Coupe de robotique « Eurobot 2008 - robot.fpms.ac.be · Dossier de presse Mons Polytech Team 2008 3 1. Présentation de l’équipe La MONS POLYTECH TEAM 2008 est une équipe de

Coupe de robotique

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Mons Polytech Team 2008

Dossier de presse Mons Polytech Team 2008

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Sommaire

Sommaire................................................................................................2

1. Présentation de l’équipe......................................................................3

2. Introduction .........................................................................................5

3. Déroulement du concours ...................................................................7

4. Concours précédents ..........................................................................9

4.1. Eurobot 2001-2002 : Le Billard......................................................9

4.2. Eurobot 2002-2003 : Piles ou Faces ...........................................11

4.3. Eurobot 2003-2004 : Coconuts Rugby ........................................13

4.4. Eurobot 2004-2005 : Le bowling..................................................16

4.5. Eurobot 2005-2006 : Le golf ........................................................20

4.6. Eurobot 2006-2007 : Tri Party .....................................................22

5. Sponsoring........................................................................................23

6. Contacts & liens ................................................................................24


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1. Présentation de l’équipe

La MONS POLYTECH TEAM 2008 est une équipe de 6 étudiants Ingénieurs Civils Mécaniciens en 5ème année. Soudés, dynamiques et ambitieux, nous profitons de notre dernière année pour relever, entre amis, le défi que représentent le développement et la réalisation d’un robot autonome destiné à disputer des matches face à d’autres robots tant au niveau national qu’européen. Ci-dessous, nous présentons les membres de l’équipe MONS POLYTECH TEAM 2008, avec leurs postes administratif et technique :

Stéphane Leclercq Chef de projet et Responsable planning Responsable électricité

Nicolas May Secrétaire Responsable électricité

Vincent Antoine Trésorier Responsable informatique


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Dans un contexte de dépassement de soi au travers d’une compétition où la technologie de pointe est omniprésente, lors d’un évènement réellement divertissant, devant un public chaleureux, enthousiaste, diversifié et de plus en plus nombreux, face à une presse régionale, nationale et internationale interpellée par cette manifestation hors du commun, la MONS POLYTECH TEAM 2008 représentera votre société de manière efficace. D'ores et déjà, nous vous remercions de l'attention que vous portez à notre projet et vous souhaitons bonne lecture de ce fascicule explicatif.

Paul-Henri Allard Délégué aux relations extérieures Responsable mécanique

Denis Van Ruymbeke Web master Responsable informatique

Stéphanie Brine Responsable du suivi de production Responsable mécanique


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2. Introduction

Le concept des concours de robotique n’est pas nouveau. Il est né voilà plus de 30 ans aux Etats-Unis. Ces concepts se sont ensuite développés en Europe et particulièrement en France, où Planète Sciences organise la Coupe de France de Robotique depuis 1994. Suite au succès grandissant de celle-ci et à l’intérêt croissant d’équipes d’autres pays, Planète Sciences a lancé, voici 6 ans, le concours international Eurobot.

Figure 1 - Logos de Planète Sciences et d'Eurobot

En France, ces rencontres annuelles de robotique sont désormais un événement attendu avec impatience par un public très large! Elles regroupent aujourd’hui plus de 1500 étudiants et ingénieurs avec plus de 160 robots, 4000 spectateurs et 4 millions de téléspectateurs grâce à la chaîne de télévision M6.

Figure 2 - Eurobot 2004 (La Ferté Bernard, France)


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Face à un tel succès, la Belgique ne voulait pas être en reste ! De ce fait, le Parc d’aventures scientifiques (Pass - Frameries) organise depuis 2001 la Coupe de Belgique de robotique. Cette compétition est « une coupe qualificative », drainant chaque année un public de plus en plus nombreux et qui permet aux concurrents belges, se plaçant aux trois premières places, de participer à la phase finale d’Eurobot. Dans le but de promouvoir l’intérêt de ses étudiants, d’améliorer leurs connaissances dans ce domaine et de se créer une solide réputation dans la coupe de robotique, la Faculté Polytechnique de Mons, et en particulier le service de Génie Mécanique, propose à ses étudiants de dernière année ce projet original, constructif et ludique.

Figure 3 - Logos de la F.P.Ms

Pour la septième année consécutive donc, une équipe de 6 étudiants encadrée par du personnel technique et académique relève le challenge suivant : les conception et construction complètes d’un robot autonome répondant au règlement Eurobot de l’année. Dans les 6 éditions précédentes, les équipes de la F.P.Ms se sont remarquablement illustrées ! En effet, pour une première participation à la Coupe de Belgique 2002, la « F.P.Ms team » a terminé à la seconde place. L’année suivante, les résultats furent encore plus prestigieux, vu que l’équipe a décroché le titre de Champion de Belgique et a terminé à une honorable 11ème place pour sa première participation à la compétition internationale. Il y a quatre ans : troisième équipe belge au Pass et une excellente 10 ème place à l’Eurobot. L’année 2004-2005 ne fut pas en reste : cinquième équipe belge au Pass et prix de la créativité. Il y a de cela deux ans, une belle 3ème place à la coupe nationale avec en prime une nouvelle fois le prix de la créativité, nous a ouvert les portes de l’Italie où nous avons terminé 14ème. Enfin, l’an passé, coup de malchance ! Suite à un fil dessoudé sur le micro-switch de démarrage, le robot n’a pu démarrer son match en ¼ de finale. Pas de place donc pour la phase finale d’Eurobot.


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Nos prédécesseurs nous laissent donc une lourde responsabilité : faire au moins aussi bien qu’eux !!! Tâche ardue certes, mais la « Mons Polytech Team 2008 », est prête à relever ce défi…

3. Déroulement du concours Eurobot est un challenge technique, scientifique et ludique. C’est la raison pour laquelle le règlement de la compétition diffère chaque année. Ceci tant pour donner leur chance aux équipes nouvelles, que pour stimuler celles qui ont déjà participé et de ce fait renouveler l’intérêt du public face à la compétition. La coupe de Belgique de robotique se déroulera les 5 et 6 avril 2008 au Pass (Frameries), tandis que la finale de la dixième édition d’Eurobot est accueillie cette année par la ville de Heidelberg en Allemagne, du 21 au 25 mai 2008. Voici le moment venu de vous présenter les grandes lignes du règlement du concours qui nous occupera tout au long de cette année… Après les thèmes du Billard (2001-2002), de Piles ou Faces (2002-2003), de Coconuts Rugby (2003-2004), de Bowling (2004-2005), du golf (2005-2006), et enfin de Tri Party (2006-2007), celui de cette année est Mission To Mars. Le but du concours cette année est de trouver des preuves de vie sur la planète Mars et de les ramener sur Terre dans les meilleures conditions possibles afin de les analyser.

Figure 4 - Représentation de l'aire de jeu du concours 2008


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Cette année, les robots doivent chercher des preuves de vie sur la planète Mars. Les échantillons de roche contenant potentiellement des organismes vivants sont représentés par des balles bleues ou rouges (une couleur par équipe). Pour être ramenés sur Terre en toute sûreté, ces échantillons doivent être conservés dans des conditions semblables à celle de leur zone de collecte, donc à très basse température. À cet effet, deux conteneurs réfrigérés sont prévus dans lesquels les échantillons peuvent être stockés tels quels. Un conteneur standard est également prévu dans lequel les échantillons doivent être placé en présence de glace (balles blanches). Les matches ne durent que 90 secondes ! Avec les 45 balles présentes sur table ou dans les différents réservoirs, à nous de préparer une stratégie optimale permettant d’engranger un maximum de points. Celle-ci élaborée, elle conditionnera fortement la forme et les fonctionnalités de notre robot. Par exemple, si nous décidons d’amasser des balles sur tables ou en réservoir horizontal ou encore en réservoir vertical, le système d’avalement sera différent… Tout ceci nous amène à une réflexion sur les éléments suivants :

• Déplacement du robot • Système d’avalement • Triage des échantillons • Détection des couleurs, des obstacles • …

En résumé Nous voici donc plongés au beau milieu d’une aventure ambitieuse et passionnante ! En nous engageant dans ce projet, nous avons l’occasion de nous impliquer dans une activité de pointe du point de vue technologique au moyen d’un challenge ludique demandant imagination, créativité et rigueur. En une dizaine d'années, Eurobot est devenu un événement très populaire en France. De nombreuses entreprises ne se sont d'ailleurs pas trompées en profitant de cet événement pour nouer de premiers contacts avec les participants. Sans nul doute, la coupe de robotique est un événement qui est amené à se développer de la même manière en Belgique. Dès lors, profitez de l’opportunité que nous vous offrons d’être parmi les entreprises belges à promouvoir un tel événement ! Rejoignez-nous et devenons partenaires afin de faire de ce projet ambitieux, une belle réussite à laquelle nos noms seront associés !


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4. Concours précédents

4.1. Eurobot 2001-2002 : Le Billard Sur une aire de jeu sont disposées aléatoirement 12 billes de billard rouges et noires. Au cours de matches de 90 secondes, chaque robot doit déposer le maximum de billes dans les 4 poches situées aux coins de la table. L'équipe ayant placé le plus de billes dans les poches est déclarée vainqueur.

Figure 5 - Aire de jeu (2001-2002)

Figure 6 - Equipe et robot (2001-2002)

A la page suivante, vous trouverez un résumé des principaux éléments constitutifs du robot ainsi que les grandes étapes de la stratégie adoptée.


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4.2. Eurobot 2002-2003 : Piles ou Faces

L'aire de jeu comporte 12 palets bicolores disposés sur le plateau ainsi que des palets unicolores verts ou rouges placés en hauteur. Un des robot doit faire apparaître le maximum de faces vertes et son adversaire un maximum de faces rouges. L’empilement de palets rapporte des points supplémentaires. L’équipe gagnante sera celle ayant amassé le plus de points pendant le temps imparti au concours.

Figure 7 - Aire de jeu et robot (2002-2003)

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Figure 8 - Equipe (2002-2003)

A la page suivante, nous avons repris un résumé des principaux éléments constitutifs du robot ainsi que les grandes étapes de la stratégie adoptée.


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4.3. Eurobot 2003-2004 : Coconuts Rugby

L’aire de jeu représente un terrain de rugby constitué d’une zone de jeu (jaune & orange), de 2 zones d’en-but (bleu) et 2 buts (vert). La table contient également huit socles (vert) destinés à recevoir des balises réalisées par les équipes. Ces balises permettent aux robots de se positionner sur l’aire de jeu. Quatorze balles sont placées sur l’aire de jeu : 8 par terre et 3 dans chacun des 2 cocotiers. Deux équipes vont donc s’affronter au cours de matches d’une minute trente.


L’objectif consiste à ramasser un maximum de balles (rouges) disposées sur la table ou dans les cocotiers, de les porter dans la zone d’en-but adverse (essai) ou les lancer dans le but adverse (drop). Pour cela, chaque équipe peut disposer d’1 ou 2 robot(s) soumis à certaines règles (dimensionnement, sécurité…). Les essais valent chacun 1 point et sont comptabilisés à la fin du temps réglementaire. Les drops valent également 1 point mais sont, quant à eux, comptabilisés immédiatement. L’équipe qui aura récolté le plus grand nombre de points sera déclarée vainqueur.


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Figure 10 - Robot (2003-2004)

Les principales caractéristiques des éléments constitutifs du robot sont reprises ci dessous.


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Un robot secondaire, dont le rôle est purement défensif, a été réalisé par un étudiant de 4ème mécanique. Il est placé dans la zone d’en-but pour dégager les balles adverses.

Figure 11 - Robot secondaire (2003-2004)


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Voici les caractéristiques essentielles de ce robot : Système de courroie Un système de courroies crantées permet de repousser les balles hors de la zone d’en-but. Celles-ci sont entraînées par des roues dentées en nylon. Il se déploie en début de match. Système de déplacement Le robot se déplace à l’aide d’une seule roue motrice et est stabilisé par quatre billes folles. Il se sert de la latte délimitant le fond du terrain pour se guider. L’électronique Très simple, l’électronique embarquée sur le robot lui permet de faire des allers et retours dans la zone d’en-but. De plus, elle réalise une temporisation de 90 secondes. Récupération de la profondeur Pour gagner quelques centimètres, un système de butées se déploie en début de match de manière à dégager les balles plus efficacement.

4.4. Eurobot 2004-2005 : Le bowling

Le principe est simple: deux équipes, une rouge et une verte, s’affrontent sur l’aire de jeu. Pendant une durée de match - une minute trente -, le but de chacune d’elles est de renverser ses propres quilles situées en zone adverse (une quille renversée = 1 point) et de relever les quilles de l’adversaire en zone amie. Les quilles sont empilées (une quille sur trois autres disposées en triangle) soit sur l’aire de jeu elle-même soit sur des socles circulaires. Cette aire de jeu est divisée en deux par une zone bleue : le fossé que l’on peut choisir de franchir à l’aide ou non des ponts mobiles. Il est également possible d’user de balles pour renverser les quilles et de balises pour sen repérer sur le plan de jeu. De même, le choix d’utiliser un ou deux robots par équipe est laissé, à l’appréciation de chacune


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d’elle, les seules contraintes sont d’ordres dimensionnelles et sécuritaires.


Vous trouverez aux deux pages suivantes un résumé des principaux éléments constitutifs des robots de défense et d’attaque.


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4.5. Eurobot 2005-2006 : Le golf

Le principe est le suivant : Chaque robot est associé à une couleur (bleu ou rouge) et les trous disposés sur le terrain sont entourés par des anneaux ayant ces mêmes couleurs. Pour gagner un match, un robot doit placer plus de balles blanches dans les trous de sa couleur que l'adversaire. De plus, un robot peut mettre des balles noires dans les trous aux couleurs de l’équipe adverse pour lui compliquer la tâche! Une partie des balles se trouve sur l’aire de jeux. Les autres sont contenues dans des éjecteurs de balles (blanches et noires) qui peuvent être activés par les robots par contact électrique sur les totems situés sur l’aire de jeu.


On retrouve à la page suivante une fiche technique reprenant les caractéristiques générales du robot qui a obtenu, à l’issue du concours belge, le prix de la créativité.


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4.6. Eurobot 2006-2007 : Tri Party

Le but du concours est en fait de nettoyer la table de jeu. Celle-ci comprend divers détritus tels que des piles, des bouteilles et des cannettes que le robot aura pour tâche de ramasser et de jeter dans la poubelle adéquate.


Au cours d'un match, le robot de chaque équipe doit ramasser un maximum de détritus. Les bouteilles et cannettes sont communes aux deux équipes tandis que les piles sont étiquetées au couleur de l'équipe (elles sont recouvertes d'un film bleu ou rouge selon l'équipe). Une fois que le robot a ramassé un ou plusieurs détritus, il doit aller le jeter dans la poubelle ad hoc. Chaque équipe dispose de deux poubelles : une pour les cannettes et une pour les bouteilles. Pour ce qui est des piles, elles

doivent être placées dans un récipient disposé aléatoirement sur la table.

Cette année encore, les organisateurs ont fait preuve de créativité et proposent un défi aussi intéressant que complexe.


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5. Sponsoring

Comme vous pouvez vous en douter, la Coupe Nationale de Robotique et l’Eurobot en général rassemblent auprès d’eux quantité de personnes venant de tous horizons (participants, public, médias,…). Il s’agit par conséquent d’une vitrine parfaite pour tout investisseur qui voudrait sponsoriser une équipe, en l’occurrence la Mons Polytech Team 2008. Votre sponsoring figurerait sur le robot, par la pose de votre logo (autocollant…), mis en compétition à la fois au Pass et à la finale d’Heidelberg si le robot se qualifie, ce sur quoi nous comptons énormément. En effet, nous pouvons nous targuer de jouir de l’expérience des équipes qui nous ont précédées. La compétition qui nous accueillera permettra donc à votre entreprise de se faire connaître via son logo ou de se rappeler au souvenir d’un large public et ce, pendant 5 jours de compétition. Ensuite, une fois la saison de compétitions du robot terminée, celui-ci sera exposé en permanence dans les murs de notre Faculté. Nous pensons notamment aux journées d’accueil qui attirent toujours pas mal de monde, augmentant encore le poids de l’image accordée à votre sponsoring. De plus, votre logo figurera sur le site de notre robot, sur les T-shirts que nous porterons tout au long des journées de compétitions, sur les posters techniques présentant le robot que nous présentons au cours de l’année… Pas encore convaincu ? Nous vous invitons à aller visiter le site Eurobot de la Faculté où figurent plusieurs articles parus ces dernières années dans la presse.


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6. Contacts & liens Pour toute information complémentaire et/ou si vous désirez nous aider dans notre projet, vous pouvez nous contacter par l’intermédiaire de notre Délégué aux Relations Extérieures :

• Courrier : M. Paul-Henri Allard Cité Houzeau de Lehaie (chambre 404) Boulevard Dolez, 69 7000 Mons

• E-mail : [email protected]

• Téléphone : 0478/41.77.23 Nous vous proposons également quelques liens utiles :

• Site Internet Eurobot de la Faculté Polytechnique de Mons

http://www.robot.fpms.ac.be

• Site du concours Eurobot

http://www.eurobot.org

• Site du parc d’aventures scientifiques

http://www.pass.be

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