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Un environnement matériel et logiciel pour la Réalité virtuelle
Moteur de rendu OpenSource C++ OpenGL Multi-plateformes
(www.openscenegraph.org)
Capteurs
Clavier/Souris PietonManipulator
Détection de collision
Polhemus Patriot 6 degrés de liberté
3 pour Position 3 pour Rotation
osgVRPN MyPatriotTracker MyPatriotManipulator
Capteurs : tracker 3d
capteur drivercapteur
serveurVPRN OSG
clientosgVPRN
capteur drivercapteur
5DT Data Glove Ultra 5 5 capteurs de flexion 5DT SDK
Données brutes 16 états
Capteurs : gant
eMagin Z800 Capacités
Angles de rotation Yaw, Pitch, Roll (gyroscopes)
Accélération selon les 3 axes X, Y, Z (accéléromètres)
Vitesse angulaire selon les 3 axes Boussole
eMagin SDK MyZ800Manipulator
Difficulté : requière un driver stéreo. spécifique Nvidia non supporté sur les dernières cartes…
Capteurs & affichage : casque
Affichage : salle de RV
PC+
GPU(2 sorties)
vidéoproj. 1
vidéoproj. 2
Grand
Écran
translucide
filtre1(+45°)
filtre2 (-45°) lun
ette
s(+
45°
–45°
)
obser-vateur
capteurs
Modélisation : 3ds max, Maya
Photos Modélisation
Objectifs
Ajout d’objets actifs, « vivants » mouvements, autonomie interfaçage avec le réel (capteur,
BdD…) Modélisation : mode « édition de la
scène » dans l’application Portage OSG 2.6 de l’interface gant Portage du support du casque en 2.6 Gestion de Wiimotes
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