Projet 3ème, promotion 2012/2013:

« Défi Robot »

Rassembler plusieurs collèges autour d’un projet commun en lien avec la robotique

Idée du projet :

Le Robot Picaxe :

ChâssisModule de pilotageEléments de stockage de l’énergie CapteursActionneurs

Les principaux constituants incontournables sur tous les robots :

Le châssis :

Maintenir les éléments constituants le robot

Module de pilotage :

Programmer le robot

Eléments de stockage de l’énergie

Alimenter les moteurs, le module de pilotage et les capteurs

Capteurs

Communiquer avec l’environnement

Actionneurs

Transformer l’énergie électrique en une énergie exploitable

Robot tondeuse Traceur Espion Nettoyeur piscine

Types d’épreuves correspondant à notre projet :

1) MODULE MICRO RUPTEURS2) MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU

SOL3) MODULE A ULTRASONS

Détections qui pourront être exécutées par le robot picaxe

MODULE MICRO RUPTEURS

Ce module permet de détecter un contact physique avec un obstacle.

Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer une manœuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.

Ce module permet de détecter la présence d'un marquagesombre tracé au sol. Le Micro Robot peut être programméafin de suivre une ligneou d'évoluer entredeux lignes.

MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL

Ce module permet de mesurer la distance par rapport à unobstacle (entre 3 cm et 255 cm environ).

Le Micro Robot peut être programméafin d'effectuer unslalom entre des plots.

MODULE A ULTRASONS

Par quel moyen le robot picaxe pourra-t-il tourner ?

Il y a deux moteurs, chacun est relié à une roue.

Lorsque un moteur tourne à une vitesse différente de l’autre moteur, le Robot tourne.

Exemples d'utilisations domestiques de robots du même type que le nôtre 

Aspirateur

Robot nettoyeur piscine

Tondeuse