Utilisation de la proxi-détection 3D pour la ... · Bastien Billiot bastien.billiot@u-bourgogne.fr...

Utilisation de la proxi-détection 3D pour la caractérisation du blé

Bastien Billiotbastien.billiot@u-bourgogne.fr

Frédéric Cointaultf.cointault@agrosupdijon.fr

Journée proxi-détection - Montpellier12/03/2012

Contexte

Journée proxi-détection - Montpellier

Outil d’évaluation automatique

Vision par ordinateur

Evaluation manuelle fastidieuse et subjective

Culture du blé: évaluation du rendement

Nombre d’épis/m² → nombre de grains/épis → PMG

Aide à la décision

Nécessite des informations: nombre de plantes/m², s urface foliaire, teneur en azote, densité de semis … etc

12/03/2012

Travaux précédents

Journée proxi-détection - Montpellier12/03/2012

Travaux précédents

Journée proxi-détection - Montpellier

Système d’acquisition 3D

Apport d’informations supplémentaires

Analyse de texture

4% d’erreur Rapide

Espaces hybrides

10% d’erreur Méthode supervisée Automatisation impossible

12/03/2012

Reconstruction 3D

Journée proxi-détection - Montpellier12/03/2012

Reconstruction 3D

Journée proxi-détection - Montpellier

Scanner Konica Minolta

• Bonne précision• Inenvisageable sur le terrain• Coût prohibitif

Stéréovision

• Problème d’occlusion

Shape from Focus

12/03/2012

Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

Journée proxi-détection - Montpellier

Principe général

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Acquisition

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Acquisition

12/03/2012

Shape from Focus

Diminution diamètre ouverture

Diminution focale

Augmentation diamètre cercle de confusion

Journée proxi-détection - Montpellier

Profondeur de champ

D25mm f1.4 35mm f1.4 50mm f1.4

Width Height DoF Width Height DoF Width Height Dof

800 20.48 15.36 12.91 14.62 10.97 6.5 10.24 7.68 3.12

900 23.04 17.28 16.4 16.45 12.34 8.27 11.52 8.64 3.98

1000 25.6 19.2 20.31 18.28 13.71 10.25 12.8 9.6 4.94

12/03/2012

Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

Journée proxi-détection - Montpellier

Principe général

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Recalage

��

��

��

� � ∆�Coefficient de grossissement

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Recalage

�� � ��������

� � �������

� �� � ��

� � ��

� � ��� ���

� � ��������

Corrélation de phase

12/03/2012

Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

Journée proxi-détection - Montpellier

Principe général

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Mesure de netteté

���, �� � �!�, �� ∗ ��, ��

� , � ��

�#$�%

&�'��

�$�

� �( � �

�

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Mesure de netteté

12/03/2012

Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

Journée proxi-détection - Montpellier

Principe général

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Approximation

12/03/2012

Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

Journée proxi-détection - Montpellier

Principe général

12/03/2012

Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Carte de profondeur

12/03/2012

Conclusion

Journée proxi-détection - Montpellier

Système portatif, utilisable en extérieur, coût moi ndre.

Technique s’affranchissant des problèmes d’occlusio n.

Méthode seulement valable sur zones texturées.

12/03/2012

Merci de votre attention

Journée proxi-détection - Montpellier12/03/2012