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Manuel utilisateur Modle d'entr"es isol"es thermocople/mV (r"f. 1746#INT4) Allen#Bradle!

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Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques defonctionnement différentes de celles des équipementsélectromécaniques. La publication SGI-1.1 « Safety Guidelines for theApplication, Installation and Maintenance of Solid State Controls »décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de lagrande variété d’utilisation des équipements électroniques, les personnesqui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaqueapplication.

La société Allen-Bradley ne saurait en aucune façon être tenueresponsable ou redevable des dommages indirects ou consécutifs àl’utilisation ou à l’application de ces équipements.

Les exemples et schémas contenus dans ce manuel ne sont présentésqu’à titre indicatif. En raison des nombreuses variables et desimpératifs associés à chaque installation particulière, la sociétéAllen-Bradley ne saurait être tenue responsable ou redevable dessuites d’utilisations réelles basées sur les exemples et schémasprésentés dans ce manuel.

La société Allen-Bradley décline également toute responsabilité enmatière de propriété industrielle et intellectuelle concernant lesinformations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans cemanuel.

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel, sansl’autorisation écrite de la société Allen-Bradley, est interdite.

Tout au long de ce manuel, des messages attireront votre attentionsur les mesures de sécurité à respecter.

!ATTENTION : Actions ou situations risquantd’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

Les messages « Attention » vous aident à :

• identifier un danger• éviter ce danger• en discerner les conséquences

Important : informations particulièrement importantes dans lecadre de l’utilisation du produit.

SLC, SLC 500, et SLC 5/02 sont des marques commerciales d’Allen-Bradley Company, Inc.

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Lisez cette préface pour vous familiariser avec le présent manuel, elletraite des sujets suivants :

• A qui s’adresse ce manuel• Objectif et contenu du manuel• Conventions utilisées dans ce manuel• Termes et abréviations• Support technique Allen-Bradley

Ce manuel est destiné aux personnes responsables de la conception, del’installation, de la programmation ou de l’entretien d’un système decommande d’automatisation utilisant les automates compactsAllen-Bradley.

L’utilisateur doit avoir une connaissance de base des produits de lagamme SLC 500� ; il doit être capable de comprendre la commande desprocédés électroniques et d’interpréter les instructions de logique à relaisrequises pour commander l’application. Si ce n’est pas le cas, contacterun représentant Allen-Bradley pour une formation avant d’utiliser ceproduit.

Le présent manuel est un guide de référence et d’apprentissage pour lemodule d’entrées isolées thermocouple/mV 1746–INT4. Il contient lesinformations nécessaires à la programmation, à l’installation, au câblageet au dépannage du module.

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Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel :

• Les listes de références telles que celle-ci fournissent desinformations, non les étapes d’une procédure.

• Les listes numérotées indiquent des étapes successives ou uneinformation hiérarchisée.

• Un texte dans cette police de caractères indique des mots àtaper.

• Les noms de touches apparaissent en gras et en lettres majusculesentre crochets (par exemple, [ENTER] ).

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Les publications suivantes contiennent des informations utiles lors del’utilisation des produits SLC Allen-Bradley. Pour obtenir une de cespublications, contactez le bureau ou le distributeur Allen-Bradley le plusproche.

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Les termes et abréviations utilisés dans le présent manuel sont définisci-après. Si un terme n’est pas présent ici, se référer au glossaireAllen-Bradley Industrial Automation Glossary, Publication AG-7.1.

A/N – Convertisseur analogique/numérique du module. Le convertisseurproduit une valeur numérique dont la grandeur est proportionnelle à lagrandeur instantanée d’un signal d’entrée analogique.

Atténuation – Réduction de la grandeur d’un signal passant dans unsystème. L’opposé du gain.

Bit de poids faible – (LSB – Least Significant Bit) Bit représentant laplus petite valeur dans une chaîne. Augmentation de données définiecomme la plage d’échelle totale divisée par la résolution.

Canal – Une des quatre interfaces d’entrée analogique à petits signauxsur le bornier du module. Chaque canal, configuré en vue d’uneconnexion à un dispositif d’entrée c.c. millivolt ou thermocouple (mV),possède ses propres configuration et mots d’état.

Châssis – Assemblage matériel destiné à recevoir des dipositifs tels quedes modules d’E/S, des adaptateurs, des modules processeurs et desalimentations.

Compensation de soudure froide – (CJC – Cold JunctionCompensation) Moyen par lequel le module compense l’erreur dedécalage de tension créée par la température à la jonction entre le fil deconnexion du thermocouple et le bornier d’entrées (soudure froide).

dB – (décibel) Mesure logarithmique du rapport entre deux niveaux designal.

Dérive de gain – Changement de tension de transition à pleine échellemesuré sur la plage de températures de fonctionnement du module.

Durée de rafraîchissement – Temps nécessaire au module pouréchantillonner et convertir un signal d’entrée de canal et transmettre lerésultat au processeur SLC�.

Temps d’échantillonnage – Temps nécessaire à un convertisseur A/Npour échantillonner un canal d’entrée.

Réjection en mode normal – Mesure logarithmique en dB de lacapacité d’un dispositif à rejeter les parasites électriques entre les entréesdifférentielles, mais non entre une entrée et la terre ou une référence à laterre.

Erreur de pleine échelle – (erreur de gain) Différence de pente entre lesfonctions de transfert analogique/thermocouple réelles et idéales.

Filtre numérique – Filtre du convertisseur A/N. Le filtre numériquepermet le rejet de parasites haute-fréquence.

Fréquence de coupure – Fréquence à laquelle le signal d’entrée estdiminué de 3dB par le filtre d’entrée numérique. Les composants defréquence du signal d’entrée en dessous de la fréquence de coupurepassent avec une atténuation inférieure à 3dB.

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Mise à l’échelle des données d’entrée – Dépend du format de donnéeschoisi pour le mot de données du canal. Vous pouvez choisir entre la miseà l’échelle PID ou les unités procédé pour entrées millivolt, thermocoupleou CJC qui sont automatiquement étalonnées. Vous pouvez aussisélectionner des valeurs proportionnelles que vous devez paramétrer afinqu’elles correspondent à la température ou à la résolution de tension del’application.

Mot de configuration – Contient l’information de configuration de canalnécessaire au module pour configurer et commander chaque canal. Lemodule est conçu pour la configuration logicielle plutôt que matérielle.

Mot de données – Nombre entier de 16 bits représentant la valeur ducanal d’entrée analogique. Le mot de données du canal n’est valable quelorsque le canal est activé et qu’il n’y a pas d’erreurs de canal. Quand lecanal est désactivé, le mot de données du canal est mis à 0.

Mot d’état – Contient les informations de configuration et d’étatopérationnel du canal. Vous pouvez utiliser ces informations dans leprogramme à relais pour déterminer la validité du mot d’état du canal.

Multiplexeur – Système de commutation qui permet à plusieurs signauxd’entrée de partager un même convertisseur A/N.

Plage de pleine échelle – Différence entre les valeurs d’entréeanalogique/thermocouple maximum et minimum.

Réjection en mode commun – (CMRR – Common Mode RejectionRatio) Rapport entre le gain de tension différentiel et le gain de tensionen mode commun d’un dispositif. Exprimée en dB, la réjection en modecommun est une mesure comparative de la capacité d’un dispositif àrejeter les interférences causées par un commun de tension à ses bornesd’entrée par rapport à la terre.

Résolution – Le plus petit changement détectable d’une mesure, expriméhabituellement en unités procédé ( par exemple : 0,15 C) ou en nombrede bits. Par exemple : une valeur de 12 bits a 4 096 possibilités, elle peutdonc être utilisée pour mesurer 1 partie de 4096.

Résolution effective – Nombre de bits du mot de données du canalutilisé pour représenter l’information utile.

Système décentralisé à distance – Système de commande dont lechâssis peut être situé à plusieurs centaines de mètres du châssis duprocesseur. La communication châssis se fait via le scrutateur 1747-SN etl’adaptateur RIO 1747-ASB.

Système local – Système de commande avec châssis d’E/S à quelquesmètres du processeur, utilisant un câble plat 1746—C7 ou 1746-C9 pourcommuniquer.

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Temps de réponse dynamique – Temps nécessaire au module pourtraiter un signal d’entrée et atteindre 99,9 % de sa valeur finale, avec unimportant changement incrémental dans le signal d’entrée.

Tension en mode commun – Signal de tension induit dans lesconducteurs par rapport à la terre (potentiel 0).

Allen-Bradley offre une assistance au niveau mondial avec plus de 75bureaux de vente/assistance, 512 distributeurs agréés et 260 intégrateurssystème officiels aux Etats-Unis, plus des représentants dans tous lesprincipaux pays du monde.

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Contactez le représentant Allen-Bradley le plus proche pour :

• les achats et les commandes• la formation technique sur les produits• la garantie• les contrats d’assistance

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Si vous devez contacter Allen-Bradley pour une assistance technique,reportez-vous aux informations données dans le chapitre Diagnostic etdépannage du module avant d’appeler le représentant Allen-Bradley leplus proche.

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Ce chapitre présente le module d’entrées isolées thermocouple/millivolts etexplique comment l’automate SLC lit les données d’entrées analogiquesthermocouple ou millivolts du module. Il contient les informationssuivantes :

• description générale et fonctions du matériel• vue d’ensemble du fonctionnement du système et du module• diagramme des circuits d’entrée des canaux

Le module stocke des données analogiques thermocouples et/oumillivolts (mV) converties numériquement dans sa table-image et les metà la disposition de tous les processeurs SLC 500 fixes ou modulaires. Ilaccepte les connexions allant jusqu’à quatre capteurs analogiquesthermocouple et/ou mV.

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Les tableaux suivants définissent les types de thermocouples et les plagesde températures associées, ainsi que les plages de signaux d’entréesanalogiques millivolts que chaque canal d’entrée du module peutrecevoir. Pour déterminer la plage de températures que peut acceptervotre thermocouple, reportez-vous aux spécifications de l’annexe A.

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Le module s’insère dans n’importe quel emplacement pour module d’E/Sd’un châssis d’extension d’un système modulaire ou fixe SLC 500. Lemodule de classe 1 � utilise 8 mots d’entrée et 8 mots de sortie.

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Le module contient un bornier amovible fournissant des connexions pourquatre dispositifs d’entrées analogiques et/ou thermocouple. Deuxcapteurs de compensation de soudure froide compensent la soudurefroide à température ambiante plutôt qu’au point de congélation (0 °C). Iln’y a pas de canaux de sorties. Configurez le module à l’aide du logicielet non à l’aide de cavaliers ou d’interrupteurs.

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Le module est équipé de Voyants de diagnostic aidant à identifier lasource des problèmes qui pourraient survenir au cours de la mise soustension ou du fonctionnement. Les diagnostics de mise sous tension etdes canaux figurent au chapitre 8, Diagnostic et dépannage du module.

Le module communique avec le processeur SLC 500 et reçoit destensions de +5 V c.c. et de +24 V c.c. de l’alimentation système parl’interface parallèle du fond de panier. Une alimentation externe n’est pasnécessaire. Vous pouvez brancher autant de modules thermocouples surle système que l’alimentation le permet.

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Chaque canal du module peut recevoir les signaux d’entrée d’undispositif d’entrées analogiques thermocouple ou mV, selon laconfiguration adoptée par l’utilisateur. Lorsque le canal est configurépour les entrées du type thermocouple, le module convertit des tensionsd’entrées analogiques en lectures de températures numériques linéairesavec compensation de soudure froide. Le module utilise la Monographie125 et 161 basée sur IPTS–68s du National Bureau of Standards (NBS),pour la linéarité des thermocouples.

Lorsque le canal est configuré pour des entrées analogiques millivolts, lemodule convertit directement les valeurs analogiques en donnéesnumériques. Par défaut, il suppose que le signal d’entrée mV est linéaire.

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A la mise sous tension, le module vérifie ses circuits internes, sa mémoireet ses fonctions de base. Son voyant d’état reste éteint. Si aucuneanomalie n’est détectée, le voyant d’état s’allume.

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Après les vérifications de la mise sous tension, le module attend desdonnées valides de configuration de canal envoyées par le programme delogique à relais du SLC (les voyants d’état du canal sont éteints). Unefois les données transférées et les bits de validation paramétrés pour uncanal au moins, les voyants d’état du canal s’allument. Ensuite, lemodule convertit continuellement les entrées thermocouple ou millivoltsen une valeur située dans la plage sélectionnée pour le canal.

Chaque fois que le module lit un canal d’entrée, il teste les données. S’ildétecte un défaut, par exemple un circuit ouvert, un dépassementsupérieur ou inférieur, il attribue un bit unique, au mot d’état du canal etle voyant d’état du canal clignote.

Le processeur SLC lit les données thermocouple ou millivolts convertiespar le module à la fin de la scrutation du programme ou lorsque leprogramme à relais le lui ordonne. Une fois que le processeur et lemodule ont vérifié que le transfert de données a été effectué sans erreur,ces dernières peuvent être utilisées par le programme à relais.

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Les circuits d’entrée du module se composent de quatre entréesanalogiques ayant chacune son propre convertisseuranalogique/numérique (A/N). Ces convertisseurs lisent les signauxd’entrées analogiques et les convertissent en données numériques. Lescircuits d’entrée vérifient également les sondes de compensation desoudure froide et compensent les changements de température au niveaude la soudure froide (bornier). La figure de la page suivante montre leschéma fonctionnel des circuits d’entrées analogiques.

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Le module requiert huit mots pour chacune des tables-image d’entrées et desorties du SLC. Les adresses pour le module dans l’emplacement sont :

I:e.0-3 données thermocouple/mV pour les canaux 0-3 respectivementI:e.4-7 données d’état pour les canaux 0-3 respectivementO:e.0-3 données de configuration pour les canaux 0-3 respectivementO:e.4-7 réservé à un usage futur. Ne pas utiliser.

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Le module est compatible avec les thermocouples standard NBS MN – 125et – 161 suivants : B, C, D, E, J, K, R, N, S, T et câble de rallonge. Pourplus de détails, se reporter aux annexes A et C. Il est également compatibleavec divers dispositifs mV à sortie�50 ou �100 mV.

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Ce chapitre récapitule brièvement la procédure de mise en route du moduleet sert de présentation pour les étapes décrites dans les chapitres suivants.Vous devez au préalable connaître :

• les produits SLC 500• le contrôle des procédés électroniques• les instructions de logique à relais

Ce chapitre étant un guide de démarrage, il ne contient pas d’explicationsdétaillées. Il renvoie toutefois à d’autres chapitres ou publications sur lesSLC.

En cas de doutes concernant certains termes ou concepts utilisés dans cechapitre, lisez les chapitres s’y référant avant d’utiliser l’information.

Ce chapitre indique :

• l’équipement nécessaire• comment installer et câbler le module• comment paramétrer un canal pour l’entrée thermocouple• comment interpréter l’état des voyants lors du démarrage normal• comment examiner le mot d’état du canal

Ayez les outils et l’équipement suivants à portée de main :

• tournevis plat moyen• tournevis cruciforme moyen• capteur thermocouple ou millivolt• rallonge électrique pour thermocouple (si nécessaire)• le module• châssis d’E/S• processeur SLC et source d’alimentation• équipement de programmation

(Les exemples de programmation présents dans ce manuel illustrentl’utilisation du logiciel de programmation APS Allen-Bradley sur desordinateurs personnels.)�

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ATTENTION : Ne jamais installer, retirer oucâbler des modules lorsque le châssis ou lesdispositifs connectés au module sont soustension.

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Ce chapitre indique comment :

• éviter les dommages électrostatiques• déterminer l’alimentation nécessaire au châssis du module• installer le module• connecter les câbles de signaux au bornier du module

Si vous touchez les connecteurs à broches du fond de panier, lesdécharges électrostatiques peuvent endommager les composants àsemi-conducteurs du module. Pour évitez les dommages électrostatiques,prenez les précautions suivantes :

!ATTENTION : Les décharges électrostatiques peuvent diminuerles performances ou causer des dommages irréversibles. Suivezles instructions suivantes pour manipuler le module.

• Touchez un objet relié à la terre pour vous débarrasser de touteélectricité statique avant de manipuler le module.

• Portez une dragonne homologuée pour manipuler le module.

• Manipulez le module en le tenant par la face avant, ne touchez pas leconnecteur du fond de panier ni les connecteurs à broches.

• Rangez le module dans son sac antistatique lorsque vous ne l’utilisezpas.

Le module est alimenté via le fond de panier du châssis SLC 500 parl’alimentation du châssis fixe ou modulaire +5 V c.c./+24 V c.c. Lecourant maximum consommé est indiqué au tableau suivant :

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Lorsque vous utilisez le module dans un système modulaire, ajoutez lesvaleurs du tableau à l’alimentation requise par les autres modules dans lechâssis du SLC pour éviter de surcharger l’alimentation du châssis.

Lorsque vous utilisez le module dans une version bloc, ne dépassez pas lapuissance nominale de l’alimentation pour les deux modules dans lechâssis d’E/S à deux emplacements.

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Placez votre module dans n’importe quel emplacement d’un SLC 500modulaire ou d’un châssis d’extension modulaire, sauf dansl’emplacement le plus à gauche (emplacement 0) réservé au processeurSLC ou aux modules adaptateurs.

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L’alimentation du châssis d’E/S fixe à deux emplacements du SLC 500(1746–A2) ne peut recevoir que certaines combinaisons spécifiques demodules. Reportez-vous au tableau de gauche ou au schéma suivant pourdéterminer si l’alimentation peut recevoir les deux modules.

SchémaProcédez comme suit pour déterminer une paire de modules valide :

1. Pour les deux modules, ajoutez le courant nominal à 5 V c.c. puis à 24V c.c.

2. Sur le schéma, dessinez une ligne horizontale pour le total du courantnominal à 5 V c.c.

3. Sur le schéma, dessinez une ligne verticale pour le total du courantnominal à 24 V c.c.

4. Si l’intersection se trouve dans les limites du schéma, la paire est correcte.

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Lorsque vous installez le module sur le châssis, il n’est pas nécessaire deretirer le bornier du module. Toutefois, si vous le retirez, utilisezl’étiquette située sur le côté du bornier pour marquer l’emplacement et letype du module.

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!ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou câbler un modulelorsque le châssis ou les dispositifs reliés au module sont soustension.

Pour retirer le bornier :

1. Dévissez les deux vis fixant le bornier. Pour éviter de fendre lebornier, dévissez les vis en alternance.

2. Prenez le bornier par le haut et le bas et tirez vers le bas. Veillez à nepas endommager les capteurs CJC lors du montage et du démontage.

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1. Alignez le circuit imprimé du module thermocouple sur lesguides-carte situés en haut et en bas du châssis (figure 3.1).

2. Enfoncez le module dans le châssis jusqu’à ce que les deux pattes defixation soient enclenchées. Exercez une pression ferme sur toute lasurface du module pour le fixer sur le connecteur du fond de panier.Ne forcez jamais sur le module.

3. Couvrez les emplacements inutilisés avec la carte de remplissaged’emplacement, référence 1746–N2.

4. Pour retirer le module, appuyez sur les cliquets de dégagement haut etbas et retirez le module du châssis.

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!ATTENTION : Débranchez le SLC avant d’installer, de retirerou de connecter le bornier.

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!ATTENTION : Ne pas retirer ou desserrer les thermistances decompensation de soudure froide situées sur le bornier. Ces deuxthermistances sont essentielles pour assurer l’exactitude des lecturesd’entrées thermocouple pour chaque canal. Le module ne fonctionnerapas dans le mode thermocouple si une thermistance est retirée.

En cas de retrait accidentel d’une thermistance, ou même des deux,replacez-les en les connectant aux bornes CJC situées en haut et/ou enbas du côté gauche du bornier. Toujours connecter la cosse rouge à laborne (+) du terminal (CJC A+ ou CJC B+).

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Les entrées thermocouple sont très sensibles aux parasites électriques enraison de la faible amplitude du signal (microvolt/°C). Pour la plupart desapplications, le module et le châssis d’E/S doivent être installés dans unboîtier de type industriel afin de réduire les effets des interférencesélectriques. Tenez compte des éléments suivants lorsque vous choisissezl’emplacement du module. Placez-le à l’écart d’autres modules qui :

• sont connectés à des sources de parasites électriques tels que relais etmoteurs c.a.

• produisent de la chaleur, tels que les modules d’E/S à 32 points

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Suivez ces indications pour câbler vos fils de signal d’entrée :

• Pour limiter les interférences dues aux parasites électriques, placez lesfils de signaux thermocouples et millivolts aussi loin que possible del’alimentation et des lignes de charge.

• Pour une bonne protection contre les parasites électriques, utilisez descâbles Alpha 5121 (torsadés blindés) ou équivalents pour les capteursmillivolt. Pour les thermocouples, utilisez les rallonges torsadéesblindées recommandées par le fabricant. Une mauvaise rallongethermocouple ou le non respect des polarités peut entraîner de fausseslectures.

• Ne mettez qu’une extrémité du fil de décharge du blindage à la terre ; lemeilleur emplacement étant à la terre du châssis d’E/S. (Figure 3-2).(Reportez-vous à la norme 518, section 6.4.2.7 IEEE ou contactezvotre fabricant pour de plus amples détails.)

• Utilisez des câbles non blindés aussi courts que possible.

• Serrez les vis des borniers avec précaution ; un serrage excessif peutendommager les vis.

• Le détecteur de circuit ouvert produit environ 20 nano-ampères dans lecâble du thermocouple. Une résistance totale de 25 ohms (12,5 dans unsens) produit une erreur de 0,5 �V.

• Suivez les indications de mise à la terre et de câblage de votre Manueld’installation et d’utilisation pour SLC 500.

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Procédez comme suit pour préparer et connecter les câbles et les fils dedécharge.

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1. Dénudez chaque extrémité du câble pour découvrir les différents fils.

2. Dégagez les fils du signal sur une longueur de 12 cm et dénudez-lessur environ 5 mm.

3. A l’extrémité des câbles côté module (figure 3.2) :– dégagez le fil de décharge et les fils du signal– retirez la lamelle de blindage– fixez les câbles d’entrée avec une attache

4. Connectez les fils de décharge ensemble et soudez-les à un fil torsadé decalibre 3/8” et d’une longueur de 30 cm.Utilisez des fils de décharge aussi courts que possible.

5. Connectez le fil torsadé de calibre 3/8” au boulon de montage du châssisle plus proche.

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6. Connectez les fils du signal de chaque canal au bornier.Important : Une fois vérifié que les connexions sont correctes pourchaque canal, raccourcissez les fils, sans toutefois les couper trop court.

7. Connectez la borne 18 (GND) du bornier au plus proche boulon demontage du châssis avec un fil torsadé calibre 12.

8. A l’extrémité des câbles du côté de la source, depuis les dispositifsmV (figure 3.2) :– retirez le fil de décharge et la lamelle de blindage– enveloppez éventuellement d’un film plastique– connectez aux dispositifs mV en utilisant des fils courts

Important : Si les parasites persistent, essayez de mettre l’autreextrémité du câble à la terre. (Ne mettez qu’une extrémité du câble à laterre.)

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Extrémité avec mise à la terre côté châssis d’E/SExtrémité sans mise à la terre côté dispositif source

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Ce chapitre explique comment le module et le processeur SLCcommuniquent par l’intermédiaire des tables-images du processeurd’E/S. Il décrit également les caractéristiques du filtre d’entrée dumodule. Les différents sujets présentés sont :

• code d’identification du module• adressage du module• caractéristiques du canal d’entrée• réponse à la désactivation d’emplacement

Le code d’identification du module est un numéro unique attribué àchaque type de module d’E/S 1746. Ce code définit pour le processeur letype de module d’E/S et le nombre de mots utilisés dans la table-imaged’E/S du processeur.

Avec le logiciel de programmation APS, utilisez l’écran de configurationdu système d’E/S pour entrer manuellement le code d’identification dumodule lorsque vous attribuez le numéro d’emplacement pendant laconfiguration. Pour cela, sélectionnez (other ) dans la liste des modulessur l’écran de configuration du système d’E/S et entrez 3515, le coded’identification du module 1746-INT4.

Aucune configuration d’E/S spécifique n’est requise (SPIO CONFIG). Lecode d’identification du module attribue automatiquement le nombrecorrect de mots d’entrées et de sorties.

Si vous utilisez un logiciel de programmation différent, reportez-vous à ladocumentation qui l’accompagne.

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La table mémoire suivante montre comment les tables-images d’entréeset de sorties sont définies pour le module.

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Huit mots de la table-image des sorties du processeur SLC sont réservésau module. Les mots-images des sorties 0-3 servent à configurer lescanaux d’entrée 0-3. Chaque mot-image des sorties configure un seulcanal et peut être appelé mot de configuration. Le mot 5 est utilisé pour lecalibrage. Chaque mot a une adresse unique basée sur le numérod’emplacement attribué au module. (Les trois mots restants ne sont pasutilisés.)

Exemple d’adresse - Si vous désirez configurer le canal 2 sur le moduleplacé dans l’emplacement 4 du châssis du SLC, votre adresse est 0:4.2.

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Le chapitre 6, Données, état et configuration des canaux, donne desinformations détaillées sur le contenu des données du mot deconfiguration.

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Huit mots de la table-image des entrées du processeur SLC sont réservés aumodule. Les mots-images entrée 0-3 (mots de données) renferment les valeursde température des entrées analogiques thermocouple des canaux 0-3. Lesdonnées ne sont valides que lorsque le canal est activé et qu’aucune erreurn’est détectée, mais non pendant le calibrage.

Les mots d’entrée 4-7 (mots d’état) contiennent l’état des canaux 0-3. Les bitsd’état d’un canal spécifique reflètent la configuration entrée dans le mot deconfiguration (image de sortie) de ce canal. Pour recevoir un état valide, lecanal doit être activé et le module doit avoir stocké un mot de configurationvalide pour ce canal. Pendant le calibrage, ces mots renvoient un état decalibrage.

Chaque mot-image des entrées a une adresse unique basée sur le numérod’emplacement attribué au module.

Exemple d’adresse - Pour obtenir l’état du canal 2 (mot d’entrée 6) dumodule situé dans l’emplacement 4 du châssis du SLC, utilisez l’adresse I:4.6.

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Le chapitre 6, Configuration des canaux, données et état, donne desinformations détaillées sur le contenu du mot de données et du mot d’état.

Chaque canal a un filtre numérique de 8 Hz pour l’élimination des parasitesd’entrée, un multiplexeur pour traiter les valeurs de compensation de soudurefroide et un convertisseur analogique/numérique qui fournit les valeursnumériques pour le traitement par le SLC.

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La fréquence de coupure du canal est définie comme le point de la courbe deréponse de fréquence où les composantes de fréquence du signal d’entrée sontenvoyées par le filtre d’entrée avec une atténuation de 3dB. Toutes lescomposantes de fréquence au-dessus de la fréquence de coupure sontprogressivement atténuées, comme l’indique le graphique (page suivante). Lafréquence de coupure est aussi définie comme l’élimination en mode normal endB de l’atténuation à 50 Hz (Europe) ou 60 Hz (Amérique).

Nous définissons la durée de rafraîchissement comme le temps nécessaire aumodule pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de canal, pour lesmultiplexer avec la valeur de référence CJC et pour mettre les valeursrésultantes à disposition du SLC. Elle est généralement de 200 ms pour lemultiplexage et de 200 ms pour l’échantillonnage et la conversion. Lorsquel’échantillonnage s’effectue après que le signal ait atteint 99,9 % de la valeurfinale, la durée de rafraîchissement définit le temps minimum (400 ms) detraitement d’un signal d’entrée.

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Lorsque l’échantillonnage s’effectue avant que le signal n’ait atteint99,9 % de la valeur finale, nous définissons la réponse dynamique (casle plus défavorable) comme la somme des temps nécessaires au signald’entrée analogique pour passer de 0 % à 99,9 % de sa valeur finaleprévue (voir graphique). Elle comprend le temps nécessaire pour :

• le filtre d’entrée 180 ms• le multiplexeur CJC 200 ms• le convertisseur A/N 200 ms

Cela définit le temps maximum requis pour traiter un signal d’entrée.

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Le tableau suivant résume les caractéristiques du canal d’entrée

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La résolution effective d’un canal d’entrée dépend du type de dispositifd’entrées qui lui est connecté.

Pour les thermocouples, nous définissons la résolution comme la pluspetite augmentation de température qui puisse être échantillonnée aprèsconversion A/N. Elle varie en fonction de la température et du type dethermocouple. Nous présentons un graphique de résolution pour chaquetype de thermocouple dans l’annexe A, Spécifications.

Les dispositifs millivolts sont généralement considérés comme linéaireset la résolution effective est celle du canal.

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Vous pouvez désactiver n’importe quel emplacement du châssis enécrivant dans le fichier d’état du processeur SLC modulaire.Reportez-vous au manuel de programmation du SLC pour les procéduresd’activation/désactivation de l’emplacement

!ATTENTION : Assurez-vous d’avoir bien compris lesimplications de la désactivation du module avant d’utiliser lafonction de désactivation d’emplacement.

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Le module continue de mettre à jour ses entrées, même lorsque sonemplacement est désactivé. Cependant, le processeur SLC ne lit pas àpartir d’un module dont l’emplacement est désactivé. Les imagesapparaissant dans la table-image du processeur gardent donc leur dernierétat, et les entrées du module mises à jour ne sont pas lues. Lorsque leprocesseur réactive l’emplacement du module, l’état actuel des entrées dumodule est lu par l’automate lors de la scrutation suivante.

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Lorsque l’emplacement de ce module est désactivé, les mots deconfiguration dans la table-image de sorties du processeur SLC gardentleur dernier état et ne sont pas transférés au module. Lorsquel’emplacement est réactivé, ils sont transférés au module lors de lascrutation suivante.

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Ce chapitre indique comment utiliser le logiciel de programmation APSpour :

• Créer un nouveau fichier• Configurer les E/S• Revenir à un fichier existant

Pour plus d’informations sur l’utilisation du logiciel APS, reportez-vousau User Manual for Advanced Programming Software, référence9399–APSUM.

Si vous utilisez un logiciel de programmation différent, reportez-vous àsa documentation.

Vous devez déjà avoir installé le logiciel APS dans votre ordinateur.

1. Lancez le logiciel et allez à l’écran de mesure principal.

2. Pour créer un nouveau fichier programme hors-ligne, appuyez surOFFLINE PRG/DOC [F3] .

L’écran ����������� ������������� apparaît.

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3. Appuyez sur ces deux touches l’une après l’autre :

CHANGE FILE [F4] suivie de : CREATE FILE [F6] .

L’écran de sélection du processeur apparaît :

4. Tapez le nom du fichier que vous désirez créer, puis appuyez sur [ ENTER].

L’écran insère le nom du fichier dans la fenêtre déroulante du bas.

5. Identifiez le type de processeur que vous utilisez dans la fenêtredéroulante du haut. Utilisez les touches fléchées pour sélectionner leprocesseur et appuyez sur [ENTER] .

L’écran affiche les informations d’identification du processeur dans lafenêtre déroulante du bas.

6. La suite dépend du processeur sélectionné.

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7. Identifiez le système d’exploitation du processeur figurant surl’étiquette située sur le côté du processeur. Puis, dans la fenêtre duhaut, placez le curseur sur ce système et appuyez sur [ENTER] .

Vous êtes maintenant prêt à configurer les E/S du système SLC.Pour cela, indiquez au logiciel le matériel utilisé par le système.

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Pour configurer les E/S, commencez par l’écran de sélection duprocesseur (voir étape 3 page précédente).

1. Appuyez sur CONFIGR I/O [F5] .

L’écran de configuration suivant apparaît :

2. La suite dépend de ce que vous voulez faire.

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MODIFY RACKS[F4]

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3. Pour configurer le premier rack d’E/S, appuyez sur RACK 1 [F1] .La fenêtre suivante apparaît :

4. Placez le curseur sur la description du rack d’E/S que vous utilisez etappuyez sur [ENTER] .

La description du rack 1 apparaît (en haut de l’écran) et la fenêtredéroulante se ferme.

5. Si vous utilisez plus de racks d’E/S, répétez les étapes 3 et 4 pour le rack2, puis pour le rack 3.

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Important : A ce point, le logiciel effectue les opérations suivantesautomatiquement :

il alloue des numéros d’emplacements consécutifs pour l’ensemble desracks d’E/S configurés.Par exemple : les emplacements 1–7 si vous avez configuré les racks 1et 2 sur 4 emplacements chacun.

il place un astérisque (* ) à côté de chaque numéro d’emplacementconfiguré lors des étapes 3–5.

6. Pour désigner le module d’E/S pour l’emplacement sélectionné dansle rack d’E/S, placez le curseur sur le numéro d’emplacement choisi etappuyez sur MODIFY SLOT [F5] .

La liste des types de modules d’E/S apparaît.

7. A l’aide des touches de déplacement, placez le curseur sur le type demodule destiné à l’emplacement choisi et appuyez sur SELECTMODULE [F2].

Le type du module apparaît sur la ligne de l’emplacement choisi.

8. Pour attribuer des modules d’E/S aux emplacements d’E/S restants,répétez les étapes 6 et 7.

9. Si le module d’E/S choisi ne figure pas sur la liste (étape 6), placez lecurseur en bas de la liste et choisissez OTHER. Puis entrez le coded’identification du module et appuyez sur [ENTER] .

Le code d’identification pour le 1746-INT4 est 3515

Le code d’identification du module est inséré sur la ligne del’emplacement choisi.

10.Une fois les E/S configurées, sortez en appuyant sur :

EXIT [F8]SAVE & EXIT [F8] Le message suivant apparaît : ����������������������

SAVE TO FILE [F9] Le message suivant apparaît : ��������������� ������������

[ESC]RETURN TO MAIN MENU [F3]

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Si vous avez déjà créé le fichier programme pour votre application et quevous voulez ajouter ou modifier une logique à relais, revenez-y depuisl’écran principal en procédant comme suit :

1. Pour revenir à un fichier programme en mode hors ligne, appuyez surOFFLINE PRG/DOC [F3] .

L’écran ����������� ������������� apparaît.

2. Affichez la liste des fichiers programmes existants en appuyant surCHANGE FILE [F4].

Une fenêtre déroulante apparaît avec cette liste.

3. Placez le curseur sur le fichier à ouvrir et appuyez sur OFFLINEPRG/DOC [F1] .

Le nom du fichier choisi apparaît dans l’en–tête et la fenêtre disparaît.

4. Pour ouvrir le fichier afin d’écrire ou de modifier la logique à relais,appuyez sur MONITOR FILE [F8] .

La logique à relais du fichier sélectionné apparaît.

5. Pour modifier la logique, utilisez les touches de fonction et suivez lesmessages.

6. Lorsque vous avez fini la programmation, appuyez sur EXIT [F3] .

7. Si vous voulez sauvegarder votre travail, appuyez sur SAVE [F2] .Puis suivez les messages et utilisez les touches de fonction si besoinest pour sauvegarder le fichier.

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Ce chapitre est consacré à la configuration et aux mots d’état des canaux etexplique comment les utiliser. Il contient des informations sur :

• la configuration d’un canal• la vérification de l’état d’un canal

Les mots de configuration du canal apparaissent dans la table-image dessorties de l’automate SLC comme illustré ci-dessous. Les mots 0–3correspondent aux canaux 0–3 du module. Les mots 4–7 ne sont pas utilisés.

Après l’installation du module, vous devez configurer chaque canal pourdéfinir le mode de fonctionnement du module (par exemple : type dethermocouple, unités de température, etc.). Pour ce faire, configurez des bitsdans le mot de configuration à l’aide de l’interface opérateur. Les descriptionsdes bits figurent plus loin. (Pour plus d’informations sur l’adressage,l’utilisation du logiciel et la programmation, reportez-vous aux chapitres 4,5 et 7 respectivement.)

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Les valeurs par défaut du mot de configuration sont toutes zéro. Nousdécrivons plus loin comment activer les bits de configuration d’un motde configuration de canal pour régler les paramètres de canal suivants :

• type d’entrée thermocouple ou mV• formats de données tels qu’unités procédé, comptages ou mise à

l’échelle PID• comment le canal doit répondre à une détection de circuit d’entrée

ouvert• unités de température en °C ou °F• activation ou désactivation du canal

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Utilisation de la mise à l’échelle PID et du comptage proportionnel

Pour obtenir la plus haute résolution d’écran, sélectionnez la mise àl’échelle PID ou le comptage proportionnel. Pour utiliser l’un ou l’autre,vous devrez sans doute convertir des données de canal à partir de/vers desunités procédé, soit manuellement, soit logiquement.

Les exemples suivants montrent comment procéder. Vous devez obtenir lesvaleurs de température ou de millivolts minimum (SLOW) et maximum(SHIGH) pour le type d’entrée du canal pour les utiliser dans vos calculs. Cesvaleurs sont présentées dans la section Utilisation des mots de données decanal (page 6–5), dans le tableau Format d’un mot de données de canal.

Exemples de mise à l’échelle : Conversion des unités

Conversion de mise à l’échelle PID en unités procédé équivalentes en oC

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Utilisez cette procédure une fois par canal pour configurer les bits quidéterminent le fonctionnement des canaux. Utilisez le tableau dedescription des bits et le tableau de configuration vide de l’annexe B.Copiez-le selon les besoins pour écrire les configurations de tous lescanaux.

1. Déterminez le type de disposif d’entrées (themocouple ou mV) d’un canalet entrez son code binaire à 4 chiffres dans le champs de bits 0–3.

2. Sélectionnez le format du mot de données. Votre choix détermine lafaçon dont l’entrée analogique du convertisseur A/N sera expriméedans le mot de données. Entrez le code binaire à 2 chiffres dans lechamps de bits 4–5.

3. Déterminez le changement souhaité dans le mot de données du canallorsque le module détecte un circuit d’entrée ouvert. Entrez le code binaireà 2 chiffres dans le champs de bits 6–7.

4. Si le canal est configuré pour des entrées thermocouple, choisissez desdegrés Fahrenheit ou Centigrade pour les données du canal, puis réglez lebit 8 en conséquence.

Important : Si le canal est configuré pour un capteur analogique mV,mettez le bit 8 à zéro.

5. Activez le canal en réglant le bit 11. (La valeur par défaut désactive lecanal.)

6. Assurez-vous que les bits 9, 10 et 12–15 sont à zéro.

7. Répétez les étapes 1–6 pour chaque canal utilisé.

8. Après avoir entré votre logique à relais pour transférer des donnéesdans le module, mettez le processeur SLC en mode de fonctionnementpour charger les configurations du canal.

Les données thermocouple ou millivolts se trouvent dans I:e.0–I:e3 dufichier-image des entrées du processeur SLC (où e est le numérod’emplacement attribué au module). Les valeurs dépendent du typed’entrée et du format de données que vous sélectionnez. Lorsqu’un canald’entrée est désactivé, son mot de données est remis à 0.

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Les mots d’état des canaux sont stockés dans le fichier-image des entrées duprocesseur SLC aux adresses I:e.4–I:e.7 (où e est le numéro d’emplacementattribué au module). Les mots d’état 4–7 correspondent à la configurationdes canaux 0–3 (O:e.0-O:e.3).

Lorsqu’un canal est désactivé (O:e.x/11 = 0), son mot d’état est zéro. Ceciindique que les données d’entrée contenues dans le mot de données ducanal ne sont pas valides et doivent être ignorées.

Important : Le mot d’état d’un canal désactivé est toujours zéro

Le mot d’état d’un canal activé indique l’état suivant :

• les bits 0–10 reflètent la configuration du canal• le bit 11 indique si le canal est activé ou non (configuration)• les bits 12–15 indiquent les erreurs détectées le cas échéant

Voici les mots d’état tels qu’ils apparaissent dans la table-image desentrées à I:e.4-I:e.7.

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���� ���������������������� ������������ ��

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Lorsque le module détecte une des conditions décrites pour les bits 12–15,:

• il active le bit correspondant• il fait clignoter le voyant du panneau avant pour le canal en question

Le module est conçu pour détecter les erreurs suivantes :

Détection de circuit ouvert (bit 12)

Le module teste tous les canaux activés afin de détecter une condition decircuit ouvert chaque fois qu’il scrute ses entrées. Causes possibles d’uncircuit ouvert :

• thermocouple ou thermistance CJC endommagés• fil de thermocouple ou de thermistance CJC coupé ou déconnecté

Détection de dépassement des limites (bit 13 pour le dépassementinférieur, bit 14 pour le dépassement supérieur)

Le module teste tous les canaux activés afin de détecter une condition dedépassement des limites chaque fois qu’il scrute ses entrées. Causespossibles d’un dépassement des limites :

• température trop élevée, ou trop basse pour le thermocouple utilisé• un thermocouple B, C ou D peut afficher une valeur en °F en unités

procédés x 1 au-delà de la plage autorisée par le processeur SLC(au-delà de 32 767) pour le mot de données

• thermistance CJC endommagée ou température à l’intérieur du boîtiercontenant le module hors de la plage de la thermistance CJC

Configuration de canal non valide (bit 15)

Le module active ce bit d’erreur lorsqu’il détecte les configurations non validessuivantes :

• bits de configuration 0–3 : type d’entrée invalide = 1 1 0 0, 1 1 0 1 ou 11 1 0

• bits de configuration 6,7 : code non valide pour le mode de circuitouvert = 1 1

• bits de configuration 9–10 et 12–15 : réglage de bit différent de zéronon valide

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���� ���������������������� ������

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����

������

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�� ������

���

������������������������������������

������

Dans les chapitres précédents, nous avons vu comment les mots deconfiguration définissent le fonctionnement des canaux. Ce chapitrecontient des exemples de logique à relais servant à :

• charger des configurations dans le fichier-image des sorties pour êtrescrutées vers le module

• changer la configuration d’un canal• vérifier que le changement de configuration a réussi• traiter la valeur d’entrée d’un canal avec une instruction PID• surveiller l’état du canal

Voici quelques concepts de base sur le processeur SLC.

Pour les exemples donnés dans ce chapitre, nous avons attribuél’emplacement 3 au module et avons adressé comme suit les fichiers delogique à relais du processeur SLC :

• les configurations sont stockées dans les mots 0–3 du fichier denombres entiers, n° N10

• les configurations sont scrutées vers le module à partir desmots-images des sorties O:3.0-O:3.3

• les mots de données et d’état du canal sont scrutés à partir du modulevers des mots-images des entrées I:3.0-I:3.3 et I:3.4-I:3.7,respectivement

Pendant la scrutation du système, le processeur SLC suit les instructionsde la logique à relais que vous créez pour effectuer des opérations tellesque :

• copier ou déplacer des configurations depuis le fichier de nombresentiers, n° N10, vers le fichier-image des sorties, pour ensuite lesscruter vers le module pendant la scrutation suivante des E/S

• vérifier un changement de configuration en comparant le mot d’étatdu canal à son mot de configuration pour vérifier l’égalité

• examiner les bits d’état du canal pour voir si le module a signalé uneerreur

• auto-calibrer un canal en faisant passer le bit d’activation du canalalternativement de on à off

Pendant la scrutation des E/S, le processeur SLC scrute les mots deconfiguration de son fichier-image des sorties vers le module et scrute lesmots de données et d’état du module vers son fichier-image des entrées.Il scrute ses E/S après chaque scrutation du programme.

���������������������

���������

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Nous répétons le mot de configuration parce qu’il est utilisé souvent dansles exemples.

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ

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Cet exemple montre comment régler les bits de configuration et transférerles données des quatre canaux vers le module avec une seule instruction decopie de fichier.

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1. A l’aide de la fonction de la table mémoire, créez un fichier denombres entiers N10 avec quatre éléments (N10:0 à N10:3).

2. A l’aide de la fonction de surveillance des données du logiciel deprogrammation APS, entrez les paramètres de configuration desquatre canaux thermocouple dans le fichier de nombres entiers n° N10.

address 15 data 0 address 15 data 0N10:0 0000 1001 0001 0001 N10:1 0000 1001 0001 0001 N10:2 0000 1001 0001 0001 N10:3 0000 1001 0001 0001

Press a key or enter valueN10:3/0 = offline no forces binary data decimal addr File EXMPL

F7F5

��%"����

!�����&��� �!!

F8

� �$����

F1

������ ���%

1

1

3. Programmez une ligne de logique à relais pour copier le fichier n°N10 dans le fichier-image des sorties O:3.0-O:3.3.

] [COP

COPY FILE Source #N10:0Dest #O:3.0Length 4

�6+1/+6�(/8�*+�4'77'-+

S:1

15

��0'�1/7+�7397�8+27/32��0+�(/8�!�����+78�6@-0@�4396�0'�46+1/?6+�7)698'8/32�*9�463-6'11+���04+61+8�>�0�/27869)8/32��34/+6�*+�).'6-+6�0+7�)32,/-96'8/327�*'27�0+�,/)./+6A/1'-+�*+7�7368/+74396�0+�86'27,+68�:+67�0+�13*90+�4+2*'28�0'�7)698'8/32�*���!�79/:'28+�

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�����������������������������������������������������

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L’exemple qui suit montre comment changer le mot de configurationd’un canal activé.

Exemple : Changez le mot de configuration pour qu’il lise la températureà l’intérieur du boîtier de contrôle telle qu’elle est lue par la thermistanceCJC. Puis rétablissez la configuration originale du canal.

Nous utilisons n° N10:4 pour stocker le nouveau mot de configuration.Considérez l’entrée I:1.0/0 comme un bouton-poussoir servant à changerles configurations. L’impulsion front montant active une seule foisl’instruction Copier quelle que soit la durée de pression sur lebouton-poussoir.

���������

] [COP

COPY FILE Source #N10:0Dest #O:3.0Length 4

S:1

15

� ����������������� �������������

] [ 0

� ��������� ����������������������

B3

0

I:1.0 MOVESource N10:4

Dest O:3.2

MOV

[OSR]

��������

B3

1]/[ MOVE

Source N10:2

Dest O:3.2

� ��������� ��������������������������

MOV

0

I:1.0[OSR]

��������

END

����������������

address 15 data 0 address 15 data 0N10:0 0000 1001 0001 0001 N10:3 0000 1001 0001 0001 N10:1 0000 1001 0001 0001 N10:4 0000 1001 0001 1111N10:2 0000 1001 0001 0001

Important : Pendant qu’il change la configuration du canal, le modulene surveille pas les entrées des canaux. Pour le délai delecture des entrées, voir Temps de rafraîchissement ducanal, chapitre 4.

������������� ���������

���������

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������ ��

�#������������������ ������������!��&�������

���

Lors d’un changement de configuration d’un canal, il y a toujours undélai jusqu’à ce que la logique à relais lise le nouveau mot de données. Ilest donc important de vérifier que le stockage du nouveau mot deconfiguration du canal par le module a réussi. L’exemple suivantexplique comment vérifier un changement de configuration d’un canal.

Example : Changez le mot de configuration du canal et vérifiez cechangement en vous assurant que le mot d’état qui en résulte et le mot deconfiguration sont identiques. Nous faisons cela en ajoutant la ligne 2:3aux lignes de l’exemple suivant.

�������

] [COP

COPY FILE Source #N10:0Dest #O:3.0Length 4

S:1

15

�'�����������!� �������!#����������

] [ 0

�'�������!����������!�������������

B3

0

I:1.0[OSR]

MOVESource N10:4

Dest O:3.2

MOV

���������

B3

1]/[ MOVE

Source N10:2

Dest O:3.2

�'�������!���������&���!"��!��!�� $��� �

MOV

0

I:1.0[OSR]

���������

EQUALSource A I:3.6

Source B O:3.2

�'�����%��!�����������!�� ����'��� �������������������� ���"�$'����������� ���' � ������������

EQU( )B3

3

���'��"������

���������

END

�� �� ������� �

address 15 data 0 address 15 data 0N10:0 0000 1001 0001 0001 N10:3 0000 1001 0001 0001 N10:1 0000 1001 0001 0001 N10:4 0000 1001 0001 1111N10:2 0000 1001 0001 0001

������������� ������ � ���

� ����������������������

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���������

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���

Le module est conçu pour entrer un canal directement dans uneinstruction PID d’un SLC 5/02� ou ultérieur, sans opérationintermédiaire de mise à l’échelle.

Example : Utilisez les données du canal comme la variable du processuspour l’instruction PID.

1. Sélectionnez mise à l’échelle PID comme type de données dans lemot de configuration du canal.

2. Spécifiez le mot de données du canal comme la variable du processuspour l’instruction PID.

Dans cet exemple, la valeur 2081 est l’équivalent numérique du mot deconfiguration N10:0 du canal 0. Il est configuré pour un thermocouple detype K, mise à l’échelle PID, mise à zéro du signal pour une entréeouverte, oC, et l’activation du canal.

��������

] [ MOVE Source N10:0

2081Dest O:3.0

0

�"����"���$���� �##���

S:1

15

���$����#�$�����%����������������

MOV

11

�������� �$�$��%��������

] [I:3.4 PID

PIDControl Block N11:0Process Variable I:3.0Control Variable N11:23Control Block Length 23

�������

SCLSCALESource N11:23

Rate [/10000]

Offset

Dest

��#�&���%"#�����*��$��$�����*��������* �����$����&�$"��� ����$����������#$���$����#�"������*�*"���%����������#�"$����������!%�����%"���#��'�� ��#�# *����!%�#�����#$"%�$���������"� �"$�(�&�%#��%���������� � ����������� ��������������� ��������%��%���������� � ���������������������������� �����

�������

END

���� ��� ������

address 15 data 0 address 15 data 0 N10:0 0000 1000 0010 0001 �*!%�&����$��%�*"�!%�� �����

��������� ������������ �

�������������������������

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������ ��

�!����������������������������������"�������

���

Cet exemple montre comment surveiller le bit d’erreur de circuit ouvertde chaque canal et régler un bit d’alarme si le module détecte une entréeouverte. Une erreur de circuit ouvert se produit si un fil de thermocoupleou de thermistance CJC casse ou se déconnecte du bornier.

Dans cet exemple, nous surveillons le bit d’activation du canal (bit 11) etle bit d’entrée ouverte (bit 12) des mots d’état I:3.4–I:3.7 et nousutilisons les bits de sortie O:2.0/0–3 comme bits d’alarme.

Important : Si une thermistance CJC n’est pas installée ou estendommagée, les quatre alarmes se déclenchent et les quatrevoyants des canaux clignotent.

�������

] [ COPY FILE Source #N10:0Dest #O:3.0Length 4

���������������������

S:1

15

��������

COP

���������������������

11

�������� ���������������

] [I:3.4

] [I:3.4

12( )

O:2.0

0

������� ����� �����������������

11

�������� ���������������

I:3.5

12( )

O:2.0

1

������� ����� �����������������

I:3.5] [ ] [

11

�������� ���������������

I:3.6 I:3.6

12( )

O:2.0

2

������� ����� �����������������

] [] [

11

�������� ���������������

I:3.7] [

I:3.7

12( )

O:2.0

3

������� ����� �����������������

] [

��������

END

�� �� ������� �

address 15 data 0 address 15 data 0N10:0 0000 1001 0001 0001 N10:3 0000 1001 0001 0001 N10:1 0000 1001 0001 0001 N10:2 0000 1001 0001 0001

���� ����� �� �����

������� ������

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��������

���

����������������������������

Ce chapitre décrit le dépannage effectué à l’aide des voyants d’état descanaux et du module. Il explique le type de situations qui peuvent amenerle module à signaler une erreur et suggère des mesures à prendre pourcorriger l’erreur. Sujets traités :

• diagnostics du module et des canaux• voyants• schéma fonctionnel de dépannage• pièces de rechange• contacter Allen-Bradley

Le module fonctionne à deux niveaux :

• au niveau du module• au niveau du canal

Le fonctionnement au niveau du module comporte des opérations telles quela mise sous tension, la configuration et la communication avec leprocesseur SLC. ON indique que le module fonctionne normalement, OFFindique une erreur.

Le fonctionnement au niveau du canal comporte des opérations telles quela conversion des données et la détection de circuit ouvert. ON indique quele canal fonctionne normalement ; le clignotement indique une erreur.

Le module effectue des diagnostics internes aux deux niveaux et indiqueaussitôt les erreurs détectées par l’un ou l’autre de ses voyants d’état.Lorsqu’un voyant d’état est allumé en permanence (ON), l’état est normal.

������������������ � ������ �����������������

A la mise sous tension, le module effectue une série de tests de diagnosticinterne ; si une défaillance est détectée, son voyant d’état ne s’allume pas.

��������������������

Lorsqu’un canal est activé, le module vérifie si sa configuration estvalide. Puis, à chaque scrutation de ses entrées, il cherche les erreurs dedépassement des limites et de circuit ouvert de ses entrées, y compris lathermistance CJC.

Lorsque le module détecte une défaillance dans le test de diagnostic d’uncanal, le voyant d’état de ce canal clignote et le bit d’erreur du canal estactivé. (bits 12–15 du mot d’état du canal). Les bits d’erreur et les voyantsdu canal sont automatiquement remis à 0 lorsque les erreurs sont corrigées.

Important : Si vous initialisez le bit d’activation du canal, les bits d’étatdu canal sont remis à 0.

������������������

�����������

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����������

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���

Le module comporte cinq voyants :

• quatre voyants d’état des canaux, dont la numérotation correspond àcelle des canaux

• un voyant d’état du module

0

1

2

3

INPUT

�(1�'-�� ,���'�.0����

�(1�'-���4-�-��.�&(�.% �������������

�������

THERMOCOUPLE/mV

������

ISOLATED

����� "�����%������������!�#����

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��� ��������

������� ����%��$�������� ����

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������������������������

Le voyant d’état du canal fonctionne avec les bits d’état du mot d’état ducanal et indique les défaillances suivantes :• configuration de canal non valide• entrée de circuit ouvert• erreurs de dépassement de limites

Lorsque le module indique une des défaillances suivantes, les voyants d’étatdu canal clignotent et le bit d’erreur correspondant du mot d’état du canalest activé. Les bits d’erreur du canal (bits 12–15) et les voyants d’état ducanal sont automatiquement effacés une fois la défaillance corrigée.

Détection de circuit ouvert (bit 12)

Le module teste tous les canaux activés pour une défaillance de circuitouvert à chaque scrutation de ses entrées. Certaines causes de circuitouvert sont :

• thermocouple ou thermistance CJC endommagés• fil de thermocouple ou thermistance CJC coupé ou déconnecté

Détection de dépassement des limites (bit 13 pour dépassementinférieur, bit 14 pour dépassement supérieur)

Le module teste tous les canaux activés pour une défaillance dedépassement des limites à chaque scrutation de ses entrées. Certainescauses de dépassement des limites sont :

• température trop élevée ou trop basse pour le thermocouple utilisé• un themocouple de type B peut afficher une valeur en °F en unités

procédé x1 au–delà de la limite autorisée par le processeur SLC(au-delà de 32 767) pour le mot de données

• thermistance CJC endommagée ou température à l’intérieur du boîtiercontenant le module hors des limites de la thermistance CJC

Configuration de canal non valide (bit 15)

Le module active ce bit d’erreur lorsqu’il détecte une des configurations nonvalides suivantes :

• bits de configuration 0–3 : type d’entrée non valide = 1 1 0 0 , 1 1 0 1ou 1 1 1 0

• bits de configuration 6, 7 : code non valide pour mode de circuitouvert = 1 1

• bits de configuration 9–10 et 12–15 : réglage de bit autre que zéro nonvalide

����������������������������

Le voyant d’état du module indique une défaillance irréversible lors de lamise en marche ou du fonctionnement du module. Lors de ce type dedéfaillance, le module :

• ne communique plus avec le processeur SLC• désactive tous les canaux• efface tous les mots d’état et de données

Une panne du module est irréversible et nécessite l’assistance d’undistributeur local ou des services techniques Allen-Bradley (voir préface).

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Si vous devez contacter les services techniques Allen-Bradley,munissez-vous des informations suivantes avant d’appeler :

• un rapport clair sur le problème, y compris ce que fait le système,l’état des voyants et l’état des bits des mots-images d’E/S(configuration et état de canal) pour le module

• le code d’erreur si le processeur SLC est défaillant• le type du processeur et le numéro de firmware (FRN) indiqué sur

l’étiquette du processeur• la liste des solutions déjà tentées pour régler le problème• les types de matériels du système, y compris les modules d’E/S et le

châssis

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Page 69: 1746-um016_-fr-p

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Ce chapitre présente deux exemples d’application pour vous aider àutiliser le module :

• exemple de base• exemple supplémentaire

L’exemple de base vous indique comment afficher une température.

L’exemple supplémentaire vous indique comment choisir manuellementl’affichage de la température en °C ou °F.

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Cet exemple montre comment afficher la température d’un bain en °F surun dispositif d’affichage à voyants. Ce dispositif requiert des donnéesDCB ; le programme doit donc convertir la température affichée en DCB.

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Configurez le canal du thermocouple comme suit :

• thermocouple de type J (bits 3–0)• °F affichés en degrés entiers avec unités procédé = x10 (bits 8, 5, 4)• dans le cas d’un circuit ouvert, mettez le mot de données à zéro (bits 7, 6)

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Page 71: 1746-um016_-fr-p

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Cet exemple indique comment afficher la température de différentsthermocouples sur le panneau d’affichage. Un commutateur (I:2/0)permet de choisir l’affichage des températures en °C ou °F. Un secondcommutateur (I:2/1) permet de sélectionner la température ambiante prèsdu bain ou la température dans le boîtier contenant le processeur SLC.Chaque affichage comporte 4 chiffres et 7 segments, le dernier chiffrereprésentant les dixièmes de degrés. Les affichages ont des entréesabsorption c.c. et utilisent un format de données DCB.

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Tous les canaux sont configurés pour :

• afficher les températures jusqu’aux dixièmes de degré• mettre le mot de données à zéro dans le cas d’un circuit ouvert

Configuration pour thermocouple ambiant :

• canal 0• thermocouple de type T

Configuration pour thermocouple de bain :

• canal 1• thermocouple de type J

Configuration pour thermocouple de vapeur :

• canal 2• thermocouple de type K

Configuration pour thermocouple d’H2O refroidie :

• canal 3• thermocouple de type J

Configuration pour température de boîtier :

• canal 0• température CJC

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1. Configurez deux mots de configuration pour chaque canal dans lefichier N10, l’un pour °C, l’autre pour°F. Entrez également deuxmots de configuration pour la température CJC dans le boîtiercontenant l’automate SLC

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2. Ecrivez une logique à relais pour envoyer les configurations decanaux au module lorsque vous changez le commutateur oC/oF ouambiant/boîtier. L’instruction d’impulsion front montant déclencheces changements de configuration sur impulsion, c’est-à-dire que lemodule est reconfiguré chaque fois que vous modifiez une position decommutateur.

3. Ecrivez une logique à relais pour surveiller le mot d’état du canal 0 afinde déterminer la température, ambiante ou boîtier, affichée et mettez levoyant approprié sous tension.

4. Ecrivez une logique à relais pour convertir les mots de donnéesthermocouples en DCB et les envoyer aux écrans.

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Cette annexe donne la liste des spécifications du module d’entrées isoléesthermocouple/mV 1746–INT4.

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La description des thermocouples J, K, T, E, R et S a été extraite de lamonographie NBS 125 (IPTS–68), mars 1974. Nous décrivons aussi lestypes C et D.

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Le thermocouple J «est le moins appoprié pour une thermométrie précise,car il existe des écarts non-linéaires substantiels dans la sortiethermo-électrique des différents fabricants. ... Le nombre total et les typesd’impuretés présentes dans le fer fabriqué changent avec le temps,l’emplacement du minerai et les méthodes de fonte.»

«Les thermocouples de type J sont recommandés par l’ASTM [1970]pour l’utilisation à des températures situées entre 0 et 760 °C sous vide,dans des atmosphères oxydantes, réductrices ou inertes. Des fils de groscalibre sont recommandés pour une utilisation prolongée au-dessus de500 °C car le taux d’oxydation est rapide à température élevée.»

«Ils ne doivent pas être utilisés dans des atmosphères sulfureuses au-dessusde 500 °C. Ils ne sont pas recommandés à des températures inférieures à zéroen raison des risques de rouille et de fragilité due au froid. Ils ne doivent pasêtre allumés et éteints de façon répétée au-dessus de 760 °C, même pour uncourt moment si vous voulez obtenir des lectures de températures exactesen dessous de 760 °C ultérieurement.»

«Le thermo-élément négatif en alliage cuivre-nickel est sujet à deschangements importants de composition lorsqu’il est soumis à uneirradiation thermique à neutrons, étant donné que le cuivre se transformeen nickel et en zinc.»

«Le fer fabriqué subi une transformation magnétique aux alentours de769 °C et une transformation cristal <alpha gamma> aux alentours de910 °C. Ces deux transformations, la deuxième en particulier, affectentsérieusement les propriétés électriques du fer et, par conséquent, lesthermocouples de type J. ... Si les thermocouples de type J sont portés àhaute température, en particulier au-dessus de 900 °C, la précision de leurcalibrage est réduite lorsqu’ils sont ramenés à des températures plusbasses.»

«La norme ASTM-E230 72 de l’Annual Book of ASTM Standards [1972]définit les limites normales d’erreur pour les thermocouples de type J ducommerce comme suit : ± 2,2 °C entre 0 et 277 °C et ± 3/4 % entre 277 et760 °C. Les limites d’erreur ne sont pas spécifiées pour les thermocouplesde type J en dessous de 0 °C ou au-dessus de 760 °C. Les thermocouplesde type J peuvent aussi être fournis afin de répondre à des limites d’erreurspécifiques, égales à la moitié des limites précédentes. La limite detempérature supérieure recommandée pour les thermocouples protégés,soit 760 °C, s’applique aux fils calibre 8 (3,3 mm). Pour les fils de calibreinférieur, la température supérieure recommandée est de 593 °C pourcalibre 14 (1,6 mm) et 371 °C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou 0,3 mm).»

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«Ce type résiste mieux à l’oxydation à hautes températures que lesthermocouples de types E, J ou T et trouve donc de nombreux emplois àdes températures supérieures à 500 °C.»

«Les thermocouples de type K peuvent être utilisés aux températures de«l’hydrogène liquide». Cependant, leur coefficient Seebeck (environ4uV/K à 20K) n’est que la moitié de celui des thermocouples E. De plus,l’homogénéité thermo-électrique des thermo-éléments KN n’estgénéralement pas aussi bonne que celle des thermo-éléments EN. Lesthermo-éléments KP et KN ont une conductivité thermique relativementbasse et une bonne résistance à la corrosion dans des atmosphèreshumides à basses températures.»

«Les thermocouples de type K sont recommandés par l’ASTM [1970] pourl’utilisation continue à des températures situées entre –250 °C et 1 260 °Cdans des atmosphères oxydantes ou inertes. Les thermo-éléments KP et KNs’oxydent lorsque l’air ambiant est au-dessus de 850 °C environ. Ils peuventtoutefois être utilisés jusqu’à 1 350 °C pendant de courtes périodes et nenécessitent que des modifications minimes du calibrage.»

«Ils ne doivent pas être utilisés dans des atmosphères sulfureuses,réductrices ou alternativement réductrices et oxydées, sans tubes deprotection adéquats. Ils ne doivent pas être utilisés dans du vide (à hautestempératures) pendant de longues périodes, car le chrome duthermo-élément positif se vaporise et altère le calibrage. Ne pas lesutiliser non plus dans des atmosphères propices à la corrosion «vert degris» (dont la teneur en oxygène est faible mais non négligeable).»

«La norme ASTM E230-72 de l’Annual Book of ASTM Standards[1972] définit les limites normales d’erreur pour les thermocouples detype K du commerce comme suit : ±2,2 °C entre 0 et 277 °C et ±3/4 %entre 277 et 1 260 °C. Les limites d’erreur ne sont pas spécifiées pour lesthermocouples de type K en dessous de 0 °C. Les thermocouples de typeK peuvent aussi être fournis afin de répondre à des limites d’erreurspécifiques, égales à la moitié des limites précédentes. La limite detempérature supérieure recommandée pour les thermocouples de type Kprotégés, soit 1 260 °C, s’applique aux fils calibre 8 (3,3 mm). Pour lesfils de calibre inférieur, elle est de 1 093 °C pour calibre 14 (1,6 mm), à982 °C pour calibre 20 (0,8 mm) et 871 °C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou0,3 mm).»

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«L’homogénéité de la plupart des thermo-éléments de type TP et TN (ouEN) est relativement bonne. Cependant, le coefficient Seebeck desthermocouples de type T est relativement petit à des températures endessous de zéro (environ 5,6uV/K à 20K), environ les deux tiers de celuides thermocouples de type E. Ceci, plus la haute conductivité thermiquedes thermo-éléments de type TP, est la raison principale pour laquelle lesthermocouples de type T conviennent moins à l’utilisation à destempératures en dessous de zéro que les thermocouples de type E.»

«Les thermocouples de type T sont recommandés par l’ASTM [1970]pour l’utilisation à des températures situées entre –184 °C et 371 °C dansle vide ou dans des atmosphères oxydantes, réductrices ou inertes. Latempérature maximum recommandée pour l’utilisation continue d’unthermocouple de type T protégé est de 371 °C pour les thermo-élémentscalibre 14 (1,6 mm) car les thermo-éléments de type TP s’oxydentrapidement au-dessus de cette température. Cependant, les propriétésthermo-électriques des thermo-éléments de type TP ne sont apparemmentpas considérablement affectées par l’oxydation, car Roeser et Dahl[1938] ont observé des changements négligeables de la tensionthermo-électrique des thermo-éléments de type TP n° 12, 18 et 22 aprèschauffage pendant 30 heures dans une atmosphère à 500 °C. A cettetempérature, les thermo-éléments de type TN présentent une bonnerésistance à l’oxydation et montrent peu de changements en emfthermique avec une longue exposition à l’air, comme le montrent lesétudes de Dahl [1941].» ... «L’utilisation des thermocouples de type Tdans des atmosphères avec hydrogène à des températures supérieures à370 °C environ n’est pas recommandée en raison de la fragilité extrêmeque cela pourraît entraîner pour les thermo-éléments de type TP.»

«Les thermo-éléments de type T ne conviennent pas bien à une utilisationdans un environnement nucléaire, les deux thermo-éléments subissent desmodifications substantielles de leur composition lorsqu’ils sont soumis àune irradiation thermique à neutrons étant donné que le cuivre setransforme en nickel et en zinc.»

«En raison de la haute conductivité des thermo-éléments de type TP, agiravec soin lors de l’utilisation des thermocouples pour s’assurer que lesjonctions de mesure et de référence prennent les températures voulues.»

«La norme ASTM E230-72 de l’Annual Book of ASTM Standards [1972]définit les limites normales d’erreur pour les thermocouples de type T ducommerce comme suit : ±2 % entre –101 et –59 °C, ±0,8 °C entre –59 et 93°C et ±3/4 % entre 93 et 371 °C. Les thermocouples de type T peuvent aussiêtre fournis afin de répondre à des limites d’erreur spécifiques, égales à lamoitié des limites précédentes (plus une limite d’erreur de ± 1 % estspécifiée entre –184 et –59 °C). La limite de température supérieurerecommandée pour les thermocouples de type T protégés, soit 371 °C,s’applique aux fils calibre 14 (1,6 mm). Pour les fils de calibre inférieur, elleest de 260 °C pour calibre 20 (0,8 mm) et 240 °C pour calibre 24 ou 28 (0,5ou 0,3 mm).»

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«Les thermocouples de type E sont recommandés par l’ASTM [1970]pour l’utilisation continue à des températures situées entre –250 °C et871 °C dans des atmosphères oxydantes ou inertes. Le thermo-élémentnégatif se détériore au-dessus de 871 °C environ, mais on peut toutefoisl’utiliser jusqu’à 1 000 °C pendant de courtes périodes.»

«Le manuel ASTM [1970] indique les restrictions suivantes...à hautetempérature. Ils ne doivent pas être utilisés dans des atmosphèressulfureuse, réductrices ou alternativement réductrices et oxydantes sansêtre protégés par des tubes de protection adéquats. Ils ne doivent pas êtreutilisés dans du vide (à hautes températures) pendant de longuespériodes, car le chrome du thermo-élément positif se vaporise et altère lecalibrage. Ne pas les utiliser non plus dans des atmosphères propices à lacorrosion «vert de gris» (dont la teneur en oxygène est faible mais nonnégligeable).»

«L’élément négatif du thermo-élément, un alliage cuivre-nickel, subit deschangements dans sa composition lorsqu’il est soumis à une irradiationthermique à neutrons étant donné que le cuivre se transforme en nickel eten zinc.»

“La norme ASTM E230-72 de l’Annual Book of ASTM Standards[1972] définit les limites normales d’erreur pour les thermocouples detype E du commerce comme suit : ±1,7 °C entre 0 et 316 °C et ±1/2 %entre 316 et 871 °C. Il n’y a pas de limite d’erreur donnée en dessous de0 °C pour les thermocouples de type E. Les thermocouples de type Epeuvent aussi être fournis afin de répondre à des limites d’erreurspécifiques, inférieures aux limites indiquées précédemment, ± 1,25 °Centre 0 et 316 °C et ± 3/8 % entre 316 et 871 °C pour fil calibre 8 (3,3mm). Pour les fils de calibre inférieur, la température supérieurrecommansée est de 649 °C pour calibre 14 (1,6 mm), 538 °C pourcalibre 20 (0,8 mm) et 427 °C pour calibre 24 ou 28 (0,5 ou 0,3 mm).»

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«Le manuel ASTM STP 470 [1970] indique les restrictions suivantes surl’utilisation des thermocouples S {et R} à haute température : Ils nedoivent pas être utilisés dans des atmosphères réductrices ou contenantdes vapeurs de métal (telles que plomb et zinc), des vapeurs nonmétalliques (telles que arsenic, phosphore ou sulfure) ou des oxydesfacilement réduits, sans être protégés par des tubes de protection nonmétalliques adéquats. Ne jamais les insérer directement dans un tubeprimaire métallique.»

«Le thermo-élément positif, platine-10 % rhodium {13 % rhodium pourR}, est instable dans un flux de neutrons thermique, car le rhodium setransforme en palladium. Le thermo-élément négatif pur platine estrelativement stable à la transmutation de neutrons. Cependant, lebombardement rapide de neutrons provoque des dégâts matériels quimodifient la tension thermo-électrique, à moins d’être durci.»

«Les tensions des thermocouples principalement en platine sont sensiblesaux traitements thermiques. Eviter en particulier tout refroidissementrapide.»

“La norme ASTM E230-72 de l’Annual Book of ASTM Standards[1972] définit les limites normales d’erreur pour les thermocouples detype S {et R} du commerce comme suit : ±1,4 °C entre 0 et 538 °C et±1/4 % entre 538 et 1 482 °C. Les limites d’erreur ne sont pas spécifiéespour les thermocouples de type S {ou R} en dessous de 0 °C. La limitede température supérieure recommandée pour une utilisation continue desthermocouples protégés, soit 1 482 °C, s’applique aux fils calibre 24 (0,5mm).»

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Il est recommandé d’utiliser les thermocouples C et D entre 0 et 2 320 °Cen atmosphère inerte non oxydante. Ils ne sont pas faciles à utiliser endessous de 750 °C. Veillez à ce qu’ils ne se fragilisent pas.

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Cette annexe indique comment calibrer les canaux d’entrée du module.

L’objectif de la procédure est de stocker deux valeurs de calibrage dansl’EEPROM par canal afin de régler la précision du canal à 0,05 % de laplage totale, quelles que soient les tolérances de circuit du canal. Lemodule est conçu de façon à pouvoir calibrer ses canaux d’entréesindividuellement ou en groupe. Le fonctionnement de tous les canaux duthermocouple/mV est interrompu pendant le calibrage.

Avec le terminal de programmation, vous entrerez des codes de calibragedans le mot 5 du fichier de configuration et lirez les mots d’état 4 et 5 dufichier d’état. Une ligne de logique à relais copie les codes de calibragedans la table-image des sorties pour le transfert dans le module et uneautre ligne copie l’état du calibrage à partir du module (table-image desentrées) dans la table des données. Le calibrage s’effectue avec leprocesseur SLC en mode de fonctionnement. Pour plus d’informationssur l’adressage des mots de calibrage, reportez-vous au chapitre 4.

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Avant de commencer la procédure, entrez les lignes de calibragesuivantes dans la mémoire du processeur :

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Utilisez le tableau suivant pour entrer les mots de code de calibrage etlire les bits d’état de calibrage. Entrez les valeurs de calibrage en basehexadécimale. Vous pouvez lire les bits d’état OK du canal à différentesétapes du processus de calibrage, un bit par canal que vous calibrez.

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Pour cette procédure de calibrage, vous aurez besoin d’un voltmètre c.c.de précision et d’une alimentation de précision pouvant afficher etmaintenir une tension de calibrage de 1/1000 millivolt : à 0,000 mV et90,000 mV.

Préparez le calibrage en retirant les fils de connexion du thermocouple desbornes d’entrée des canaux à calibrer. Mettez le processeur SLC en modede fonctionnement pour qu’il puisse exécuter la logique à relais ducalibrage. Pour plus de facilité, calibrez les quatre canaux en même temps.

1. A l’aide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1001Hex dans l’adresse de la table des données du mot de configuration 5.

2. Observez les mots d’état 0–3, 6 et 7.Le module renvoie le code «CAL4» Hex dans les mots d’état 6 et 7. Ilefface également les mots de données 0–3 du canal.

3. Court-circuitez la paire de bornes d’entrée des canaux que vousvoulez calibrer. Le cavalier doit être aussi court que possible.

4. A l’aide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1002Hex dans l’adresse de la table des données du mot de configuration 5.

5. Observez les bits 0–3 dans le mot d’état 4.Si tous les canaux que vous calibrez lisent une tension de zéro, le modulerenvoie des bits d’état-OK, un bit par canal (F Hex pour les quatre canaux).Sinon, il renvoie des bits de canaux mis à zéro.

6. Appliquez 90,000 mV aux deux bornes d’entrée, en parallèle, pour lescanaux que vous calibrez. Vos fils doivent être aussi courts que possible.

7. A l’aide de votre terminal de programmation, entrez le code de calibrage 1004Hex dans l’adresse de la table des données du mot de configuration 5.

8. Observez les bits 4–7 dans le mot d’état 4.Si tous les canaux que vous calibrez lisent 90,000 mV, le module renvoiedes bits d’état-OK, un bit par canal (F Hex pour les quatre canaux).Sinon, il renvoie des bits de canaux mis à zéro.

9. Retirez la tension de calibrage de 90,000 mV.

10.A l’aide de votre terminal de programmation, entrez le code decalibrage 1008 Hex dans l’adresse de la table des données du mot deconfiguration 5.

11.Observez les bits 0-3 dans le mot d’état 5.Une fois que le module a entré les valeurs de calibrage dans l’EEPROM,il renvoie des bits d’état-OK, un par canal (F Hex pour les quatrecanaux). S’il n’a pu terminer le calibrage d’un canal, il renvoie un bitd’état à zéro pour le canal (non-F Hex).

12.Pour terminer la procédure de calibrage, entrez le code de calibrage0000 Hex dans l’adresse de la table des données du mot deconfiguration 5 à l’aide de votre terminal de programmation. Pendantle fonctionnement du thermocouple/mV, le mot 5 doit être zéro.

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