Présentation du projet pour l’année 2010-2011 Participation à EUROBOT 2011: Les objectifs,...

Présentation du projet pour Présentation du projet pour l’année 2010-2011l’année 2010-2011

Participation à EUROBOT 2011: Les objectifs, l’organisation et les besoins

Le club de robotique de POLYTECH’ Grenoble

09/09/2010

PlanPlan

1.1. Bilan EUROBOT 2010Bilan EUROBOT 2010

2.2. Problèmes rencontrésProblèmes rencontrés

3.3. Thème EUROBOT 2011Thème EUROBOT 2011

4.4. Organisation du bureauOrganisation du bureau

5.5. Fonctionnement de l’équipeFonctionnement de l’équipe

6.6. Architecture envisagéeArchitecture envisagée

7.7. Répartition des tachesRépartition des taches

8.8. Gantt prévisionnelGantt prévisionnel

9.9. SponsorsSponsors

10.10. FinancementFinancement

209/09/2010

309/09/2010

Bilan de l’année dernière: Eurobot Bilan de l’année dernière: Eurobot 20102010

Rappel du thème

Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées

5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

409/09/2010

Problèmes rencontrésProblèmes rencontrés

Causes des défaites:o Roue codeuses HS (2 jours avant la coupe)o Cours Circuits d’origine inconnue → batterie video Asservissement imparfait (pas de correcteurs)o Pas de calibration préalable

Autres défauts:o Nombre insuffisants de batterieso Moteurs de déplacement surdimensionnés

Place occupée Vitesse

o Mauvaise gestion du budgeto Communication / coordination 3i4-3i5

Thème 2011Thème 2011

509/09/2010

« Chess’Up! »L’équipe qui a le plus de pions de sa

couleur a gagné.

Configuration non déployée

Configuration déployée

Un robot par équipe 120cm/140cm Evitement d’obstacles

A priori :

• Mécanique simple• La difficulté porte sur la stratégie

Organisation du bureau et de Organisation du bureau et de l’équipel’équipe

6

3i5

3i4

09/09/2010

Fonctionnement de l’équipeFonctionnement de l’équipe

Site Web (blog):Site Web (blog):Vitrine de l’association: présentation du travail réalisé

Dépôt subversion:Dépôt subversion:Centralisation des documents et des programmes

Groupe Google:Groupe Google:Communication et discussions

Réunions fréquentes:Réunions fréquentes:Comptes rendus de l’avancement du travail

Division en sous projets:Division en sous projets:Mini groupes indépendants et Responsables 3i4

704/11/23

Architecture envisagéeArchitecture envisagée

Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer

Mécanique : Base roulante de 2009 Matériaux simples et

facilement travaillable Bois Plexiglas

Eléments mobiles Lego Meccano

Budget mécanique réduit

809/09/2010

Répartition des tâchesRépartition des tâches

Alimentation : Yoann T. et 3i4 Carte FPGA : Matthieu P. et 3i4 Partie µC (PIC ou ACTEL) : Paul B. et 3i4 Asservissement : Paul B. et 3i4 Caméra : Audrey T., Loïc M. Carte capteurs : 3i4 Carte Servos : 3i4 Système balises : Youssef A. et 3i4 Mécanique : Tout le monde

909/09/2010

Meca

Elecprog

Caméra

Gantt prévisionnelGantt prévisionnel

1009/09/2010

SponsorsSponsors Nouveau sponsor

Objectifs: Garder les anciens sponsor (Adeunis, ST, …) Rechercher des nouveaux (Baumer, meccano, …)

Plaquette sponsor réalisée

11

• Carte d’évaluation• Echantillons de SmartFusion• Programmateur Flashpro4

09/09/2010

FinancementFinancement Compte de l’association : avoir disponible ≈ 100€

Hébergement du site web : 30€ Logement + Nourriture à la coupe : 150€ Frais d’inscription + Poster: 30€ + 30€

Besoins matériel: Mécanique : 1000€ Roues codeuses : 500€ Moteurs : 500€ Impression PCB : 400€ Capteurs : 100€ Composants divers : 100€ Eléments du jeu: 100€ Transport : 800€

Total 3500 €

1209/09/2010

WE NEED YOU

Ordre du jourOrdre du jour

Organisation de l’associationOrganisation de l’association Finance de l’association (cotisation)?Finance de l’association (cotisation)? RecrutementRecrutement Présentation devant les 3i4Présentation devant les 3i4 Idée d’interaction avec les autres filièresIdée d’interaction avec les autres filières

1309/09/2010