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Réalisation d’un Quadri-rotor (Drone)

Besoin logiciel et matériel : (par poste)Un Kit Quad 9, moteurs, contrôleurs, module de

stabilisation, hélices, accu, …

Une Radiocommande 2,4 Ghz

Modules émetteur / récepteur Xbee

PC et microcontrôleur PIC

Capteur d’altitude

…

Projet L3 EEA REL

(50h)PERISSE Thierry

thierryperisse@free.fr

thierryperisse.free.fr

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Réalisation d’un Quadri-rotor (drone)

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Travail demandé :Faire le choix, en relation avec le tuteur, desmatériels suivants :Moteurs, Contrôleurs, Module de stabilisation,Hélices, Accu, …

1. Fabriquer un quadricoptère avec le kit(photo ci-contre) et le matériel choisi.

2. Se familiariser avec les signaux decommande du drone.

3. Etudier une solution de remplacement dela télécommande et du récepteur du dronepar le matériel suivant : modules Xbee,microcontrôleur, …

PERISSE Thierry

thierryperisse@free.fr

thierryperisse.free.fr