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http://techno.chantemerle.free.fr 3ème page 1
Situation problème : Améliorer un robot capable de se déplacer de façon
autonome dans un espace restreint et contraint ?
Le robot existant présente des difficultés pour éviter les obstacles
Le robot ne devra pas effectuer le trajet en plus de 20 minutes.
Respecter la démarche de projet
Travail à faire : - Lire les documents ressources démarche technologique et Diagramme de GANTT
- Compléter les schémas et définition, réaliser le diagramme de GANTT du projet robot
LA DEMARCHE DE PROJET
La démarche de projet est une démarche technologique,
elle implique une activité de conception et de fabrication
d’un objet technique.Elle repose sur l’intention et la
construction et débouche sur une invention
DIAGRAMME DE GANTT
Le diagramme de GANTT est un outil
permettant de modéliser la planification de
tâches nécessaires à la réalisation d'un projet.
Durée et antériorité des étapes du projet robot. Rep Etapes Durée Antériorité
A Analyse du besoin 1h /
B Cahier des charges fonctionnel 1h A
C Avant Projet matériel 2h B
D Avant Projet logiciel 3h B
E Prototypage 1h C et D
En vous appuyant sur l’exemple donné, dessiner le diagramme de Gant du projet robot
Diagramme de GANTT Projet Robot
heures Tâches
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A
B
C
D
E
ROBOT : Cdcf et
organisation DEMARCHE DE PROJET
Participer à l’organisation et au déroulement de projets. / Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
ANALYSE DU BESOIN
Cahier des charges fonctionnel
AVANT PROJET
SIMULATION PROTOTYPAGE
EVALUATION
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Travail à faire : - - Répondre aux questions - Compléter les schémas
A. APPROPRIATION DU CAHIER DES CHARGES 1. Exprimer la fonction d’usage du produit.
2. Déterminer les fonctions à respecter
Aide : Exemple d’un robot aspirateur
Dimensions du terrain :
Fonction de service
Caractérisation
FP1 Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint
FC1 Etre adapter à l’utilisateur
FC2 Etre autonome en énergie pendant la période d’utilisation
FC3 Etre capable d’éviter les obstacles
Sur quoi agit-il ?
UTILISATEUR (les élèves)
A qui rendt-il service ?
« Déplacement »
ROBOT
Objet technique
Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et
contraint
Dans quel but ?
FP1
FC2
Energie
FC3
FC1
Utilisateur
Obstacles
ROBOT
ROBOT : Cdcf et
organisation
ANALYSE DU BESOIN
Identifier un besoin et énoncer un problème technique, identifier les conditions, contraintes et ressources correspondantes.
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CAHIER DES CHARGES
1. Compléter le cahier des charges à l’aide des informations recueillies
Fonction Critère Niveau
FP1 : Se déplacer de façon autonome dans un espace restreint et contraint
Déplacement A l’intérieur du terrain du point de départ au point d’arrivée
Distance maximale à parcourir 3 m
Temps < 20 minutes
FC1 : Etre adapter à l’utilisateur
Programmation (ordres de déplacements)
Modifiable
Mise en route / Mise à l’arrêt Dispositif de coupure d’alimentation
FC2 : Etre autonome en énergie pendant la période d’utilisation Alimentation Embarquée
Autonomie >20minutes
FC3 : Etre capable d’éviter les obstacles Détection
Capter d’obstacles à distance ou directement
Programmation Modifiable
AVANT PROJET
Le document « premières démarches »,
présente un premier prototype à
améliorer, en effet ce prototype semble
avoir des difficultés pour éviter les
obstacles.
Proposer plusieurs solutions pour
améliorer ce prototype :
- Modifier le programme
- Modifier le pare-chocs
- Changer de type de capteur
ROBOT : Cdcf et
organisation
CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL
S’approprier un cahier des charges.
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Objectif : Proposer une amélioration du pare chocs existant et la modélisation 3D pour l’imprimer
Travail à faire : - Suivre le tutoriel vidéo « pare-chocs_base »
- Faire un croquissur une feuille de votre pare chocs
- Modéliser votre pare chocs avec 123D Design
MODIFICATION DU PARE CHOCS
1. Suivre le tutoriel vidéo « Pare chocs de base » pour prendre en main le logiciel 123D Design
Epaisseur : 5mm
Congés : 2mm
2. Dessiner le croquis de vos modifications du parechoc.
3. Reproduire votre pare chocs sur le logiciel 123D Design, enregistrer votre fichier et le transmettre au professeur
pour l’imprimer en 3D.
ROBOT : Améliorer
l’existant AVANT PROJET – MODIFICATION MATERIEL
Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
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Situation problème : Le robot ne se dégage pas facilement des obstacles, comment améliorer ses déplacements ?
Travail à réaliser : Recopier et modifier le programme du robot pour améliorer ses déplacements ;
Modifier le programme actuel pour améliorer les déplacements du robot de base
Faire valider votre solution par le professeur avant de la copier si dessous
Ajout et/ou modification du programme
ROBOT : Améliorer
l’existant
AVANT PROJET - PROGRAMMATION
Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
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Situation problème : Quel type de capteur utilisé et comment les utilisés ?
Travail à réaliser : Utiliser le Robot évolutif Mbot et relevé le différent défi, copier vos programmes.
DEFI 1 : Arrêt si obstacle à moins de 10cm
DEFI 2 : Avance et tourne à gauche si obstacle à moins de 10cm
DEFI 3 : Recherche une cible et avance dans sa direction
ROBOT : Quelles
solutions ? AVANT PROJET - PROGRAMMATION
Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
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DEFI 4 : Slalom :
DEFI 5 : S’arrêter sur une ligne noire
DEFI 6 DEFI 9 DEFI 10 DEFI 12
ROBOT : Quelles
solutions ?
AVANT PROJET - PROGRAMMATION
Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant/ Pratiquer des démarches scientifiques et technologique
Envoyer une copie de chaque programme au professeur et aux membres
de votre équipe
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