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Prévention des risques mécaniques

Prévention des risques physiques

Prévention des Risques Mécanique1

Prévention des risques mécaniques

N. N. Fourati_EnnouriFourati_Ennouri

Ensemble des facteurs physiques qui

peuvent être à l’origine d’une blessure

Le risque mécanique (NF EN 292-1, § 4.2)

par l’action mécanique d’éléments de

machine, d’outils, de pièces ou de

matériaux solides oude fluides projetés.

• Un ensemble de pièces ou d'organes liés entre eux dont au moin s un

est mobile et le cas échéant, d'actionneurs, de circuits de commande

et de puissance réunis de façon solidaire en vue de transform er,

traiter ou conditionner des matériaux ou déplacer des charg es .

• Un ensemble de machines qui concourent à un même résultat et q ui

Définition d’une machine (NF EN 292-1, § 3.1)

sont solidaires dans leur fonctionnement est considéré com me une

machine.

• Un équipement interchangeable destiné à être assemblé à une ou

plusieurs machines différentes par l'utilisateur lui-mêm e en vue d'en

modifier la fonction est considéré comme une machine.

Les accidents de travail

Les accidents de travail dus aux machines

Les accidents dus aux machines

1981 1998

Nombre des accidents en France :

1981 1998arrêts 73 017 30 508

graves 11 514 3 711mortels 63 22

12 % des accidents de machine sont

Les accidents dus aux machines

graves contre 6 % pour l’ensemble de

tous les accidents.

Les risques d’origine mécanique

mécanique

• écrasement• cisaillement• coupure, sectionnement• happement, enroulement• entraînement,engagement

Les risques d’origines mécaniques

• entraînement,engagement• chocs• perforation, piqûre• abrasion• éjection de fluides sous haute pression• projection de pièces, outils, poussières ...

• la forme : éléments coupants, arêtes vives

• la disposition relative des pièces en mouvement

• la masse et la stabilité (chute)

• la masseet la vitesse(énergiecinétique)

Facteurs pouvant être à l’origine de risques mécaniques

• la masseet la vitesse(énergiecinétique)

• l’accélération

• la résistance mécanique (rupture, éclatement, flexion)

• l’énergie potentielle (ressorts, éléments élastiques,

gaz et liquides sous pression)

Exemples illustrant différents risques

d’origine mécanique

Coupure, projection, entraînement, sectionnement

Paramètres à considérer :Paramètres à considérer :

• vitesse

• dimensions, accessibilité

• forme, état de surface

• fixation des éléments

• résistance mécanique

Exemples :Exemples :

• fraise de toupie

• lame de scie

• disque de tronçonnage

Entraînement, sectionnement, brûlure, projection

Paramètres à considérer:Paramètres à considérer:

• couple

• matériau (cohésion, homogénéité)

• distances entre parties fixes et tournantes

• tronçonneuse

• rectifieuse

• meuleuse ...

• accessibilité

Entraînement, cisaillement

• couple

• (masse + vitesse)

• dimensions

• jeu

• centrifugeuse

• essoreuse

Choc, entraînement, sectionnement

• couple

• dimensions

• jeu

• accessibilité

• malaxeur

• mélangeur

• hachoir

Ecrasement, entraînement, brûlure

• couple

• dimensions, écartement

• matériau, température

•accessibilité

• engrenage

• cylindre malaxeur

• machine à imprimer

Ecrasement, cisaillement, chocs

• force

• écartement mini/maxi

recul des pièces

• recul des pièces

• machines à bois

• presses

• machine de moulage

• unité d’avance

Cisaillement, sectionnement, entraînement, écrasement, chocs

Paramètres à considérer :Paramètres à considérer :

• force

accessibilité

• accessibilité

• cisaille

• presse plieuse

• brocheuse

Coupure, sectionnement

• vitesse de coupe

• vitesse d’amenage

• forme de la pièce

Exemple : : scie à ruban

Piqûre, poinçonnement, perforation

• force

• fréquence

• cloueuse

• agrafeuse

• poinçonneuse

• machine à coudre

Entraînement, brûlure, piqûre

• force

• vitesse

• ponceuse à bande

• agrafe de courroie

Entraînement, arrachement, choc

• couple

• inertie (masse + vitesse)

• diamètre, forme

• état de surface, accessibilité

• vis d’Archimède

• broche

• mandrin

Ecrasement, entraînement, choc, arrachement, sectionnement

Paramètres à considérer:

• couple, tension

• dimensions

• force, vitesse

• forme

• formeExemples :Exemples :

• transporteur à bandes

• transporteur à auges

• poulies et courroies

• tapis roulant

• roue à chaîne

Choc, cisaillement, écrasement, entraînement

• fréquence

• force

• dimensions

• amplitude, jeu

• bielle - manivelle

• bras d ’amenage

Choc, projection

• matériau (cohésion, homogénéité)

• pression

•(vitesse + masse)

• meule

• denture rapportée

• disque de tronçonnage

Brûlure, entraînement, choc, projection, perforation

•(masse + vitesse)

• volume

• température

• matériau

• pressionExemples :Exemples :

• pistolet de scellement

• meule

• conduite hydraulique, pneumatique

• cloueuse

• électrique

• thermique

• bruit

Les autres risques engendrés par les machines

• bruit

• vibrations

• rayonnements

La démarche de prévention

Terminologie, définitions

Mesures de sécurité qui consistent à :

1. éviter ou réduire autant de phénomènes dangereux que

possible en choisissant convenablement certaines

caractéristiques de conception,

Prévention intrinsèque (NF EN 292-1)

caractéristiques de conception,

2. limiter l’exposition des personnes aux phénomènes

dangereux inévitables ou qui ne peuvent être suffisamment

réduits, ceci s’obtient en réduisant le besoin, pour

l’opérateur, d’intervenir dans des zones dangereuses.

• Deux catégories de fonctions de sécurité directe :

• Les fonctions de sécurité proprement dites : spécifiquement

Fonctions de sécurité directe (NF EN 292-1)

destinées à assurer la sécurité

• Les fonctions conditionnant la sécurité proprement dites =

les autres fonctions de sécurité directe

• Fonctions de sécurité proprement dites :

• Fonctions prévenant la mise en marche imprévue/intempestive

(dispositif de verrouillage associé à un protecteur),

• Fonction de commande bimanuelle, …

• Fonctions conditionnant la sécurité proprement dites

Exemples de fonctions de sécurité directe

• Fonctions conditionnant la sécurité proprement dites

• Commande manuelle d’un mécanisme dangereux pendant les

phases de réglage, les dispositifs de protection ayant été

neutralisés,

• Régulation de la vitesse ou de la température maintenant la

machine dans des limites de fonctionnement sûres, …

Commande bimanuelle

Fonctions dont la défaillance n’engendre pas immédiatement

un risque, mais abaisse cependant le niveau de sécurité. En

fait partie, notamment, l’autosurveillance des fonctions de

Fonctions de sécurité indirecte (NF EN 292-1)

sécurité directe.

Exemple : l’autosurveillance du bon fonctionnement d’un

détecteur de position dans un dispositif de verrouillage.

Fonction de sécurité indirecte grâce à laquelle une

action de sécurité est déclenchée si l’aptitude d’un

L’autosurveillance (NF EN 292-1)

composant ou d’un constituant à assurer sa fonction

diminue , ou si les conditions de fonctionnement

sont modifiées de telle façon qu’il en résulte un

risque.

Dispositif de protection mécanique, électrique ou

d’une autre technologie, destiné à empêcher certains

éléments de la machine de fonctionner dans

Dispositif de verrouillage

certaines conditions (généralement tant qu’un

protecteur n’est pas fermé).

Principes généraux de gestion du risque mécanique

1. Appréciation du risque

1. Délimiter les limites de la machine

2. Repérage des phénomènes dangereux

3. Estimation du risque

Principes généraux de gestion du risque mécanique

2. Réduction du risque

1. Elimination des phénomènes dangereux

2. Utilisation des protecteurs et dispositifs de protection

3. Avertissements, méthodes de travail

4. Formation et information

Principes généraux de gestion du risque

gestion du risque

À la fin de cette étape, il faudrait être en mesure :

� de décrire les conditions dans lesquelles la machine sera utilisée : qui

utilisera la machine? pendant combien de temps? avec quels matériaux?

etc…

1. Détermination des limites de la machine

� d’avoir une estimation "fiable" du cycle de vie de la machine : conception,

installation, utilisation, déblocage et entretien.

� d’établir les utilisations prévisibles et le niveau attendu d’expérience des

utilisateurs.

Ce n’est qu’une fois ces conditions déterminées que le repér age des

phénomènes dangereux et l’estimation du risque peuvent com mencer.

�Une des étapes les plus importantes de la démarche de gestion du risque.

� La liste des phénomènes dangereux doit être minutieusement établie, qu’il

s’agisse de :

� pièces en mouvement (risques d’origine mécanique),

� d’éléments sous tension (risques d’origine électrique),

2. Repérage des phénomènes dangereux

� d’éléments sous tension (risques d’origine électrique),

� de parties d’une machine trop chaudes ou trop froides (risques d’origine

thermique),

� de bruit, de vibrations, de rayonnements visibles (laser) ou invisibles

(électromagnétiques), de matières dangereuses ou de postures contraignantes

(risque ergonomique).

� Elle consiste à comparer entre elles les différentes situations

dangereuses, ce qui permet d’établir une priorité d’action.

� Le risque = combinaison de : gravité d’un dommage + probabilité

d’occurrence de ce dommage

� La probabilité d’occurrence du dommage peut être scindée en trois

parties :

1. la fréquence et la durée d’exposition au phénomène dangereux

2. la probabilité d’occurrence d’un événement dangereux

3. la possibilité d’éviter ou de limiter le dommage.

� Peut être estimée en prenant en compte la gravité des lésions

ou de l’atteinte à la santé.

� Deux types :

�Lésion légère (normalement réversible ) : écorchure,

Gravité du dommage

�Lésion légère (normalement réversible ) : écorchure,

lacération, ecchymose, blessure légère, etc. ..

�Lésion grave (normalement irréversible , y compris le

décès) : membre brisé, arraché ; blessure grave avec points

de suture, etc….

L’exposition peut être estimée en prenant en compte :

� le besoin d’accéder à la zone dangereuse (par exemple,

pour le fonctionnement normal, la maintenance ou la

réparation) ;

Fréquence ou durée d’exposition aux phénomènes dangereux

réparation) ;

� la raison de l’accès (par exemple, l’alimentation manuelle de

matières) ;

� le temps passé dans la zone dangereuse ;

� le nombre de personnes devant y accéder ;

� la fréquence d’accès.

� Elle peut être estimée en tenant compte :

� des données de fiabilité et d’autres données statistiques ;

� de l’historique des accidents et de l’historique des atteintes à la santé ;

� d’une comparaison des risques avec ceux que présente une machine

similaire

�Elle peut être :

Probabilité d’occurrence d’un événement dangereux

�Elle peut être :

� de très faible à faible � Technologie stable éprouvée et reconnue pour

les applications de sécurité - Robustesse du matériel.

� de faible à moyenne : occurrence liée à une défaillance technique ou

entraîné par l’action d’un travailleur qualifié, expérimenté, formé, ayant

une conscience du risque élevée, etc. ;

� de moyenne à élevée : événement dangereux entraîné par l’action d’un

travailleur sans expérience ni formation particulière.

� Elle consiste à comparer entre elles les différentes situations dangereuses

Repérées, ce qui permet d’établir une priorité d’action.

� Le risque est défini comme la combinaison de la gravité d’un dommage (G)

et de la probabilité d’occurrence de ce dommage

� La probabilité d’occurrence du dommage peut être scindée en trois parties :

Très faible Très faible -- faiblefaible Possible dans certaines conditionsPossible dans certaines conditionsImpossible ou rarement possibleImpossible ou rarement possible

Possible dans certaines conditionsPossible dans certaines conditionsImpossible ou rarement possibleImpossible ou rarement possible

� La probabilité d’occurrence du dommage peut être scindée en trois parties :

1. la fréquence et la durée d’exposition au phénomène dangereux (F) ;

2. la probabilité d’occurrence d’un événement dangereux (O) ;

3. la possibilité d’éviter ou de limiter le dommage (P).

Un compresseur à air se trouve dans l’aire de travail ; deux angles

rentrants existent entre la courroie et les poulies.

� Gravité du dommage : élevée (perte d’un doigt au minimum) ;

� Durée d’exposition : fréquente (le compresseur est dans l’aire de

travail où circulent les travailleurs) ;

Exemple

travail où circulent les travailleurs) ;

� Occurrence : élevée (le travailleur n’est pas formé pour utiliser la

machine visée) ;

� Possibilité d’évitement : impossible ou rarement possible (il est

impossible de retirer le doigt de l’angle rentrant une fois qu’il a été

happé si le départ du compresseur est automatique)

�� Indice de risque calculé : 6

Réduction des risques mécaniques :

1. Les protecteurs

2. Protection par éloignement

3. Protection par écartement minimal des piècesmobiles

4. Détectiondes personnes

5. Dispositifs d’arrêt d’urgence

1. Les protecteurs

La mise en place de protecteurs ou de dispositifs de

protection ne doit être faite que si les phénomènes

Pour commencer…

dangereux n’ont pu être supprimés par le choix

de mesure de sécurité relevant de la protection

Intrinsèque.

� Ce sont des éléments de machine utilisés spécifiquement pour

assurer une protection au moyen d’une barrière matérielle (NF EN

292-1, § 3.22)

� Selon la forme qu’on lui donne, un protecteur peut être appelé

Définitions

couvercle, écran, porte, enceinte, …

� Il peut exercer son effet :

� Seul� il n’est efficace que s’il est fermé

� Associé à un dispositif de verrouillage� la protection est

assurée∀ la position du protecteur

Dispositif de protection mécanique, électrique ou

d’une autre technologie, destiné à empêcher certains

Dispositif de verrouillage

certaines conditions (généralement tant qu’un

protecteur n’est pas fermé).

1. Protecteurs fixes (NF EN292-1,§ 3.22.1) : ce sont des protecteurs

maintenus en place (càd fermés) :

� De façon permanente, par exemple par soudure

� Au moyen d’éléments de fixation (vis, écrous, …) s’opposant

Deux types de protecteurs

à ce qu’ils soient déplacés/ouverts sans outils

2. Protecteurs mobiles (NF EN292-1,§ 3.22.2) : ce sont des

protecteurs généralement liés mécaniquement au bâti de la

machine ou à un élément fixe voisin grâce à des charnières ou des

glissières et qu’on peut ouvrir sans faire usage d’aucun outil

� Il ne doit pas créer de risques supplémentaires (coupure,

coincement, écrasement, etc.) ni inciter les utilisateurs de la

machine à le détourner de son usage.

� Ses parties mobiles doivent être conçuesde sorte que leurs

Qu’exige-t-on d’un protecteur ? (1/2)

� Ses parties mobiles doivent être conçuesde sorte que leurs

dimensions et leur poids en facilitent la manipulation.

� Il doit être conçu en tenant compte de l’ensemble des contraintes

environnementales ou liées au fonctionnement de la machine

(possibilités de projections de matières solides ou liquides)

auxquelles il est soumis durant toute la vie utile de la machine.

� Il doit aussi être conçu pour prendre en compte, dans la mesure du

possible, toutes les utilisations normales et les mauvaises

utilisations de la machine raisonnablement prévisibles et tous les

gestesinvolontairesdestravailleurs.

Qu’exige-t-on d’un protecteur ? (2/2)

gestesinvolontairesdestravailleurs.

� Il doit offrir une bonne visibilité du processus et de la machine. Ce

type de conception permet de limiter le démontage du protecteur

tout en permettant de vérifier si la machine fonctionne bien ou de

détecter un dysfonctionnement dès son apparition.

Protecteur fixe qui interdit l’accès à la zone dangereuse de toutes parts

Exemples de protecteurs fixes 1. Protecteurs fixes enveloppant

Il n’enferme pas complètement une zone dangereuse, mais en

empêche ou en limite l’accès grâce à ses dimensions et à son

éloignement de cette zone.

Exemple : une enceinte périphérique

Exemples de protecteurs fixes 2. Protecteurs de maintient à distance

Protecteur fixe placé à proximité d’un angle rentrant pour empêcher

l’accès la zone dangereuse.

Exemples de protecteurs fixes 3. Protecteurs d’un angle rentrant

�Protecteurs enveloppant chaque zone dangereuse : si le nombre de zones

dangereuses est faible.

�Protecteur enveloppant unique pour toutes les zones dangereuses : si le

nombre ou les dimensions de ces zones sont importants.

�Protecteursde maintien à distance multiples : si l’utilisation d’un

Choix du type de protecteurs fixes

�Protecteursde maintien à distance multiples : si l’utilisation d’un

protecteur enveloppant n’est pas possible et si le nombre dezones

dangereuses est peu élevé (chaque protecteur protège une partie de la

machine).

�Protecteur de maintien à distance unique (enceinte, par exemple), si

l’utilisation d’un protecteur enveloppant n’est pas possible et si le nombre

ou la dimension des zones dangereuses est important

Exemples de protecteurs mobiles

2. Protection par éloignement :

Respect des distances de sécurité

� Respect des distances de sécurité � Maintient de la zone

dangereuse éloignée du corps humain � Réduction ou

suppression des risques mécaniques

�) Principaux facteurs à prendre en compte pour une

Respect des distances de sécurité

�) Principaux facteurs à prendre en compte pour une

protection efficace:

�L’accessibilité de la zone dangereuse avec le corps

humain ou avec les différentes parties du corps humain

�Les dimensions anthropométriques du corps humain et

des différentes parties du corps humain

�Les dimensions de la zone dangereuse.

Emplacement possible de la zone dangereuse

La distance de sécurité tient compte du fait qu’aucun gestevolontaire ne sera fait dans le but d’atteindre la zonedangereuse et qu’aucun accessoire (outil, gant, perche, etc.) ouobjet faisant office de marchepied (escabeau, chaise, etc.) nesera utilisé pour atteindre la zone dangereuse.

Atteinte vers le haut

� La détermination de la distance de sécurité

entre le sol, la passerelle ou la plateforme fixe

de travail et le bas de la zone dangereuse est

fonction de la hauteurà laquellese trouve la

zone dangereuse et de son accessibilité

prévisible.

� Les zones dangereuses doivent être

rendues inaccessibles par un protecteur ou par

un dispositif de protection.

Atteinte par-dessus les structures de protection

Pour traiter de l’accessibilité par le

dessus du protecteur, les symboles

suivants sont utilisés pour désigner les

dimensionscritiques:

- a : la hauteur de la zone dangereuse

par rapport au sol ou à la plateforme de

travail

- b : la hauteur du protecteur

- c : la distance horizontale entre le

protecteur et la zone dangereuse.

Atteinte par-dessus les structures de protection(Risque faible)

Norme française :- Les structures de protection de hauteur inférieure à 1000 mmne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les risques- Les structures de hauteur inférieure à 1400 mmne conviennent pas si elles sont utilisées sans mesures de sécurité complémentaires.

Atteinte par-dessus les structures de protection(Norme canadienne)

Norme canadienne

Atteinte par-dessus les structures de protection(Risque élevé)

Norme canadienne

Atteinte par-dessus les structures de protection

� Norme française :

� Les structures de protection de hauteur inférieure à1000 mmne sont

pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les risques

� Les structures de hauteur inférieure à 1400 mmne conviennent pas si

elles sont utilisées sans mesures de sécurité complémentaires.

�Norme canadienne :

� Les structures de protection de hauteur inférieure à1400 mmne sont

pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les risques

� En règle générale, un protecteur de maintien à distance qui protège une

zone dangereuse doit être d’unehauteur minimale de 1800 mm.

Aucune interpolation ne peut être faite à partir des valeurs des

tableaux.

Distances de sécurité à appliquer aux ouvertures régulières pour les membres supérieurs (NF EN 294, § 4.5.1.)

� Les protecteurs peuvent comprendre, pour alimenter la

machine ou pour des raisons de visibilité de la zone

dangereuse ou du processus, des ouvertures régulières

(carrées, rondes, en forme de fente ou de rainure) ou

irrégulières.

� e : correspond à la plus petite dimension d’une ouverture

rectangulaire(en forme de fente), au côté d’une ouverture

en forme de carré et au diamètre d’une ouverture en forme

de cercle.

� Dans le cas d’une ouverture irrégulière, la distance de

sécurité à retenir estla plus courte des trois distances

déterminées à partir des dimensions « e » déduites du

diamètre de la plus petite ouverture circulaire, du côté de la

plus petite ouverture carrée et de la largeur de la fente la

plus étroite dans lesquelles l’ouverture irrégulière peut être

inscrite complètement.

Distances de sécurité à appliquer aux ouvertures régulières pour les membres supérieurs (NF EN 294, § 4.5.1.)

Distances de sécurité à appliquer aux ouvertures régulières pour les membres inférieurs

* Si la longueur de la fente est inférieure ou égale à 75mm, la distance peut êtreréduite à 50mm** L’ensemble du corps est susceptible de passer par l’ouverture : un autre moyen de prévention est indispensable

(NF EN 811, § 4.2.)

Norme canadienne

Distances de sécurité à appliquer aux ouvertures régulières pour les membres inférieurs sous les protections (NF EN 811, § 4.2.)

3. Protection par écartement minimal

entre les pièces mobiles

Ecartements minimaux pour éviter les risques d’écrasement (NF EN 349, § 4.2.)

4. Protection par limitation des forces et des

niveaux d’énergie des pièces mobiles

Principe

� Dans certains cas, il est possible de limiter les forces et les niveaux

d’énergie des pièces mobiles de façon à éliminer les dommages au corps

humain.

�Ce principe ne peut être appliqué que si les pièces mobiles possèdent des

caractéristiquespermettantd’assurerla fonction de sécuritérequise(absence

d’angles aigus, de parties coupantes, etc.).

� Facteurs devant être pris en compte :

� accessibilité de la zone dangereuse ; dimensions anthropométriques ;

� énergie cinétique ; pression sur des parties du corps ; formes et

dimensions des surfaces de contact ;

� fiabilité du système (facultatif) ; temps de réponse des mécanismes

(facultatif).

Valeurs, exemples

5. Protection contre les zones de convergence

ou les angles rentrant

Formation des angles rentrants

Les angles rentrants peuvent être formés par:

1. des cylindres en contact (ou très proches)

tournant en sens opposés;

2. une paire de cylindres sans contact

(identiques, ayant un revêtement différent

ou un diamètre différent

3. un cylindre proche d’un objet fixe ;

4. un cylindre en contact avec une courroie

(chaîne) ou le matériau travaillé

Pourquoi les angles rentrants sont-ils dangereux ?

1. Des cylindres en contact, motorisés ou non, créent un angle rentrant qui

peut entraîner le travailleur pénétrant dans la zone dangereuse.

2. Si l’adhérence de la partie du corps (peau, cheveux, etc.) oude la partie

de vêtement entraînée est grande et que la pression exercée sur celle-ci

par les rouleaux est importante, lerisque d’écrasementest important

3. Une paire de cylindres sans contact tournant dans des senscontraires ou

une paire de cylindres sans contact tournant dans le même sens, ayant des

vitesses circonférentielles différentes ou des coefficients de friction

différents, créent un angle rentrant quipeut entraîner le travailleur qui

pénètre dans la zone dangereuse.

Paire de cylindres sans contact

La main, le bras et même le corps entier, qui entrent

Exemples de protection contre les zones de convergence1. Protection par construction

dans la zone de l’intervalle entre les 2 cylindres

peuvent être entrainés, si l’intervalle est inférieur

à 80, 120 et 300mm

Caractéristiques :

- Doivent, dans la mesure du possible, remplir au maximum la zone d’entraînement

- Doivent êtresuffisammentrigidespour ne pasaugmenterle jeu entrele protecteur

Exemples de protection contre les zones de convergence2. Protecteurs fixes d’angle rentrant

- Doivent êtresuffisammentrigidespour ne pasaugmenterle jeu entrele protecteur

et les cylindres ou la courroie.

Avantage:

Empêchent l’accès à la zone d’entraînement de l’angle rentrant.

Inconvénients

-Ne protègent pas contre les risques de coincement

- N’offrent pas une protection adéquate contre les risques d’entraînement des

cheveux ou des vêtements.

Exemples de protection contre les zones de convergence3. Protection de deux cylindres en contact

6. Protection par tunnel

Protection par tunnel

�Un protecteur en forme de tunnel permet le

passage du matériau ou de la pièce travaillée tout

en empêchant le travailleur d’atteindre la zone

dangereuse

�La distance de sécurité « ds » est constituée par

l’éloignement du tunnel par rapport à la zone

dangereuseds1 et par la longueur du tunnelds2

�La distance de sécuritéds dépend donc de la

forme et des dimensionse du tunnel.

� Si des ouvertures sont pratiquées dans le

protecteur, il faut aussi que le protecteur soit

éloigné de la zone dangereuse

Détection des personnes

• protection sensible à la pression

Différents types de protection

• protection sensible optoélectronique• par barrage immatériel

• par cellules monofaisceau• par détection de surface

• protection sensible à la pression • tapis ou plancher sensible

• bord sensible• barre sensible

• autres équipements• dispositifs à infrarouge passif

• dispositifs à ultrasons

1. Les équipements de protection électrosensibles (EPES)

Deux types d’équipements de protection électrosensibles (ESPE)(NF EN 61496-1)

Critères de choix d’un EPES

�Hauteur et portée du faisceau : permettent

de déterminer la surface du champ protégé par

l’EPES

�La zone dangereusene doit pas être

accessible qu’au travers du champ protégé par

l’EPES

�Il ne doit pas être possible de se tenir entre

le champ de détection et la zone dangereuse

Equipements de protection électrosensibles (ESPE)Calcul des distances de sécurité

Remarque : la protection par EPSE n’est pas adaptée aux machinesprésentant un temps de mise à l’arrêt important

1.1. Contrôle d’accès par barrière

immatérielle

Principe : dispositif optoélectronique à faisceaux multiples.

L’occulation d’une partie du champ de détection provoque l’arrêt

des mouvements dangereux

Facteurs à prendre en compte :

Barrière immatérielle

Facteurs à prendre en compte :

- Caractéristiques fonctionnelles (portée, volume sensible,..)

- Vitesse d’approche

- Temps d’obtention de l’arrêt des mouvements dangereux

- Distance champ de détection/éléments dangereux

- Sureté de fonctionnement

Calcul des distances de sécurité1. Barrière de sensibilité inférieure ou égale à 40mm

� Ce type de barrière est nécessaire pour la détection du passage du doigt ou de lamain de l’opérateur. Elle se trouve généralement proche de la zone dangereuse.� Exemple de calcul de S pourune approche perpendiculaire(NF EN 999)

( ) CttKS 21 ++×=

La distance S ne doit être jamais inférieure à 500mm

Calcul des distances de sécurité2. Barrière de sensibilité supérieure à 40mm et inférieure ou égale à 70mm

� Ce type de barrière permet de détecter le passage d’un bras ou du

corps de l’opérateur.

�Il convient aux protections d’accès ou périmétriques

� Exemple de calcul de S pour uneapproche perpendiculaire

(NF EN 999)

K = 1800 mm/s, C = 850 mm, t1 = 0.4 s et t2 = 0.02 s, d = 50 mm

( ) ( )1 2S K t t C 1800 0.4 0.02 850 1606 mm

S 500 mm, on peut remplacer k par 1600mm / s

S 1522mm

= × + + = × + + =>=

Calcul des distances de sécurité2. Barrière de sensibilité supérieure à 40mm et inférieure ou égale à 70mm

Calcul de S pour uneapproche parallèle(NF EN 999)

S K t t C

C 1200 (0.4 H )

H 15 d 40mm)

= × + += − ×

= × −

Calcul des distances de sécurité3. Barrière de sensibilité supérieure à 70 mm

Exemple de calcul de S pour uneapproche perpendiculaire

(NF EN 999)

K = 1600 mm/s, t1 = 0.4 s et t2 = 0.02 s, d = 300 mm ( )C 8 d 200= × −

( ) ( ) ( )1 2S K t t C 1600 0.4 0.02 8 d 200

S 1472 mm

= × + + = × + + × −=

1.2. Contrôle d’accès par cellule(s) monofaisceau(x)

Contrôle d’accès par cellule(s) monofaisceau (x)

� Dispositif optoélectronique à faisceau unique.

� L’occultation d’un ou plusieurs faisceaux lumineux provoque l’arrêt

des mouvements dangereux

� La hauteur recommandée pour l’implantation d’une cellule

monofaisceau est de 750 mm

� un faisceau explore une surface sensible

� Ce type de dispositif permet de créer une surface sensible soit dans

le plan horizontal (plancher sensible immateriel), soit dans le plan

vertical (« paravent » sensible immatériel).

Contrôle d’accès par cellule(s) monofaisceau (x)

2. Les équipements de protection sensibles à la pression

Définitions

Protection des personnes : Avantages - Inconvénients

Avantages des équipements de protection sensibles conçus pour la détection de personnes

Situation théorique qui serait réalisée si une fonction de

sécurité restait assurée en cas de défaillance du

système d’alimentation en énergie ou de tout

Sécurité positive (NF EN 292-1)

système d’alimentation en énergie ou de tout

composant contribuant à la réalisation de cette

situation.

Inconvénients des équipements de protection sensibles conçus pour la détection de personnes

Autres moyens de protection

• les dispositifs arrêts d ’urgence

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machine en cas d’anomalie sans entraîner de conditions dangereuse

• la consignation

C’est une procédure qui permet de figer un équipement

en sécurité

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