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DIAPORAMAROBOT SUMO
Nom du projet : Robot Sumo mBot
3°3
Combat robot sumo
3°3
SommaireI. Nom du projet
II.Sommaire
III.Planification
IV.Etude de réalisation des maquettes en carton des carénages
V.Programmation
VI.Modélisation 3D sketchup
VII.Présentation de l’équipe (Ilot, rôles)
VIII.Choix des matériaux
IX.Fabrication
Planification
Etude et réalisation des maquettes en carton des carénages.
Étude et réalisation des maquettes en carton des carénages
Maquette de notre robot sumo :
Études et réalisation des maquettes en carton et carénages
● Voici une photo de notre prototype :
PROGRAMMATION
Réalisation de programmes sur mblock
Programmation
Notre programme Mbot pour le robot
Programmation
Notre programmation :
Modélisation 3d sur Sketchup
Réalisation du carénage de notre robot mBot
Modélisation 3D sketchup
Modélisation sur Sketchup a l’echelle du robot
Présentation de l’équipe
Nous sommes l’illot3, il est composé d’Anaé Gaubert, Aubry lou anne, Toledo Elisa .
Rôles :
Rédacteur numérique : Toledo Elisa ou Anaé Rédacteur de séances : Lou-anne ou FérialDessinatrice : AnaéDeux assembleuses : Anaé et ElisaUne programmeuse : ElisaUn désigner : Lou anne
Logo :
Présentation de l’équipe
Thomas Diaz
Îlot 4
Créateur du logo
Nicolas Malay Rédacteur du contenu des séances
Axel Minana Programmation mbot
Oustry Clément Réalisation des pièces en 3D sur sketchup
Présentations de l’équipe
Dans l’équipe il y a :• Claire De Pinho : Fabrication• Aurore Azam : Fabrication• Victor Ardin : Programmation• Noémie Baudon : Rédaction des séances
Presentation de l’equipe
● Dans notre îlot nous avons● Un rédacteur numérique (Valentine Galzin)● Un rédacteur de séances (Lorick Loustalniau )● Un dessinateur ( Quentin soulié) ● Deux assembleurs Michel Loic et Axel Farrieux)● Un programeurs (Quentin Soulié)● Et un designer (Axel Farrieux)
Présentation de l’équipe (îlot , rôles)
● Je suis dans l’îlot 5 et nous sommes 5 élèves qui constituent l’équipe.
● Notre équipe se répartie les tâches , chacun à son rôle : 2 fabricateurs , 1 programmateur, 1 rédacteur numérique et un rédacteur sur papier.
Choix des matériaux
Nous avions donc choisi en pvc et en aluminium , mais comme nous n’en avons pas, nous faisons entièrement en pvc
Choix des matériaux Réalisation de la maquette en carton
Puis les pièces définitives en PVC
Choix des matériaux
● Nous avons fait un tableau des avec les diffèrent matériaux que nous pouvons utilisé.Matériaux
Avantages
Inconvénients
Carton
Durs, facile à coller, à couper
Pas résistant à la traction, à la corrosion , la conductivité,
PVC
Esthétique, résistant à la corrosion, facile à couper, à former et au collage
Conductivité
Aluminium
Rigide ,flexible,esthétique,dure, facile à couper
Élasticité
Polystyrène
Résistant à la corrosion, facile à couper
Pas résistant à la traction,la conductivité
On a choisit le PVC pour le carénage de notre robot
Fabrication du carénage
Scie radialeThermoplieuse
Fabrication
Découpage des pièces
Scie Radiale
Fabrication
● Nous avons pris nous pièces et on les a amener a la scie radiale et nous avons couper nos pièces pour le robot puis les pliées