Projet robot sumo Îlot 2 3°4: Adam, Alexis, Nölann ... · Présentation de l’équipe Dans...

ROBOT SUMOROBOT SUMO

Projet robot sumoÎlot 2 3°4: Adam, Alexis, Nölann,

Florian, Hugo

SommaireSommaire● Diapo 1 :tire,numéro de l’îlot et nom● Diapo 2 : Sommaire● Diapo 3: Planification● Diapo 4 : Etude et réalisation des maquettes en carton

des carénages● Diapo 5 : présentation de l’équipe● Diapo 6: Modélisation sketchup.● Diapo 7 : Programmation● Diapo 8 : Choix des matériaux.

PlanificationPlanification

● Séance 1 : imagination du carénage et des protection du robot

● Séane 5 : création du programme ● Séance 8 : réalisation du tableau avec les points

positifs et négatif des matériaux● Séquence 5 ,séance 2:traçage du carénage sur le

matériaux choisit.

Planification des séances

Ce tableau permet de faciliter la mise des heures de travail en technologie.

Etude et réalisation des maquettes en Etude et réalisation des maquettes en carton des carénagescarton des carénages..

● Voici notre robot (pour l’instant en carton). On a préféré ne pas beaucoup mettre de protection pour qu’il soit le plus maniable possible tout en gardant une bonne défense.

Étude et réalisation des maquettes

Maquettes réalisées en carton

Résultat final : (3 séances)

ETUDE ET REALISATION DES MAQUETTES EN CARTON DES CARENAGES

Premier prototype :

Nous avons aussi pensé a un système de défense autour du robot en forme de disque. Malheureusement il était trop grand et ne respectait pas le Cahier Des Charges.

Tout d’abord nous avons réalisé au devant du robot un système en arrondi pour repousser les adversaire.

Étude et réalisation des maquettes en carton des carénages

Voici notre maquette

ETUDE ET REALISATION DES MAQUETTES EN CARTON DES CARENAGES

Deuxième prototype :Nous avons réaliser un autre moyens de défense à l’arrière du robot . Nous l’avons fait plat de manière a repousser le robot adversaire facilement.

Nous avons decidé de le fixer avec des vis.

Zoom sur le moyen de fixation.

ETUDE ET REALISATION DES MAQUETTES EN CARTON DES CARENAGES

L’îlot 4 a était séparé. Nous nous sommes dispersé dans chaque îlot. Je suis allée dans l’îlot n°5 .

Voici leur carénages :

Modélisation 3D SketchupModélisation 3D Sketchup● Voici la modélisation du robot mbot sur

sketchup :

PRESENTATION DE L’EQUIPE :MODELISATION SKETCHUP

● Voici les modélisations des carénages fait par Paul :

Modélisation en 3D

● Sur Sketchup

● Résultat final (4 séances)

ProgrammationProgrammation● Image du programme :

Programmation

Un élève se charge de créer un programme pour le robot.

Présentation de l’équipe● Dans notre équipe il y a Nölann le rédacteur, Alexis le traceur et il a coupé le PVC, Florian qui s’occupe du programme du robot et de la modélisation sketchup .Je m’occupe du logo , le choix de matériaux et du pliage, Hugo de la modélisation sketchup. Florian et Alexis ce sont aussi occupés du montage du robot.

Choix des matériaux● On a choisit le PVC (plastique) car il est facilement pliable et il est légé. La couleur de notre carénage est (PVC) est bleu.

FabricationNous avons couper le carénage du robot avec la scie radiale :

Nous les avons plié avec la thermoplieuse :

fabrication● On a tout d’abord coupés le pvc avec la scie.

● On a ensuite pliés les pièce de pvc qu’on avait coupés pour qu’elle aient la même forme.

Création des logos