R88M-W1K315F R88M-W1K815F
R88M-W2K915F(N.m)
(tr/mn)00 1000 2000 3000
10
20
30
40
5045.1
18.6
Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu
Usage continu
Usage répété
Usage répété Usage répété
Usage répété
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SERIE W SERIE W
23
Servomoteurs 6 000 tr/mn (400 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une alimentation de 400 Vc.a.
(N.m)
00 2000 4000 6000
21.5
4.9
10
20
30
(r/min)
R88M-W3K060F
(N.m)
00 2000 4000 6000
11
2.45
5
10
15
(r/min)
R88M-W1K560F
00 1000 2000 6000
6.5
1.59
4
6
8
Usage continu (r/min)
(N.m)R88M-W1K060F
Usage répété Usage répété
Usage continu
Usage continu
Usage répété
Caractéristiques du servomoteur et température du système mécanique• Les servomoteurs c.a. de la série W utilisent des aimants de terre rares (aimants néodyme-fer), dont
le coefficient de température est d’environ - 0,13 %/°C. Au fur et à mesure que la température chute,le couple momentané maximum du servomoteur augmente et au fur et à mesure qu’elle monte, lecouple momentané maximum du servomoteur descend. Lorsque l’on compare les températuresnormales de 20 °C et – 10 °C, le couple momentané maximum augmente d’environ 4 %.Inversement, lorsque l’aimant atteint 80 °C à partir de la température normale de 20 °C, le couplemomentané maximim diminue de 8 % environ.
• Généralement, dans un système mécanique, lorsque la température chute, le couple de frictionaugmente, ainsi que le couple de charge. Des surcharges peuvent donc apparaître à bassetempérature et en particulier dans les systèmes utilisant des appareils de décélération, où le couplede charge à basse température peut alors pratiquement atteindre le double de celui d’unetempérature normale. Il convient en surveillant le courant de vérifier l’éventualité d’une surcharge àbasse température et la valeur du couple de charge. Il est également nécessaire de vérifier lapossibilité d’une surchauffe anormale du servomoteur et la présence d’alarmes à hautetempérature.
• Une augmentation du couple de la friction de charge accroît de façon évidente l’inertie de charge. Ilse peut donc que le fonctionnement ne soit pas optimal à basse température, même si lesparamètres du variateur pour servomoteur sont réglés pour une température normale. Vérifiez quele fonctionnement soit optimal également à basse température.
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SERIE W SERIE W
24
ATTENTION N’utilisez pas de servomoteurs 2 kW ou 5 kW dans les parties grisées des schémassuivants car le servomoteur peut chauffer et entraîner un dysfonctionnement du codeur.
Coupleeffectif(N.m)
Température ambiante (C)
R88M-W2K030 (2 kW) R88M-W5K030 (5 kW)
Température ambiante (C)
Coupleeffectif(N.m)
Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn
Tableau des caractéristiques techniques des performancesUnité 100 Vc.a. 200 Vc.a.
R88M-WP10030
L
R88M-WP20030
L
R88M-WP10030
H
R88M-WP20030
H
R88M-WP40030
H
R88M-WP75030
H
R88M-WP1K530
H
R88M-WP10030
S
R88M-WP20030
S
R88M-WP10030
T
R88M-WP20030
T
R88M-WP40030
T
R88M-WP75030
T
R88M-WP1K530
T
Sortie nominale* W 100 200 100 200 400 750 1,500
Couple nominal* Nm 0,318 0,637 0,318 0,637 1,27 2,39 4,77
Vitesse de rotationnominale
tr/mn 3 000 3 000
Vitesse de rotationmomentanée maximum
tr/mn 5 000 5 000
Couple momentanémaximum*
Nm 0,955 1,91 0,955 1,91 3,82 7,16 14,3
Courant nominal* A (rms) 2,2 2,7 0,89 2,0 2,6 4,1 7,5
Courant momentanémaximum*
A (rms) 7,1 8,4 2,8 6,0 8,0 13,9 23,0
Inertie du rotor kgm2
(GD2/4)4,91 × 10–6 1,93 × 10–5 4,91 × 10–6 1,93 × 10–5 3,31 × 10–5 2,10 × 10–5 4,02 × 10–4
Constante de couple* Nm/A 0,160 0,258 0,392 0,349 0,535 0,641 0,687
Constante de tensioninduite*
mV/ (tr/mn)
5,60 9,00 13,7 12,2 18,7 22,4 24,0
Rapport de puissance* kW/s 20,6 21,0 20,6 21,0 49,0 27,1 56,7
Constante de tempsméncanique
ms 0,56 0,64 0,53 0,54 0,36 0,66 0,46
Résistance d’enroulement
Ω 0,97 0,73 5,53 1,13 1,04 0,43 0,18
Impédance d’enroulement
mH 3,5 4,6 20,7 8,4 8,9 7,7 3,9
Constante de tempsélectrique
ms 3,6 6,3 3,7 7,4 8,6 18 22
Charge radiale admissible
N 78 245 78 245 245 392 490
Charge de pousséeadmissible
N 49 68 49 68 68 147 147
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SERIE W SERIE W
25
200 Vc.a.100 Vc.a.Unité
R88M-WP1K530
H
R88M-WP75030
H
R88M-WP40030
H
R88M-WP20030
H
R88M-WP10030
H
R88M-WP20030
L
R88M-WP10030
L
Unité
R88M-WP1K530
T
R88M-WP75030
T
R88M-WP40030
T
R88M-WP20030
T
R88M-WP10030
T
R88M-WP20030
S
R88M-WP10030
S
Unité
Poids Sans frein kg 0,7 env. 1,4 env. 0,7 env. 1,4 env. 2,1 env. 4,2 env. 6,6 env.
Avec frein kg 0,9 env. 1,9 env. 0,9 env. 1,9 env. 2,6 env. 5,7 env. 8,1 env.
Dimensions de l’écran de radiation (matériel)
t6 × 250 mm (Al) t6 × 250 mm (Al) t12 × 300 mm (Al)
Inertie de charge applicable 25x 12x 25x 15x 10x 10x 10x
Variateur applicable (R88D-) WT01HL WT02HL WT01H WT02H WT04H WT08H(H) WT15H(H)
Caractéristiques
Inertie dufrein
kgm2
(GD2/4)2,9 × 10–6 1,09 × 10–5 2,9 × 10–6 1,09 × 10–5 1,09 × 10–5 8,75 × 10–5 8,75 × 10–5
techniques du Tension
d’excitationV 24 Vc.c. ± 10 % 24 Vc.c. ± 10 %
freinPuissanceconsommée (à 20 °C)
W 6 5 6 5 7.6 7.5 10
Courantconsommé(à 20°C)
A 0,25 0,21 0,25 0,21 0,32 0,31 0,42
Couple defriction statique
Nm 0,4 min. 0,9 min. 0,4 min. 0,9 min. 1,9 min. 3,5 min. 7,1 min.
Tempsd’attraction (cf. note 3.)
ms 40 max. 40 max. 40 max. 40 max. 40 max. 40 max. 40 max.
Temps derelâchement (cf. note3.)
ms 20 max. 20 max. 20 max. 20 max. 20 max. 20 max. 20 max.
Jeu 1° (valeur de référence) 1° (valeur de référence)
Classe – Continu Continu
Degré d’isolement
– Type F Type F
Note 1. *Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sont mesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentanémaximum ci-dessus donne la valeur standard.
Note 2. Les freins sont de type à fonctionnement sans excitation (relâchement à l’application de latension d’excitation).
Note 3. Le temps de fonctionnement est la valeur mesurée (valeur de référence) avec unsuppresseur de surtension (CR50500, Okaya Electric Industries co. LTD).
Note 4. Les charges radiales et de poussée admissibles sont les valeurs déterminées pour une duréede vie de 20 000 h en température de fonctionnement normale.
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SERIE W SERIE W
26
Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible se rapporte au schéma suivant :
Charge radiale
5 mm
Charge depoussée
Caractéristiques techniques de vitesse de rotation et de couple
Servomoteurs plats 3000 tr/mn (100 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une entrée de 100 Vc.a.
R88M-WP10030L/S (100 W) R88M-WP20030L/S (200 W)
Usage répété
Usage continu
Usage répété
Usage continu
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SERIE W SERIE W
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Servomoteurs plats 3 000 tr/mn (200 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une entrée de 100 Vc.a.
R88M-WP10030H/T (100 W) R88M-WP20030H/T (200 W) R88M-WP40030H/T (400 W)
R88M-WP75030H/T (750 W) R88M-WP1K530H/T (1.5 kW)
Usage répété
Usage continu
Usage répété Usage répété
Usage répété Usage répété
Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu
Caractéristiques du servomoteur et température du système mécanique• Les servomoteurs c.a. de la série W utilisent des aimants de terre rares (aimants néodyme-fer), dont
le coefficient de température est d’environ - 0,13 %/°C. Au fur et à mesure que la température chute,le couple momentané maximum du servomoteur augmente et au fur et à mesure qu’elle monte, lecouple momentané maximum du servomoteur descend. Lorsque l’on compare les températuresnormales de 20 °C et – 10 °C, le couple momentané maximum augmente d’environ 4 %.Inversement, lorsque l’aimant atteint 80 °C à partir de la température normale de 20 °C, le couplemomentané maximim diminue de 8 % environ.
• Généralement, dans un système mécanique, lorsque la température chute, le couple de frictionaugmente, ainsi que le couple de charge. Des surcharges peuvent donc apparaître à bassetempérature et en particulier dans les systèmes utilisant des appareils de décélération, où le couplede charge à basse température peut alors pratiquement atteindre le double de celui d’unetempérature normale. Il convient en surveillant le courant de vérifier l’éventualité d’une surcharge àbasse température et la valeur du couple de charge. Il est également nécessaire de vérifier lapossibilité d’une surchauffe anormale du servomoteur et la présence d’alarmes à hautetempérature.
• Une augmentation du couple de la friction de charge accroît de façon évidente l’inertie de charge. Ilse peut donc que le fonctionnement ne soit pas optimal à basse température, même si lesparamètres du variateur pour servomoteur sont réglés pour une température normale. Vérifiez quele fonctionnement soit optimal également à basse température.
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SERIE W SERIE W
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Servomoteurs 1 000 tr/mn
Tableau des caractéristiques techniques de performanceUnité 200 Vc.a.
R88M-W30010H
R88M-W60010H
R88M-W90010H
R88M-W1K210
H
R88M-W2K010
H
R88M-W3K010
H
R88M-W4K010
H
R88M-W5K510
H
R88M-W30010T
R88M-W60010T
R88M-W90010T
R88M-W1K210
T
R88M-W2K010
T
R88M-W3K010
T
R88M-W4K010
T
R88M-W5K510
T
Sortie nominale* W 300 600 900 1 200 2 000 3 000 4 000 5 500
Couple nominal* Nm 2,84 5,68 8,62 11,5 19,1 28,4 38,2 52,6
Vitesse de rotationnominale
tr/mn 1 000
Vitesse de rotationmomentanée max.
tr/mn 2 000
Couple momentané max.*
Nm 7,17 14,1 19,3 28,0 44,0 63,7 107 137
Courant nominal* A (rms) 3,0 5,7 7,6 11,6 18,5 24,8 30,0 43,2
Courant momentané max.*
A (rms) 7,3 13,9 16,6 28 42 56 84 110
Inertie du rotor kgm2
(GD2/4)7,24 ×10–4
1,39 ×10–3
2,05 ×10–3
3,17 ×10–3
4,60 ×10–3
6,75 ×10–3
8,90 ×10–3
1,25 ×10–2
Constante de couple*
Nm/A 1.03 1.06 1.21 1.03 1.07 1.19 1.34 1.26
Constante detension induite*
mV/ (tr/mn)
35,8 37,0 42,4 36,1 37,5 41,5 46,8 44,0
Rapport de puissance*
kW/s 11,2 23,2 36,3 41,5 79,4 120 164 221
Constante detemps mécanique
ms 5,1 3,8 2,8 2,0 1,7 1,4 1,3 1,1
Résistance d’enroulement
Ω 2,47 1,02 0,68 0,22 0,144 0,097 0,089 0,048
Impédance d’enroulement
mH 12,7 4,8 3,9 3,0 2,0 1,5 1,3 0,79
Constante detemps électrique
ms 5,1 4,7 5,7 13,5 13,9 15,5 14,6 16,5
Charge radialeapplicable
N 490 490 686 1 176 1 470 1 470 1 764 1 764
Charge depousséeapplicable
N 98 98 343 490 490 490 588 588
Poids Sansfrein
kg 5,5 env. 7,6 env. 9,6 env. 14 env. 18 env. 23 env. 30 env. 40 env.
Avec frein kg 7,5 env. 9,6 env. 12 env. 19 env. 23,5 env. 28,5 env. 35 env. 45,5 env.
Dimensions du blindage deradiation (matériel)
t20 × 400 mm (Fe) t30 × 550 mm (Fe)
Inertie de charge applicable 10x 10x 10x 10x 10x 10x 10x 10x
Variateur pour servomoteurapplicable (R88D-)
WT05H WT08H WT10H WT15H WT20H WT30H WT50H WT60H
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200 Vc.a.Unité
R88M-W5K510
H
R88M-W4K010
H
R88M-W3K010
H
R88M-W2K010
H
R88M-W1K210
H
R88M-W90010H
R88M-W60010H
R88M-W30010H
Unité
R88M-W5K510
T
R88M-W4K010
T
R88M-W3K010
T
R88M-W2K010
T
R88M-W1K210
T
R88M-W90010T
R88M-W60010T
R88M-W30010T
Unité
Caractéristiq
Inertie dufrein
kgm2
(GD2/4)2,1 × 10–4 2,1 × 10–4 2,1 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4
uestechniques
Tensiond’excitation
V 24 Vc.c. ± 10 %
dufrein Puissanc
econsommée (à 20 °C)
W 9,8 9,8 9,8 18,5 18,5 18,5 23,5 23,5
Courantconsommé (à 20 °C)
A 0,41 0,41 0,41 0,77 0,77 0,77 0,98 0,98
Couplede frictionstatique
Nm 4,41 min. 12,7 min. 12,7 min. 43,1 min. 43,1 min. 43,1 min. 72,6 min. 72,6 min.
Tempsd’attraction (cf. note3.)
ms 180 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max. 180 max.
Temps derelâchement (cf.note 3.)
ms 100 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max. 100 max.
Jeu 1° (valeur de référence)
Classe – Continu
Degréd’isolement
– Type F
Note 1. *Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sont mesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentanémaximum ci-dessus donne la valeur standard.
Note 2. Les freins sont de type à fonctionnement sans excitation (relâchement à l’application de latension d’excitation).
Note 3. Le temps de fonctionnement est la valeur mesurée (valeur de référence) avec unsuppresseur de surtension (CR50500, Okaya Electric Industries co. LTD).
Note 4. Les charges radiales et de poussée admissibles sont les valeurs déterminées pour une duréede vie de 20 000 h en température de fonctionnement normale.
Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible se rapporte au schéma suivant :
Extrémité de l’arbre duservomoteur
Charge radiale
Charge depoussée
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Caractéristiques techniques de couple et de vitesse de rotation
Servomoteurs 1 000 tr/mn (200 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une entrée de 200 Vc.a.
R88M-W30010H/T (300 W) R88M-W60010H/T (600 W) R88M-W90010H/T (900 W)
R88M-W1K210H/T (1.2 kW) R88M-W2K010H/T (2 kW) R88M-W3K010H/T (3 kW)
R88M-W4K010H/T (4 kW) R88M-W5K510H/T (5.5 kW)
Usage répété
Usage continu
Usage répétéUsage répété
Usage répété Usage répété Usage répété
Usage répété Usage répété
Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu Usage continu
Usage continu Usage continu
Caractéristiques du servomoteur et température du système mécanique• Les servomoteurs c.a. de la série W utilisent des aimants de terre rares (aimants néodyme-fer), dont
le coefficient de température est d’environ - 0,13 %/°C. Au fur et à mesure que la température chute,le couple momentané maximum du servomoteur augmente et au fur et à mesure qu’elle monte, lecouple momentané maximum du servomoteur descend. Lorsque l’on compare les températuresnormales de 20 °C et – 10 °C, le couple momentané maximum augmente d’environ 4 %.Inversement, lorsque l’aimant atteint 80 °C à partir de la température normale de 20 °C, le couplemomentané maximim diminue de 8 % environ.
• Généralement, dans un système mécanique, lorsque la température chute, le couple de frictionaugmente, ainsi que le couple de charge. Des surcharges peuvent donc apparaître à bassetempérature et en particulier dans les systèmes utilisant des appareils de décélération, où le couple
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de charge à basse température peut alors pratiquement atteindre le double de celui d’unetempérature normale. Il convient en surveillant le courant de vérifier l’éventualité d’une surcharge àbasse température et la valeur du couple de charge. Il est également nécessaire de vérifier lapossibilité d’une surchauffe anormale du servomoteur et la présence d’alarmes à hautetempérature.
• Une augmentation du couple de la friction de charge accroît de façon évidente l’inertie de charge. Ilse peut donc que le fonctionnement ne soit pas optimal à basse température, même si lesparamètres du variateur pour servomoteur sont réglés pour une température normale. Vérifiez quele fonctionnement soit optimal également à basse température.
ATTENTION N’utilisez pas de servomoteurs 900 W, 2 kW, 4 kW ou 5,5 kW dans les parties grisées desschémas suivants car le servomoteur peut chauffer et entraîner un dysfonctionnement du codeur.
Couple effectif (N.m) Couple effectif (N.m) Couple effectif (N.m)
Température ambiante (C) Température ambiante (C) Température ambiante (C)
R88M-W90010 (900 W) R88M-W2K010 (2 kW) R88M-W3K010 (3 kW)
Couple effectif (N.m) Couple effectif (N.m)
Température ambiante (C) Température ambiante (C)
R88M-W4K010 (4 kW) R88M-W5K510 (5.5 kW)
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Caractéristiques techniques du codeur
Caractéristiques techniques du codeur incrémentalServomoteurs 3 000 tr/mn Servomoteurs Servomoteurs
30 à 750 W 1 à 5 kWplats
3 000 tr/mn1 000/1 500/6 000 tr/mn
Mode codeur Codeur optique13 bits 17 bits 13 bits 17 bits
Nombre d’impulsions de sortie Phases A, B : 2 048impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Phases A, B : 32 768impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Phases A, B : 2 048impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Phases A, B : 32 768impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Tension d’alimentation 5 Vc.c. ± 5 %
Courant d’alimentation 120 mA 150 mA 120 mA 150 mA
Vitesse de rotation maximum 5 000 tr/mn
Signaux de sortie +S, –S
Impédance de sortie Conforme à EIA RS-422A.Base de sortie LTC1485CS ou équivalent
Données de communication ensérie
Données de position, capteur de position, phases U, V, W, alarme codeur,données du servomoteur
Mode communication en série Communications bi-directionnelles en format HDLC mode Manchester
Caractéristiques techniques du codeur absoluServomoteurs 3 000 tr/mn Servomoteurs Servomoteurs
30 à 750 W 1 à 5 kWplats
3 000 tr/mn1 000/1 500
tr/mnMode codeur Codeur optique
16 bits 17 bits 16 bits 17 bits
Nombre d’impulsions de sortie Phases A, B : 16 384impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Phases A, B : 32 768impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Phases A, B : 16 384impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Phases A, B : 32 768impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution
Vitesse de rotation maximum – 32 768 à + 32 767 rotations ou 0 à 65 534 rotations
Tension d’alimentation 5 Vc.c. ± 5 %
Courant d’alimentation 180 mA
Vitesse de rotation maximum 5 000 tr/mn
Signaux de sortie +S, –S
Impédance de sortie Conforme à EIA RS-422A.Base de sortie LTC1485CS ou équivalent
Données de communication ensérie
Données de position, capteur de position, phases U, V, W, alarme codeur,données du servomoteur
Mode communication en série Communications bi-directionnelles en format HDLC mode Manchester
Données de communication envaleur absolue
Nombre de rotations
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Caractéristiques des variateurs pour servomoteurs
Variateurs pour servomoteurs c.a. série OMNUC W (R88D-WT)Choisissez un variateur adapté au servomoteur utilisé.
Les variateurs pour servomoteurs c.a. série OMNUC W peuventtraiter les entrées à impulsion ou analogiques. Le mode de contrôleest sélectionné par interrupteur de façon adaptée au contrôleur utilisé(la position par défaut est le contrôle de position par commande àtrain d’impulsions).
1-1-1 Caractéristiques techniques généralesTempérature ambiante En fonctionnement : 0 à 55 °C
En stockage : – 20 à 85 °CHumidité ambiante En fonctionnement : 20 à 90 % (sans condensation)
En stockage : 20 à 90 % (sans condensation)
Atmosphère de fonctionnementet de stockage
Doit être exempte de gas corrosifs
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz dans les directions X, Y et Z avec 0,1 mm en double amplitude; accélération : 4,9 m/s2 max.
Résistance aux impacts Accélération de 19,6 m/s2 max. dans les directions X, Y et Z respectivement 3 fois
Résistance à l’isolement Entre bornes des lignes de puissance et boîtier : 1 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique Entre bornes des lignes de puissance et boîtier : 1 500 Vc.a. pendant 1 mn à 50/60 Hz
Entre chaque signal de contrôle et boîtier : 500 Vc.a. pendant 1 mn
Structure de protection Intégrée dans le panneau (IP10)Directives CE Directive CEM EN55011 class A group1
EN50082-2Directive bassetension
EN50178
Normes UL UL508C
Normes cUL cUL C22.2 No.14
Note 1. Les tests ont été réalisés individuellement. Le résultat peut varier dans des conditionsdifférentes.
Note 2. Il est rigoureusement interdit de procéder à un test de tension de résistance à l’aide d’untesteur Megger sur le variateur pour servomoteur car les composants internes de l’appareilpeuvent être endommagés.
Note 3. Selon les conditions de fonctionnement, certains variateurs pour servomoteur peuvent avoirbesoin de maintenance.
Note 4. Durée de vie en service du variateur : 50 000 h à une température ambiante moyenne de 40 °C à 80 % de la force de serrage nominale.
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Caractéristiques techniques de performance Contrôle
Modèle à alimentation 100 Vc.a.R88D-WTA3HL R88D-WTA5HL R88D-WT01HL R88D-WT02HL
Courant de sortie continue (rms) 0,66 A 0,95 A 2,4 A 3,0 ACourant de sortie momentanée max. (rms) 2,0 A 2,9 A 7,2 A 9,0 AAlimentation Circuits principaux Monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 V) 50/60 Hzd’entrée Circuits de contrôle Monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 V) 50/60 HzDissipation en Circuits principaux 3,5 W 5,2 W 12 W 16,4 Wchaleur Circuits de contrôle 13 W 13 W 13 W 13 WMode de contrôle Servomoteur entièrement digitalMode variateur Mode MLI fondé sur IGBTFréquence MLI 11,7 kHzPoids 0,8 kg env. 0,8 kg env. 0,8 kg env. 1,1 kg env.Puissance max. applicable du servomoteur 30 W 50 W 100 W 200 WServomoteur 3 000 tr/mn [incrémental] W03030L W05030L W10030L W20030Lapplicable [absolu] W03030S W05030S W10030S W20030S(R88M-) 3 000 tr/mn [incrémental] – – WP10030L WP20030L
plat [absolu] – – WP10030S WP20030S1 000 tr/mn [incrémental] – – – –
[absolu] – – – –Performances Plage de contrôle de vitesse 1:5 000
Taux de fluctuation decharge
0,01 % max. entre 0 et 100 % (à vitesse de rotation nominale)
Taux de fluctuation de tension
0 % à tension nominale ± 10 % (à vitesse de rotation nominale)
Taux de fluctuation de température
± 0,1 % max. entre 0 et + 50 °C (à vitesse de rotation nominale)
Fréquence caractéristique 400 Hz (charge identique à l’inertie du rotor)Répétabilité du contrôle decouple
± 2 %
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SERIE W SERIE W
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Modèle à alimentation 200 Vc.a. (alimentation monophasée)R88D-
WTA3HR88D-
WTA5HR88D-WT01H
R88D-WT02H
R88D-WT04H
R88D-WT08HH
R88D-WT15HH
Courant de sortie continue (rms) 0,44 A 0,64 A 0,91 A 2,1 A 2,8 A 4,4A 7,5ACourant sortie momentanée max. (rms) 1,3 A 2,0 A 2,8 A 6,5 A 8,5 A 13,4A 23AAlimentationd’entrée
Circuits principaux Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hz Monophasée 220/230Vc.a. (187 à 253 V)50/60 Hz
Circuits de contrôle Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hz
Dissipation Circuits principaux 3,1 W 4,6 W 6,7 W 13,3 W 20 W 47 W 60 Wen chaleur Circuits de contrôle 13 W 13 W 13 W 13 W 13 W 15 W 15 W
Fréquence MLI 11,7 kHzPoids 0,8 kg
env.0,8 kgenv.
0,8 kg env. 0,8 kg env. 1,1 kg env. 1,7 kg env. 3,8 kg env.
Puissance applicable du servomoteur 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1500 WServomoteur tr/mn [incrémental] W03030H W05030H W10030H W20030H W40030H W75030H W1K530Happlicable [absolu] W03030T W05030T W10030T W20030T W40030T W75030T W1K530T(R88M-)
3 000 tr/mn
[incrémental] – – WP10030H
WP20030H
WP40030H
WP75030H
WP1K530H
plat [absolu] – – WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T
tr/mn [incrémental] – – – – – – –[absolu] – – – – – – –
Modèle à entrée 200 Vc.a. (alimentation triphasée)R88D-WT05H
R88D-WT08H
R88D-WT10H
R88D-WT15H
R88D-WT20H
R88D-WT30H
R88D-WT50H
R88D-WT60H
Courant de sortie continue (rms) 3,8 A 5,7 A 7,6 A 11,6 A 18,5 A 24,8 A 32,9 A 46,9 A
Courant de sortie momentanée max.(rms)
11,0 A 13,9 A 17 A 28 A 42 A 56 A 84 A 110 A
Alimentatio Circuits principaux Triphasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hzn d’entrée Circuits de contrôle Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hz
Dissipatio Circuits principaux 27 W 41 W 55 W 123 W 120 W 155 W 240 W 290 Wn enchaleur Circuits de contrôle 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W 27 W
Fréquence MLI 11,7 kHz 3,9 kHz
Poids 1,7 kg env. 1,7 kg env. 1,7 kg env. 2,8 kg env. 3,8 kg env. 3,8 kg env. 5,5 kg env. 15 kg env.
Puissance applicable du servomoteur 500 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW 5 kW 6 kW
Servomoteur
3 000tr/mn
[incrémental] – W75030H W1K030H W1K530H W2K030H W3K030H W4K030HW5K030H
–ur applicable(R88M-)
tr/mn
[absolu] – W75030T W1K030T W1K530T W2K030T W3K030T W4K030TW5K030T
–
3 000 [incrémental] – WP75030H – WP1K530H – – – –tr/mn plat [absolu] – WP75030T – WP1K530T – – – –
1 000 [incrémental] W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H W3K010H W4K010H W5K510Htr/mn [absolu] W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T W3K010T W4K010T W5K510T
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
36
Modèle à alimentation 400 Vc.a. (alimentation triphasée)R88D-
WT05HFR88D-
WT10HFR88D-
WT15HFR88D-
WT20HFR88D-
WT30HF
Courant de sortie continue (rms) 1,9 A 3,5 A 5,4 A 8,4 A 11,9 A
Courant de sortie momentanée max. (rms) 5,5 A 8,5 A 14 A 20 A 28 A
Alimentation Circuits principaux Triphasée 380 à 480 Vc.a. + 10 à – 15 %, 50/60 Hzd’entrée Circuits de contrôle 24 Vc.c. ± 15 % 0,45 A
Alimentation Circuits principaux 19 W 35 W 53 W 83 W 118 W
Circuits de contrôle 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W
Fréquence MLI 11,7 kHz 3,9 kHz
Poids 2,8 kg 2,8 kg 2,8 kg 3,8 kg 3,8 kg
Puissance applicable du servomoteur 450 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 3 kW
Servomoteur 1 500 tr/mn (max. [incrémental] W45015F W85015F W1K315F W1K815F W2K915Fapplicable 3 000 tr/mn) [absolu] W45015C W85015C W1K315C W1K815C W2K915C(R88M-)
3 000 tr/mn (max. [incrémental] – W1K030F W1K530F W2K030F W3K030F5 000 tr/mn) [absolu] – W1K030C W1K530C W2K030C W3K030C
6 000 tr/mn [incrémental] – W1K060F W1K560F – W3K060F
Codeur applicable Standard : codeur incrémental à 17 bits
Caractéristiques techniques communes aux modèles à alimentation200 Vc.a. et 400 Vc.a.
Mode de contrôle Servomoteur entièrement digitalMode variateur Méthode MLI fondée sur IGBTPerformances Plage de contrôle de vitesse 1:5 000
Taux de fluctuation decharge
0,01 % max. entre 0 et 100 % (à la vitesse de rotation nominale)
Taux de fluctuation de tension
0 % à la tension nominale ± 10 % (à la vitesse de rotation nominale)
Taux de fluctuation de température
± 0,1 % max. entre 0 et + 50 °C (à la vitesse de rotation nominale)
Fréquence caractéristique 400 Hz (charge identique à l’inertie du rotor)Répétabilité du contrôle decouple
± 2 %
Fonctions de protection et de diagnosticFonction de détection d’erreur Contenu
Corruption de paramètre La somme de vérification de la lecture des paramètres de l’EEP-ROM ne correspond pas.
Erreur de détection dans le circuit principal
Erreur du circuit d’alimentation dans la donnée de détection
Erreur de sélection des paramètres Sélection incorrecte de paramètre
Moteur inadapté Le servomoteur ne correspond pas au variateur.
Surcourant Détection de surcourant ou de montée incorrecte de la température de blindage de radiation
Erreur de régénération Circuit de régénération endommagé à cause d’une quantitéexcessive d’énergie de régénération.
Surcharge de la résistance de régénération
L’énergie de régénération dépasse la résistance de régénération.
Surtension Tension c.c. du circuit principal au-dessus de la plage admissible
Tension basse Tension c.c. du circuit principal au-dessous de la plage admissible
Dépassement de vitesse Vitesse de rotation du servomoteur rotation au-dessus de lavitesse max.
Surcharge Détection en caractéristiques de limite inverse alors que le couplenominal est dépassé de plus de 135 %.
Détection en caractéristiques de limite inverse entre 120 et 135 %du couple nominal.
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SERIE W SERIE W
37
Fonction de détection d’erreur ContenuSurcharge de frein dynamique L’énergie de régénération a dépassé la résistance de freinage
dynamique pendant le freinage dynamique.
Résistance pour surcharge de courantd’appel
Le courant d’appel a dépassé la résistance du courant d’appelpendant l’appel de l’alimentation.
Surchauffe Montée anormale de température dans le blindage radiation
Erreur de sauvegarde [absolu] Chute de l’alimentation de la sauvegarde codeur
Erreur de somme de vérification[absolu]
Erreur de somme de vérifacation dans les données mémoire ducodeur
Erreur de batterie [absolu] Chute de tension de la batterie codeur (à partir de 2,7 V)
Erreur de valeur absolue [absolu] Erreur dans les données internes du codeur
Dépassement de vitesse [absolu] La vitesse de rotation du servomoteur a dépassé 200 tr/mnlorsque le codeur a été mis sous tension.
Surchauffe du codeur [absolu] Montée en température du codeur inappropriée
Erreur de lecture d’entrée de la commande de vitesse
Le signal de fin A/D n’est pas sorti du convertisseur A/D dans untemps fixe.
Erreur de lecture d’entrée de la commande de couple
Le signal de fin A/D n’est pas sorti du convertisseur A/D dans untemps fixe.
Erreur système Erreur détectée dans le système du circuit de contrôle
Détection d’emballement Le servomoteur a effectué une rotation dans le sens opposé à lacommande.
Erreur de donnée à tour multiple[absolu]
Lancement incorrect du codeur absolu
Erreur de communication codeur Pas de communication entre le codeur et le variateur
Erreur de paramètre codeur Les paramètres du codeur sont corrompus.
Erreur de donnée codeur Les données du codeur sont incorrectes.
Donnée limite multi–tours inappropriée [absolu]
Les limites multi–tours du codeur et du variateur ne correspondentpas.
Dépassement du compteur d’erreur Les impulsions résiduelles du compteur de déviation ont dépasséle niveau sélectionné pour Pn505.
Détection de phase manquante Détection de phase manquante dans l’alimentation du circuitprincipal ou mauvaise connexion.
Erreur de transmission de la carteparamètre
Les données n’ont pas pu être transmises après la mise sous tension (CPF00).
Erreur de temps mort dans la transmission (CPF01)
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SERIE W SERIE W
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Caractéristiques techniques du bornierSignal Fonction Condition
L1 Entrée d’alimentation descircuits principaux
R88D-WTH (30 à 400 W) : Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 Vc.a.) 50/60 Hz
R88D-WTHH (750 W à 1,5 kW) :
L2 Monophasée 220/230 Vc.a. (187 à 253 Vc.a.) 50/60 HzR88D-WTH (500 W à 6 kW) : Triphasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 Vc.a.) 50/60 HzR88D-WTHL (30 à 200 W) :
L3R88D-WTHL (30 à 200 W) : Monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 Vc.a.) 50/60 Hz
R88D–WTHF (450 à 3 kW) : Triphasée 380/460 Vc.a. (323 à 528 Vc.a.) 50/60 Hz
+ Sortie c.c. du circuit principal
Ne rien connecter. Cette borne est réservée au R88D-WT60H uniquement.
+1 Bornes réacteurc.c. pour le
Normalement court-circuitée entre + 1 et + 2.
Si des mesures de contrôle des harmoniques sont nécessaires, connectez
+2contrôle desharmoniques del’alimentation
un réacteur c.c. entre + 1 et + 2 (le R88D-WT60H n’est pas muni de cesbornes).
– Sortie c.c. du circuit principal
Ne rien connecter.
L1C Entrée d’alimentation des
R88D-WTH(H) : monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 Vc.a.) 50/60 Hz
L2C
d’alimentation descircuits de contrôle
R88D-WTHL : monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 Vc.a.) 50/60 Hz
R88D-WTHF : 24 Vc.c. (20,4 à 27,6 Vc.c.)
B1 Bornes de connexion de larésistance de
30 à 400 W : ces bornes n’ont pas besoin d’être connectées en tempsnormal. Si l’énergie de régénération est élevée, connectez une résistance derégénération externe entre B1 et B2.
B2résistance derégénérationexterne
régénération externe entre B1 et B2.
450 W à 5 kW : court-circuitées entre B2 et B3. Si l’énergie de régénérationest élevée, enlevez la barre de court-circuit entre B2 et B3 et connectez une
B3résistance de régénération externe entre B1 et B2.
6 kW : connectez une carte de résistance de régénération externe entre B1et B2.
U Bornes de Rouge Ce sont les bornes de sortie du servomoteur. Assurez-vous qu’elles
V connexion du Blanche soient correctement câblées.
Wservomoteur
NoireVerte/Jaune
Borne de terre Cette borne doit être reliée à la terre à une valeur minimum de 100 Ω (classe 3).
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SERIE W SERIE W
39
Caractéristiques techniques des E/S de contrôle
E/S de contrôle et signaux externes pour le contrôle de position
24 V DC
Sortie variateurde ligneEIA-RS422Aconforme(résistance decharge : 220 Ωmax.)
Tension max. defonctionnement : 30 Vc.c.Courant max. desortie : 50 mA
CommandeRUN
Limitation degain
Interdicationd’entraînement dela rotation avant
RAZ alarme
Limite du courant dela rotation avant
Impulsionavant
Impulsionarrière
RAZcompteurdedéviation
Commun terre
Sortie de fin depositionnement 1
Servo prêt
Sortiealarme
Sortiescodesd’alarme
Sortie dephase codeurA
TerreShell
Détection derotation dumoteur
Interdicationd’entraînement dela rotation arrière
Tension max. defonctionnement : 30 Vc.c.Courant max. desortie : 20 mA
Sortie dephase codeurB
Sortie dephase codeurZ
Limite du courant dela rotation arrière
Note: les entrées des broches 40 à 46 et les sorties des broches 25 à 30 peuvent être modifiées par lessélections de paramètres. Les sélections du schéma sont attribuées par défaut.
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SERIE W SERIE W
40
E/S de contrôle et traitement des signaux externes de vitesse et decontrôle de couple
Conformité vitesse
Détection rotation moteur
Sortie alarme
Sorties codesalarme
Sorties codeur phase A
CommandeRUN
Limitation de gain
Interdictiond’entraînementde la rotationavant
RAZ alarme
Limite du courant dela rotation avant
Commandede vitesse
Commandede couple
Sortie servo deligneEIA-RS422Aconforme(résistance decharge : 220 Ωmax.)
24 Vc.c.
A/D converter
Codeur ON
Batterie desauvegarde(2,8 à 4,5 V)
Servo prêt
Commun de la terre
Terre
Tension max. defonctionnement :30 Vc.c.Courant max. desortie : 50 mA
Blindage
Interdictiond’entraînementde la rotationarrière
Sorties codeur phase B
Sorties codeur phase Z
Tension max. defonctionnement :30 Vc.c.Courant max. desortie : 20 mA
Limite du courant dela rotation arrière
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SERIE W SERIE W
41
Dimensions (mm)
Dimensions extérieures et en montage (mm)
Variateurs pour servomoteurs c.a.
Monophasés 100 V : R88D-WTA3HL/-WTA5HL/-WT01HL (30 à 100 W)Monophasés 200 V : R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H (30 à 200 W)
Montage sur fond d’armoireDimensions extérieures Dimensions en montage
Two, M4
Montage en façade (avec étriers de fixation)Dimensions extérieures Dimensions en montage
5 dia.
Two, M4
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SERIE W SERIE W
42
Monophasés 100 V : R88D-WT02HL (200 W)Monophasés 200 V : R88D-WT04H (400 W)
Montage sur fond d’armoire
5 dia. Two, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
Montage en façade (avec étriers de fixation)
5 dia.
Two, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
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SERIE W SERIE W
43
Triphasés 200 V : R88D-WT05H/-WT08H/-WT10H (500 W à 1 kW)Monophasés 200 V : R88D-WT08HH (750 W)
Montage sur fond d’armoire
5 dia. Two, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
Montage en façade (avec étriers de fixation)
5 dia.
Two, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
Note: Le R88D-WT08HH est un variateur triphasé de la série W qui a été adapté aux alimentationsmonophasées. Il existe donc trois bornes de connexion de l’alimentation au circuit principal : L1, L2 et L3.Connectez une alimentation monophasée entre les bornes L1 et L3.
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SERIE W SERIE W
44
Triphasés 200 V : R88D-WT15H (1,5 kW)Triphasés 400 V : R88D-WT05HF/-WT10HF/-WT15HF (0,5 à 1,5 kW)
Montage sur fond d’armoire
5 dia. Four, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
Montage en façade (avec étriers de fixation)
Two, 5 dia. Four, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
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SERIE W SERIE W
45
Monophasés 200 V : R88D-WT15HH (1,5 kW)Triphasés 200 V : R88D-WT20H/-WT30H (2 à 3 kW)Triphasés 400 V : R88D-WT20HF/-WT30HF (2 à 3 kW)
Montage sur fond d’armoire
Two, 6 dia. Four, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
Montage en façade (avec étriers de fixation)
Four, M4
Dimensions extérieures Dimensions en montage
Note: Le R88D-WT15HH est un variateur triphasé 230 Vc.a. de la série W qui a été adapté aux alimentationsmonophasées. Il existe donc trois bornes de connexion de l’alimentation au circuit principal : L1, L2 et L3.Connectez une alimentation monophasée entre les bornes L1 et L3.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
46
Triphasés 200 V : R88D-WT50H (5 kW)
Montage sur fond d’armoireTwo, 6 dia. Four, M4
Montage en façade (avec étriers de fixation)
Four, M4
Dimensions extérieures Dimensions de montage
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
47
Triphasés 200 V : R88D-WT60H (6 kW)
Montage sur fond d’armoire
Dimensions extérieures
230 max.
Dimensions de montage
230 max.
235 max.
M6
350
max
.35
0 m
ax.
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SERIE W SERIE W
48
Console de paramétrage de poche : R88A-PR02W
4,5 dia.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
49
Servomoteurs c.a.
Servomoteurs 3 000 tr/mn sans frein
100 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030L(-S1)/-W05030L(-S1)/-W10030L(-S1) [incrémental]R88M-W03030S(-S1)/-W05030S(-S1)/-W10030S(-S1) [absolu]
200 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030H(-S1)(-D)/-W05030H(-S1)(-D)/-W10030H(-S1)(-D) [incrémental]R88M-W03030T(-S1)(-D)/-W05030T(-S1)(-D)/-W10030T(-S1)(-D) [absolu]
Dimensions de l’extrémité de l’arbreavec la clavette (-S1)
Deux, 4.3 dia.
46 dia.
30h7
dia
.
S d
ia.
Type D (connecteur IP67)
Type D (connecteur IP67)
Référence Dimensions (mm)
LL S b h t1R88M-W03030- 69,5 6h6 2 2 1,2
R88M-W05030- 77 6h6 2 2 1,2
R88M-W10030- 94,5 8h6 3 3 1,8
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SERIE W SERIE W
50
Servomoteurs 3 000 tr/mn avec frein
100 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030L-B(S1)/-W05030L-B(S1)/-W10030L-B(S1) [incrémental]R88M-W03030S-B(S1)/-W05030S-B(S1)/-W10030S-B(S1) [absolu]
200 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030H-B(S1)(-D)/-W05030H-B(S1)(-D)/-W10030H-B(S1)(-D) [incrémental]R88M-W03030T-B(S1)(-D)/-W05030T-B(S1)(-D)/-W10030T-B(S1)(-D) [absolu]
Deux, 4.3 dia.
46 dia.
30h7
dia
.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecla clavette (-BS1)
Type D (connecteur IP67)
Type D (connecteur IP67)
Référence Dimensions (mm)
LL S b h t1R88M-W03030-B 101 6h6 2 2 1,2
R88M-W05030-B 108,5 6h6 2 2 1,2
R88M-W10030-B 135 8h6 3 3 1,8
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SERIE W SERIE W
51
Servomoteurs 3 000 tr/mn sans frein
100 Vc.a. : 200 WR88M-W20030L(-S1) [incrémental]R88M-W20030S(-S1) [absolu]
200 Vc.a. : 200 W/400 W/750 WR88M-W20030H(-S1)(-D)/-W40030H(-S1)(-D)/-W75030H(-S1)(-D) [incrémental]R88M-W20030T(-S1)(-D)/-W40030T(-S1)(-D)/-W75030T(-S1)(-D) [absolu]
Dimensions de la section desortie des servomoteurs 750 W
Quatre, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.S
dia
.
Dimensions de l’extrémité de l’arbreavec clavette (-S1)
Type D (connecteur IP67)
Type D (connecteur IP67)
Référence Dimensions (mm)
LL LR C D1 D2 G Z S QKR88M-W20030- 96,5 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20
R88M-W40030- 124,5 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20
R88M-W75030- 145 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
52
Servomoteurs 3 000 tr/mn avec frein
100 Vc.a. : 200 WR88M-W20030L-B(-S1) [incrémental]R88M-W20030S-B(-S1) [absolu]
200 Vc.a. : 200 W/400 W/750 WR88M-W20030H-B(S1)(-D)/-W40030H-B(S1)(-D)/-W75030H-B(S1)(-D) [incrémental]R88M-W20030T-B(S1)(-D)/-W40030T-B(S1)(-D)/-W75030T-B(S1)(-D) [absolu]
Quatre, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
S d
ia.
Dimensions de la section desortie des servomoteurs 750 W
Dimensions de l’extrémitéde l’arbre avec clavette(-S1)
Type D (connecteur IP67)
Type D (connecteur IP67)
Référence Dimensions (mm)
LL LR C D1 D2 G Z S QKR88M-W20030-B 136 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20
R88M-W40030-B 164 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20
R88M-W75030-B 189,5 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
53
Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn sans frein
100 Vc.a. : 100 W/200 WR88M-WP10030L(-S1)/-WP20030L(-S1) [incrémental]R88M-WP10030S(-S1)/-WP20030S(-S1) [absolu]
200 Vc.a. : 100 W/200 W/400 W/750 W/1,5 kWR88M-WP10030H(-S1)(-D)/-WP20030H(-S1)(-D)/-WP40030H(-S1)(-D)/-WP75030H(-S1)(-D)/-WP1K530H(-S1)(-D) [incrémental]R88M-WP10030T(-S1)(-D)/-WP20030T(-S1)(-D)/-WP40030T(-S1)(-D)/-WP75030T(-S1)(-D)/-WP1K530T(-S1)(-D) [absolu]
Dimension de flasque IP67 (-W)
Quatre, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.S
dia
.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-S1)
DW
1 di
a.
DW
2 di
a.
Type D (connecteur IP67)
Type D (connecteur IP67)
Références Dimensions (mm)
Dimensions du servomoteur standard Avec clavette(dimensions de
l’extrémité de l’arbre)
Type étanche(dimensions du
flasque)
LL LR C D1 D2 F G Z S QK b h t1 W1 W2 DW1 DW2
R88M-WP10030- 62 25 60 70 50h7 3 6 5,5 8h6 14 3 3 1,8 1 4 39 22
R88M-WP20030- 67 30 80 90 70h7 3 8 7 14h6 16 5 5 3 3,5 7 49 35
R88M-WP40030- 87
R88M-WP75030- 86,5 40 120 145 110h7 3,5 10 10 16h6 22 5 5 3 1,5 7 77 55
R88M-WP1K530- 114,5 19h6 6 6 3,5
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
54
Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn avec frein
100 Vc.a. : 100 W/200 WR88M-WP10030L-B(S1)/-WP20030L-B(S1) [incrémental]R88M-WP10030S-B(S1)/-WP20030S-B(S1) [absolu]
200 Vc.a. : 100 W/200 W/400 W/750 W/1,5 kWR88M-WP10030H-B(S1)(-D)/-WP20030H-B(S1)(-D)/-WP40030H-B(S1)(-D)/-WP75030H-B(S1)(-D)/-WP1K530H-B(S1)(-D) [incrémental]R88M-WP10030T-B(S1)(-D)/-WP20030T-B(S1)(-D)/-WP40030T-B(S1)(-D)/-WP75030T-B(S1)(-D)/-WP1K530T-B(S1)(-D) [absolu]
Quatre, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.S
dia
.
Dimension de flasque IP67(-BW)
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS1)
DW
1 di
a.
DW
2 di
a.
Type D (connecteur IP67)
Type D (connecteur IP67)
Références Dimensions (mm)
Dimensions du servomoteur standard Avec clavette(dimensions del’extrémité de
l’arbre)
Type étanche(dimensions du
flasque)
LL LR C D1 D2 F G Z S QK b h t1 W1 W2 DW1 DW2
R88M-WP10030-B 91 25 60 70 50h7 3 6 5,5 8h6 14 3 3 1,8 1 4 39 22
R88M-WP20030-B 98,5 30 80 90 70h7 3 8 7 14h6 16 5 5 3 3,5 7 49 35
R88M-WP40030-B 118,5
R88M-WP75030-B 120 40 120 145 110h7 3,5 10 10 16h6 22 5 5 3 1,5 7 77 55
R88M-WP1K530-B 148 19h6 6 6 3,5
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SERIE W SERIE W
55
Servomoteurs 3 000 tr/mn sans frein
200 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW/4,0 kW/5,0 kWR88M-W1K030H(-S2)/-W1K5030H(-S2)/-W2K030H(-S2)/-W3K030H(-S2)/-W4K030H(-S2)/-W5K030H(-S2) [incrémental]R88M-W1K030T(-S2)/-W1K5030T(-S2)/-W2K030T(-S2)/-W3K030T(-S2)/-W4K030T(-S2)/-W5K030T(-S2) [absolu]
400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W1K030F(-S2)/-W1K530F(-S2)/-W2K030F(-S2)/W3K030F(-S2) [incrémental]R88M-W1K030C(-S2)/-W1k530C(-S2)/-W2K030C(-S2)/-W3K030C(-S2) [absolu]
Profondeur effective: 16
Four, Z dia.
D2
dia.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-S2)
D3 dia.
D1 dia.
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK LF1 S1 Q LJ1
R88M-W1K030- 148 45 76 128 96 88 100 115 95h7 130 3 10 7 24h6 32 3 30 40 45
R88M-W1K530- 175 102 154 3 30 40 45
R88M-W2K030- 198 125 177 3 30 40 45
R88M-W3K030- 199 63 124 178 114 88 130 145 110h7 165 6 12 9 28h6 50 6 30 55 45
R88M-W4K030- 236 161 215 6 30 55 45
R88M-W5K030- 276 201 255 6 30 55 45
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles IP67 (-O) étanches.
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SERIE W SERIE W
56
Servomoteurs 3 000 tr/mn avec frein
200 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW/4,0 kW/5,0 kWR88M-W1K030H-B(S2)/-W1K5030H-B(S2)/-W2K030H-B(S2)/-W3K030H-B(S2)/-W4K030H-B(S2)/-W5K030H-B(S2) [incrémental]R88M-W1K030T-B(S2)/-W1K5030T-B(S2)/-W2K030T(S2)/-W3K030T-B(S2)/-W4K030T-B(S2)/-W5K030T-B(S2) [absolu]
(Effective depth: 16)
Quatre, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
D3 dia.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS2)
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KL1
KL2
C D1 D2 D3 F G Z S QK LF1 S1 Q LJ1
R88M-W1K030-B 193 45 67 171 102 88 100 115 95h7 130 3 10 7 24h6 32 3 30 40 45
R88M-W1K530-B 219 93 197 3 30 40 45
R88M-W2K030-B 242 116 220 3 30 40 45
R88M-W3K030-B 237 63 114 216 119 88 130 145 110h7 165 6 12 9 28h6 50 6 30 55 45
R88M-W4K030-B 274 151 253 6 30 55 45
R88M-W5K030-B 314 191 293 6 30 55 45
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles IP67 (-BO) étanches.
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SERIE W SERIE W
57
Servomoteurs 3 000 tr/mn avec frein
400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W1K030F-B(S2)/-W1K5030F-B(S2)/-W2K030F-B(-S2)/-W3K030F-B(S2)[incrémental]R88M-W1K030C-B(S2)/-W1K5030C-B(S2)/-W2K030C(-S2)/-W3K030C-B(S2) [absolu]
(Effective depth: 16)
Quatre, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
D3 dia.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS2)
Extension de l’arbre
Model Dimensions (mm)
LL LR KB1
KB2
KB3 KL1
KL2
KL3
C D1 D2 D3 Z S QK LF1
S1 Q LJ1
R88M-W1K030-B 193 45 76 172 120 96 88 85 100 115 95h7 130 7 24h6 40 3 30 40 45
R88M-W1K530-B 219 102 198 146 85 3 30 40 45
R88M-W2K030-B 242 125 221 169 85 3 30 40 45
R88M-W3K030-B 237 63 122 216 170 114 88 98 100 145 110h7 165 9 28h6 55 6 30 55 45
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles IP67 (-BO) étanches.
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SERIE W SERIE W
58
Servomoteurs 1 000 tr/mn sans frein
200 Vc.a. : 300 W/600 W/900 W/1,2 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W30010H(-S2)/-W60010H(-S2)/-W90010H(-S2)/-W1K210H(-S2)/-W2K010H(-S2)/-W3K010H(-S2) [incrémental]R88M-W30010T(-S2)/-W60010T(-S2)/-W90010T(-S2)/-W1K210T(-S2)/-W2K010T(-S2)/-W3K010T(-S2) [absolu]
Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
D3 dia.S
dia
.
Dimensions de la section de sortiedes servomoteurs 300 à 900 W
Dimensions de l’extrémité del’arbre avec clavette (-S2)
M (profondeur effective )
R88M-W30010-àR88M-W90010-
R88M-W1K210-àR88M-W3K010-
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z
R88M-W30010- 138 58 65 117 109 88 130 145 110h7 165 6 12 9
R88M-W60010- 161 88 140
R88M-W90010- 185 112 164
R88M-W1K210- 166 79 89 144 140 88 180 200 114.30 230 3.2 18 13.5
R88M-W2K010- 192 115 170114.30
–0.025
R88M-W3K010- 226 149 204
Références Dimensions (mm)
S QK b h t1 M LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W30010- 19h6 25 5 5 3 M5 12 6 30 40 45 – –
R88M-W60010- 6 30 40 45 – –
R88M-W90010- 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –
R88M-W1K210- 350.01 60 10 8 5 M12 25 3 45 76 76 0.5 62
R88M-W2K010-350
3 45 76 76 0.5 62
R88M-W3K010- 3 45 76 76 0.5 62
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
59
Servomoteurs 1 000 tr/mn avec frein
200 Vc.a. : 300 W/600 W/900 W/1,2 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W30010H-B(S2)/-W60010H-B(S2)/-W90010H-B(S2)/-W1K210H-B(S2)/-W2K010H-B(S2)/-W3K010H-B(S2) [incrémental]R88M-W30010T-B(S2)/-W60010T-B(S2)/-W90010T-B(S2)/-W1K210T-B(S2)/-W2K010T-B(S2)/-W3K010T-B(S2) [absolu]
Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
D3 dia.
S d
ia.
Dimensions de la section de sortiedes servomoteurs 300 à 900 W
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avec clavette (-BS2)
M (profondeur effective )
R88M-W30010-BàR88M-W90010-B
R88M-W1K210-BàR88M-W3K010-B
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z
R88M-W30010-B 176 58 56 154 120 88 130 145 110h7 165 6 12 9
R88M-W60010-B 199 79 177
R88M-W90010-B 223 103 201
R88M-W1K210-B 217 79 79 195 146 88 180 200 0 230 3.2 18 13.5
R88M-W2K010-B 243 105 221114.30
–0.025
R88M-W3K010-B 277 139 255
Références Dimensions (mm)
S QK b h t1 M LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W30010-B 19h6 25 5 5 3 M5 12 6 30 40 45 – –
R88M-W60010-B 6 30 40 45 – –
R88M-W90010-B 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –
R88M-W1K210-B 350.01 60 10 8 5 M12 25 3 45 76 76 0.5 62
R88M-W2K010-B350
3 45 76 76 0.5 62
R88M-W3K010-B 3 45 76 76 0.5 62
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
60
Servomoteurs 1 000 tr/mn sans frein
200 Vc.a. : 4 kW/5,5 kWR88M-W4K010H(-S2)/-W5K010H(-S2) [incrémental]R88M-W4K010T(-S2)/-W5K010T(-S2) [absolu]
Four, 13.5 dia.
200 dia.
42h6
dia
.
230 dia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-S2)
M16 (Profondeur effective: 32)
114.
3
d
ia.
0–0
.025
R88M-W1K210-àR88M-W5K510-
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL KB1 KB2 LR F S LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W4K010- 260 174 238 113 3.2 4200.016
3 45 110 76 0.5 62
R88M-W5K510- 334 248 312 113 3.2 4200.016
3 45 110 76 0.5 62
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
61
Servomoteurs 1 000 tr/mn avec frein
200 Vc.a. : 4 kW/5,5 kWR88M-W4K010H-B(S2)/-W5K510H-B(S2) [incrémental]R88M-W4K010T-B(S2)/-W5K510T-B(S2) [absolu]
Four, 13.5 dia.
200 dia.
42h6
dia
.
230 dia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS2)
M16 (Profondeur effective: 32)
114.
3
d
ia.
0–0
.025
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL KB1 KB2 KB3 LR F S LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W4K010-B 311 174 289 231 113 3.2 4200.016
3 45 110 76 0.5 62
R88M-W5K510-B 365 248 363 305 113 3.2 4200.016
3 45 110 76 0.5 62
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
62
Servomoteurs 1 500 tr/mn sans frein
400 Vc.a. : 450 W/850 W/1,3 kW/1,8 kW/2,9 kWR88M-W45015F(-S2)/-W85015F(-S2)/-W1K315F(-S2)/-W1K815F(-S2)/-W2K915F(-S2) [incrémental]R88M-W45015C(-S2)/-W85015C(-S2)/-W1K315C(-S2)/1k815C(-S2)/-W2K915C(-S2)/ [absolu]
Profondeur effective: 16
Quatre, Z dia.D
2 di
a.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-S2)
D3 dia.
D1 dia.
b
h
t1
R88M-W45015-àR88M-W1K315-
R88M-W1K815-àR88M-W2K915-
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G
R88M-W45015- 138 58 65 117 109 88 130 145 110h7 165 3.6 12
R88M-W85015- 161 88 140
R88M-W1K315- 185 112 164
R88M-W1K815- 166 79 89 145 140 88 180 200 114.3h6 230 3.2 18
R88M-W2K915- 192 115 171
Références Dimensions (mm)
Z S QK b h t1 LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W45015- 9 19h6 40 5 5 3 6 30 40 45 – –
R88M-W85015- 6 30 40 45 – –
R88M-W1K315- 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –
R88M-W1K815- 13.5 35k4 76 10 8 5 3 45 76 76 0.5 62
R88M-W2K915- 3 45 76 76 0.5 62
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERIE W SERIE W
63
Servomoteurs 1 500tr/mn avec frein
400 Vc.a. : 450 W/850 W/1,3 kW/1,8 kW/2,9 kWR88M-W45015F-B(S2)/-W85015F-B(S2)/-W1K315F-B(S2)/-W1K815F-B(S2)/-W2K915F-B(S2) [incrémental]R88M-W45015C-B(S2)/-W85015C-B(S2)/-W1K315C-B(S2)/1k815C-B(S2)/-W2K915C-B(S2)/ [absolu]
(Profondeur effective: 16)
Four, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
D3 dia.S
dia
.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS2)
F
b
h
t1
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F
R88M-W45015-B 176 58 65 154 109 109 88 98 130 145 110h7 165 6
R88M-W85015-B 199 88 177 132 98
R88M-W1K315-B 223 112 201 156 98
R88M-W1K815-B 217 79 89 195 137 140 88 123 180 200 114.3h6 230 3.2
R88M-W2K915-B 243 115 221 163 123
Références Dimensions (mm)
G Z S QK b h t1 LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W45015-B 12 9 19h6 40 5 5 3 6 30 40 45 – –
R88M-W85015-B 6 30 40 45 – –
R88M-W1K315-B 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –
R88M-W1K815-B 18 13.5 35k4 76 10 8 5 3 45 76 76 0.5 62
R88M-W2K915-B 3 45 76 76 0.5 62
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
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Servomoteurs 6 000 tr/mn sans frein
400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/3,0 kWR88M-W1K060F(-S2)/-W1K560F(-S2)/-W3K060F(-S2) [incrémental]
Profondeur effective: 16
Four, Z dia.
D2
dia.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-S2)
D3 dia.
D1 dia.
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK Q
R88M-W1K060- 149 45 76 128 96 88 116 130 110j6 150 3.5 10 9 24h6 40 40
R88M-W1K560- 175 102 154 50
R88M-W3K060- 202 60 127 181 114 88 155 165 130j6 190 3.5 12 11 28h6 55 55
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
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Servomoteurs 6 000 tr/mn avec frein
400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/3,0 kWR88M-W1K060F-B(S2)/-W1K560F-B(S2)/-W3K060F-B(S2) [incrémental]
(Profondeur effective: 16)
Four, Z dia.
D1 dia.
D2
dia.
D3 dia.
S d
ia.
Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS2)
F
Extension de l’arbre
Références Dimensions (mm)
LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F G Z S QK Q
R88M-W1K060-B 193 45 76 172 120 96 88 85 116 130 110j6 150 3.5 10 9 24h6 40 40
R88M-W1K560-B 219 102 198 146 85 50
R88M-W3K060-B 237 60 122 216 170 114 88 98 155 165 130j6 190 3.5 12 11 28h6 55 55
Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.
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Filtres anti-parasites pour l’entrée d’alimentationUtilisez les filtres anti-parasites suivants pour l’alimentation du variateur pour servomoteur :
Référence variateur Filtre anti-parasite
Référence Courantnom.
Tensionnom.
Courant de fuite Cons-tructeur
R88D-WTA3HL àWT01HL
SUP-P5H-EPR 5 A 250 V 0,6 mA (à 250 Vrms, 60 Hz) OkayaElectricIndustrie
R88D-WT02HL SUP-P8H-EPR 8 AIndustries Co.,Ltd.
R88D-WTA3H àWT02H
R88A–FIW104-E 4 A 250 Vmono-
3,2 mA (à 250 Vrms, 50 Hz) Rasmi
R88D-WT04H R88A–FIW107-E 7 A phasé
R88D-WT08HH R88A–FIW115-E 15 A
R88D-WT15HH R88A-FIW125-E 25 AR88D-WT05H àWT15H
FN351-8/29 8 A 440 V 17,5 mA (à 400 Vrms, 50 Hz) Schaffner
R88D-WT20H FN351-16/29 16 A 17,5 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)R88D-WT30H FN351-25/29 25 A 160 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)
R88D-WT50H FN351-36/33 36 A 160 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)R88D-WT60H FN351-50/33 50 A 175 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)R88D-WT05HF R88A–FIW4006-E 6 A 480 0,5 mA (à 480 Vrms, 50 Hz) Rasmi
R88D-WT10HF R88A–FIW4006-E 6 A Vc.a.
R88D-WT15HF R88A–FIW4006-E 6 AR88D-WT20HF R88A–FIW4010-E 10 AR88D-WT30HF R88A–FIW4010-E 10 A
Rem. :Les courants de fuite indiqués pour les filtres fabriqués par Schaffner valent pour les cas oùl’alimentation triphasée utilise une connexion Y. Le courant de fuite sera supérieur pour une connexion X.
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Dimensions externes Filtres anti-parasite SUP-PH-EPR (Okaya Electric Industries Co., Ltd.)
Two, 4.8 dia.
M4
Filtres anti-parasite FN351- (Schaffner)
Référence Dimensions (mm)
A B C D E
FN351-8/29 180 115 100 85 60
FN351-16/29 200 150 136 120 65
FN351-25/29
FN351-36/33
FN351-50/33
Filtre anti-parasite pour l’alim. du frein
• Filtre anti-parasite pour l’alimentation du frein
Utilisez le filtre anti-parasite suivant pour l’alimentation du frein (cf. schéma SUP-PH-EPR ci-dessus pour les dimensions)
Référence Courant nom. Tension nom. Courant de fuite ConstructeurSUP-P5H-EPR 5 A 250 V 0,6 mA (à 250 Vrms, 60 Hz) Okaya Electric
Industries Co.,Ltd.
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• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)R88A-FIW104-E
• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)R88A-FIW107-E
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• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)R88A-FIW115-E
• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)
R88A-FIW4006-E
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• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)R88A-FIW125-E
• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)R88A-FIW4010-E
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cum
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Site Web Omron : http://www.omron.fr
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