µRV

µRV

15 décembre 2011

La réalité virtuelleau département informatiqueEtudiants

Edgar-Fernando Arriaga-Garcia

Charles-Henri Babiaud

Clément Grellier

Quentin Petit

Jérôme Ricœur

Florent Violleau

Encadrants

Ronan Gaugne

Valérie Gouranton

Introduction

•Qu'est ce que la réalité virtuelle ?

2

Simulation de conduite virtuelle

2http://interstices.info

http://www.hpivc.rdg.ac.uk/http://www.visteon.comExploitation d’images

médicales

Visualisation d’une structure géologique

Plan

1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

4

6. Organisation du travail

Plan

1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

5

6. Organisation du travail

1. Contexte de notre projet : µRV

• Salle dédiée à la réalité virtuelle depuis cette année• Budget : environ 7000 €

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La salle µRV

1. Contexte de notre projet : µRV

Équipement de visualisation 3D :

• Un moniteur 3D• Un vidéoprojecteur 3D• Deux paires de lunettes Nvidia 3D• Une paire de lunettes Vuzix Wrap 920

7

La salle µRV

Équipement d’interaction :

• Une Kinect• Deux WiiMotes avec Nunchuk• Un joystick à retour de force

1. Contexte de notre projet : µRVLa salle Immersia

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Salle immersive située sur campus de BeaulieuGérée par VR4i (IRISA et INRIA)Le plus grand visiocube en verre du mondeTravail en collaboration entre µRV et Immersia

Caractéristiques :

• Double écran 3D de 10m x 3m x 3m • 11 vidéoprojecteurs• Ensemble son 10.2• Capteurs de mouvements

1. Contexte de notre projet : µRV

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Objectifs de notre projetVitrine technologique du département informatiqueApplication ludique de réalité virtuelle à partir du projet L3G0Administration de la salle µRV• Mise en place de la salle• Gestion de l’accès à la salle

Intégration d’autres projets• 1 projet de 3INFO• 3 projets de 5INFO

Déploiement dans la salle Immersia

Plan

1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

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6. Organisation du travail

2. Étude des projets Lego

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L’application L3G0• Projet de 4INFO 2010• Principales fonctionnalités :

• Assemblage de pièces Legos

• Déplacement et rotation des pièces

• Changement des couleurs

• Utilisation de moteurs 3D (Ogre et Panda3D) et Qt

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L3G0 (2010)

Raccourcis

Zone de rendu

Console

Modification pièce

2. Étude des projets Lego

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Portage sur Immersia• Stage d’été 2011 de 4 étudiants• Reprise de l’application L3G0• Allégement des fonctionnalités• Intégration des nouveaux HID• Utilisation d’Ogre3D et

d’OpenMASK

Plan1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

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6. Organisation du travail

3. Spécifications de notre application

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Objectifs de l’application

labyrinthe

coureurconstructeur

Un point de départUn objectifUn temps limité

Des piègesUne vue libre

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Le coureur

Chronomètre

Avatar

3. Spécifications de notre application

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Le coureur

Périphériques

Visualisation :•Lunettes 3D Nvidia•Vidéoprojecteur

Interaction : •Kinect

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Diagramme de cas d’utilisation du coureur

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Le constructeur

Chronomètre

Visualisation de la pièce sélectionnée

Avatar du coureur

3. Spécifications de notre application

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Périphériques

Visualisation•Lunettes Vuzix

Interaction•WiiMote

Le constructeur

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Diagramme de cas d’utilisation du constructeur

Plan1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

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6. Organisation du travail

4. Environnement technique

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OpenMASKPlateforme pour le développement et l’exécution d’application RV

Multiutilisateur et communication distante

Licence libre (QPL)

Multiplateforme

Moteur de rendu Ogre3D à partir de la version 3

4. Environnement technique

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Ogre

Moteur 3DCommunauté active

Licence libre (MIT)

Multiplateforme

C++

Information récupérée

4. Environnement technique

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VRPN : Virtual Reality Peripheral Network

• Middleware• Interfaçage avec les périphériques• Licence open source (BSL)• Plusieurs types différents :

Tracker

Bouton

Analogique

4. Environnement technique

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WiiMote• Interfaçage avec VRPN• Informations récupérées

• Accélérations (X, Y, Z)• Inclinaisons (Pitch, Yaw, Roll)• Distance avec la sensor bar

Sensor barWiiMoteNunchuk

4. Environnement technique

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Kinect

• Microphone• Détection couleur• Détection profondeur

Interfaçage

VRPN OpenNI

(BSL) Licence libre (LGPL)

C++

Plan1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

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6. Organisation du travail

5. Conception

29

5INFO

Architecture technique

MPI

TCP IP

Communication distante

OpenMASK

Participation des 5INFO

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Diagramme de paquetages

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Diagramme de paquetages

Répartition des tâches

Maintenance

Architecture complexe

Flexibilité

Plan1. Contexte de notre projet : µRV

2. Étude des projets Lego

3. Spécifications de notre application

4. Environnement technique

5. Conception

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6. Organisation du travail

6. Organisation du travail

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Gestion des dépendances logicielles : CMake

• Génération Makefile• Génération projet

VisualStudio• Multiplateforme• Indique les dépendances

manquantes

L3G0

VRPNOpenNIOpenMA

SKOgre

CppUnit

6. Organisation du travail

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Gestion du risque•Restructuration des tâches

Si dépassement

du temps

•Terrain généré à la « main »

Si projet 3INFO échoue

•Solution localeSi projet 5INFO échoue

•return « Ok »Sinon

6. Organisation du travail

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Projet 3 INFO

Projet 5 INFO

Coordination

Organisation des tâches

6. Organisation du travail

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Conception(75h)

Implémentation(660h)

Livraison (90h)

Volume horaire : 825 h

Interactions utilisateur/matériel24/02/2012

Immersion dans un monde en 3D16/03/2012

Applications constructeur/coureur27/04/2012

Dates clefs

Conclusion

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Une application

ludiqueUne salle

à gére

r

Conclusion

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Un projet complexe•Nouveaux matériels•Logiciels d’utilisation complexe

•Nombreuses coopérations

Un lien avec la recherche• IRISA et

INRIA• Technolo

gies innovantes

Une vitrine technologique• Démonstr

ation aux portes ouvertes

• Visite interne / externe

• Évaluations officielles

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http://cb.nowan.net/blog/ Sébastien Kuntz

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