1769UM002B-FR-P, Modules analogiques Compact I/O

Modules analogiques Compact I/O1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V

Manuel utilisateur

Informations importantes destinées à l’utilisateur

Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://www.ab.com/manuals/gi) décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la grande diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application.

La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.

La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l’utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.

Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte.

AVERTISSEMENTIdentifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation et de la compréhension du produit.

ATTENTION Identifie des actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages « Attention » vous aident à :

identifier un danger ; éviter ce danger ; en discerner les conséquences.

DANGERD’ÉLECTROCUTION

L’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.

RISQUEDE BRÛLURE

L’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.

Sommaire des modifications

Les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V ont été ajoutés à ce manuel depuis sa dernière édition.

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005

Sommaire des modifications 2

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005

Table des matières

PréfaceÀ qui s’adresse ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1Comment utiliser ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1

Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1Documentation connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2

Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2Assistance Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3

Support local des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3Assistance technique pour les produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3Questions ou commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3

Chapitre 1Présentation Comment utiliser les E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Caractéristiques matérielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Fonctions de diagnostic générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Présentation du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Fonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Fonctionnement du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Etalonnage sur site du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Chapitre 2Installation et câblage Conformité aux directives européennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Directive basse tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Puissance nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Considérations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Considérations sur les environnements dangereux . . . . . . . . . . . . . . 2-3Prévention des décharges électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Couper l’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Réduction des parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Protection du circuit imprimé contre les contaminants. . . . . . . . . . 2-4

Assemblage du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Dégagement minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Montage sur rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Remplacer un seul module dans un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Interrupteur d’alimentation externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Connexions du câblage de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Recommandations pour le câblage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Identification des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Retrait du bornier avec protection des doigts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Câblage du bornier avec protection des doigts . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Câblage des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Étiquette de la porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Câblage des modules d’entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Câblage des modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

i Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005

Table des matières ii

Chapitre 3Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Adressage du module d’entrée 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Image d’entrée du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Fichier de configuration du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Fichier de données des entrées du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . 3-3

Fichier de données de configuration du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . 3-4Configuration de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Activation/désactivation de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Sélection du filtre d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Sélection de type/plage d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Formats de sélection des données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Résolution effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Adressage du module d’entrée 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16Image d’entrée du module 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Image de sortie du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Fichier de configuration du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

Fichier de données des entrées du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 3-18Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . 3-18

Fichier de données de sortie du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Fichier de données de configuration du module 1769-IF8. . . . . . . . . . 3-20

Configuration de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22Activation/désactivation de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Sélection du filtre d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Sélection de type/plage d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Formats de sélection des données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Échantillonnage en temps réel 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29Alarmes de procédé du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Chapitre 4Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Table mémoire du module de sortie 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Fichier des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Fichier des données d’entrée du module 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Bits de diagnostic du module 1769-OF2 (D0 et D1) . . . . . . . . . . . . 4-2Bits de maintien du dernier état du module 1769-OF2 (H0 et H1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Bits indicateurs de dépassement supérieur du module 1769-OF2 (O0 et O1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Bits indicateurs de dépassement inférieur du module 1769-OF2 (U0 et U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Bits d’état général du module 1769-OF2 (S0 et S1) . . . . . . . . . . . . . 4-3Bouclage/écho des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . 4-4

Fichier de données de configuration du module 1769-OF2. . . . . . . . . . 4-5Configuration des voies du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Activation/désactivation de voie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . 4-7Sélection du format des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Sélection du type/plage de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . 4-8Mode Défaut du module 1769-OF2 (FM0 et FM1) . . . . . . . . . . . . 4-8

Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005

Table des matières iii

Mode Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (PM0 et PM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé pour le module 1769-OF2 (PFE0 et PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1). . . . . . . . . . . . . 4-11Valeur Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (voie 0 et 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Résolution du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Table mémoire du module de sortie 1769-OF8C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16Table mémoire du module de sortie 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Fichier de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V. . . . 4-18

Déverrouillage d’alarme de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Fichier de données d’entrée des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . 4-19

Valeurs de donnée des modules 1769-OF8C et -OF8V. . . . . . . . . 4-19Bouclage/écho de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Fichier de données de configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

Configuration de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Activation/désactivation de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Blocage/limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Alarmes de blocage/limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Effet de rampe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Maintien pour initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Détection de fil débranché (1769-OF8C uniquement). . . . . . . . . 4-29Mode Défaut (FM) des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . 4-29Mode Programmation/Inactivité (PM) des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé (PFE) pour les modules 1769-OF8C -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31Valeur Défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . 4-31Valeur Programmation/Inactivité pour les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

Chapitre 5Diagnostics et dépannage du module Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Voyants lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Activation des dispositifs lors du dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Se tenir éloigné de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Altération du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Fonctionnement du module et des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Diagnostics de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3


Table des matières iv

Diagnostics de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Détection de dépassement de plage (modules d’entrée et de sortie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Détection de circuit ouvert (modules d’entrée uniquement) . . . . . 5-3Fil de sortie débranché/résistance de charge élevée (modules de sortie uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Erreurs de module non critiques/critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4Tableau de définition des erreurs du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Champ Erreur du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5Champ d’information d’erreur étendue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Fonction d’inhibition du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12Contacter Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Annexe ACaractéristiques Caractéristiques générales des modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C

et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Caractéristiques des entrées du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Caractéristiques des entrées du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Caractéristiques des sorties du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . A-9Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Annexe BAdressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Adressage du module d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1Image d’entrée des modules d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2Fichier de configuration des modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Configuration des modules d’E/S analogiques dans le système MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

Configuration des modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6Configuration des modules de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

Annexe CConfiguration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Configuration des modules d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6Configuration des modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . C-7Configuration des modules d’entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

Annexe DConfiguration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1Ajout de l’adaptateur DeviceNet à la liste de scrutation . . . . . . . . . . . . . D-2Exemple de configuration du module d’entrée 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . D-4

Exemple d’alimentation externe pour 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . D-6Exemple de configuration du module de sortie 1769-OF8C . . . . . . . . . D-7

Exemple d’alimentation externe pour 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . D-8Exemple de voies de sortie 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9


Table des matières v

Annexe ENombres binaires complément à 2 Valeurs décimales positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

Valeurs décimales négatives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2

Glossaire


Table des matières vi

Notes :


Préface

Lisez cette préface pour vous familiariser avec le contenu de ce manuel. Cette préface couvre les sujets suivants :

à qui s’adresse ce manuel comment utiliser ce manuel publications connexes conventions utilisées dans ce manuel assistance Rockwell Automation

À qui s’adresse ce manuel Utilisez ce manuel si vous êtes responsable de la conception, de l’installation, de la programmation ou du dépannage des systèmes de commande qui utilisent des modules Compact™ I/O Allen-Bradley.

Comment utiliser ce manuel Ce manuel présente, autant que possible, des procédures tâches par tâche pour expliquer l’installation, la configuration, la programmation, l’utilisation et le dépannage d’un système de commande qui utilise les modules d’E/S analogiques 1769.

Contenu du manuel

Rubrique Voir

Aperçu des modules d’entrée et de sortie analogique Chapitre 1

Recommandations pour l’installation et le câblage Chapitre 2

Informations sur l’adressage, la configuration et l’état des modules d’entrée Chapitre 3

Informations sur l’adressage, la configuration et l’état des modules de sortie Chapitre 4

Informations sur les diagnostics et le dépannage du module Chapitre 5

Caractéristiques des modules d’entrée et de sortie Annexe A

Informations sur l’adressage et la configuration avec MicroLogix 1500 et le logiciel RSLogix 500 Annexe B

Informations sur la configuration du module avec CompactLogix et le logiciel RSLogix 5000 Annexe C

Informations sur la configuration du module avec l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et le logiciel RSNetWorx

Annexe D

Informations sur les nombres binaires complément à 2 Annexe E

Définitions des termes utilisés dans ce manuel Glossaire


Préface 2

Documentation connexe

Le tableau suivant fournit une liste de publications qui contiennent des informations sur les systèmes MicroLogix 1500.

Si vous voulez obtenir un manuel, vous pouvez :

télécharger un exemplaire gratuit depuis le site www.ab.com/literature

acheter un manuel imprimé de l’une des façons suivantes :– contactez votre distributeur ou votre représentant

Rockwell Automation– appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada) ou le

001.330.725.1574 (hors USA/Canada)

Conventions utilisées dans ce manuel

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel :

Listes à puces (comme celle-ci) pour fournir des informations, mais pas les étapes d’une procédure.

Listes numérotées pour indiquer des étapes séquentielles ou des informations hiérarchisées.

Italique, utilisé pour mettre l’accent sur une information. Texte dans cette police de caractères pour indiquer des mots

ou des expressions que vous devez taper.

Pour Lire ce document Référence

Un document contenant des informations sur l’installation, l’utilisation et la programmation de l’automate MicroLogix 1500.

MicroLogix™ 1500 User Manual 1764-UM001

Un document contenant des informations sur l’installation et l’utilisation de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN.

DeviceNet Adapter User Manual 1769-UM001

Un document contenant des informations sur l’installation, l’utilisation et la programmation de l’automate CompactLogix.

CompactLogix User Manual 1769-UM007

Un aperçu des modules d’E/S TOR 1769 Compact. 1769 Compact Discrete Input/Output Modules Product Data 1769-2.1

Un aperçu du système MicroLogix 1500, notamment 1769 Compact I/O. MicroLogix™ 1500 System Overview 1764-SO001

Informations complètes sur la mise à la terre et le câblage des automates programmables Allen-Bradley.

Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines 1770-4.1


Préface 3

Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation propose des services d’assistance dans le monde entier, avec plus de 75 bureaux de service après-vente, 512 distributeurs agréés et 260 intégrateurs agréés rien qu’aux États-Unis, plus des représentants Rockwell Automation dans les principaux pays du monde.

Support local des produits

Contactez votre représentant Rockwell Automation local pour :

support technico-commercial formation technique sur les produits assistance sous garantie contrat de service technique

Assistance technique pour les produits

Si vous devez contacter Rockwell Automation pour une assistance technique, veuillez commencer par consulter les informations du Chapitre 5, Diagnostic et dépannage du module, avant d’appeler votre représentant Rockwell Automation.

Questions ou commentaires

Si vous rencontrez un problème avec ce manuel, veuillez nous en informer. Si vous avez des suggestions sur la façon d’améliorer ce document, veuillez nous contacter à l’adresse suivante :

Rockwell AutomationAutomation Control and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086, USA


Préface 4

Notes :


Chapitre 1

Présentation

Ce chapitre explique comment les données analogiques sont utilisées et il décrit les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 et les modules de sortie analogique 1769-OF2, -OF8C et -OF8V. Il inclut les informations suivantes :

utilisation des E/S analogiques ; composants matériels et fonctionnalités de diagnostic du module ; présentation du fonctionnement du système d’entrée analogique 1769 ; présentation du fonctionnement du système de sortie analogique 1769.

Comment utiliser les E/S analogiques

Analogique fait référence à la représentation de quantités numériques par la mesure de variables physiques continues. Les applications analogiques se présentent sous diverses formes. L’application suivante présente une utilisation typique de données analogiques.

Dans cette application, le processeur gère la quantité de liquide dans une cuve de rétention en réglant l’ouverture de la vanne. La vanne est initialement ouverte à 100 %. Lorsque le niveau de liquide dans la cuve approche d’un point prédéfini, le processeur modifie la sortie pour fermer la vanne à 90 %, 80 %, et ainsi de suite, en ajustant en permanence la vanne pour maintenir le niveau de liquide.

Figure 1.1 Exemple d’application d’E/S analogiques

AutomateModule d’E/S analogiques

Vanne

Sonde de niveau

Entrée analogique câblée à la cuve

Sortie analogique câblée à la vanne


1-2 Présentation

Description générale Les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 convertissent et stockent sous forme numérique les données analogiques pour qu’elles puissent être utilisées par les automates, comme les automates CompactLogix™ ou MicroLogix™ 1500. Le module prend en charge la connexion avec n’importe quelle combinaison de quatre sondes analogiques de tension ou de courant pour le 1769-IF4 et de huit sondes pour le 1769-IF8. Les voies d’entrée haute impédance peuvent être câblées en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles.

Le module de sortie 1769-OF2 fournit deux voies de sortie analogique en mode commun, chacune configurable individuellement en tension ou courant. Les modules de sortie 1769-OF8C et -OF8V fournissent chacun huit voies de sortie analogique en mode commun.

Les deux modules fournissent les types/plages d’entrée/sortie suivants :

Les données peuvent être configurées dans chaque module en :

Unités de procédé Mise à l’échelle pour PID Pourcentage Données brutes/proportionnelles

Tableau 1.1 Plages normales et complètes

Plage de fonctionnement normale d’entrée Plage complète du module

±10 V c.c. ±10,5 V c.c.

1 à 5 V c.c. 0,5 – 5,25 V c.c.

0 à 5 V c.c. –0,5 – +5,25 V c.c.

0 à 10 V c.c. –0,5 – +10,5 V c.c.

0 à 20 mA 0 – 21 mA

4 à 20 mA 3,2 – 21 mA


Présentation 1-3

Caractéristiques matériellesLes modules contiennent des borniers débrochables. Les voies 1769-IF4 et -IF8 peuvent être câblées en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles. Les voies 1769-OF2, -OF8C et -OF8V sont uniquement en mode commun. La configuration du module se fait normalement via le logiciel de programmation de l’automate. Cependant, certains automates acceptent une configuration via le programme utilisateur. Dans les deux cas, la configuration du module est stockée dans la mémoire de l’automate. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

Figure 1.2 Caractéristiques matérielles des modules analogiques 1769-OF2, -OF8C, -OF8V et -IF4

Tableau 1.2 Descriptions des caractéristiques des modules 1769-OF2, -OF8C, -OF8V et -IF4

Repère Description

1 levier du bus (avec fonction de blocage)

2a patte supérieure pour montage sur panneau

2b patte inférieure pour montage sur panneau

3 voyants d’état du module

4 porte du module avec étiquette d’identification des bornes

5a connecteur de bus mobile avec broches femelles

5b connecteur de bus fixe avec broches mâles

6 étiquette d’identification

7a encoches à rainure et languette supérieures

7b encoches à rainure et languette inférieures

8a loquet supérieur pour rail DIN

8b loquet inférieur pour rail DIN

9 étiquette inscriptible pour les points d’identification utilisateur

10 bornier débrochable (RTB) avec capot de protection des doigts

10a vis de fixation supérieure du bornier débrochable

10b vis de fixation inférieure du bornier débrochable

10a

10b4

10

2b

3

2a1

5a

9 5b

6

7a

7b

8b

7b

8a

7a

1769-OF8C

DANGERNe pas retirer le bornier sous tension

sauf si l’environnement est non dangereux.

Vérifier que le levier dee bus adjacentest déverrouillé/verrouillé avant/aprèsle retrait/insertion du module

NEUTc.c.

Sort. I 2+

Sort. I 3+

Sort. I 4+

Sort. I 5+

Sort. I 6+

Sort. I 7+

+24 V c.c.

Sort. I 1+

Sort. I 0+

Com.ANGL

Com.ANLG

Com.ANLG

Com.ANLG

Com.ANLG

Com.ANLG

Com.ANLG

Com.ANLG

OK

Analogique

OK

Analogique


1-4 Présentation

Figure 1.3 Caractéristiques matérielles du module analogique 1769-IF8

Tableau 1.3 Descriptions des caractéristiques du module 1769-IF8

Repère Description

1 levier du bus (avec fonction de blocage)

2a patte supérieure pour montage sur panneau

2b patte inférieure pour montage sur panneau

3 voyants de diagnostic des E/S

4 porte du module avec étiquette d’identification des bornes

5a connecteur de bus mobile avec broches femelles

5b connecteur de bus fixe avec broches mâles

6 étiquette d’identification

7a rainure et languette supérieures

7b rainure et languette inférieures

8a loquet supérieur pour rail DIN

8b loquet inférieur pour rail DIN

9 étiquette inscriptible pour les points d’identification utilisateur

10 bornier débrochable (RTB) avec capot de protection des doigts

10a vis de fixation supérieure du bornier débrochable

10b vis de fixation inférieure du bornier débrochable

10a

10b4

10

3

2a1

2b

5a

9

7a

7b

8b

7b

8a

7a

5b

6

DC COM

DC COM

IN 15

IN 13

IN 11

IN 9

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1IN 0

IN 14

IN 12

IN 10

IN 8

IN 6

IN 4

IN 2

DC COM

DC COM

IN 31

IN 29

IN 27

IN 25

IN 23

IN 21

IN 19

IN 17

IN 30

IN 28

IN 26

IN 24

IN 22

IN 20

IN 18

IN 16

1769-IQ32

WARNING -Do NotRemove RTB Unless

Area is Non-Hazardous

30538-M


Présentation 1-5

Fonctions de diagnostic générales

Les modules analogiques possèdent des fonctions de diagnostic qui peuvent vous aider à identifier la source des problèmes susceptibles de se produire lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement normal des voies. Ces diagnostics de mise sous tension et de voie sont expliquées au chapitre 6, Diagnostics et dépannage du module.

Présentation du système Les modules communiquent avec l’automate via l’interface du bus. Les modules reçoivent également une alimentation 5 Vc.c. et 24 Vc.c. par l’interface du bus. Les modules 1769-IF4, -OF2, -OF8C et -OF8V possèdent un interrup-teur d’alimentation 24 Vc.c. externe, ce qui permet d’utiliser une alimentation externe. Voir Interrupteur d’alimentation externe, page 2-10, pour plus de détails.

Vous pouvez installer autant de modules analogiques que votre alimentation peut en accepter. Cependant, les modules ont une caractérisque de distance par rapport à l’alimentation de 8, ce qui signifie qu’ils ne peuvent pas être séparés de l’alimentation système par plus de 8 modules.

Figure 1.4 Déterminer la distance par rapport à l’alimentation

1

1 1 2 34 3 2

2 3 4

Alim

entat

ion sy

stème

Modu

le Co

mpa

ct I/O

Modu

le Co

mpa

ct I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Cach

e de t

ermina

ison

Autom

ate Co

mpa

ctLog

ix ou

ad

aptat

eur d

e co

mmun

icatio

n pou

r E/S

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

OU

Distance de l’alimentation

Modu

le Co

mpa

ct I/O

Modu

le Co

mpa

ct I/O

Modu

le Co

mpa

ct I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Cach

e de t

ermina

ison

Automate MicroLogix 1500avec alimentationsystème intégrée

Distance de l’alimentation


1-6 Présentation

Fonctionnement du système

Lors de la mise sous tension, le module vérifie ses circuits internes, sa mémoire et ses fonctions de base. Pendant ces vérifications, le voyant d’état du module reste éteint. Si aucun défaut n’est repéré lors des diagnostics de mise sous tension, le voyant d’état du module s’allume.

Après les vérifications à la mise sous tension, le module attend des données de configuration de voie valables. Si une configuration incorrecte est détectée, le module génère une erreur de configuration. Lorsqu’une voie est correctement configurée et activée, elle démarre le processus de conversion analogique-numérique ou numérique-analogique.

Modules d’entrée

Chaque fois qu’une voie est lue par les modules d’entrée, la valeur de donnée analogique est testée par les modules pour détecter une éventuelle condition de dépassement supérieur ou inférieur de plage. Si une telle condition est détectée, un bit unique est activé dans le mot d’état de la voie. Le mot d’état de la voie est décrit dans les sections Fichier de données des entrées du module 1769-IF4, page 3-2, et Fichier de données des entrées du module 1769-IF8, page 3-18.

L’automate lit les données analogiques des modules converties en binaire complément à 2. Cela se produit généralement à la fin de la scrutation du programme ou lorsqu’une commande à cet effet est reçue par le programme de commande. Si l’automate et les modules détectent que le transfert des données du bus s’est déroulé sans erreur, les données sont utilisées dans votre programme de commande.

Modules de sortie

Les modules de sortie surveillent les voies pour détecter les dépassements supérieur et inférieur de plage, les fils de sortie débranchés et toute résistance de charge élevée (en mode courant uniquement). Si une telle condition est détectée, un bit unique est activé dans le mot d’état de la voie. Le mot d’état de la voie est décrit dans les sections Fichier des données de sortie du module 1769-OF2, page 4-2, et Fichier de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-18.

Le module de sortie reçoit des valeurs binaires complément à 2 depuis le maître du bus. Cela se produit généralement à la fin de la scrutation du programme ou lorsqu’une commande à cet effet est reçue par le programme de commande. Si l’automate et le module détectent que le transfert du bus s’est déroulé sans erreur, le module de sortie convertit les données en un signal de sortie analogique.


Présentation 1-7

Fonctionnement du module

Schéma fonctionnel du module d’entrée

Le circuit d’entrée du module d’entrée est constitué de quatre entrées analogiques différentielles multiplexées dans un unique convertisseur analogique-numérique (A/N). Le convertisseur A/N lit le signal d’entrée sélectionné et le convertit en une valeur numérique qui est présentée à l’automate. Le multiplexeur bascule séquentiellement chaque voie d’entrée vers le convertisseur A/N du module.

Figure 1.5 Schéma fonctionnel du module 1769-IF4

Ent.V+

Ent.I+

Ent.V/I–

COM

+24 V c.c.

Neutre c.c.

CH0

CH1

CH2

CH3

MALT-Aréf.V REF.V

ENT.A–

ENT.A+

A/N MCU ASIC

VA3

VA2

VA2VA1

VA3

VA1 VS1

VS1

VS2

TXD

RXD

MALT-A MALT-S

Entrée

(idem ci-dessus)

Sélection de voieAlimentation

c.c./c.c.

Isolation galvanique

Multip

lexeu

r

Bus


1-8 Présentation

Figure 1.6 Schéma fonctionnel du module 1769-IF8

CH0

CH1

CH2

CH3

Ent.V+Ent.I+V/I–ComEnt.V+Ent.I+V/I–Com


CH4

CH5

CH6

CH7



Sélection

Sélection

Gain

ConvertisseurA/N

Impédanceélevée

Impédanceélevée

Gain

ConvertisseurA/N

Réf.V

UC

Coupleuropto

Coupleuropto

Coupleuropto

ASIC

CN2(Sort.)

DEL

CN1(Ent.)

ConvertisseurC.C./C.C.

+15 V

–15 V

+5 V

MALT MALT

+24 V

EN0A1

A0

EN1

EN1

31542-M


Présentation 1-9

Schéma fonctionnel du module de sortie

Le module de sortie utilise un convertisseur numérique-analogique (N/A) pour lire les données de sortie TOR depuis l’automate et les convertir en un signal de sortie analogique.Figure 1.7 Schéma fonctionnel du module 1769-OF2

Figure 1.8 Schéma fonctionnel des modules 1769-OF8C et -OF8V

Le schéma suivant présente uniquement une des huit sorties. Pour chaque sortie analogique, seulement une des sections présentées dans les cases en pointillé est implémentée. Le module 1769-OF8C utilise uniquement la section Sortie courant et le module 1769-OF8V utilise uniquement la section Sortie tension.

VA2VA1

VA3

VS1

VS2

MALT-A MALT-S

MCU

N/A

ASIC

VA1 VS1VA2

VA2

VA3

CH1

CH0

MALT-A

MALT-A

Sort.I+

Sort.V+

COM

Sort.I

TXD

RXD

Sort.I

Sort.Réf.

+24 V c.c.

Neutre c.c.

Sortie

(idem ci-dessus)

Interrupteur analogique

Alimentationc.c/c.c.

Isolation galvanique

Bus

Sélec-tion

Loquet

Loquet

SélectionConnecteur de bus intermodules à 16 broches

Bornier à 18 broches

ASICCFU

64 K Flash/2 K RAM

Alimentation isolée 500 V c.c.

+5 V

+15 V

–15 VMALT

DétectionSurtension

CNA16 bits

Sortie tension

+–

Limite ESD

24 V c.c. EXT

MALT

JP+24 V c.c.

MALT

OPTOS

Sortie intensité


1-10 Présentation

Etalonnage sur site du module

Les modules d’entrée 1769-IF4 et -IF8 exécute un auto-étalonnage lors de l’activation initiale d’une voie. De plus, si une voie est configurée différemment de la voie scrutée précédemment, un cycle d’auto-étalonnage est exécuté dans le cadre du processus de reconfiguration.

L’étalonnage des modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V est garanti par sa conception. Aucun étalonnage sur site n’est nécessaire.


Chapitre 2

Installation et câblage

Ce chapitre décrit comment :

déterminer la puissance nécessaire pour les modules ; éviter les dégâts électrostatiques ; installer le module ; câbler le bornier du module ; câbler les dispositifs d’entrée ; câbler les dispositifs de sortie.

Conformité aux directives européennes

Ce produit est approuvé pour une installation dans les pays de l’Union européenne et de l’Espace économique européen. Il a été conçu et testé en conformité avec les directives suivantes.

Directive CEM

Les modules analogiques sont testés pour leur conformité à la directive 89/336/CEE relative à la compatibilité électromagnétique (CEM) et aux normes suivantes, en totalité ou en partie, documentées dans un fichier de construction technique :

EN 50081-2CEM – Norme générique émissions, Partie 2 – Environnement industriel

EN 50082-2CEM – Norme générique immunité, Partie 2 – Environnement industriel

Ce produit est destiné à être utilisé dans un environnement industriel.

Directive basse tension

Ce produit a été testé pour sa conformité à la directive 73/23/CEE relative à la basse tension, en appliquant les exigences de sécurité de la norme EN 61131-2 Automate programmables, Partie 2 – Exigences et essais des équipements.

Pour des informations spécifiques sur les exigences de la norme EN61131-2, consultez les sections appropriées dans le présent document, ainsi que les publications Allen-Bradley suivantes :

Industrial Automation, Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity, publication 1770-4.1

Automation Systems Catalog, publication B113


2-2 Installation et câblage

Puissance nécessaire Les modules sont alimentés par l’alimentation système +5 Vc.c./+24 Vc.c. fournie à travers l’interface du bus. Certains modules peuvent également être alimentés par une alimentation 24 Vc.c. externe raccordée au bornier du module.

Tableau 2.1 Consommation électrique maximum

Considérations générales Les modules Compact I/O conviennent à une utilisation en environnement industriel lorsqu’ils sont installés conformément aux instructions. Cet équipement est plus particulièrement prévu pour une utilisation dans des environnements propres et secs (degré de pollution 2(1)) et dans des circuits n’excédant pas une Catégorie de surtension II(2) (CEI 60664-1).(3)

Module 5 V c.c. 24 V c.c.

1769-IF4 (Série A)

120 mA

–

1769-IF4 (Série B) 60 mA(1)

(1) Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. sur le bus est de 0 mA.

1769-IF8 (Série A) 70 mA

1769-OF2 (Série A) 120 mA –

1769-OF2 (Série B) 120 mA(1)

1769-OF8C (Série A)145 mA

160 mA(1)

1769-OF8V (Série A) 125 mA(1)

(1) La classification Degré de pollution 2 correspond à un environnement où, en temps normal, la pollution susceptible de se produire est une pollution non conductrice, avec temporairement une conductivité due à la condensation.

(2) La Catégorie de surtension II est une section de niveau de charge du système électrique. À ce niveau, les tensions transitoires sont maîtrisées et n’excèdent pas la capacité de tension d’impulsion de l’isolation du produit.

(3) Le Degré de pollution 2 et la Catégorie de surtension II sont des désignations de la Commission électrotechnique internationale (CEI).


Installation et câblage 2-3

Considérations sur les environnements dangereux

Cet équipement convient uniquement à une utilisation dans les environnements Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. L’AVERTISSEMENT suivant concerne l’utilisation dans des environnements dangereux.

Prévention des décharges électrostatiques

ATTENTION RISQUE D’EXPLOISION

La substitution de composants peut rendre cet équipement impropre à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

Couper l’alimentation ou s’assurer que l’environnement est non dangereux avant de remplacer des composants ou de déconnecter l’équipement.

Couper l’alimentation ou s’assurer que l’environnement est non dangereux avant de connecter ou déconnecter des composants.

Cet équipement doit être installé dans une armoire. Tout le câblage doit être conforme à l’article 501-4(b) de

la N.E.C. américaine.

ATTENTION Les décharges électrostatiques peuvent endommager les circuits intégrés ou les semi-conducteurs si vous touchez les broches du connecteur de bus du module d’E/S analogiques ou les borniers du module d’entrée. Observez les recommandations suivantes lors de la manipulation du module :

toucher un objet relié à la terre pour décharger le potentiel d’électricité statique ;

porter une dragonne de mise à la terre agréée ; ne pas toucher le connecteur du bus ou les broches du

connecteur ; ne pas toucher les composants du circuit à l’intérieur du

module ; s’il est disponible, utiliser un poste de travail antistatique ; conserver le module dans son emballage antistatique

lorsqu’il n’est pas utilisé.



Couper l’alimentation

Réduction des parasites

La plupart des applications nécessitent une installation dans une armoire industrielle afin de réduire les effets des interférences électriques. Les entrées et sorties analogiques sont très sensibles aux parasites électriques. Les parasites électriques couplés aux entrées analogiques réduisent les performances (précision) du module.

Regroupez vos modules afin de réduire au minimum les effets nocifs des radiations parasites et de la chaleur. Prenez en considération les points suivants lors du choix d’un emplacement pour le module analogique. Positionnez le module :

à distance des sources de parasites électriques, telles que les commutateurs à contacts secs, les relais et les variateurs de moteur c.a. ;

à distance des modules qui génèrent un rayonnement thermique significatif, tel que le 1769-IA16. Voir les caractéristiques de dissipation thermique du module.

Par ailleurs, acheminez les câbles d’entrée et de sortie analogiques blindés à paire torsadée à distance de tout câblage d’E/S haute tension.

Protection du circuit imprimé contre les contaminants

Les cartes de circuits imprimés des modules analogiques doivent être protégées de la poussière, de l’huile, de l’humidité et des autres contaminants atmosphériques. Afin de protéger ces cartes, le système doit être installé dans une armoire adaptée à l’environnement. L’intérieur de l’armoire doit être maintenu propre et la porte de l’armoire doit rester fermée lorsque c’est possible.

ATTENTION Couper l’alimentation avant d’insérer ou de retirer ce module. Lorsque vous insérez ou retirez un module sous tension, un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer un arc électrique pouvant entraîner des blessures corporelles ou des dégâts matériels des façons suivantes :

envoi d’un signal erroné aux dispositifs de terrain du système, entrainant des mouvements imprévus de la machine

déclenchement d’une explosion dans un environnement dangereux

Les arcs électriques entraînent une usure prématurée des contacts sur le module et sur le connecteur d’accouplement et peuvent entraîner une défaillance prématurée.



Assemblage du système Le module peut être raccordé à l’automate ou à un module d’E/S adjacent avant ou après montage. Pour les instructions de montage, voir la section Montage sur panneau à l’aide du gabarit des dimensions, page 2-7, ou Montage sur rail DIN, page 2-8. Pour travailler avec un système déjà monté, voir la section Remplacer un seul module dans un système, page 2-9.

Figure 2.1 Assemblage du système Compact I/O

1. Déconnectez l’alimentation.

2. Vérifiez que le levier de bus du module à installer est en position déverrouillé (complètement à droite).

3. Utilisez les encoches à rainure et languette (1) pour attacher les modules ensemble (ou à l’automate).

4. Faites glisser le module le long des encoches jusqu’à ce que les connecteurs de bus (2) soient alignés.

5. Poussez le levier du bus légèrement vers l’arrière pour dégager la languette de positionnement (3) avec le doigt ou un petit tournevis.

6. Pour permettre la communication entre l’automate et le module, déplacez le levier du bus complètement vers la gauche (4) jusqu’à ce qu’il s’enclenche. Assurez-vous qu’il est fermement verrouillé en position.

6

5

4

3

1

12

ATTENTION Lors de la liaison des modules d’E/S, il est très important que les connecteurs de bus soient fermement verrouillés ensemble pour assurer une connexion électrique correcte.



7. Fixez un cache de terminaison (5) sur le dernier module d’E/S du système en utilisant les encoches à rainure et languette comme précédemment.

8. Verrouillez la terminaison de bus du cache (6).

Montage

Dégagement minimum

Conservez un espacement entre les parois de l’armoire, les chemins de câbles, les équipements adjacents, etc. Laissez un dégagement de 50 mm (2 in) de tous les côtés pour assurer une ventilation adéquate, comme illustré.

Figure 2.2 Dégagement nécessaire

IMPORTANT Un cache de terminaison droit ou gauche, 1769-ECR ou 1769-ECL, doit être utilisé pour terminer le bus.

ATTENTION Lors du montage sur panneau ou rail DIN de tous les dispositifs, vérifiez qu’aucun débris (copeaux de métal, brins de fils, etc.) ne tombe dans le module, cela pourrait provoquer des dégâts lors de la mise sous tension.

Automate hôte

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Cach

e de t

ermina

ison

Côté Côté

Haut

Bas



Montage sur panneau

Montez le module sur un panneau à l’aide de deux vis par module. Utilisez des vis à tête tronconique M4 ou n° 8. Des vis de montage sont nécessaires sur chaque module.

Figure 2.3 Montage sur panneau à l’aide du gabarit des dimensions

Figure 2.4 Montage sur panneau du module 1769-IF8 à l’aide du gabarit des dimensions

132(5,197)

122,6±0,2(4,826±0,008)

35(1,38)

28,5(1,12)

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Modu

le Co

mpac

t I/O

Autom

ate hô

te

Voir la documentation de l’automate pour cette dimension.

Pour plus de 2 modules : (nombre de modules-1) x 35 mm (1,38 in).

Cach

e de t

ermina

ison d

roit

REMARQUE : toutes les dimensions sont en mm (pouces). Tolérance pour l’espacement des trous : ±0,04 mm (0,016 in).

l Mounting

Autom

ate hô

te

Voir la documentation de l’automate pour cette dimension.

Dégagement pour les modules d’une unité de large : 35 mm (1,378 in).

REMARQUE : tolérance globale pour l’espacement des trous : ±0,4 mm (0,016 in).

Dégagement pour les modules d’une unité et demie de large : 52,5 mm (2,067 in).

Positionnez les trous tous les 17,5 mm (0,689 in) pour permettre de combiner des modules d’une unité et d’une unité et demie de large (p. ex., 1769-OA16).



Procédure de montage sur panneau en utilisant les modules comme gabarit

La procédure suivante vous permet d’utiliser les modules assemblés comme gabarit pour le perçage des trous dans le panneau. Si vous possédez des équipements de montage sur panneau sophistiqués, vous pouvez utiliser le gabarit des dimensions fourni page 2-7. En raison de la tolérance permise pour l’espacement des trous de fixation du module, il est important de respecter la procédure suivante :

1. Assemblez trois modules maximum sur une surface de travail propre.

2. Utilisez les modules assemblés comme gabarit pour marquer avec soin le centre de tous les trous de montage sur le panneau.

3. Reposez les modules assemblés sur la surface de travail, ainsi que tout module précédemment monté.

4. Percez et taraudez les trous de montage pour les vis M4 ou n° 8 recommandées.

5. Repositionnez les modules sur le panneau et vérifiez si l’alignement des trous est correct.

6. Fixez les modules sur le panneau à l’aide des vis de fixation.

7. Répétez les étapes 1 à 6 pour tous les modules restants.

Montage sur rail DIN

Le module peut être monté sur un des rails DIN suivants : 35 x 7,5 mm (EN 50 022 – 35 x 7,5) ou 35 x 15 mm (EN 50 022 – 35 x 15).

Avant de monter le module sur un rail DIN, fermez les loquets de rail DIN. Appuyez la partie du module destinée au montage sur un rail DIN contre le rail. Les loquets s’ouvrent momentanément, puis se verrouille en position.

CONSEIL Si vous devez monter d’autres de modules, montez uniquement le dernier de ce groupe et mettez les autres de côté. Cela permet de limiter le temps de perçage et de taraudage pour le groupe suivant.



Remplacer un seul module dans un système

Le module peut être remplacé même lorsque le système est monté sur le panneau (ou le rail DIN). Suivez la procédure suivante :

1. Coupez l’alimentation. Voir la note Important page 2-4.

2. Retirez les vis de fixation haute et basse du module à retirer (ou ouvrez les loquets DIN à l’aide d’un tournevis plat ou phillips).

3. Déplacez le levier du bus vers la droite pour déconnecter (déverrouiller) le bus.

4. Sur le module adjacent de droite, déplacez le levier du bus vers la droite (déverrouillé) pour le déconnecter du module qui doit être retiré.

5. Faites glisser doucement le module déconnecté vers l’avant. Si vous sentez une résistance excessive, vérifiez que vous avez bien déconnecté le module du bus et que vous avez retiré les deux vis de fixation (ou que vous avez ouvert les loquets DIN).

6. Avant d’installer le nouveau module, vérifiez que les leviers du bus sur le module à installer et sur le module adjacent de droite sont en position déverrouillée (complètement à droite).

7. Glissez le nouveau module dans l’emplacement libre.

8. Connectez les modules ensemble en verrouillant (complètement à gauche) les leviers du bus sur le module de rechange et sur le module adjacent de droite.

9. Remettez les vis de fixation en place (ou fixez le module sur le rail DIN en exerçant une pression).

CONSEIL Il peut être nécessaire de secouer légèrement le module d’avant en arrière pour le retirer ou, dans le cas d’un montage sur panneau, de desserrer les vis des modules adjacents.



Interrupteur d’alimentation externe

Les modules analogiques possèdent un interrupteur pour alimentation 24 Vc.c. externe qui permet d’utiliser une alimentation externe. Cet interrupteur est situé en bas à gauche du circuit imprimé du module, comme illustré ci-dessous. Lorsque l’interrupteur est en poussé vers le haut (position par défaut), l’alimentation 24 Vc.c. est fournie par l’alimentation système 1769 via le bus d’E/S 1769. S’il est poussé vers le bas, l’alimentation 24 Vc.c. est fournie par l’alimentation externe.

Câblez l’alimentation externe sur le module au moyen du bornier du module. L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 Vc.c. comprise entre 20,4 et 26,4 Vc.c. et une intensité nominale minimum correspondant aux besoins des modules utilisés dans votre application. Reportez-vous à Consommation électrique maximum, page 2-2.

Figure 2.5 Interrupteur d’alimentation externe

Connexions du câblage de terrain Mise à la terre

Ce produit est destiné à être monté sur une surface avec une mise à la terre correcte, tel qu’un panneau métallique. Aucune connexion de mise à la terre supplémentaire à partir des pattes de fixation du module ou du rail DIN (le cas échéant) n’est nécessaire, sauf si vous ne pouvez pas mettre à la terre la surface de montage. Pour de plus amples informations, consultez la publication Allen-Bradley 1770-4.1, Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines.

IMPORTANT Seuls les modules 1769-IF4 et -OF2 Série B possèdent l’interrupteur d’alimentation 24 Vc.c.

BUSEXT

Alimentation du bus(par défaut)

Alimentation externe

Interrupteur d’alimentation externe

Interrupteurd’alimentation externe

Poussé vers le haut Alimentation dubus (par défaut)

Poussé vers le basAlimentation externe

Modules 1769-IF4 et -OF2 Modules 1769-OF8C et -OF8V



Recommandations pour le câblage du système

Prenez les points suivants en considération lors du câblage du système :

Généralités

Tous les communs du module (ANLG COM) sont connectés dans le module analogique. Le commun analogique (ANLG COM) n’est pas connecté à la mise à la terre dans le module.

Les voies ne sont pas isolées entre elles. N’utilisez pas les bornes NC du module analogique comme points de

connexion. Pour assurer une précision optimale, limitez l’impédance globale du câble

en le conservant aussi court que possible. Positionnez le système d’E/S aussi près que possible de vos capteurs ou actionneurs que le permet l’application.

Utilisez des câbles blindés Belden™ 8761, ou équivalents. Conservez la connexion entre le blindage et la mise à la terre aussi courte

que possible. En fonctionnement normal, le fil de décharge et la jonction du blindage

doivent être raccordés à la terre via une vis de montage sur le panneau ou le rail DIN du côté du module d’E/S analogiques.(1)

Modules d’entrée 1769-IF4 et -IF8

Si plusieurs alimentations sont utilisées avec les entrées analogiques, les communs d’alimentation doivent être connectés ensemble.

Les modules 1769-IF4 et -IF8 ne fournissent pas d’alimentation en boucle pour les entrées analogiques. Utilisez une alimentation qui correspond aux caractéristiques du transmetteur d’entrée.

Les entrées analogiques différentielles sont mieux immunisées contre les interférences que les entrées analogiques en mode commun.

Les tensions sur les bornes Vin+, V/Iin- et Iin+ des modules 1769-IF4 et -IF8 doivent être à ±10 Vc.c. du commun analogique.

Modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V

Les sorties en tension (Vout 0+ et Vout 1+ pour le 1769-OF2, Vout 0+ à Vout 7+ pour le 1769-OF8V) des modules de sortie renvoient vers ANLG COM. La résistance de charge pour une voie de sortie en tension doit être égale ou supérieure à 1 K .

Les sorties en courant (Iout 0+ et Iout 1+ pour le 1769-OF2, Iout 0+ à Iout 7+ pour le 1769-OF8C) des modules de sortie sont la source de courant qui revient à ANLG COM. La résistance de charge pour une voie de sortie en courant doit rester entre 0 et 500 K .

(1) Dans les environnements où des interférences haute fréquence peuvent se produire, il peut être nécessaire de raccorder les blindages de câble directement à la terre du côté du module et via un condensateur de 0,1 μF du côté du capteur.



Effet de l’impédance du transducteur/capteur et de la longueur du câble sur la précision de l’entrée en tension

Pour les entrées en tension, la longueur du câble utilisé entre le transducteur/capteur et le module 1769-IF4 ou -IF8 peut affecter la précision des données fournies par le module.

Figure 2.6 Précision de l’entrée en tension

Où :

Rc = Résistance c.c. du câble (chaque conducteur) selon la longueur du câble

Rs = Impédance source de l’entrée transducteur/capteur analogiqueRi = Impédance de l’entrée en tension

(220 K pour les 1769-IF4 et -IF8)Vs = Source de tension

(tension sur le dispositif d’entrée transducteur/capteur)Vin = Potentiel mesuré sur l’entrée du module%Ai = Pourcentage de précision ajoutée dans un système basé sur la

tension en raison de l’impédance de la source et du câble

Par exemple, pour un câble blindé à deux conducteurs Belden 8761 :

Rc = 16 /305 mRs = 0 (source idéale)

Ent. VVs Ri

Rc

RcRs

+

–

Vin Ri Vs Rs 2 Rc Ri+ +

-------------------------------------------------------=

%Ai 1 VinVs---------

100=



À mesure que l’impédance de la source (Rs) et/ou la résistance (c.c.) du câble (Rc) grandit, la précision du système diminue. Si vous estimez que l’erreur de précision est significative, l’utilisation de l’équation suivante dans le programme de commande peut compenser le surplus d’erreur de précision dû à l’impédance de la source et du câble.

Effet de l’impédance de sortie du dispositif et du câble sur la précision du module de sortie

La valeur maximale de l’impédance de sortie est indiquée dans l’exemple suivant, parce qu’elle crée l’écart le plus important par rapport à une source de tension idéale.

Figure 2.7 Précision du module de sortie

Où :

Rc = Résistance c.c. du câble (chaque conducteur) selon la longueur du câble

Rs = Impédance de la source(15 pour le 1769-OF2 et 1 pour le 1769-OF8V)

Ri = Impédance de l’entrée en tension(220 K pour le 1769-IF4)

Vs = Tension sur la sortie du 1769-OF2Vin = Potentiel mesuré sur l’entrée du module%Ai = Pourcentage de précision ajoutée dans un système basé sur la

tension en raison de l’impédance de la source et du câble

Tableau 2.2 Effet de la longueur du câble sur la précision de l’entrée

Longueur du câble (m) Résistance c.c. du câble,Rc ()

Impact de la précision sur le module d’entrée

50 2,625 0,00238 %

100 5,25 0,00477 %

200 10,50 0,00954 %

300 15,75 0,0143 %

CONSEIL Dans un système à boucle de courant, l’impédance de la source et du câble n’ont pas d’impact sur la précision du système.

Vs Vin Rs 2 Rc Ri+ + Ri

-------------------------------------------------------=

Ent. VVs Ri

Rc

RcRs

+

–

Vin Ri Vs Rs 2 Rc Ri+ +

-------------------------------------------------------=



Par exemple, pour un câble blindé à deux conducteurs Belden 8761 et un module d’entrées 1769-IF4 :

Rc = 16 /305 mRs = 15 Ri = 220 K

À mesure que l’impédance de sortie (Rs) et/ou la résistance (c.c.) du câble (Rc) grandit, la précision du système diminue. Si vous estimez que l’erreur de précision est significative, l’utilisation de l’équation suivante dans le programme de commande peut compenser le surplus d’erreur de précision dû à l’impédance du module de sortie et du câble.

Tableau 2.3 Effet de l’impédance de sortie et de la longueur du câble sur la précision

Longueur du câble (m) Résistance c.c. du câble, Rc ()

Impact de la précision sur le module d’entrée

50 2,625 0,00919 %

100 5,25 0,01157 %

200 10,50 0,01634 %

300 15,75 0,02111 %

CONSEIL Dans un système à boucle de courant, l’impédance de la source et du câble n’ont pas d’impact sur la précision du système.

%Ai 1 VinVs---------

100=

Vs Vin Rs 2 Rc Ri+ + Ri

-------------------------------------------------------=



Identification des bornes

Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette dans la porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module est fermée.

Figure 2.8 Étiquettes pour les bornes

Retrait du bornier avec protection des doigts

Lors du raccordement de dispositifs de terrain au module, il n’est pas nécessaire de retirer le bornier. Si vous retirez le bornier, utilisez l’étiquette inscriptible àcôté du bornier pour identifier l’emplacement du logement et le type du module. La position du bornier peut être indiquée en encerclant le « R » pour le côté droit ou le « L » pour le côté gauche.

Figure 2.9 Bornier avec protection des doigts

Pour retirer le bornier, desserrez les vis de fixation supérieure et inférieure.Le bornier sort du module lorsque vous retirez les vis. Pour replacer le bornier, le couple de serrage des vis de fixation est de 0,46 Nm (4,1 in-lbs).

Câblage du bornier avec protection des doigtsVis de fixation supérieure

Vis de fixation inférieure

SLOT # ______MODULE TYPE ______



Câblage du bornier avec protection des doigts

Lors du raccordement du bornier, maintenez le cache de protection des doigts en place.

1. Desserrez les vis de borne à raccorder.

2. Commencez le câblage par le bas du bornier et continuez vers le haut.

3. Passez les fils sous la plaque de pression de la borne. Vous pouvez utiliser le fil nu ou une cosse à fourche. Les bornes acceptent des cosses de 6,35 mm (0,25 in).

4. Serrez la vis de borne en vérifiant que la plaque de pression appuie bien sur le fil. Le couple de vissage recommandé pour le vissage des vis de borne est de 0,68 Nm (6 in-lb).

Section des fils et couple de vissage des bornes

Chaque borne accepte deux fils.

Tableau 2.4 Considérations sur les fils de borne

CONSEIL Les vis de borne ne sont pas captives. Par conséquent, il est possible d’utiliser une cosse annulaire [diamètre maximum 1/4 pouce (6,35 mm) avec diamètre intérieur de 0,139 (3,53 mm) pouce minimum (M3.5)].

CONSEIL Si vous devez retirer le cache de protection des doigts, insérez un tournevis dans l’un des trous carrés destinés au câblage et soulevez doucement le cache. Si vous raccordez le bornier sans le cache de protection des doigts, les fils vous empêcheront de le remettre en place.

Type de fil Section des fils Couple de vissage des bornes

Couple de vissagedes vis de fixation

Rigide Cu-90 °C (194 °F) 14 à 22 AWG 0,68 Nm (6 in-lbs) 0,46 Nm (4,1 in-lbs)

Toronné Cu-90 °C (194 °F) 16 à 22 AWG 0,68 Nm (6 in-lbs) 0,46 Nm (4,1 in-lbs)



Câblage des modules

Lorsque le module analogique est correctement installé, suivez la procédure de câblage ci-dessous. Pour assurer un fonctionnement correct et une immunité élevée contre les parasites électriques, utilisez toujours des câbles Belden™ 8761 (paire torsadée blindée) ou équivalents.

Figure 2.10 Câble Belden 8761

ATTENTION Pour éviter tout risque d’électrocution, il est nécessaire de prendre des précautions lors du raccordement du module aux sources du signal analogique. Avant de raccorder un module analogique, déconnectez l’alimentation système et toute autre source d’alimentation du module analogique.

ATTENTION Lors du raccordement d’une entrée analogique, évitez de connecter une source de tension à une voie configurée pour une entrée en courant. Cela pourrait provoquer un dysfonctionnement du module ou des dégâts sur la source d’alimentation.

Ne jamais connecter une source de tension ou de courant à une voie de sortie analogique.

Câble

Fil de signal

Fil de signal

Fil de décharge Feuille de blindage Fil de signal Fil de signal

Coupez la feuille de blindage et le fil de décharge



Suivez la procédure ci-dessous pour câbler votre module.

1. Dénudez la gaine à chaque extrémité du câble afin d’exposer les fils.

2. Coupez les fils de signal pour qu’ils aient une longueur de 5 cm. Dénudez environ 5 mm d’isolant pour exposer l’extrémité du fil.

3. À une extrémité du câble, torsadez le fil de décharge et la feuille de blindage ensemble.

En fonctionnement normal, le fil de décharge et la jonction du blindage doivent être raccordés à la terre via une vis de montage sur le panneau ou le rail DIN du côté du module d’E/S analogiques. Maintenez le fil de décharge aussi court que possible.

Dans les environnements où des interférences haute fréquence peuvent se produire, il peut être nécessaire de raccorder les blindages de câble à la terre du côté du module et via un condensateur de 0,1 μF du côté du capteur pour les entrées analogiques et du côté de la charge pour les sorties analogiques.

4. À l’autre extrémité du câble, coupez le fil de décharge et la feuille de blindage au ras du câble.

5. Raccordez les fils de signal au bornier comme illustré dans les sections Câblage des modules d’entrée analogique, page 2-19 et Câblage des modules de sortie analogique, page 2-24. Raccordez l’autre extrémité du câble au dispositif d’entrée ou de sortie analogique.

6. Répétez les étapes 1 à 5 pour chaque voie du module.

Étiquette de la porte

Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette dans la porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module est fermée.

ATTENTION Faire attention lors du dénudage des fils qu’aucun fragments de fil ne tombe dans le module, cela pourrait provoquer des dégâts lors de la mise sous tension.



Câblage des modules d’entrée analogique

Figure 2.11 Agencement des bornes du 1769-IF4

Figure 2.12 Schéma de câblage du 1769-IF4 avec entrées différentielles

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.

(2) Les modules Série B et ultérieure fournissent cette option.

Ent. V 0 +Ent. V/I 0 –

Ent. I 0 +Com. ANLG


Ent. I 1 +Com. ANLG


Ent. I 2 +Com. ANLG


Ent. I 3 +Com. ANLG

NEUT c.c.+24 V c.c.

1769-IF4

Ent. I 0 +

Ent. V 3 +

+24 V c.c.

Ent. V 1 +

Ent. I 1+

Ent. V 2 +

Ent. I 2+

Ent. I 3+

Ent. V 0 +

Com.ANLG

Ent. V/I 3 –

NEUT c.c.

Ent. V/I 1 –

Ent. V/I 2 –

Ent. V/I 0 –

Vérifier que le levier de bus adjacent est déverrouillé/verrouillé avant/après le retrait/insertion du module

D A N G E RNe pas retirer le bornier sous tension


Com.ANLG

Com.ANLG

Com.ANLG

+

–


Ent. I 0+Com. ANLG


Ent. I 1+Com. ANLG


Ent. I 2+Com. ANLG


Ent. I 3+Com. ANLG

NEUT c.c.+24 V c.c.

+

–

Relier le blindage à la terre localement

sur le module

Source analogique

Câble Belden 8761 (ou équivalent)

1769-IF4

Alimentation

externe 24 V c.c.(1)

(facultative)(2)



Figure 2.13 1769-IF4 câblage de capteur/transmetteur en mode commun



+

Ent. V 0 +

Ent. V/I 0 –

Ent. I 0 +

Com. ANLG

Ent. V 1 +

Ent. V/I 1 –

Ent. I 1 +Com. ANLG

Ent. V 2 +

Ent. V/I 2 –

Ent. I 2 +

Com. ANLG

Ent. V 3 +

Ent. V/I 3 –

Ent. I 3 +

Com. ANLG+24 V c.c.NEUT c.c.

+

+

+

–

+–

Transmetteur courant

Transmetteur tension

Transmetteur tension

Signal

SignalTerre

Terre

Bornier 1769-IF4

Signal

Alimentation

externe 24 V c.c.(1)

(facultative)(2)

Alimentationcapteur/

transmetteur



Figure 2.14 1769-IF4 câblage de types de transmetteur mixte



+

Ent. V 0 +

Ent. V/I 0 –

Ent. I 0 +Com. ANLG

Ent. V 1 +

Ent. V/I 1 –

Ent. I 1 +Com. ANLG


Ent. I 2 +

Com. ANLG

Ent. V 3 +

Ent. V/I 3 –

Ent. I 3 +

Com. ANLG

+24 V c.c.NEUT c.c.

+

+

+

+

+

+

–

–

–

–

–

–

+

–

Transmetteur en tension en mode

commun

Transmetteur en tension

différentielle

Transmetteur en courant

différentiel

Transmetteur en courant 2 fils

Signal

Signal

Signal

Signal

Alimenta-tion

Alimenta-tion

Alimentation capteur/

transmetteur

Bornier 1769-IF4

Alimentation 24 V c.c. externe

(facultative)(1)



Figure 2.15 Agencement des bornes du 1769-IF8

Figure 2.16 1769-IF8 câblage d’entrées différentielles

NC

Ent. I 3

Ent. V 3+

Ent. I 2

Ent. V 2+

Ent. I 1

Ent. V 1+

Ent. I 0

Ent. V 0+

NC

Com. ANLG

Ent. V/I 3–

Com. ANLG

Ent. V/I 2–

Com. ANLG

Ent. V/I 1–

Com. ANLG

Ent. V/I 0–

NC

Ent. I 7

Ent. V 7+

Ent. I 6

Ent. V 6+

Ent. I 5

Ent. V 5+

Ent. I 4

Ent. V 4+

NC

Com. ANLG

Ent. V/I 7–

Com. ANLG

Ent. V/I 6–

Com. ANLG

Ent. V/I 5–

Com. ANLG

Ent. V/I 4–

NC

Ent. V 2+

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Ent. V/I 3–

Ent. V/I 2–

Ent. V/I 1–

Ent. V/I 0–Ent. V 0+

NC

Ent. I 3+

Ent. V 3+

Ent. I 2+

Ent. I 1+

Ent. V 1+

Ent. I 0+

NC

Ent. V 6+

Ent. V/I 7–

Ent. V/I 6–

Ent. V/I 5–

Ent. V/I 4–

NC

Ent. I 7+

Ent. V 7+

Ent. I 6+

Ent. I 5+

Ent. V 5+

Ent. I 4+

Ent. V 4+

AVERTISSEMENT – Ne pasretirer le bornier sauf si

l’environnement est non dangereux

1769-IF8

+

–

Ent. V 4+Ent. V/I 4–

Ent. I 4+Com. ANLG


Ent. I 5+Com. ANLG


Ent. I 6+Com. ANLG


Ent. I 7+Com. ANLG

NCNC

+

–


Ent. I 0+Com. ANLG


Ent. I 1+Com. ANLG


Ent. I 2+Com. ANLG


Ent. I 3+Com. ANLG

NCNC

Relier le blindage à la terre localement sur le module

Source analogiqueCâble Belden 8761 (ou équivalent)



Figure 2.17 1769-IF8 câblage de capteur/transmetteur en mode commun


Figure 2.18 1769-IF8 câblage de types de transmetteur mixte


+

Ent. V 0 +

Ent. V/I 0 –

Ent. I 0 +

Com. ANLG

Ent. V 1 +

Ent. V/I 1 –

Ent. I 1 +Com. ANLG

Ent. V 2 +

Ent. V/I 2 –

Ent. I 2 +

Com. ANLG

Ent. V 3 +

Ent. V/I 3 –

Ent. I 3 +

Com. ANLG

NCNC

+

+

+

–


Alimentationcapteur/

transmetteur(1)



Signal

Signal

Signal

Terre

Terre

Bornier 1769-IF8

Le câblage des voies 4-7 est identique.

+

Ent. V 0 +

Ent. V/I 0 –

Ent. I 0 +Com. ANLG

Ent. V 1 +

Ent. V/I 1 –

Ent. I 1 +Com. ANLG


Ent. I 2 +

Com. ANLG

Ent. V 3 +

Ent. V/I 3 –

Ent. I 3 +

Com. ANLG

NCNC

+

+

+

+

+

+

–

–

–

–

–

–

Transmetteur en tension en mode

commun(1)


différentielle


différentiel

Transmetteur en courant 2 fils

Signal

Signal

Signal

Signal

Alimen-tation

Bornier 1769-IF8

Alimentation capteur/

transmetteurLe câblage des voies 4-7 est identique.

Alimen-tation



Câblage des modules de sortie analogique

Figure 2.19 Agencement des bornes du 1769-OF2

Figure 2.20 Schéma de câblage du module 1769-OF2

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale minimum de 120 mA par module de sortie.

Sort. V 0+Sort. I 0+

Com. ANLGNC

Sort. V 1+Sort. I 1+

Com. ANLG

Neutre c.c.

NC+24 V c.c.

1769-OF2

Ent. I 0

NC

Ent. I 3

Ent. V 0 +

Com.ANLG 0

NC

Com. ANLG

+24 V c.c.

Sort. V 1+

Com. ANLG

Sort. V 0+

NC

NEUT c.c.

Sort. I 1+

NC

Sort. I 0+

Com.ANLG 3

Ent. V 0 –




Sort. V 0+

Sort. I 0+

Com. ANLG

NC

Sort. V 1+

Sort. I 1+

Com. ANLG

NC

+24 V c.c.

NEUT c.c.+

–

Charge en tension

Charge en courant

Mise à la terre

Bornier du 1769-OF2

Mise à la terreAlimentation 24 V c.c.

externe

(facultative)(1)



Figure 2.21 Agencement des bornes du 1769-OF8C

Figure 2.22 Schéma de câblage du module 1769-OF8C


Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

NEUT c.c.

+24 V c.c.

Sort. I 7+

Sort. I 6+

Sort. I 5+

Sort. I 4+

Sort. I 3+

Sort. I 2+

Sort. I 1+

Sort. I 0+

1769-OF8C

Com.ANLGCom.ANLGCom.ANLGCom.ANLG

Com.ANLGCom.ANLG

Com.ANLGCom.ANLG

NEUT c.c.

Sort. I 2+

Sort. I 1+

Sort. I 3+

Sort. I 4+

Sort. I 5+

Sort. I 6+

Sort. I 7+

Sort. I 0+




+24 V c.c.

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

NEUT c.c.

+24 V c.c.

Sort. I 7+

Sort. I 6+

Sort. I 5+

Sort. I 4+

Sort. I 3+

Sort. I 2+

Sort. I 1+

Sort. I 0+

Charge en courant

Mise à la terre

Alimentation 24 V c.c. + externeAlimentation (facultative) (1) –



Figure 2.23 Agencement des bornes du 1769-OF8V

Figure 2.24 Schéma de câblage du module 1769-OF8V


Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

NEUT c.c.

+24 V c.c.

Sort. V 7+

Sort. V 6+

Sort. V 5+

Sort. V 4+

Sort. V 3+

Sort. V 2+

Sort. V 1+

Sort. V 0+

1769-OF8V

Com.ANLGCom.ANLGCom.ANLGCom.ANLG

Com.ANLGCom.ANLG

Com.ANLGCom.ANLG

NEUT c.c.

Sort. V 2+

Sort. V 1+

Sort. V 3+

Sort. V 4+

Sort. V 5+

Sort. V 6+

Sort. V 7+

Sort. V 0+




+24 V c.c.

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

Com. ANLG

NEUT c.c.

+24 V c.c.

Sort. V 7+

Sort. V 6+

Sort. V 5+

Sort. V 4+

Sort. V 3+

Sort. V 2+

Sort. V 1+

Sort. V 0+

Charge en tension

Mise à la terre

Alimentation 24 V c.c. + externeAlimentation (facultative) (1) –


Chapitre 3

Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Ce chapitre décrit les mots de table de données, d’état de voie et de configuration de voie des modules d’entrée analogique. Les informations sur le module 1769-IF4 sont données ci-dessous, pour les informations sur le module 1769-IF8, voir page 3-16.

Adressage du module d’entrée 1769-IF4

La table mémoire du module 1769-IF4 montre les tables images des entrées et de configuration du module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la table image des entrées, consultez la section Fichier de données des entrées du module 1769-IF4, page 3-2.

Figure 3.1 Table mémoire du module 1769-IF4

Mot de données de la voie 0 Mot 0Mot 1

Mot 2

Mot 3Mot 4, bits 0 à 3Mot 5, bits 0 à 15

Mot de données de la voie 1Mot de données de la voie 2

Mot de données de la voie 3Bits d’état général

Bits de dépassement sup./inf.

Mot de configuration de la voie 0Mot de configuration de la voie 1


Mot 0Mot 1Mot 2Mot 3

Image d’entrée6 mots

Fichier de configuration

4 mots

logement e

logement e

Fichier

image d’entrée


Fichier

image de sortie

Table mémoire

Bit 15 Bit 0


3-2 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Image d’entrée du module 1769-IF4

Le fichier image d’entrée du module 1769-IF4 représente les mots de données du module et ses bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 3. Ces mots de données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur n’existe. Les mots d’entrée 4 et 5 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des informations d’état valables, la voie doit être activée.

Fichier de configuration du module 1769-IF4

Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir le fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon plus détaillée dans la section Fichier de données de configuration du module 1769-IF4, page 3-4.

Fichier de données des entrées du module 1769-IF4

La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande, via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans le tableau suivant.

CONSEIL Vous pouvez accéder aux informations du fichier d’image d’entrée dans l’écran de configuration du logiciel de programmation.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge l’accès au fichier de configuration par le programme. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

Tableau 3.1 Table de données des entrées du module 1769-IF4

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 0 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 0




Mot 4 inutilisé (bits mis à 0) S3 S2 S1 S0

Mot 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Mis à zéro


Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-3

Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF4

Les mots 0 à 3 contiennent les données d’entrée analogique converties provenant du dispositif de terrain. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.

Bits d’état général (S0 à S3)

Le mot 4, bits 0 à 3, contient les bits d’état de fonctionnement général des voies d’entrée 0 à 3. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie. Les bits de dépassement supérieur ou inférieur de plage des voies 0 à 3 sont associées en OU logique avec le bit d’état général approprié.

Bits indicateurs de dépassement supérieur (O0 à O3)

Les bits de dépassement supérieur de plage des voies 3 à 0 sont contenus dans le mot 5, bits 8, 10, 12 et 14. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée au-dessus de la plage de fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les don-nées analogiques à la valeur de pleine plage maximum. Le bit est automatique-ment réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.

Bits indicateurs de dépassement inférieur (U0 à U3)

Les bits de dépassement inférieur de plage des voies 3 à 0 sont contenus dans le mot 5, bits 9, 11, 13 et 15. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée sous la plage de fonction-nement normal. Ils peuvent également indiquer une condition de circuit ouvert, lorsque le module est configuré pour la plage de 4 à 20 mA. Cependant, le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement inférieur est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.



Fichier de données de configuration du module 1769-IF4

Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont configurés grâce à ce fichier. Ce fichier de données peut être écrit et lu. Par défaut, la table de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous.

Le fichier de configuration est généralement modifié dans l’écran de configuration du logiciel de programmation. Pour plus d’informations sur la configuration du module à l’aide du MicroLogix 1500 et RSLogix 500, voir l’Annexe B ; pour le CompactLogix et RSLogix 5000, voir l’Annexe C ; pour l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et RSNetWorx, voir l’Annexe D.

Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de bit sont indiqués dans la section Configuration de voie, page 3-5.

Tableau 3.2 Table de données de configuration du module 1769-IF4(1)

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 0 Activation de la voie 0 Sélection format données d’entrée voie 0

Sélection type/plage d’entrée voie 0 Réservé Sélection filtre

d’entrée voie 0



d’entrée voie 1



d’entrée voie 2



d’entrée voie 3

(1) La possibilité de modifier ces valeurs à l’aide du programme de commande n’est pas prise en charge par tous les automates. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.



Configuration de voie

Chaque mot de configuration de voie est constitué de champs de bits, dont les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs significations. Par défaut, l’état du bit dans le fichier de configuration ne contient que des zéros.

Tableau 3.3 Définitions de bit pour les mots de configuration des voies 0 à 3

Bit(s) DéfinitCes réglages de bit

Indique15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 à 3 Sélection du filtre d’entrée

Inutilisés

0 0 0 0 60 Hz

0 0 0 1 50 Hz

0 0 1 0 Inutilisé

0 0 1 1 250 Hz

0 1 0 0 500 Hz

Inutilisé(1)

4 à 7 Réservé Réservé(2)

8 à 11 Sélection de type/plage d’entrée

0 0 0 0 –10 à +10 V c.c.

0 0 0 1 0 à 5 V c.c.

0 0 1 0 0 à 10 V c.c.

0 0 1 1 4 à 20 mA

0 1 0 0 1 à 5 V c.c.

0 1 0 1 0 à 20 mA

Inutilisé1

12 à 14 Sélection du format de données d’entrée

0 0 0 Données brutes/proportionnelles

0 0 1 Unités procédé

0 1 0 Mise à l’échelle PID(3)

0 1 1 Pourcentage

Inutilisé1

15 Activation de la voie 1 Activée

0 Désactivée

(1) Toute tentative d’écriture d’une configuration de bit non valable (inutilisé) dans un champ de sélection produit une erreur de configuration du module. Voir Erreurs de configuration, page 5-6.

(2) Si les bits réservés ne sont pas à zéro, une erreur de configuration se produit.

(3) Cette plage concerne la fonction PID de l’automate monobloc MicroLogix 1500, des automates PLC ou SLC. Les automates Logix peuvent utiliser cette plage ou une autre pour leurs fonctions PID.



Activation/désactivation de voie

Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement.

Sélection du filtre d’entrée

Le champ de sélection du filtre d’entrée vous permet de sélectionner la fréquence du filtre pour chaque voie et fournit l’état de réglage du filtre d’entrée pour les voies d’entrée analogique 0 à 3. La fréquence du filtre affecte les caractéristiques de réjection des parasites, comme expliqué ci-dessous. Sélectionnez une fréquence de filtre en prenant en considération les perturbations et le temps de réponse à un échelon acceptables.

Réjection des perturbations

Le module 1769-IF4 utilise un filtre numérique qui permet la réjection des perturbations pour les signaux d’entrée. Le filtre est programmable, ce qui vous permet de choisir entre quatre fréquences de filtre pour chaque voie. Le filtre numérique fournit la réjection des perturbations supérieures à la fréquence de filtre sélectionnée. Une fréquence plus basse (60 Hz versus 250 Hz) peut fournir une meilleure réjection mais elle augmente la durée de rafraîchissement de la voie. Les parasites de l’alimentation du transducteur, les parasites du circuit du transducteur ou les irrégularités de la variable de procédé peuvent également être sources de perturbations en mode normal.

La réjection en mode commun est supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec les filtres 50 et 60 Hz sélectionnés, respectivement. Le module est performant en présence de perturbations en mode commun tant que les signaux appliqués aux bornes d’entrée plus et moins de l’utilisateur ne dépassent pas la tension en mode commun nominale (±10 V) du module. Une mauvaise mise à la terre peut être source de perturbations en mode commun.

Réponse transitoire de la voie

La fréquence de filtre de voie sélectionnée détermine la réponse transitoire de la voie. La réponse transitoire est le temps requis pour que le signal d’entrée analogique atteigne 100 % de sa valeur finale attendue. Cela signifie que si un signal d’entrée change plus rapidement que la réponse transitoire de la voie, une partie de ce signal est atténué par le filtre de voie.

CONSEIL Lorsqu’une voie n’est pas activée (0), aucune entrée en tension ou en courant n’est fournie à l’automate par le convertisseur A/N.

Tableau 3.4 Fréquence de filtre et réponse transitoire

Fréquence de filtre Fréquence de coupure Réponse transitoire

50 Hz 13,1 Hz 60 ms

60 Hz 15,7 Hz 50 ms

250 Hz 65,5 Hz 12 ms

500 Hz 131 Hz 6 ms



Fréquence de coupure de la voie

La fréquence de –3 dB est la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure est définie comme le point de la courbe de réponse en fréquence où les composants de la fréquence du signal d’entrée sont passés avec une atténuation de 3 dB. Tous les composants de la fréquence d’entrée à ou en dessous de la fréquence de coupure passent par le filtre numérique avec moins de 3 dB d’atténuation. Tous les composants de la fréquence au-dessus de la fréquence de coupure sont de plus en plus atténués, comme illustré dans les graphiques ci-dessous.

La fréquence de coupure de chaque voie est définie par son choix de fréquence de filtre. Choisissez une fréquence de filtre de façon à ce que le signal qui change le plus rapidement soit en dessous de la fréquence de coupure du filtre. Cette fré-quence de coupure ne doit pas être confondue avec la durée de rafraîchissement. La fréquence de coupure est liée à la façon dont le filtre numérique atténue les composants de la fréquence du signal d’entrée. La durée de rafraîchissement défi-nit la fréquence à laquelle une voie d’entrée est scrutée et à laquelle le mot de don-née de sa voie est rafraîchi.

Figure 3.2 Graphiques de réponse en fréquence

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3000 25015010050

13,1 Hz

200

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3600 30018012060

15,72 Hz

240

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

1 3000 1 150750500250

65,5 Hz

900

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3 0000 2 5001 5001 000500

131 Hz

2 000

Fréquence de filtre d’entrée de 50 Hz Fréquence de filtre d’entrée de 60 Hz

Fréquence de filtre d’entrée de 250 Hz Fréquence de filtre d’entrée de 500 Hz

Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Gain

(dB)

Gain

(dB)

Gain

(dB)

Gain

(dB)



Durée de rafraîchissement du module et processus de scrutation

La durée de rafraîchissement du module est définie comme le temps nécessaire au module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de toutes les voies d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à disposition du processeur. La durée de rafraîchissement du module peut être calculée en ajoutant la somme des durées de toutes les voies activées. Les durées de voie incluent le temps de scrutation de la voie, le temps de commutation de la voie et le temps de reconfiguration. Le module échantillonne les voies de façon séquentielle dans une boucle permanente.

Figure 3.3 Échantillonnage séquentiel

Le Tableau 3.5 présente les durées de rafraîchissement de voie. La durée de rafraîchissement de module la plus courte se produit uniquement lorsqu’une voie est activée avec un filtre de 500 Hz (4 ms). Si plus d’une voie est activée, la durée de rafraîchissement est plus rapide si toutes les voies ont la même configuration. Voir le premier exemple page 3-9. La durée de rafraîchissement de module la plus lente se produit lorsque les quatre voies sont activées avec des configurations différentes. Voir le deuxième exemple page 3-9.

Temps de commutation et de reconfiguration de voie

Le tableau ci-dessous indique les temps de commutation et de reconfiguration de voie pour une voie.

Voie 0 désactivée Voie 1 désactivée Voie 2 désactivée Voie 3 désactivée

Échantillonner voie 0



Échantillonner voie 3Activée Activée Activée Activée

Tableau 3.5 Durée de rafraîchissement de voie

Fréquence de filtre Durée de rafraîchissement de voie

50 Hz 22 ms

60 Hz 19 ms

250 Hz 6 ms

500 Hz 4 ms

Tableau 3.6 Temps de commutation et de reconfiguration de voie

Description Durée

50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz

Temps de commutation de voie

Temps nécessaire au module pour basculer d’une voie à une autre. 46 ms 39 ms 14 ms 10 ms

Temps de reconfiguration entre voies

Temps nécessaire au module pour modifier ses réglages de configuration en présence d’une différence de configuration entre deux voies.

116 ms 96 ms 20 ms 8 ms



Exemples de calcul de la durée de rafraîchissement du module

Sélection de type/plage d’entrée

Ce choix, avec le câblage d’entrée approprié, vous permet de configurer chaque voie individuellement pour les plages de courant ou de tension et fournit la possibilité de lire les choix de plage de courant.

EXEMPLE 1. Deux voies activées avec des configurations identiques.

L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF4 pour deux voies activées avec la même configuration et un filtre de 500 Hz.

Durée de rafraîchissement du module = [Durée de rafraîchissement voie 0 + Temps de commutation voie 0] + [Durée de rafraîchissement voie 1 + Temps de commutation voie 1]

28 = [4 ms + 10 ms] + [4 ms + 10 ms]

EXEMPLE 2. Trois voies activées avec des configurations différentes.

L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module pour trois voies avec les configurations suivantes :

Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 60 Hz Voie 1 : ±10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz Voie 2 : 4 à 20 mA avec filtre de 250 Hz

216 96 ms 19 ms 39 ms+ + 8 ms 4 ms 10 ms+ + 20 ms 6 ms 14 ms+ + + +=

Durée de rafraîchissement du module =[Temps de reconfiguration voie 0 + Durée de rafraîchissement voie 0 + Temps de commutation voie 0]

+

[Temps de reconfiguration voie 1 + Durée de rafraîchissement voie 1 + Temps de commutation voie 1]

+

[Temps de reconfiguration voie 2 + Temps de scrutation voie 2 + Temps de commutation voie 2]



Formats de sélection des données d’entrée

Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques dans l’un des formats suivants :

Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage

Données brutes/proportionnelles

La valeur présentée à l’automate est proportionnelle à l’entrée sélectionnée et mise à l’échelle dans la plage de données maximale autorisée par la résolution de bit du convertisseur A/N et du filtre sélectionnés. La pleine plage pour une entrée utilisateur de ±10 Vc.c. est –32 767 à +32 767. Voir le Tableau 3.7 Données d’entrée valables, page 3-11.

Unités procédé

Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des unités procédé dépend de la plage et du filtre sélectionnés. Voir le Tableau 3.7 Données d’entrée valables, page 3-11.

Mise à l’échelle PID

La valeur présentée à l’automate est un nombre entier avec signe où zéro représente la limite basse de la plage utilisateur et 16 383 la limite haute de la plage. Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500, utilisent cette plage dans leurs équations PID. Les quantités au-dessus et en dessous de la plage utilisateur (plage d’échelle –410 à 16 793) sont également incluses. Voir le Tableau 3.7 Données d’entrée valables, page 3-11.

Pourcentage

Les données d’entrée sont représentées sous forme de pourcentage de la plage utilisateur. Par exemple, 0 V à 10 Vc.c. est égal à 0 % à 100 %. Voir le Tableau 3.7, page 3-11.

CONSEIL La plage de ±10 Vc.c. ne prend pas en charge le format de données de plage utilisateur en pourcentage.



Formats/plages de mot de données d’entrée valables

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par le module.

Tableau 3.7 Données d’entrée valables

Plage d’entrée 1769-IF4

Valeur d’entrée Exemple de donnée

État de plage d’entrée


Unité procédé Mise à l’échelle PID

Pourcentage pleine échelle

Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale

–10 à +10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c. +11,0 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 16 793 (max.) –

+10,5 V c.c. + 10,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 16 793 (max.) –

–10 à +10 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 206 10 000 16 383 –

0,0 V c.c. Normal 0 0 8 192 –

–10,0 V c.c. Normal –31 206 –10 000 0 –

–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Dépas. inf. –32 767 (min.) –10 500 (min.) –410 (min.) –

Inférieure à –10,5 V c.c. –11,0 V c.c. Dépas. inf. –32 767 (min.) –10 500 (min.) –410 (min.) –

0 à 5 V c.c. Supérieure à 5,25 V c.c. 5,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)

5,25 V c.c. 5,25 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)

0,0 à 5,0 V c.c. 5,0 V c.c. Normal 31 206 5 000 16 383 10 000

0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0

–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Dépas. inf. –3 121 (min.) –500 (min.) –1 638 (min.) –1 000 (min.)

Inférieure à –0,5 V c.c. –1,0 V c.c. Dépas. inf. –3 121 (min.) –500 (min.) –1 638 (min.) –1 000 (min.)

0 à 10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c. 11,0 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)

+10,5 V c.c. 10,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)

0,0 à 10,0 V c.c. 10,0 V c.c. Normal 31 206 10 000 16 383 10 000

0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0

–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Dépas. inf. –1 560 (min.) –500 (min.) –819 (min.) –500 (min.)

Inférieure à –5,0 V c.c. –1,0 V c.c. Dépas. inf. –1 560 (min.) –500 (min.) –819 (min.) –500 (min.)

4 à 20 mA Supérieure à 21,0 mA 22,0 mA Dépas. sup. 32 767 (max.) 21 000 (max.) 17 407 (max.) 10 625 (max.)

21,0 mA 21,0 mA Dépas. sup. 32 767 (max.) 21 000 (max.) 17 407 (max.) 10 625 (max.)

4,0 à 20,0 mA 20,0 mA Normal 31 206 20 000 16 383 10 000

4,0 mA Normal 6 241 4 000 0 0

3,2 mA 3,2 mA Dépas. inf. 4 993 (min.) 3 200 (min.) –819 (min.) –500 (min.)

Inférieure à 3,2 mA 0,0 mA Dépas. inf. 4 993 (min.) 3 200 (min.) –819 (min.) –500 (min.)



1,0 à 5 V c.c. Supérieure à 5,25 V c.c. 5,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 17 407 10 625

+5,25 V c.c. 5,25 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 17 407 10 625

1,0 à 5,0 V c.c. 5,0 V c.c. Normal 31 206 5 000 16 383 10 000

1,0 V c.c. Normal 6 243 1 000 1 1

0,5 V c.c. 0,5 V c.c. Dépas. inf. 3 121 (min.) 500 –2 048 –1 250

Inférieure à 0,5 V c.c. 0,0 V c.c. Dépas. inf. 3 121 (min.) 500 –2 048 –1 250

0 à 20 mA Supérieure à 21,0 mA 22,0 mA Dépas. sup. 32 767 21 000 17 202 10 500

21,0 mA 21,0 mA Dépas. sup. 32 767 21 000 17 202 10 500

0,0 à 20,0 mA 20,0 mA Normal 31 206 20 000 16 383 10 000

0,0 mA Normal 0 0 0 0

Inférieure à 0,0 mA 0,0 mA Dépas. inf. 0 0 0 0



Valeur d’entrée Exemple de donnée

État de plage d’entrée







Résolution effective

La résolution effective d’une voie d’entrée dépend de la fréquence du filtre sélectionné pour cette voie. Les tableaux suivants présentent la résolution effective pour les quatre fréquences pour chaque sélection de plage.

Tableau 3.8 Résolution effective de 50 Hz/60 Hz


Données brutes/proportionnelles sur la plage d’entrée complète

Unités procédé sur la plage d’entrée complète

Mise à l’échelle PID sur la plage d’entrée complète

Pourcentagesur la plage d’entrée complète

Résolution des bits et unités procédé

Plage décimale et valeur de comptage

Résolution Plage décimale et valeur de comptage



–10 à +10 V c.c.

Signe +140,64 mV/2 incréments

±32 767Incrémentation par 2

1,00 mV/1 incrément

±10 500Incrémenta-tion par 1


–410 à +16 793Incrémenta-tion par 1

– –

0 à +5 V c.c. Signe +130,64 mV/4 incréments

–3 121 à +32 767Incrémentation par 4



0,92 mV/3 incréments

–1 638 à +17 202Incrémenta-tion par 3



0 à +10 V c.c. Signe +140,64 mV/2 incréments








+4 à +20 mA

Signe +141,28 μA/2 incréments

+4 993 à +32 767Incrémentation par 2

2,00 μA/2 incréments

+3 200 à +2 100Incrémenta-tion par 2



1,60 μA/1 incrément


+1 à +5 V c.c. Signe +130,64 mV/4 incréments



+500 à +5 250Incrémenta-tion par 1





0 à +20 mA Signe +141,28 μA/2 incréments

0 à +32 767Incrémentation par 2


0 à +21 000Incrémenta-tion par 2



2,00 μA/1 incrément




Tableau 3.9 Résolution effective de 250 Hz











–10 à +10 V c.c.




±10 500Incrémenta-tion par 6



– –

0 à +5 V c.c.









0 à +10 V c.c.









+4 à +20 mA




+3 200 à +2 100Incrémenta-tion par 11

10,74 μA/

11 incréments




+1 à +5 V c.c.




+500 à +5 250Incrémenta-tion par 6





0 à +20 mA











Tableau 3.10 Résolution effective de 500 Hz











–10 à +10 V c.c.






–410 à +16 793Incrémentation par 17

– –

0 à +5 V c.c.









0 à +10 V c.c.









+4 à +20 mA









+1 à +5 V c.c.




+500 à +5 250Incrémentation par 21





0 à +20 mA





41,51 μA/

34 incréments






Adressage du module d’entrée 1769-IF8

La table mémoire du module 1769-IF8 montre les tables images des sorties, entrées et de configuration du module 1769-IF8.

Figure 3.4 Table mémoire du module 1769-IF8

logement e

Fichierimage d’entrée

Fichierimage de sortie


logement e

logement e


Image de sortie1 mot

Fichier de configuration50 mots

Table mémoire

Bit 15 Bit 0

Mots de configuration de la voie 6 Mots 38 à 43




Mots de configuration de la voie 2 Mots 14 à19



Bits d’effacement d’alarme verrouillée Mot 0

Alarme haute/basse et dépassement supérieur/inférieur Mot 10

Bits d’état général Mot 9, bits 0 à 7Mot de valeur d’horodatage Mot 8Mot de données de la voie 7 Mot 7

Mot de données de la voie 6 Mot 6Mot de données de la voie 5 Mot 5

Mot de données de la voie 4 Mot 4


Mot 2Mot de données de la voie 2Mot 1Mot de données de la voie 1



Activation de l’horodatage Mot 1, bit 15

Fréquence d’échantillonnage temps réel Mot 0

Alarme haute/basse et dépassement supérieur/inférieur Mot 11



Image d’entrée du module 1769-IF8

Le fichier image d’entrée du module 1769-IF8 représente les mots de données du module et ses bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 7 contiennent les données d’entrée qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 7. Ces mots de données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur n’existe. Les mots d’entrée 9 et 11 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des informations d’état valables, la voie doit être activée.

Image de sortie du module 1769-IF8

Le fichier image de sortie du module 1769-IF8 contient le bits d’effacement d’alarme pour les bis d’alarme haute et basse sur chaque voie d’entrée. Ces bits sont utilisés pour effacer les alarmes lorsque les alarmes sont verrouillées.

Fichier de configuration du module 1769-IF8

Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir le fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon plus détaillée dans la section Fichier de données de configuration du module 1769-IF8, page 3-20.

CONSEIL Vous pouvez accéder aux informations du fichier d’image d’entrée dans l’écran de configuration du logiciel de programmation.

CONSEIL Vous pouvez accéder aux informations du fichier d’image de sortie dans l’écran de configuration du logiciel de programmation.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge l’accès au fichier de configuration par le programme. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.



Fichier de données des entrées du module 1769-IF8

La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande, via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans le tableau suivant. Pour chaque module d’entrée, logement x, les mots 0-7 du fichier de données d’entrée contiennent les valeurs analogiques des entrées.

Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF8

Les mots 0 à 7 contiennent les données d’entrée analogique converties provenant du dispositif de terrain. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe, qui est au format complément à 2. (Nu indique Inutilisé avec le bit mis à 0.)

Bits d’état général (S0 à S7)

Le mot 9, bits 0 à 7, contient les bits d’état de fonctionnement général des voies d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie. Les bits de dépassement supérieur ou inférieur de plage et les bits d’alarme haute et basse des voies 0 à 7 sont associées en OU logique avec le bit d’état général approprié.

Bits indicateurs d’alarme basse (L0 à L7)

Le mot 10, bits 3, 7, 11, 15 et le mot 11, bits 3, 7, 11, 15 contiennent les bits indicateurs d’alarme basse des voies d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent que le signal d’entrée est en dehors de la plage définie par l’utilisateur. Le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de plage complète minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) lorsque la condition d’alarme basse est effacée, sauf si les bits d’alarme sont verrouillés. Si les bits d’alarme de la voie sont verrouillés, un bit indicateur d’activation d’alarme basse (1) est effacé via le bit d’effacement de verrouillage d’alarme correspondant dans le fichier de données de sortie.

Tableau 3.11 Table de données des entrées du module 1769-IF8

Mot Position du bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 SGN Données d’entrée analogique de la voie 0








8 Nu Valeur d’horodatage

9 Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0

10 L3 H3 U3 O3 L2 H2 U2 O2 L1 H1 U1 O1 L0 H0 U0 O0

11 L7 H7 U7 O7 L6 H6 U6 O6 L5 H5 U5 O5 L4 H4 U4 O4



Bits indicateur d’alarme haute (H0 à H7)

Le mot 10, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 11, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits indicateurs d’alarme haute des voies d’entrée 0 à 7 et concernent tous les types d’entrée. S’ils sont activés (1), le signal d’entrée est en dehors de la plage définie par l’utilisateur. Le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de plage complète maximum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) lorsque la condition d’alarme haute est effacée, sauf si les bits d,alarme sont verrouillés. Si les bits d’alarme de la voie sont verrouillés, un bit indicateur d’activation d’alarme haute (1) est effacé via le bit d’effacement de verrouillage d’alarme correspondant dans le fichier de données de sortie.

Bits indicateurs de dépassement supérieur (O0 à O7)

Les bits de dépassement supérieur de plage des voies 0 à 7 sont contenus dans le mot 10, bits 0, 4, 8, 12 et le mot 11, bits 0, 4, 8, 12. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée au-dessus de la plage de fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage maximum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.

Bits indicateurs de dépassement inférieur (U0 à U7)

Les bits de dépassement inférieur de plage des voies 0 à 7 sont contenus dans le mot 10, bits 1, 5, 9, 13 et le mot 11, bits 1, 5, 9, 13. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée sous la plage de fonctionnement normal. Ils peuvent également indiquer une condition de circuit ouvert, lorsque le module est configuré pour la plage de 4 à 20 mA. Cependant, le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement inférieur est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.

Mot de valeur d’horodatage (mot 8)

Le module 1769-IF8 prend en charge un horodatage répétitif de 15 bits qui est mis à jour à chaque nouvelle période d’échantillonnage des entrées analogiques. L’horodatage a une résolution de 1 ms. La valeur d’horodatage est placée dans le fichier image d’entrée, mot 8, à chaque mise à jour des données d’entrée du module (si la fonction d’horodatage est activée). Cet horodatage est activé et/ou désactivé dans le fichier de configuration.



Fichier de données de sortie du module 1769-IF8

La table de données des sorties vous permet d’accéder aux données écrites dans le module de sortie analogique pour les utiliser dans le programme de commande, via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans le tableau suivant.

Ces bits sont écrits en mode Exécution pour effacer toutes les alarmes de procédé basse et haute verrouillées. L’alarme est déverrouillée lorsque le bit de déverrouillage est activé (1) et que la condition d’alarme n’existe plus. Si la condition d’alarme persiste, le bit de déverrouillage n’a aucun effet jusqu’à ce que la condition d’alarme n’existe plus. Vous devez garder le bit de déverrouillage activé jusqu’à ce que le mot d’état de voie d’entrée approprié vérifie que le bit d’état d’alarme est désactivé (0). Ensuite, vous devez réinitialiser (0) le bit de déverrouil-lage. Le module ne verrouille pas une condition d’alarme si une transition de condition d’absence d’alarme à une condition de présence d’alarme se produit lorsque le bit d’effacement de verrouillage d’une voie est activé.

Fichier de données de configuration du module 1769-IF8

Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont configurés grâce à ce fichier. Ce fichier de données peut être écrit et lu. Par défaut, la table de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous.

Tableau 3.12 Table de données de sortie du module 1769-IF8

Mot Position du bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 CL(1)

L7

(1) CL Lx = Annuler le verrouillage d’alarme de procédé basse x. Cela permet d’annuler individuellement chaque verrouillage d’alarme de procédé basse. Annuler = 1.

CL(2) H7

(2) CL Hx = Annuler le verrouillage d’alarme de procédé haute x. Cela permet d’annuler individuellement chaque verrouillage d’alarme de procédé haute.

CL L6

CL H6

CL L5

CL H5

CL L4

CL H4

CL L3

CL H3

CL L2

CL H2

CL L1

CL H1

CL L0

CL H0

Tableau 3.13 Table de données de configuration du module 1769-IF8

Mot Position du bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 00 Valeur d’échantillonnage temps réel1 ETS Réservé2 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie0

3 Réservé Format Donnée Ent. Voie0 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie04 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 05 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 06 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 07 Réservé8 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie1





Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de bit sont indiqués dans la section Configuration de voie, page 3-22.






45 Réservé Format Donnée Ent. Voie7 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie746 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 747 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 748 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 749 Réservé

(1) Les automates CompactLogix L43 prennent en charge ces coupures.

Tableau 3.13 Table de données de configuration du module 1769-IF8



Configuration de voie

Les mots de configuration de chaque voie sont constitués de champs de bits, dont les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs significations. Par défaut, l’état du bit dans le fichier de configuration ne contient que des zéros.

Tableau 3.14 Définitions de bit pour les mots de configuration de voie

Définir Pour sélectionner Faire ces réglages de bit15 14 13 12 11 10 9 8 7-4 3 2 1 0

Sélection du filtre d’entrée/Fréquence de –3 dB

60 Hz 0 0 0 050 Hz 0 0 0 110 Hz 0 0 1 0250 Hz 0 0 1 1500 Hz 0 1 0 0

Activer la coupure

Activer 1Désactiver 0

Verrouillage d’alarme procédé


Activer les alarmes procédé


Activer la voie Activer 1Désactiver 0

Tableau 3.15 Définitions de bit pour la plage d’entrée et les données d’entrée

Définir Indique Ces réglages de bit15-11 10 9 8 7-4 3 2 1 0

Sélection plage d’entrée

–10 à +10 V c.c. 0 0 0 00 à 5 V c.c. 0 0 0 10 à 10 V c.c. 0 0 1 04 à 20 mA 0 0 1 11 à 5 V c.c. 0 1 0 00 à 20 mA 0 1 0 1

Sélection du format des données d’entrée

Brutes/proportionnelles 0 0 0Unités procédé 0 0 1Mise à l’échelle PID 0 1 0Pourcentage 0 1 1



Activation/désactivation de voie

Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement.

Sélection du filtre d’entrée

Le champ de sélection du filtre d’entrée vous permet de sélectionner la fréquence du filtre pour chaque voie et fournit l’état de réglage du filtre d’entrée pour les voies d’entrée analogique 0 à 3. La fréquence du filtre affecte les caractéristiques de réjection des parasites, comme expliqué ci-dessous. Sélectionnez une fréquence de filtre en prenant en considération les perturbations et le temps de réponse à un échelon acceptables.

Réjection des perturbations

Le module 1769-IF8 utilise un filtre numérique qui permet la réjection des perturbations pour les signaux d’entrée. Le filtre est programmable, ce qui vous permet de choisir entre quatre fréquences de filtre pour chaque voie. Le filtre numérique fournit une atténuation de –3 db (amplitude de 50 %) à la fréquence de filtre sélectionnée. Une fréquence plus basse (60 Hz versus 250 Hz) peut fournir une meilleure réjection mais elle augmente la durée de rafraîchissement de la voie. Les parasites de l’alimentation du transducteur, les parasites du circuit du transducteur ou les irrégularités de la variable de procédé peuvent également être sources de perturbations en mode normal.

La réjection en mode commun est supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec les filtres 50 et 60 Hz sélectionnés, respectivement. Le module est performant en présence de perturbations en mode commun tant que les signaux appliqués aux bornes d’entrée plus et moins de l’utilisateur ne dépassent pas la tension en mode commun nominale (±10 V) du module. Une mauvaise mise à la terre peut être source de perturbations en mode commun.

Réponse transitoire de la voie

La fréquence de filtre de voie sélectionnée détermine la réponse transitoire de la voie. La réponse transitoire est le temps requis pour que le signal d’entrée analogique atteigne 100 % de sa valeur finale attendue. Cela signifie que si un signal d’entrée change plus rapidement que la réponse transitoire de la voie, une partie de ce signal est atténué par le filtre de voie.

CONSEIL Lorsqu’une voie n’est pas activée (0), aucune entrée en tension ou en courant n’est fournie à l’automate par le convertisseur A/N.



Fréquence de coupure de la voie

La fréquence de –3 dB est la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure est définie comme le point de la courbe de réponse en fréquence où les composants de la fréquence du signal d’entrée sont passés avec une atténuation de 3 dB. Tous les composants de la fréquence d’entrée à ou en dessous de la fréquence de coupure passent par le filtre numérique avec moins de 3 dB d’atténuation. Tous les composants de la fréquence au-dessus de la fréquence de coupure sont de plus en plus atténués.

La fréquence de coupure de chaque voie est définie par son choix de fréquence de filtre et est égale au réglage de fréquence du filtre. Choisissez une fréquence de filtre de façon à ce que le signal qui change le plus rapidement soit en dessous de la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure ne doit pas être confondue avec la durée de rafraîchissement. La fréquence de coupure est liée à la façon dont le filtre numérique atténue les composants de la fréquence du signal d’entrée. La durée de rafraîchissement définit la fréquence à laquelle une voie d’entrée est scrutée et à laquelle le mot de donnée de sa voie est rafraîchi.

Durée de rafraîchissement du module et processus de scrutation

La durée de rafraîchissement du module est définie comme le temps nécessaire au module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de toutes les voies d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à disposition du processeur. La durée de rafraîchissement du module peut être calculée en ajoutant la somme des durées de toutes les voies activées. Les durées de voie incluent le temps de scrutation de la voie, le temps de commutation de la voie et le temps de reconfiguration. Le module échantillonne les voies de façon séquentielle dans une boucle permanente.

Le module 1769-IF8 utilise deux boucles d’échantillonnage parallèles comme illustré à la Figure 3.5 pour rafraîchir l’ensemble du module (les 8 voies) d’une durée égale à uniquement quatre durées de rafraîchissement de voie. Le module exécute un échantillonnage de voie parallèle sur des paires d’entrées. Les voies 0 et 4 constituent une paire. Les autres paires de voies d’entrée sont 1 à 5, 2 à 6 et 3 à 7.



Figure 3.5 Échantillonnage séquentiel

La durée de rafraîchissement du module est calculée comme suit :

Durée de rafraîchissement de voie la plus lente pour la paire 0 et 4 (déterminée par le réglage de filtre sélectionné pour chaque voie et les durées de rafraîchissement de voie dans le Tableau 3.16 – La durée de rafraîchissement pour une voie qui n’est pas activée est égale à 0)

PLUS

Durée de rafraîchissement de voie la plus lente pour la paire 1 et 5

PLUS


PLUS


Désactiver




Échantillonner voie 3Activer





Rafraîchissementdonnées d’entrée

AttendreRTS

Désactiver Désactiver Désactiver

Désactiver Désactiver Désactiver Désactiver

Désactiver

Activer

Activer



Si vous utilisez l’échantillonnage en temps réel, la fréquence d’échantillonnage configurée par l’utilisateur est utilisée comme durée de rafraîchissement du module.

Exemples de calcul de la durée de rafraîchissement du module

Tableau 3.16 Fréquence du filtre et durées de rafraîchissement

Fréquence du filtre Durée de rafraîchissement

par voie

Durée de rafraîchissement par

module(1)

(1) La durée de rafraîchissement du module s’applique si vous utilisez toutes les paires de voies et toutes les voies activées, et que toutes les voies activées utilisent la fréquence de filtre indiquée dans la première colonne.

10 Hz 100 ms 400 ms

50 Hz 30 ms 120 ms

60 Hz 30 ms 120 ms

250 Hz 9 ms 36 ms

500 Hz 6 ms 24 ms

EXEMPLE 1. Deux voies activées avec réglage de filtre identique, mais pas une paire de voies

L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux voies activées avec n’importe quelle configuration et un filtre de 500 Hz, mais où les voies activées ne sont pas une paire de voies.

Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz Voie 1 : 0 à 10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz

Durée de rafraîchissement du module = [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 0 et la durée de rafraîchissement de la voie 4] + [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 1 et la durée de rafraîchissement de la voie 5]

12 ms = [Valeur la plus élevée entre 6 ms et 0 ms] + [Valeur la plus élevée entre 6 ms et 0 ms]



Sélection de type/plage d’entrée

Ce choix, avec le câblage d’entrée approprié, vous permet de configurer chaque voie individuellement pour les plages de courant ou de tension et fournit la possibilité de lire les choix de plage configurée.

Formats de sélection des données d’entrée

Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques dans l’un des formats suivants :

Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage


La valeur présentée à l’automate est proportionnelle à l’entrée sélectionnée et mise à l’échelle dans la plage de données maximale autorisée par la résolution de bit du convertisseur A/N et du filtre sélectionnés. La pleine plage pour une entrée utilisateur de ±10 Vc.c. est –32 767 à +32 767. Voir le Tableau 3.17 Données d’entrée valables, page 3-28.

EXEMPLE 2. Deux voies activées avec réglages de filtre différents, mais qui sont une paire de voies

L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux voies activées avec n’importe quelle configuration, avec différents réglages de filtre, mais qui sont une paire de voies.

Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 60 Hz Voie 4 : 0 à 10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz

Durée de rafraîchissement du module = [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 0 et la durée de rafraîchissement de la voie 4]

30 ms = [Valeur la plus élevée entre 30 ms et 6 ms]

IMPORTANT Configurer le module 1769-IF8 pour qu’il utilise les paires de voies peut entraîner des durées de rafraîchissement du module qui sont significativement plus rapides que la configuration des modules 1769-IF8 sans cette optimisation d’attribution de voie.



Unités procédé

Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des unités procédé dépend de la plage et du filtre sélectionnés. Voir le Tableau 3.17 Données d’entrée valables, page 3-28.


La valeur présentée à l’automate est un nombre entier avec signe où zéro représente la limite basse de la plage utilisateur et 16 383 la limite haute de la plage. Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500, utilisent cette plage dans leurs équations PID. Les quantités au-dessus et en dessous de la plage utilisateur (plage d’échelle –410 à 16 793) sont également incluses. Voir le Tableau 3.17 Données d’entrée valables, page 3-28.

Pourcentage

Les données d’entrée sont représentées sous forme de pourcentage de la plage utilisateur. Par exemple, 0 V à 10 Vc.c. est égal à 0 % à 100 %. Voir le Tableau 3.17, page 3-28.

Formats/plages de mot de données d’entrée valables

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par le module.


Plage d’entrée de fonctionne-ment normal du 1769-IF8

Pleine échelle (Inclut les quantités au-dessus et en dessous de la plage de fonctionnement normal)

Données brutes/proportion-nelles

Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage

Pleine plage Plage de fonctionne-ment normal

Pleine plage Plage de fonctionne-ment normal

Pleine plage

–10 à+10 V c.c.

+10,5 à –10,5 V –32 767 à +32 767

–10 500 à +10 500

0 à 16 383

–410 à 16 793 –100 à +100 %

–105,00 à 105,00 %

0 à 5 V c.c. 0,0 à 5,25 V –27 068 à +32 767

0 à 5 250

0 à 17 202

0 à 100 %

0 à 105,00 %0 à 10 V c.c. 0,0 à 10,5 V –29 788 à

+32 7670 à 10 500

4 à 20 mA

3,2 à 21 mA

–32 767 à +32 767

3 200 à 21 000 –819 à +17 407 –5,00 à +106,25 %

1,0 à 5 V c.c. 0,5 à 5,25 V 500 à 5 250 –2 048 à 17 407 –12,50 à +106,25 %

0 à 20 mA

0 à 21 mA 0 à 21 000 0 à 17 202 0,00 à 105,00 %



Échantillonnage en temps réel 1769-IF8

Ce paramètre indique au module à quelle fréquence il doit scruter ses voies d’entrée et obtenir toutes les données disponibles. Lorsque les voies ont été scrutées, le module place les données dans le fichier de données d’entrée. Cette fonction est appliquée à l’ensemble du module.

Lors de la configuration du module, vous définissez une période d’échantillon-nage en temps réel (RTS) en saisissant une valeur dans le mot 0 du fichier de données de configuration. Cette valeur saisie dans le mot 0 peut être comprise entre 0 et 5 000 et indique la fréquence d’échantillonnage que le module utilise en incréments de 1 ms.

Si vous saisissez un 0 pour la fréquence d’échantillonnage en temps réel, le module doit scruter ses entrées à une fréquence aussi rapide que possible, selon le nombre de voies activées et le réglage de filtre sélectionné pour ces voies.

Le module compare la valeur de la fréquence d’échantillonnage en temps réel sai-sie dans le mot 0 du fichier des données de configuration avec une durée de rafraî-chissement du module calculée, là encore selon le nombre de voies activées et le réglage de filtre sélectionné pour ces voies. Si la valeur saisie pour la fréquence d’échantillonnage en temps réel est plus petite que la durée de rafraîchissement du module calculée, le module signale une erreur de configuration.

La plus longue fréquence d’échantillonnage en temps réel prise en charge par le module 1769-IF8 est de 5 s, la valeur maximale du mot 0 du fichier des données de configuration est 5 000 décimale.



Alarmes de procédé du module 1769-IF8

Les alarmes de procédé signalent lorsque le module a dépassé les limites haute et basse configurées pour chaque voie. Ces alarmes peuvent être verrouillées. Elles sont réglés sur deux niveaux de déclenchement d’alarme configurables par l’utilisateur :

Alarme de procédé haute Alarme de procédé basse

Les alarmes de procédé de chaque voie d’entrée sont commandées par des bits dans le fichier des données de configuration. Pour activer les alarmes d’une voie, activez (1) le bit EA de cette voie. Activez le bit AL (1) d’une voie pour activer le verrouillage d’alarme.

Pour activer les valeurs d’alarme de procédé haute et basse de chaque voie, saisissez des valeurs dans les mots correspondants du fichier des données de configuration de la voie.

Les valeurs saisies pour les valeurs d’alarme de procédé d’une voie doivent être comprises dans la plage des données de fonctionnement normal définie par le format de donnée d’entrée sélectionné pour cette voie. Si une valeur d’alarme de procédé saisie est en dehors de la plage des données de fonctionnement normal de la voie, le module signale une erreur de configuration.



Zone morte d’alarme

Vous pouvez configurer une zone morte d’alarme pour les alarmes de procédé. Cette zone morte permet au bit d’état d’alarme de procédé de rester activé, malgré la disparition de la condition d’alarme, tant que les données d’entrée restent dans les limites de la zone morte de l’alarme de procédé.

La Figure 3.6 présente des données d’entrée qui règlent chacune des deux alarmes à un niveau lors du fonctionnement du module. Dans cet exemple, le verrouillage est désactivé ; par conséquent, chaque alarme est désactivée lorsque la condition qui l’a activée cesse d’exister.

Figure 3.6 Zones mortes d’alarme

La valeur saisie pour la valeur de la zone morte d’alarme d’une voie doit être comprise dans la plage des données de fonctionnement normal définie par le format de donnée d’entrée sélectionné pour cette voie. Si une valeur de zone morte d’alarme saisie est en dehors de la plage des données de fonctionnement normal de la voie, le module signale une erreur de configuration.

Le module vérifie également la présence éventuelle d’une valeur de zone morte d’alarme inférieure à 0 ou suffisamment élevée pour dépasser l’une ou les deux limites de pleine plage de la voie. Lorsque l’une de ces conditions existe, le module change la valeur de zone morte de l’alarme qui est en conflit avec celle autorisée. Une valeur de zone morte inférieure à 0 est réglée à 0. Une valeur de zone morte qui, lorsqu’elle est ajoutée à la valeur basse d’alarme de procédé ou soustraite de la valeur haute de l’alarme de procédé, produit une valeur qui dépasse les limites de plage de la voie, est ajustée selon la première valeur la plus basse qui élimine ce conflit avec la pleine plage.

43153

Bas

Haut

Zones mortes d’alarme

Plage d’entrée normale

L’alarme haute est désactivée

L’alarme basse est désactivéeL’alarme basse est activée

L’alarme haute est activée



Notes :


Chapitre 4

Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Ce chapitre décrit les mots du fichier de données de sortie, du fichier de données d’entrée, d’état de voie et de configuration de voie des modules de sortie analogique.

Table mémoire du module de sortie 1769-OF2

La table mémoire du module 1769-OF2 montre les tables images des sorties, des entrées et de configuration du module 1769-OF2.

Figure 4.1 Table mémoire du module 1769-OF2

Mot 0Mot 1

Mot 2Mot 3Mot 4Mot 5

logement eFichier

image d’entrée



logement e

logement e

Image d’entrée

4 mots

Image de sortie

2 mots


6 mots

Mot 0, bits 0 à 1, 12 à 15Mot 1, bits 12 à 15

Mot 2Mot 3

Mot 0Mot 1


Mot de valeur de défaut de la voie 0Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 0

Mot de valeur de défaut de la voie 1Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 1

Bits de diagnostic et d’étatBits de dépassement sup./inf.

Écho des données de sortie de la voie 0(1)

Écho des données de sortie de la voie 1(1)


(1) Voir page 21.

Table mémoire

Bit 15 Bit 0


4-2 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Fichier des données de sortie du module 1769-OF2

La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant. Les mots 0 et 1 contiennent les données de sortie analogiques converties des voies 0 et 1, respectivement. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.

Fichier des données d’entrée du module 1769-OF2

Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de diagnostic de la voie et aux données de sortie analogiques sur le module pour qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande. Pour recevoir des données valables, la voie doit être activée. La structure de la table de données est décrite dans le tableau.

Bits de diagnostic du module 1769-OF2 (D0 et D1)

Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent un fil de sortie rompu ou une résistance de charge élevée (inutilisé sur les sorties en tension). Le bit 15 représente la voie 0 ; le bit 13 représente la voie 1.

Bits de maintien du dernier état du module 1769-OF2 (H0 et H1)

Ces bits indiquent quand la voie 0 (bit 14) ou la voie 1 (bit 12) est en condition de maintien du dernier état. Lorsque l’un des ces bits est activé (1), la voie correspondante maintient le dernier état. Les données de sortie ne changent pas tant que la condition qui a provoqué le maintien du dernier état n’est pas supprimée. Le bit est réinitialisé (0) pour toutes les autres conditions.

Tableau 4.1 Table des données de sortie du module 1769-OF2

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 0 SGN Données de sortie analogique de la voie 0

Mot 1 SGN Données de sortie analogique de la voie 1

Tableau 4.2 Table des données d’entrée du module 1769-OF2

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 0 D0 H0 D1 H1 Inutilisé (bits mis à 0) S1 S0

Mot 1 U0 O0 U1 O1 Bits 0 à 11, mis à 0

Mot 2 SGN Voie 0 – Bouclage/écho des données de sortie

Mot 3 SGN Voie 1 – Bouclage/écho des données de sortie

CONSEIL Les automates MicroLogix 1500 ne prennent pas en charge la fonction de maintien du dernier état. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.


Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-3

Bits indicateurs de dépassement supérieur du module 1769-OF2 (O0 et O1)

Les bits de dépassement supérieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1, bits 14 et 12. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement supérieur indique que l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-dessus de sa plage de fonc-tionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de plage complète maximum. Le bit est automati-quement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supé-rieur est effacée (la sortie est dans la plage de fonctionnement normal). Les bits de dépassement supérieur concernent toutes les plages de sortie. Consultez le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12, pour voir les zones de fonctionnement normal et de dépassement supérieur de plage.

Bits indicateurs de dépassement inférieur du module 1769-OF2 (U0 et U1)

Les bits de dépassement inférieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1, bits 15 et 13. Lorsqu’il est activé (1), le bit de dépassement inférieur indique que l’automate tente d’abaisser la sortie analogique en dessous de sa plage de fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de plage complète minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement inférieur est effacée (la sortie est dans la plage de fonctionnement normal). Les bits de dépassement inférieur concernent toutes les plages de sortie. Consultez le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12, pour voir les zones de fonctionnement normal et de dépassement inférieur de plage.

Bits d’état général du module 1769-OF2 (S0 et S1)

Le mot 0, bits 0 et 1, contient les informations sur l’état général des voies de sortie 0 et 1. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie. Les bits de dépassement supérieur et inférieur de plage et le bit de diagnostic sont associées en OU logique à cette position.



Bouclage/écho des données de sortie du module 1769-OF2

Les mots 2 et 3 fournissent l’écho/bouclage des données de sortie par le biais du tableau d’entrée pour les voies 0 et 1, respectivement. La valeur de l’écho des données est la valeur analogique que le convertisseur N/A est en train de convertir sur le module. Cela permet de s’assurer que l’état de la sortie commandé par le programme est vrai. Autrement, l’état de la sortie pourrait varier selon le mode de l’automate.

En fonctionnement normal, la valeur d’écho des données est identique à la valeur en cours d’envoi depuis l’automate vers le module de sortie. En situation anormale, les valeurs peuvent différer. Par exemple :

1. En mode Exécution, le programme de commande peut diriger le module vers une valeur supérieure ou inférieure à la plage définie. Dans ce cas, le module active l’indicateur de dépassement inférieur ou supérieur et continue de convertir et d’envoyer l’écho des données jusqu’à la pleine plage définie. Cependant, lorsqu’il atteint la valeur maximale ou minimale de la pleine plage, le module arrête la conversion et renvoie l’écho de cette valeur maximum ou minimum de la plage, et non la valeur en cours d’envoi depuis l’automate.

2. En mode programmation ou de défaut avec le maintien du dernier état ou la valeur définie par l’utilisateur sélectionné, le module envoie l’écho de la valeur de maintien du dernier état ou la valeur alternative que vous avez sélectionnée. Pour de plus amples informations sur le maintien du dernier état et les valeurs définies par l’utilisateur, voir les sections Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1), page 4-11, et Valeur Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (voie 0 et 1), page 4-11.



Fichier de données de configuration du module 1769-OF2

Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des données sont configurés grâce à ce fichier. Le fichier de données de configuration peut être écrit et lu. Par défaut, le fichier de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous. Les mots 0 et 1 sont les mots de configuration des voies 0 et 1. Ils sont décrits dans la section Configuration des voies du module 1769-OF2, page 4-6. Les mots 2 à 5 sont décrits à partir de la page 4-11.


Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de bit sont indiqués dans la section Configuration des voies du module 1769-OF2, page 4-6.

Tableau 4.3 Table de données de configuration du module 1769-OF2(1)

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 0 E Sélection format données de sortie voie 0

Sélection type/plage de sortie voie 0

Inutilisé (mis à 0)

FM0 PM0 Inutilisé (mis à 0)

PFE0

Mot 1 E Sélection format données de sortie voie 1

Sélection type/plage de sortie voie 1

Inutilisé (mis à 0)

FM1 PM1 Inutilisé (mis à 0)

PFE1

Mot 2 S Valeur Défaut – Voie 0

Mot 3 S Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 0

Mot 4 S Valeur Défaut – Voie 1

Mot 5 S Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 1

(1) La possibilité de modifier ces valeurs à l’aide du programme de commande n’est pas prise en charge par tous les automates. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.



Configuration des voies du module 1769-OF2

Les deux mots de configuration de voie (0 et 1) sont constitués de champs de bits, dont les réglages déterminent comment la voie correspondante fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs significations.

Tableau 4.4 Définitions de bit pour les mots de configuration des voies 0 et 1 du module 1769-OF2

Bit(s) Définir Ces réglages de bit Indique

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 Programmation/Inacti-vité à Défaut activé

Inutilisé

0 Données du mode Programmation appliquées

1 Données du mode Défaut appliquées

1 Réservé Réservé

2 Mode Programma-tion/Inactivité

0 Maintien dernier état mode Programmation

1 Valeur définie par l’utilisateur mode Programmation

3 Mode Défaut 0 Maintien dernier état mode Défaut

1 Valeur définie par l’utilisateur mode Défaut

4 à 7 Réservé Réservé(1)

8 à 11 Sélection de type/plage de sortie

0 0 0 0 –10 à +10 V c.c.

0 0 0 1 0 à 5 V c.c.

0 0 1 0 0 à 10 V c.c.

0 0 1 1 4 à 20 mA

0 1 0 0 1 à 5 V c.c.

0 1 0 1 0 à 20 mA

Inutilisé(2)

12 à 14 Sélection du format des données de sortie

0 0 0 Données brutes/proportionnelles

0 0 1 Unités procédé

0 1 0 Mise à l’échelle PID(3)

0 1 1 Pourcentage

Inutilisé(2)

15 Activation de la voie 1 Activée

0 Désactivé

(1) Si les bits réservés ne sont pas à zéro, une erreur de configuration se produit.

(2) Toute tentative d’écriture d’une configuration de bit non valable (inutilisé) dans un champ de sélection produit une erreur de configuration du module. Voir la section Erreurs de configuration, page 5-6.

(3) Cette plage concerne la fonction PID de l’automate monobloc MicroLogix 1500, des automates PLC ou SLC. Les automates Logix peuvent utiliser cette plage ou une autre pour leurs fonctions PID.



Activation/désactivation de voie du module 1769-OF2

Ce choix de configuration (bit 15) permet d’activer chaque voie individuellement.

Sélection du format des données de sortie du module 1769-OF2

Cette sélection configure chaque voie pour interpréter les données qui lui sont présentées par l’automate dans l’un des formats suivants :

Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage pleine échelle

Données brutes/proportionnelles du module 1769-OF2

Le programme de commande présente la valeur de données brutes maximale autorisée par la résolution de bit du convertisseur N/A. La pleine plage pour une entrée utilisateur de ±10 Vc.c. est –32 767 à +32 767. Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

Unités procédé du module 1769-OF2

Le programme de commande présente une valeur de données de procédé au module comprise dans la plage de courant ou de tension autorisée par le convertisseur N/A. Le module met ensuite à l’échelle les données selon la valeur de sortie analogique appropriée pour la plage utilisateur sélectionnée. Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

Mise à l’échelle PID du module 1769-OF2

Le programme de commande présente une valeur entière au module, où zéro représente la limite basse de la plage utilisateur et 16 383 la limite haute de la plage, pour conversion par le convertisseur N/A. Le module met ensuite à l’échelle ces données selon la valeur de sortie analogique approximative pour la plage utilisateur sélectionnée. Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

CONSEIL Une voie inactivée a une tension et une intensité nulles sur sa borne.

CONSEIL Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500, utilisent cette plage dans leurs équations PID pour des sorties procédé commandées.



Pourcentage pleine échelle du module 1769-OF2

Le programme de commande présente les données de sortie analogique au module sous forme de pourcentage de la pleine plage de sortie analogique (par exemple, vanne ouverte à 50 %). Le module met à l’échelle ces données selonla valeur de sortie analogique appropriée pour la plage utilisateur sélectionnée. Par exemple, 0 à 100 % est égal à 0 à 10 Vc.c. Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

Sélection du type/plage de sortie du module 1769-OF2

Ce choix, avec le câblage d’entrée approprié, vous permet de configurer chaque voie individuellement pour les plages de courant ou de tension et fournit la possibilité de lire les choix de plage.

Mode Défaut du module 1769-OF2 (FM0 et FM1)

Ce choix de configuration permet une sélection individuelle du mode défaut pour les voies de sortie analogique 0 (mot 0, bit 3) et 1 (mot 1, bit 3). Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé (0)] et le système passe en mode défaut, le module maintient la valeur du dernier état de la sortie. Cela signifie que la sortie analogique conserve la dernière valeur convertie avant la condition qui a provoqué le basculement du système en mode défaut.

CONSEIL La plage de ±10 Vc.c. ne prend pas en charge la pleine plage en pourcentage.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour le module 1769-OF2 lors d’une commutation du mode Exécution au mode Défaut.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de maintien du dernier état par défaut du module de sortie analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque le système bascule en mode défaut.



Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode Défaut, il commande au module de convertir la valeur entière définie par l’utilisateur du mot de valeur de défaut (2 ou 4) de la voie à la sortie analogique appropriée pour la plage sélectionnée. Si la valeur par défaut, 0000, est saisie, la sortie est généralement convertie à la valeur minimale de la plage sélectionnée.

Mode Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (PM0 et PM1)

Ce choix de configuration permet une sélection individuelle du mode program-mation/inactivité pour les voies analogiques 0 (mot 0, bit 2) et 1 (mot 1, bit 2). Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé (0)], le module main-tient le dernier état, ce qui signifie que la sortie analogique reste à la dernière valeur convertie avant la condition qui a provoqué le basculement du système de commande dans le mode programmation.

EXEMPLE Si le format de données brut/proportionnel ou unités procédé est sélectionné et que zéro (0000) est saisi dans la plage de fonctionnement ±10 Vc.c., la valeur résultante est 0 Vc.c.

Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est sélectionné et que zéro est saisi comme valeur de défaut dans une plage de 1 à 5 Vc.c. ou 4 à 20 mA, une erreur de configuration se produit.

Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12, pour d’autres exemples.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour le module 1769-OF2 lors d’une commutation du mode Exécution au mode Programmation.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de maintien du dernier état par défaut du module de sortie analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque le système bascule en mode programmation.



Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode Programmation, il commande au module de convertir la valeur entière définie par l’utilisateur du mot de valeur programmation/inactivité (3 ou 5) de la voie à la sortie analogique appropriée pour la plage sélectionnée.

Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé pour le module 1769-OF2 (PFE0 et PFE1)

Si un système en mode Programmation/Inactivité se met en défaut, ce réglage (mot 0, bit 0 ; mot 1, bit 0) détermine si la valeur du mode programmation/ inactivité ou défaut est appliquée à la sortie. Si la sélection est activée [le bit est mis à un (1)], le module applique la valeur de donnée du mode défaut. Si la sélection est désactivée [le bit est mis à zéro (0)], le module applique la valeur de donnée du mode programmation/inactivité. Le réglage par défaut est désactivé.

EXEMPLE Si la valeur par défaut, 0000, est utilisée et que la plage sélectionnée est comprise entre 0 et 20 mA, le module produit 0 mA pour tous les formats de données.

Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est sélectionné et que zéro est saisi comme valeur de programmation/inactivité dans une plage de 1 à 5 Vc.c. ou 4 à 20 mA, une erreur de configuration se produit.

Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12, pour d’autres exemples.





Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1)

En utilisant les mots 2 et 4 pour les voies 0 et 1, vous pouvez définir les valeurs prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur par défaut est 0. les valeurs valables dépendent de la plage sélectionnée dans le champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère une erreur de configuration.

Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage ±10 Vc.c. et saisissez une valeur défaut dans la plage de fonctionnement normal (0 à 10 000), le module est configuré et fonctionne correctement. Cependant, si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal (par exemple 11 000), le module indique une erreur de configuration.

Valeur Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (voie 0 et 1)

Utilisez les mots 3 et 5 pour régler les valeurs entières à attribuer aux sorties lorsque les système passe en mode Programmation. Les valeurs dépendent de la plage sélectionnée dans le champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère une erreur de configuration. La valeur par défaut est 0.





Formats/plages du mot de données de sortie valables du module 1769-OF2

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées par le module.

Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2

Plage de sortie OF2

Valeur d’entrée

Exemple de données État de la plage de sortie


Unité procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage pleine échelle


Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

±10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c.

+11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 17 202 16 793 – –

+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 16 793 16 793 – –

–10 à +10 V c.c.

+10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 – –

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 8 192 8 192 – –

–10,0 V c.c. –10,0 V c.c. Normal –31 207 –31 207 –10 000 –10 000 0 0 – –

–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –10 500 –10 500 –410 –410 – –

Inférieure à –10,5 V c.c.

–11,0 V c.c. –11,0 V c.c. Inférieur – – –11 000 –10 500 –819 –410 – –

0 à 5 V c.c.

Supérieure à 5,25 V c.c.

5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 021 17 202 11 000 10 500

5,25 V c.c. 5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 202 17 202 10 500 10 500

0,0 à 5,0 V c.c.

5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –3 121 –3 121 –500 –500 –1 638 –1 638 –1 000 –1 000


–1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –6 241 –3 121 –500 –500 –3 277 –1 638 –2 000 –1 000



0 à 10 V c.c.



+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 17 202 17 202 10 500 10 500

0,0 à 10,0 V c.c.

+10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –1 560 –1 560 –500 –500 –819 –819 –500 –500


–1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –3 121 –1 560 –1 000 –500 –1 638 –819 –1 000 –500

4 à 20 mA

Supérieure à 21,0 mA

+22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 431 17 407 11 250 10 625

21,0 mA +21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 407 17 407 10 625 10 625

4,0 à 20,0 mA

+20,0 mA +20,0 mA Normal 31 207 31 207 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000

+4,0 mA +4,0 mA Normal 6 241 6 241 4 000 4 000 0 0 0 0

3,2 mA +3,2 mA +3,2 mA Inférieur 4 993 4 993 3 200 3 200 –819 –819 –500 –500

Inférieure à 3,2 mA

0,0 mA +3,2 mA Inférieur 0 4 993 0 3 200 –4 096 –819 –2 500 –500

1,0 à 5 V c.c.


+5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 431 17 407 11 250 10 625


1,0 à 5,0 V c.c.

+5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000

+1,0 V c.c. +1,0 V c.c. Normal 6 241 6 241 1 000 1 000 0 0 0 0

0,5 V c.c. +0,5 V c.c. +0,5 V c.c. Inférieur 3 121 3 121 500 500 –2 048 –2 048 –1 250 –1 250

Inférieure à 0,5 V c.c.

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Inférieur 0 3 121 0 500 –4 096 –2 048 –2 500 –1 250


Plage de sortie OF2

Valeur d’entrée




Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimaleAu

tom

ate

com

man

dé

Sorti

e OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2



0 à 20 mA


+22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 201 17 202 11 000 10 500

21,0 mA 21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 202 17 202 10 500 10 500

0,0 à 20,0 mA

20,0 mA +20,0 mA Normal 31 207 31 207 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 mA 0,0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0


–1,0 mA 0,0 mA Inférieur –1 560 0 0 –1 000 –819 0 –500 0


Plage de sortie OF2

Valeur d’entrée




Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimaleAu

tom

ate

com

man

dé

Sorti

e OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF2



Résolution du module 1769-OF2 La résolution d’une voie de sortie analogique dépend du type/plage de sortie et du format de donnée sélectionné. Le Tableau 4.6 fournit des informations de résolution détaillées pour le module 1769-OF2.

Tableau 4.6 Résolution de sortie du module 1769-OF2

Plage de sortie du module 1769-OF2

Données brutes/proportionnelles sur la pleine plage d’entrée

Unités procédé sur la pleine plage d’entrée

Mise à l’échelle PID sur la pleine plage d’entrée

Pourcentagesur la pleine plage d’entrée






–10 à +10 V c.c.







– –

0 à +5 V c.c.









0 à +10 V c.c.









+4 à +20 mA









+1 à +5 V c.c.




+500 à +5 250Incrémentation par 2





0 à +20 mA











Table mémoire du module de sortie 1769-OF8C

La table mémoire du module 1769-OF8C montre les tables images des sorties, des entrées et de configuration du module 1769-OF8C.

Figure 4.2 Table mémoire du module 1769-OF8C

logement e




logement e

logement e


Image de sortie9 mots


Mot de configuration de la voie 7

Table mémoire

Bit 15 Bit 0


Mots 56 à 63

Mots 48 à 55

Mot de configuration de la voie 5 Mots 40 à 47






Déverrouillage bits de dépassement sup./inf. Mot 8





Mot de donnée de la voie 3 Mot 3








Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 2Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf.

Mot 1Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf.Bits d’état général Mot 0, bits 0 à 8



Table mémoire du module de sortie 1769-OF8V

La table mémoire du module 1769-OF8V montre les tables images des sorties, des entrées et de configuration du module 1769-OF8V.

Figure 4.3 Table mémoire du module 1769-OF8V

logement e




logement e

logement e


Image de sortie9 mots



Table mémoire

Bit 15 Bit 0


Mots 56 à 63

Mots 48 à 55







Déverrouillage bits de dépassement sup./inf. Mot 8













Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 2Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf.

Mot 1Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf.Bits d’état général Mot 0, bits 0 à 8



Fichier de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V

La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant. Les mots 0 à 7 contiennent les données de sortie analogiques commandées des voies 0 à 7, respectivement. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe. Le mot 8 contient les bits de commande pour le déverrouillage des alarmes.

Déverrouillage d’alarme de voie

Ces bits sont écrits en mode Exécution pour effacer toutes les alarmes de blocage bas et haut et de dépassement bas et haut verrouillées. L’alarme est déverrouillée lorsque le bit de déverrouillage est mis à un (1) et que la condition d’alarme n’existe plus. Si la condition d’alarme persiste, le bit de déverrouillage n’a aucun effet. Vous devez garder le bit de déverrouillage activé jusqu’à ce que le mot d’état de voie d’entrée approprié vérifie que le bit d’état d’alarme est désactivé (0). Ensuite, vous devez réinitialiser (0) le bit de déverrouillage. Le module ne ver-rouille pas une condition d’alarme quand une transition de condition d’absence d’alarme à une condition de présence d’alarme se produit lorsque le bit d’efface-ment de verrouillage d’une voie est activé.

Tableau 4.7 Table de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V

Mot Position du bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 SGN Données de sortie analogique de la voie 0








8 UU7 UO7 UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0

Tableau 4.8 Déverrouillage d’alarme de voie

Mot Position du bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 UU7(1) UO7(2) UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0

(1) Déverrouiller l’alarme de dépassement de limite inférieure ou de blocage inférieur de la voie x.

(2) Déverrouiller l’alarme de dépassement de limite supérieure ou de blocage supérieur de la voie x.



Fichier de données d’entrée des modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de diagnostic de la voie et aux données des sorties analogiques sur le module pour qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande. Pour recevoir des données valables, la voie doit être activée. La structure de la table de données est décrite dans le tableau.

Valeurs de donnée des modules 1769-OF8C et -OF8V

Les mots 3 à 10 contiennent l’écho des données analogiques actuellement commandées par le module pour chaque sortie.

Bit de défaillance d’alimentation (PF) des modules 1769-OF8C et -OF8V

Le mot 0, bit 8, contient les informations de défaillance d’alimentation analogique pour les voies de sortie (qui est isolée de l’alimentation du bus intermodules du système). S’il est activé (1), ce bit indique que l’alimentation analogique sur la voie de sortie isolée est défaillante. Si une alimentation utilisateur externe est sélectionnée pour le module, l’alimentation externe peut être raccordée de façon incorrecte ou ne pas fournir d’alimentation. Si l’alimentation interne (bus intermodules) est préférée, assurez-vous que le sélecteur sur le module est positionné sur alimentation interne.

Bits d’état général des modules 1769-OF8C et -OF8V (S0 à S7)

Le mot 0, bits 0 à 7, contient les informations sur l’état général des voies de sortie 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie. Les bits de dépassement supérieur et inférieur de plage et le bit de diagnostic sont associées en OU logique à cette position.

Tableau 4.9 Table de données d’entrée des modules 1769-OF8C et -OF8V

Mot Position du bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 PF S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0

1 D3 H3 U3 O3 D2 H2 U2 O2 D1 H1 U1 O1 D0 H0 U0 O0

2 D7 H7 U7 O7 D6 H6 U6 O6 D5 H5 U5 O5 D4 H4 U4 O4

3 Valeur de donnée de la voie 0










Bits indicateurs de dépassement supérieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (O0 à O7)

Le mot 1, bits 0,4, 8, 12 et le mot 2, bits 0,4, 8,12 contiennent les bits de dépassement supérieur des voies 0 à 7. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement supérieur indique que l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-delà de sa plage de fonctionnement normal ou au-delà de la limite de blocage haute de la voie (si des limites de blocage sont réglées pour la voie). Cependant, le module continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de pleine plage maximum si les limites de blocage ne sont pas activées pour la voie.

Si le verrouillage d’alarme n’est pas activé pour la voie, le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur est effacée ou lorsque la valeur commandée ne dépasse plus la limite de blocage supé-rieure (la sortie reçoit la commande de revenir dans la plage de fonctionnement autorisée). Les bits de dépassement supérieur concernent toutes les plages de sortie. Consultez le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V, page 4-34, pour voir les zones de fonctionnement normal et de dépassement supérieur de plage.

Bits indicateurs de dépassement inférieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (U0 à U7)

Le mot 1, bits 1, 5, 9, 13 et le mot 2, bits 1, 5, 9, 13 contiennent les bits de dépas-sement inférieur des voies 0 à 7. Lorsqu’il est activé (1), le bit de dépassement infé-rieur indique que l’automate tente d’abaisser la sortie analogique en dessous de sa plage de fonctionnement normal ou en dessous de la limite de blocage basse de la voie (si des limites de blocage sont réglées pour la voie). Cependant, le module continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de pleine plage minimum si les limites de blocage ne sont pas activées pour la voie.

Si le verrouillage d’alarme n’est pas activé pour la voie, le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement inférieur est effacée ou lorsque la valeur commandée ne dépasse plus la limite de blocage infé-rieure (la sortie reçoit la commande de revenir dans la plage de fonctionnement autorisée). Les bits de dépassement inférieur concernent toutes les plages de sor-tie. Consultez le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C, page 4-33, et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V, page 4-34, pour voir les zones de fonctionnement normal et de dépassement inférieur de plage.

Bits de diagnostic des modules 1769-OF8C et -OF8V (D0 à D7)

Le mot 1, bits 3, 7, 11, 15 et le mot 2, bits 3, 7, 11, 15 contiennent les bits de diagnostic de circuit ouvert des voies d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent un fil de sortie débranché ou une résistance de charge élevée. Ces bits sont toujours effacés (0) pour le module 1769-OF8V puisque les diagnostics de circuit ouvert ne concernent pas les sorties en tension analogiques.



Bits de maintien de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V (H0 à H7)

Le mot 1, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 2, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits de maintien de sortie des voies d’entrée 0 à 7. Lorsque l’un de ces bits est activé (1), la voie correspondante est en état de maintien. Les données de sortie ne changent pas jusqu’à ce que la valeur commandée par l’automate concorde avec la valeur maintenue par le module pour toute voie de sortie maintenue.

Lorsque la valeur d’une voie commandée par l’automate concorde avec la valeur maintenue par le module, le bit de maintien de sortie pour cette voie est effacé (0). La voie de sortie peut à nouveau être directement contrôlée par les valeurs commandées dans le fichier de données de sortie par l’automate. La commande peut déterminer la valeur de sortie maintenue par le module pour toute voie dont le bit de maintien de sortie est activé (1) par la lecture des mots 3 à 10 du fichier des données d’entrée.

Bouclage/écho de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V

Les mots 3 à 10 fournissent le bouclage/écho de sortie par le biais du tableau des entrées des voies 0 à 7. La valeur de l’écho des données est la valeur analogique en cours de conversion sur le module par le convertisseur N/A. Cela permet de s’assurer que l’état de la sortie commandé par le programme est vrai. Autrement, l’état de la sortie pourrait varier selon le mode de l’automate.

En fonctionnement normal, la valeur d’écho de données est identique à la valeur en cours d’envoi depuis l’automate vers le module de sortie. En situation anormale, les valeurs peuvent différer. Par exemple :

1. En mode Exécution, le programme de commande peut diriger le module vers une valeur supérieure ou inférieure à la plage définie. Dans ce cas, le module active l’indicateur de dépassement inférieur ou supérieur et conti-nue de convertir et d’envoyer l’écho des données jusqu’à la plage définie. Cependant, lorsqu’il atteint la valeur maximale ou minimale de la plage complète, le module arrête la conversion et renvoie l’écho de cette valeur maximum ou minimum de la plage, et non la valeur en cours d’envoi depuis l’automate.

2. En mode programmation ou de défaut avec le maintien du dernier état ou la valeur définie par l’utilisateur sélectionné, le module envoie l’écho de la valeur de maintien du dernier état ou la valeur alternative que vous avez sélectionnée. Pour de plus amples informations sur le maintien du dernier état et les valeurs définies par l’utilisateur, voir les sections Valeur Défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-31, et Valeur Programma-tion/Inactivité pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-32.

3. Lorsqu’un ou plusieurs bits de maintien de sortie de la voie de sortie est/sont activé(s) (1). Voir la section Bits de maintien de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V (H0 à H7), page 4-21.



Fichier de données de configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V

Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des données sont configurés grâce à ce fichier. Le fichier de données de configuration peut être écrit et lu. Par défaut, le fichier de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous. Les mots de configuration de la voie, les deux premiers mots de chaque groupe de huit mots, sont décrits dans le Tableau 4.10 Fichier de données de configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-22.

Tableau 4.10 Fichier de données de configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V

Mot Description Mot Description

0 Mot de configuration 0 de la voie 0 24 Mot de configuration 0 de la voie 3


2 Mot de valeur de défaut de la voie 0 26 Mot de valeur de défaut de la voie 3

3 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 0 27 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 3

4 Blocage bas de la voie 0 28 Blocage bas de la voie 3

5 Blocage haut de la voie 0 29 Blocage haut de la voie 3

6 Taux de variation rampe de la voie 0 30 Taux de variation rampe de la voie 3

7 Réserve voie 0 31 Réserve voie 3




















Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de bit sont indiqués dans la section Configuration de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-24.

Mot Description Mot Description









Tableau 4.11 Descriptions des bits des mots 0 et 1 des modules 1769-OF8C et -OF8V

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mot 0 E Réservé SIU SIO LA ER FM PM HI PFE

Mot 1 Réservé Sélectiondu format des

données de sortie

Réservé Type/plage de sortie



Configuration de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

Les deux premiers mots de chaque groupe de huit mots dans le fichier de configuration vous permettent de modifier les paramètres de chaque voie individuellement. Par exemple, les mots 8 et 9 correspondent à la voie 1 et les mots 56 et 57 correspondent à la voie 7.

Tableau 4.12 Configuration des voies du module 1769-OF8C(1)

Définir Indique Ces réglages de bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Programmation (inactivité) à Défaut activé

Données du mode programmation (inactivité) appliquées(2)

0

Données du mode défaut appliquées(2)

1

Maintien pour initialisation

Désactivé 0Activée 1

Mode programmation (Inactivité)

Maintien dernier état(2)

0

Valeur définie par l’utilisateur(2)

1

Mode Défaut Maintien dernier état(2)

0

Valeur Défaut définie par l’utilisateur(2)

1

Activation rampe Désactivé 0Activée 1

Activation verrouillagede blocage/alarme


Activation Bloquage haut/Interruption alarme


Activation Bloquage bas/Interruption alarme


Activation de la voie Désactivé 0Activée 1

(1) Reportez-vous au tableau Configuration de voie de sortie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V.

(2) Ces fonctions ne sont pas prises en charge par tous les automates (p. ex. MicroLogix 1500) qui utilisent n’importe quelle méthode de configuration. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.



Activation/désactivation de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce choix de configuration (bit 15) permet d’activer chaque voie individuellement.

Blocage/limites

Le blocage limite les sorties du module analogique pour qu’elles restent dans une plage configurée par l’automate, même lorsque l’automate commande une sortie en dehors de cette plage. Cette fonction de sécurité règle une limite haute et une limite basse.

Une fois les limites déterminées pour un module, toute donnée reçue de l’automate qui dépasse ces limites active une alarme de limite appropriée et passe la sortie à cette limite mais pas au-delà de la valeur demandée.

Tableau 4.13 Configuration de voie de sortie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

Définir Indique Ces réglages de bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1769

-OF8

C

Sélection de plage de sortie

0 à 20 mA c.c. 0 0 04 à 20 mA c.c. 0 0 1

Sélection des données de sortie

Brutes/proportionnelles

0 0 0

Unités procédé 0 0 1Mise à l’échelle PID 0 1 0Pourcentage 0 1 1

1769

-OF8

V

Sélection de plage de sortie

–10 à +10 V c.c. 0 0 00 à 5 V c.c. 0 0 10 à 10 V c.c. 0 1 01 à 5 V c.c. 0 1 1

Sélection des données de sortie

Brutes/proportionnelles

0 0 0

Unités procédé 0 0 1Mise à l’échelle PID 0 1 0Pourcentage 0 1 1

CONSEIL Une voie désactivée a une tension et une intensité nulles sur sa borne.



Par exemple, une application peut régler la limite haute sur un module 1769-OF8C sur 15 mA et la limite basse sur 5 mA. Si un automate envoie au module une valeur correspondant à 16 mA, le module n’applique que 15 mA à ses bornes à vis.

Le blocage est désactivé voie par voie en saisissant un 0 pour les limites haute et basse dans le fichier des données de configuration. Pour générer les interruptions sur alarme haute ou basse, activez (1) le bit SIO (pour alarme de limite haute ou de dépassement supérieur) ou activez (1) le bit SIU (pour alarme de limite basse ou de dépassement inférieur). Les alarmes provoquées par le dépassement supérieur/inférieur de plage ou les limites de blocage peuvent être verrouillées par l’activation (1) du bit LA voie par voie.

Alarmes de blocage/limites

Cette fonction fonctionne directement avec le blocage. Lorsqu’un module reçoit une valeur de données de l’automate qui dépasse les limites de blocage, il applique des valeurs de signal sur la limite de blocage mais envoie également un bit d’état à l’automate pour lui indiquer que la valeur envoyée dépasse les limites de blocage.

Si l’on reprend l’exemple de la section Blocage/limites, si un module 1769-OF8C possède des limites de blocage de 15 mA et 5 mA mais reçoit des données lui indiquant d’appliquer 16 mA, uniquement 15 mA est appliqué aux bornes à vis. Le module renvoie un bit d’état à l’automate pour l’informer que la valeur de 16 mA dépasse les limites de blocage du module.

Effet de rampe

L’effet de rampe limite la vitesse à laquelle le signal de sortie analogique peut changer. Cela empêche que des transitions rapides de la sortie n’endommage les dispositifs commandés par un module de sortie.

Le taux de variation de rampe est défini en termes de format/plage sélectionné, en unités par seconde. Par exemple, dans la plage de 0 à 20 mA et avec le format en pourcentage de la pleine échelle, un taux de variation de rampe de 1 000 représente 10 %/seconde (parce que 1 000 représente 10 % du nombre total d’incréments de la pleine échelle de la plage 0 à 20 mA) ou un maximum de 2 mA par seconde. Le Tableau 4.15 et le Tableau 4.16 décrivent comment le taux de variation de rampe est défini pour toutes les plages/types de sortie et formats de données de sortie.

Tableau 4.14 Types d’effet de rampe

Type d’effet de rampe Description

Mode Rampe vers mode Défaut Ce type d’effet de rampe se produit lorsque la valeur de sortie actuelle prend la valeur Défaut après un défaut de communication. C’est le seul type d’effet de rampe pour les modules 1769-OF8C et -OF8V.



Tableau 4.15 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8C

Format de données de sortie Plage/type de sortie

Total d’incréments de la pleine échelle

Nombre d’incréments pour chaque 1 % du taux de rampe

Unités réelles/seconde pour chaque 1 % du taux de rampe

Incréments proportionnels

0 à 20 mA 65 534 655 0,2 mA/s

4 à 20 mA 0,16 mA/s

Unités procédé

0 à 20 mA 21 000 210 0,2 mA/s

4 à 20 mA 17 800 178 0,16 mA/s


0 à 20 mA 16 383 164 0,2 mA/s

4 à 20 mA 0,16 mA/s

Pourcentage de la pleine échelle

0 à 20 mA 10 000 100 0,2 mA/s

4 à 20 mA 0,16 mA/s

Tableau 4.16 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8V





Incréments proportionnels

–10 à +10 V 65 534 655 0,2 V/s

0 à 5 V 0,05 V/s

0 à 10 V 0,1 V/s

1 à 5 V 0,04 V/s

Unités procédé

–10 à +10 V 21 000 210 0,2 V/s

0 à 5 V 5 750 58 0,05 V/s

0 à 10 V 11 000 110 0,1 V/s

1 à 5 V 4 750 48 0,04 V/s


–10 à +10 V 16 383 164 0,2 V/s

0 à 5 V 0,05 V/s

0 à 10 V 0,1 V/s

1 à 5 V 0,04 V/s



L’effet de rampe se produit uniquement, si configuré, lorsque la sortie reçoit la commande de passer à l’état défaut. L’effet de rampe n’est pas utilisé en exécution normale. Les valeurs du taux de variation de la rampe sont saisies dans le fichier des données de configuration et sont acceptées comme valables uniquement si :

Le nombre d’incréments saisi pour le taux de variation de rampe d’une voie est supérieur ou égale à un minimum de 1 % du nombre total des incré-ments de la pleine échelle pour le format de données sélectionné pour la voie (voir le Tableau 4.14 et le Tableau 4.15 pour les valeurs minimales).

OU

Le nombre d’incréments saisi pour le taux de variation de la rampe d’une voie peut être égal à 0 si le taux de rampe n’est pas activé pour la voie.

Maintien pour initialisation

Le maintien pour initialisation commande aux sorties de maintenir l’état actuel jusqu’à ce que la valeur commandée par l’automate concorde avec la valeur maintenue par le module, permettant un transfert sans-à-coups.

Si Maintien pour initialisation est sélectionné, les sorties sont maintenues si l’une de ces trois conditions se produit :

la connexion initiale est établie après la mise sous tension ; une nouvelle connexion est établie après un défaut de communication ; transition du mode Exécution au mode Programmation.

Le bit de maintien de sortie (voir le fichier des données d’entrée) d’une voie indique que la voie est maintenue.

Pourcentage de la pleine échelle

–10 à +10 V 10 000 100 0,2 V/s

0 à 5 V 0,05 V/s

0 à 10 V 0,1 V/s

1 à 5 V 0,04 V/s

Tableau 4.16 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8V







Détection de fil débranché (1769-OF8C uniquement)

Cette fonction détecte quand le flux de courant n’est pas présent sur une voie de sortie qui est activée et qu’une valeur de sortie différente de zéro est commandée.

Lorsqu’une condition de fil débranché se produit sur la voie, le bit de diagnostic (bit D dans les mots d’état du fichier des données d’entrée) est activé pour cette voie.

Mode Défaut (FM) des modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce choix de configuration permet de sélectionner le mode défaut individuelle-ment pour les voies analogiques. Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé (0)], le module maintient le dernier état, ce qui signifie que la sortie analogique reste à la dernière valeur convertie avant la condition qui a provoqué le basculement du système de commande dans le mode programmation.

Si ce choix est activé [le bit est activé (1)] et que le système passe en mode Programmation, il commande au module de convertir la valeur définie par l’utilisateur du mot de mode Défaut de la voie à la sortie analogique appropriée pour la plage sélectionnée.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V lors d’une commutation du mode Exécution au mode Programmation.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de maintien du dernier état par défaut du module de sortie analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque le système bascule en mode programmation.




Mode Programmation/Inactivité (PM) des modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce choix de configuration permet de sélectionner le mode de programmation/ inactivité individuellement pour les voies analogiques 0. Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé (0)], le module maintient le dernier état, ce qui signifie que la sortie analogique reste à la dernière valeur convertie avant la condi-tion qui a provoqué le basculement du système de commande dans le mode pro-grammation.

Si ce choix est activé [le bit est activé (1)] et que le système passe en mode Programmation, il commande au module de convertir la valeur définie par l’utilisateur du mot de mode programmation/inactivité de la voie à la sortie analogique appropriée pour la plage sélectionnée.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V lors d’une commutation du mode Exécution au mode Programmation.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de maintien du dernier état par défaut du module de sortie analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque le système bascule en mode de programmation.




Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé (PFE) pour les modules 1769-OF8C -OF8V

Si un système en mode Programmation/Inactivité se met en défaut, ce réglage détermine si la valeur du mode programmation/inactivité ou défaut est appliquée à la sortie. Si la sélection est activée [le bit est activé (1)], le module applique la valeur défaut. Si la sélection est désactivée [le bit est désactivé (0)], le module applique la valeur de donnée du mode programmation/inactivité. Le réglage par défaut est désactivé.

Valeur Défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

En utilisant le mot de valeur Défaut de chaque voie, vous pouvez définir les valeurs prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur par défaut est 0. les valeurs valables dépendent de la plage sélectionnée dans le champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère une erreur de configuration.

Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage 0 à 20 mA et saisissez une valeur défaut dans la plage de fonctionnement normal (0 à 20 000), le module est configuré et fonctionne correctement. Cependant, si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal (par exemple 21 000), le module indique une erreur de configuration.




Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est sélectionné et que zéro est saisi comme mot du mode programmation/inactivité dans la plage de 4 à 20 mA (pour le module 1769-OF8C) ou la plage de 1 à 5 V (pour le module 1769-OF8V), une erreur de configuration se produit.

Voir le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V, page 4-34, pour d’autres exemples.



Valeur Programmation/Inactivité pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

Utilisez le mot du mode Programmation/Inactivité de chaque voie pour régler les valeurs entières à attribuer aux sorties lorsque le système passe en mode Programmation. Les valeurs dépendent de la plage sélectionnée dans le champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère une erreur de configuration. La valeur par défaut est 0.

Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage 0 à 20 mA et saisissez une valeur programmation/inactivité dans la plage de fonctionnement normal (0 à 20 000), le module est configuré et fonctionne correctement. Cependant, si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal (par exemple 21 000), le module indique une erreur de configuration.



Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est sélectionné et que zéro est saisi comme mot du mode programmation/inactivité dans la plage de 4 à 20 mA (pour le module 1769-OF8C) ou la plage de 1 à 5 V (pour le module 1769-OF8V), une erreur de configuration se produit.

Voir le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V, page 4-34, pour d’autres exemples.



Formats/plages de mot de données de sortie valables du module 1769-OF8C


Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C

Plage de fonctionne-ment nor-mal OF8C

Valeur d’entrée

Exemple de donnée État de la plage de sortie





Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

4 à 20 mA


+22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 431 17 407 11 250 10 625

21,0 mA +21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 407 17 407 10 625 10 625

4,0 à 20,0 mA

+20,0 mA +20,0 mA Normal 29 085 29 085 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000

+4,0 mA +4,0 mA Normal –29 822 –29 822 4 000 4 000 0 0 0 0

3,2 mA +3,2 mA +3,2 mA Inférieur –32 767 –32 767 3 200 3 200 –819 –819 –500 –500


0,0 mA +3,2 mA Inférieur – – 0 3 200 –4 096 –819 –2 500 –500

0 à 20 mA


+22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 201 17 202 11 000 10 500

21,0 mA 21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 202 17 202 10 500 10 500

0,0 à 20,0 mA

20,0 mA +20,0 mA Normal 29 646 29 646 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 mA 0,0 mA Normal –32 767 –32 767 0 0 0 0 0 0


–1,0 mA 0,0 mA Inférieur – – –1 000 0 –819 0 –500 0



Formats/plages du mot de données de sortie valables du module 1769-OF8V


Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V

Plage de fonctionne-ment nor-mal OF8V

Valeur d’entrée






Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

±10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c.



–10 à +10 V c.c.

+10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 8 192 8 192 0 0

–10,0 V c.c. –10,0 V c.c. Normal –31 207 –31 207 –10 000 –10 000 0 0 –10 000 –10 000

–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –10 500 –10 500 –410 –410 –10 500 –10 500


–11,0 V c.c. –11,0 V c.c. Inférieur – – –11 000 –10 500 –819 –410 –11 000 –10 500

0 à5 V c.c.



5,25 V c.c. 5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 202 17 202 10 500 10 500

0,0 à 5,0 V c.c.

5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 29 918 29 918 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal –27 068 –27 068 0 0 0 0 0 0

–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –500 –500 –1 638 –1 638 –1 000 –1 000


–1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur – – –1 000 –500 –3 277 –1 638 –2 000 –1 000



0 à 10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c.



0,0 à 10,0 V c.c.

+10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 29 788 29 788 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal –29 788 –29 788 0 0 0 0 0 0

–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –500 –500 –819 –819 –500 –500


–1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur – – –1 000 –500 –1 638 –819 –1 000 –500

1,0 à 5 V c.c.




1,0 à 5,0 V c.c.

+5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 29 318 29 318 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000

+1,0 V c.c. +1,0 V c.c. Normal –25 869 –25 869 1 000 1 000 0 0 0 0

0,5 V c.c. +0,5 V c.c. +0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 500 500 –2 048 –2 048 –1 250 –1 250

Inférieure à 0,5 V c.c.

0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Inférieur – – 0 500 –4 096 –2 048 –2 500 –1 250

Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V

Plage de fonctionne-ment nor-mal OF8V

Valeur d’entrée






Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C

Auto

mat

eco

mm

andé

Sorti

e et

écho

OF8

C



Notes :


Chapitre 5

Diagnostics et dépannage du module

Ce chapitre décrit le dépannage des modules d’entrée et de sortie analogiques. Il présente des informations sur les sujets suivants :

sécurité lors du dépannage ; fonctionnement du module et des voies ; fonctions de diagnostic du module ; erreurs critiques et non critiques ; données conditionnelles du module.

Consignes de sécurité Les consignes de sécurité constituent un élément important des procédures correctes de dépannage. Il est très important de réfléchir à la sécurité pour vous-même et pour les autres, ainsi qu’à l’état de l’équipement.

Les sections suivantes décrivent plusieurs points de sécurité que vous devez garder à l’esprit lors du dépannage de votre système de commande.

Voyants lumineux

Lorsque le voyant vert sur le module analogique est allumé, il indique que le module est alimenté.

Activation des dispositifs lors du dépannage

Ne jamais mettre la main dans la machine pour activer un dispositif lors du dépannage. Un mouvement imprévu de la machine pourrait se produire.

ATTENTION Ne jamais mettre la main dans une machine pour actionner un commutateur parce qu’un mouvement imprévu peut se produire et provoquer des blessures.

Débrancher toute alimentation électrique au niveau des sectionneurs généraux avant de vérifier les connexions électriques ou les entrées/sorties pouvant entraîner un mouvement de la machine.


5-2 Diagnostics et dépannage du module

Se tenir éloigné de la machine

Lors du dépannage de tout problème sur le système, tout le personnel doit se tenir éloigné de la machine. Le problème pourrait être intermittent et, par conséquent, des mouvement imprévus pourraient survenir. Une personne devrait se tenir prête à actionner un interrupteur d’arrêt d’urgence pour le cas où il serait néces-saire de couper l’alimentation de la machine.

Altération du programme

Il existe plusieurs causes possibles d’altération du programme utilisateur, notam-ment des conditions environnementales extrêmes, les interférences électromagné-tiques (EMI), une mauvaise mise à la terre, des connexions de câblage incorrectes et des modifications non autorisées. Si vous pensez qu’un programme a été altéré, comparez-le à un programme précédemment sauvegardé sur un module mémoire EEPROM ou UVPROM.

Circuits de sécurité

Les circuits installés sur la machine pour des raisons de sécurité, comme les interrupteurs de fin de course, les boutons-poussoirs d’arrêt et les dispositifs de verrouillage, doivent toujours être câblés physiquement au relais de contrôle maître. Ces dispositifs doivent être câblés en série de façon à ce que lorsque le circuit d’un dispositif est ouvert, le relais de contrôle maître soit mis hors tension, coupant ainsi l’alimentation de la machine. Ne jamais altérer ces circuits pour contourner leur fonction, cela pourrait provoquer des blessures graves ou des dégâts matériels.

Fonctionnement du module et des voies

Le module exécute des opérations à deux niveaux :

niveau module niveau voie

Les opérations au niveau du module incluent les fonctions telles que la mise sous tension, la configuration et la communication avec un maître de bus, comme un automate MicroLogix 1500.

Les opérations au niveau des voies décrivent les fonctions associées aux voies, telles que la conversion des données ou la détection de dépassement de plage.

Des diagnostics internes sont réalisés à ces deux niveaux de fonctionnement. Lorsque des conditions d’erreur sont détectées sur le module, elles sont immédia-tement indiquées par le voyant d’état du module. Les conditions d’erreur matérielle du module et de configuration de voie sont signalées à l’automate. Les conditions de dépassement supérieur et inférieur de voie sont signalées dans la table des données d’entrée du module. Les erreurs matérielles du module sont généralement signalées dans le fichier d’état des E/S de l’automate Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.


Diagnostics et dépannage du module 5-3

Diagnostics de mise sous tension À la mise sous tension du module, une série de tests de diagnostic internes sont exécutés. Ces tests doivent être réussis, sinon le voyant d’état du module reste éteint et une erreur de module est générée et signalées à l’automate.

Diagnostics de voie Lorsqu’une voie de module d’entrée ou de sortie est activée, le module réalise des tests pour vérifier que la voie est correctement configurée. De plus, le module vérifie chaque voie à chaque scrutation pour détecter les conditions d’erreur de configuration, de dépassement de plage, de circuit ouvert (module d’entrée dans la plage de 4 à 20 mA uniquement) et de fil de sortie débranchés/résistance de charge élevée (module de sortie uniquement).

Détection de dépassement de plage (modules d’entrée et de sortie)

Pour les modules d’entrée, lorsque les donnés reçues dans le mot de voie sont en dehors de la plage de fonctionnement définie, une erreur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est indiquée dans le fichier des données d’entrée.

Pour les modules de sortie, lorsque l’automate commande des données au-dessus ou en dessous de la plage de fonctionnement définie, une erreur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est indiquée dans le fichier des données d’entrée.

Détection de circuit ouvert (modules d’entrée uniquement)

Le module exécute un test de détection de circuit ouvert sur toutes les voies activées configurées pour les entrées de 4 à 20 mA. Lorsqu’une condition de circuit ouvert se produit, le bit de dépassement inférieur de plage pour cette voie est activé dans le fichier des données d’entrée.

Certaines causes possibles de circuit ouvert :

le dispositif de détection peut être défaillant ; un fil peut être débranché ou coupé ; le dispositif de détection n’est peut être pas installé sur la voie configurée.

Tableau 5.1 Diagnostics

Si le voyant d’état du module est

Condition indiquée

Action corrective

Allumé Fonctionnement correct

Aucune action requise

Éteint Défaut du module Mettre hors puis sous tension. Si le problème persiste, remplacer le module. Contactez votre distributeur ou Rockwell Automation pour une assistance.

Clignotant(1)

(1) Modules 1769-OF8V et -OF8C uniquement

Alimentation 24 V isolée absente

Vérifier le réglage de l’interrupteur d’alimentation externe. Vérifier le câblage des bornes d’alimentation externe. Vérifier l’alimentation externe.



Fil de sortie débranché/résistance de charge élevée (modules de sortie uniquement)

Toutes les voies activées sont vérifiées pour déterminer si un fil de sortie est débranché ou coupé, ou si la résistance de charge est élevée, cela pour les sorties en courant. Lorsqu’une de ces conditions est présente, le bit de diagnostic de cette voie est activé dans le fichier des données d’entrée.

Erreurs de module non critiques/critiques

Les erreurs de module non critiques sont généralement récupérables. Les erreurs de voie (erreurs de dépassement de plage) sont non critiques. Les conditions d’erreur non critique sont indiquées dans la table des données d’entrée du module. Les erreurs de configuration non critiques sont indiquées par le code d’erreur étendu. Voir le Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2, page 5-6.

Les erreurs de module critiques sont des conditions qui empêchent le fonctionnement normal ou la récupération du système. Lorsque ce type d’erreurs se produit, le système quitte généralement le mode Exécution ou Programmation jusqu’à ce que l’erreur puisse être traitée. Les erreurs de module critiques sont indiquées dans le Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2, page 5-6.

Tableau de définition des erreurs du module

Les erreurs du module analogique sont exprimées dans deux champs au format hexadécimal à quatre caractères avec le caractère de poids fort indiqué comme « pas important » ou non pertinent. Les deux champs sont « Erreur module » et « Information d’erreur étendue ». La structure des données d’erreur du module est indiquée ci-dessous.

Tableau 5.2 Tableau d’erreur du module

Bits « Pas important » Erreur du module Information d’erreur étendue

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Caractère Hex 4 Caractère Hex 3 Caractère Hex 2 Caractère Hex 1



Champ Erreur du module

L’objet du champ d’erreur du module est de classer les erreurs du module dans trois groupes distincts, comme décrit dans le tableau ci-dessous. Le type d’erreur détermine quel genre d’informations existe dans le champ d’information d’erreur étendue. Ces types d’erreurs de module sont généralement signalées dans le fichier d’état des E/S de l’automate. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

Champ d’information d’erreur étendue

Vérifiez le champ d’information d’erreur étendue lorsqu’une valeur différente de zéro est présente dans le champ d’erreur du module. Selon la valeur dans le champ d’erreur du module, le champ d’information d’erreur étendue peut contenir des codes d’erreur qui sont spécifiques au module ou communs à tous les modules analogiques 1769.

Erreurs matérielles

Les erreurs matérielles générales ou spécifique au module sont indiquées par le code d’erreur 2 du module. Voir les Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2, page 5-6, Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8, page 5-7 et Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V, page 5-10.

Tableau 5.3 Types d’erreur du module

Type d’erreur

Valeur du champ d’erreur du module

Bits 11 à 09 (Bin)

Description

Pas d’erreur 000 Aucune erreur présente. Le champ d’erreur étendue ne contient pas d’information supplémentaire.

Erreurs matérielles

001 Les codes d’erreur matérielle générale et spécifique sont définis dans le champ d’information d’erreur étendue.

Erreurs de configuration

010 Les codes d’erreur du module sont indiqués dans le champ d’erreur étendue. Ces codes d’erreur correspondent aux options que vous pouvez modifier directement. Par exemple, la plage d’entrée ou le choix du filtre d’entrée.

CONSEIL Si aucune erreur n’est présente dans le champ d’erreur du module, le champ d’information d’erreur étendue est réglé sur zéro.



Erreurs de configuration

Si vous réglez les champs du fichier de configuration avec des valeurs incorrectes ou pas prises en charge, le module ignore la configuration incorrecte, génère une erreur non critique et continue de fonctionner avec la configuration précédente.

Chaque type de module analogique a différentes fonctions et différents codes d’erreur. Voir les Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2, page 5-6, Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8, page 5-7 et Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V, page 5-10.

Codes d’erreur Les codes d’erreur peuvent faciliter le dépannage de votre module.

Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2

Type d’erreur Équivalent Hexa(1)

Code d’erreur du

module

Code d’information

d’erreur étendue

Description de l’erreur

Binaire Binaire

Aucune erreur présente. X000 000 0 0000 0000 Aucune erreur présente.

Erreur matérielle commune générale

X200 001 0 0000 0000 Erreur matérielle générale ; pas d’information supplémentaire

X201 001 0 0000 0001 État de réinitialisation à la mise sous tension

Erreur spécifique au matériel

X300 001 0 1000 0000 Erreur matérielle générale ; perte d’alimentation 24 V c.c. externe

X301 001 0 1000 0001 Erreur matérielle du microprocesseur

Erreur de configuration spécifique au 1769-IF4

X400 010 0 0000 0000 Erreur de configuration générale ; pas d’information supplémentaire

X401 010 0 0000 0001 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 0)




X405 010 0 0000 0101 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 0)




X409 010 0 0000 1001 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 0)

X40A 010 0 0000 1010 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 1)

X40B 010 0 0000 1011 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 2)

X40C 010 0 0000 1100 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 3)



Erreur de configuration spécifique au 1769-OF2


X401 010 0 0000 0001 Plage de sortie incorrecte sélectionnée (voie 0)

X402 010 0 0000 0010 Plage de sortie incorrecte sélectionnée (voie 1)

X403 010 0 0000 0011 Format de données de sortie incorrect sélectionné (voie 0)

X404 010 0 0000 0100 Format de données de sortie incorrect sélectionné (voie 1)

X405 010 0 0000 0101 Valeur défaut incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 0)

X406 010 0 0000 0110 Valeur défaut incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 1)

X407 010 0 0000 0111 Valeur programme incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 0)

X408 010 0 0000 1000 Valeur programme incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 1)

(1) X représente le caractères « Pas important ».

Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2


Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire

Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8


Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire






X300 001 0 1000 0000 Erreur matérielle générale ; perte d’alimentation 24 V c.c. externe

X301 001 0 1000 0001 Erreur matérielle du microprocesseur

X302 001 1 0000 0010 Erreur de communication du convertisseur A/N














X40A 010 0 0000 1010 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 1)

X40B 010 0 0000 1011 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 2)

X40C 010 0 0000 1100 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 3)

X40D 010 0 0000 1101 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 4)

X40E 010 0 0000 1110 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 5)

X40F 010 0 0000 1111 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 6)










X419 010 0 0001 1001 Alarme non activée (voie 0)

X41A 010 0 0001 1010 Alarme non activée (voie 1)



Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire




X41B 010 0 0001 1011 Alarme non activée (voie 2)

X41C 010 0 0001 1100 Alarme non activée (voie 3)

X41D 010 0 0001 1101 Alarme non activée (voie 4)

X41E 010 0 0001 1110 Alarme non activée (voie 5)

X41F 010 0 0001 1111 Alarme non activée (voie 6)

X420 010 0 0010 0000 Alarme non activée (voie 7)

X421 010 0 0010 0001 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 0)








X429 010 0 0010 1001 Valeur d’échantillonnage temps réel incorrecte




Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire



Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V


Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire





X216 001 0 0001 0110 Erreur de chien de garde du microprocesseur

X220 001 0 0010 0000 Firmware corrompu (échec checksum)

X221 001 0 0010 0001 Erreur de checksum du firmware en mémoire NVRAM (échec de checksum des données d’étalonnage)


X300 001 1 0000 0000 Erreur matérielle générale (ASIC)

Erreur de configuration spécifique aux modules 1769-OF8C et -OF8V









X409 010 0 0000 1001 Format de données incorrect sélectionné (voie 0)

X40A 010 0 0000 1010 Format de données incorrect sélectionné (voie 1)

X40B 010 0 0000 1011 Format de données incorrect sélectionné (voie 2)

X40C 010 0 0000 1100 Format de données incorrect sélectionné (voie 3)

X40D 010 0 0000 1101 Format de données incorrect sélectionné (voie 4)

X40E 010 0 0000 1110 Format de données incorrect sélectionné (voie 5)

X40F 010 0 0000 1111 Format de données incorrect sélectionné (voie 6)

X410 010 0 0001 0000 Format de données incorrect sélectionné (voie 7)

X411 010 0 0001 0001 Valeur défaut incorrecte (voie 0)








X419 010 0 0001 1001 Valeur inactivité incorrecte (voie 0)




X41A 010 0 0001 1010 Valeur inactivité incorrecte (voie 1)

X41B 010 0 0001 1011 Valeur inactivité incorrecte (voie 2)

X41C 010 0 0001 1100 Valeur inactivité incorrecte (voie 3)

X41D 010 0 0001 1011 Valeur inactivité incorrecte (voie 4)

X41E 010 0 0001 1100 Valeur inactivité incorrecte (voie 5)

X41F 010 0 0001 1101 Valeur inactivité incorrecte (voie 6)

X420 010 0 0010 0000 Valeur inactivité incorrecte (voie 7)

X421 010 0 0010 0001 Limites incorrectes (voie 0)








X429 010 0 0010 1001 Taux de variation rampe incorrect (voie 0)

X42A 010 0 0010 1010 Taux de variation rampe incorrect (voie 1)

X42B 010 0 0010 1011 Taux de variation rampe incorrect (voie 2)

X42C 010 0 0010 1100 Taux de variation rampe incorrect (voie 3)

X42D 010 0 0010 1101 Taux de variation rampe incorrect (voie 4)

X42E 010 0 0010 1110 Taux de variation rampe incorrect (voie 5)

X42F 010 0 0010 1111 Taux de variation rampe incorrect (voie 6)

X430 010 0 0011 0000 Taux de variation rampe incorrect (voie 7)

X431 010 0 0011 0001 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 0)









X43A 010 0 0011 1010 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 1)



Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire



Fonction d’inhibition du module Les automates CompactLogix prennent en charge la fonction d’inhibition du module. Reportez-vous au manuel de l’automate pour plus de détails.

Lorsque les modules de sortie sont inhibés (bloqués), ils se mettent en mode Programmation et la voie de sortie se met dans l’état configuré pour le mode Programmation. Lorsque les modules d’entrée sont inhibés, ils continuent de fournir des informations sur les changements de leurs entrées au maître du bus 1769 (par exemple, un automate CompactLogix).

Contacter Rockwell Automation Si vous devez contacter Rockwell Automation pour obtenir une assistance, assurez-vous d’avoir les informations suivantes :

une description claire du problème, notamment le comportement exact du système. Notez l’état des voyants d’état ; notez également les mots image d’entrée et image de sortie du module ;

la liste des actions correctives déjà entreprises ; le type du processeur et le numéro du firmware (voir l’étiquette sur le

processeur) ; les types de matériels dans le système, notamment tous les modules d’E/S ; le code de défaut si le processeur est en défaut.


X43B 010 0 0011 1011 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 2)

X43C 010 0 0011 1100 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 3)

X43D 010 0 0011 1101 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 4)

X43E 010 0 0011 1110 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 5)

X43F 010 0 0011 1111 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 6)





Code d’erreur du

module


d’erreur étendue


Binaire Binaire


Annexe A

Caractéristiques

Caractéristiques générales des modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V

Tableau A.1 Caractéristiques généralesCaractéristique Valeur

Dimensions 118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 35 mm (largeur) [52,5 mm (largeur) pour le 1769-IF8]Hauteur avec pattes de fixation : 138 mm4,65 in (hauteur) x 3,43 in (profondeur) x 1,38 in (largeur) [2,07 in (largeur) pour le 1769-IF8]Hauteur avec pattes de fixation : 5,43 in

Poids approximatif à l’expédition (avec emballage)

300 g (0,65 lbs.)1769-IF8 – 450 g (0,99 lbs.)

Température de stockage –40 à +85 °C (–40 à +185 °F)

Température de fonctionnement 0 à +60 °C (32 à +140 °F)

Humidité en fonctionnement 5 à 95 % sans condensation

Altitude en fonctionnement 2 000 mètres (6 561 pieds)

Résistance aux vibrations En fonctionnement : 10 à 500 Hz, 5 G, 0,030 in. crête à crêteFonctionnement relais : 2 G

Tenue aux chocs En fonctionnement : 30 G, 11 ms monté sur panneau(20 G 11 ms monté sur rail DIN)Fonctionnement relais : 7,5 G monté sur panneau(5 G monté sur rail DIN)Hors fonctionnement : 40 G monté sur panneau(30 G monté sur rail DIN)

Distance nominale de l’alimentation du système

8 (Le module ne peut pas être à plus de 8 modules d’une alimentation système.)

Plage de tension d’alimentation 24 V c.c. de Classe 2 en option (1)

20,4 à 26,4 V c.c.

Câble recommandé Belden™ 8761 (blindé)

Longueur maximal du câble 1769-IF4 et -IF8 : Voir « Effet de l’impédance du transducteur/capteur et de la longueur du câble sur la précision de l’entrée en tension », page 2-121769-OF2, -OF8C et -OF8V : Voir « Effet de l’impédance de sortie du dispositif et du câble sur la précision du module de sortie », page 2-13

Homologation Certification C-UL (CSA C22.2 N° 142)

Listé UL 508

Conformité CE pour toutes les directives en vigueur

Environnement dangereux Classe I, Division 2, environnement dangereux, Groupes A, B, C, D (UL 1604, C-UL sous CSA C22.2 N° 213)

Émissions par rayonnement et conduction EN50081-2 Classe A


A-2 Caractéristiques

Électricité/CEM : Le module a réussi les tests aux niveaux suivants :

Immunité aux décharges électrostatiques (CEI1000-4-2)

4 kV par contact, 8 kV dans l’air, 4 kV indirect

Immunité aux perturbations par rayonnement (CEI1000-4-3)

10 V/m, 80 à 1 000 MHz, 80 % en modulation d’amplitude, +900 MHz porteuse codée

Transitoires rapides en salve (CEI1000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Immunité aux surtensions (CEI1000-4-5)

1 kV pistolet galvanique

Immunité aux perturbations par conduction (CEI1000-4-6)

10 V, 0,15 à 80 MHz(2)

(1) L’utilisation d’une alimentation de Classe 2 en dehors des limites indiquées peut entraîner un fonctionnement incorrect du module.

(2) La plage de fréquence d’immunité aux perturbations par conduction peut être comprise entre 150 kHz et 30 MHz si la plage de fréquence d’immunité aux perturbations par rayonnement est comprise entre 30 MHz et 1 000 MHz.

Caractéristique Valeur


Caractéristiques A-3

Caractéristiques des entrées du module 1769-IF4

Tableau A.2 Caractéristiques du module 1769-IF4

Caractéristique 1769-IF4 (Série B et ultérieure)

Plages de fonctionnement analogique normal

Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA

Plages(1) pleine échelle analogiques Tension : ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c.,0,5 à 5,25 V c.c.

Courant : 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA

Nombre d’entrées 4 différentielles ou en mode commun

Consommation du bus (max.) 120 mA sous 5 V c.c.

60 mA sous 24 V c.c.(7)

Dissipation thermique 2,63 watts au total (Les watts par point plus les watts minimum, avec tous les points sous tension.)

Type de convertisseur Delta Sigma

Vitesse de réponse par voie Selon le filtre d’entrée et la configuration. Voir « Réponse transitoire de la voie », page 3-6.

Résolution (max.) 14 bits (unipolaire)14 bits plus signe (bipolaire)Voir « Résolution effective », page 3-13.

Tension de fonctionnement nominale(2)

30 V c.a./30 V c.c.

Plage de tension en mode commun(3)

±10 V maximum par voie

Réjection en mode commun Supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 50 ou 60 Hz sélectionné respectivement

Taux de réjection en mode normal –50 dB à 50/60 Hz, avec filtre de 50 ou 60 Hz sélectionné respectivement

Impédance d’entrée Borne en tension : 220 K (typique)

Borne en courant : 250

Précision globale(4) Borne en tension : ±0,2 % de la pleine échelle à 25 °C

Borne en courant : ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C

Dérive de la précision selon la température

Borne en tension : ±0,003 % par °C

Borne en courant : ±0,0045 % par °C

Étalonnage Le module exécute un étalonnage automatique lors de l’activation d’une voie et lors d’un changement de configuration entre voies.

Non linéarité (en pourcentage de la pleine échelle)

±0,03 %

Répétabilité(5) ±0,03 %

Erreur de module sur la plage de température complète (0 à +60 °C [+32 à +140 °F])

Tension : ±0,3 %

Courant : ±0,5 %

Configuration de la voie d’entrée Par l’écran du logiciel de configuration ou le programme utilisateur (en écrivant un schéma de bit unique dans le fichier de configuration du module). Reportez-vous au manuel de votre automate pour savoir si la configuration par le programme utilisateur est prise en charge.



Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et communique sur le bus.

Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’est pas vraie.

Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit.

Surcharge maximale sur les bornes d’entrée(6)

Borne en tension : ±30 V permanent, 0,1 mA

Borne en courant : ±32 mA permanent, ±7,6 V

Isolation entre groupe d’entrées et bus intermodules

500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)

Tension de fonctionnement de 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 à isolation renforcée)

Code d’identification fournisseur 1

Code de type produit 10

Code produit 35

(1) L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est dépassée. Le module continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient dans la plage de fonctionnement normal.

(2) La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal d’entrée et la valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la terre).

(3) Pour un fonctionnement correct, les deux bornes d’entrée plus et moins doivent être à ±10 V c.c. du commun analogique.

(4) Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de non linéarité et de répétabilité.

(5) La répétabilité est la capacité du module d’entrée d’enregistrer la même lecture dans des mesures successives pour le même signal d’entrée.

(6) Le circuit d’entrée peut être endommagé si cette valeur est dépassée.

(7) Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. du bus est de 0 mA.

Caractéristique 1769-IF4 (Série B et ultérieure)



Caractéristiques des entrées du module 1769-IF8

Tableau A.3 Caractéristiques du module 1769-IF8Caractéristique 1769-IF8

Plages de fonctionnement analogique normal(1)


Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA

Plages pleine échelle analogiques(1)

Tension : ±10,5 V c.c., 0 à 10,5 V c.c., 0 à 5,25 V c.c., 0,5 à 5,25 V c.c.Courant : 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA

Nombre d’entrées 8 différentielles ou en mode commun

Consommation du bus (max.) 120 mA sous 5 V c.c.70 mA sous 24 V c.c.


Type de convertisseur Delta Sigma

Vitesse de réponse par voie Selon le filtre d’entrée et la configuration. Voir le manuel utilisateur.

Résolution (max.)(2)

(2) La résolution dépend du filtre sélectionné. La résolution maximale est obtenue avec le filtre de 10 Hz. Pour la résolution avec d’autres filtres, voir le manuel utilisateur, publication 1769-UM002.

16 bits (unipolaire)15 bits plus signe (bipolaire)

Tension de fonctionnement nominale(3)


30 V c.a./30 V c.c.

Plage de tension en mode commun(4)

(4) Pour un fonctionnement correct, les deux bornes d’entrée plus et moins doivent être à ±10 V c.c. du commun analogique.

±10 V c.c. maximum par voie

Réjection en mode commun Supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 10 Hz sélectionné

Taux de réjection en mode normal

–50 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 10 Hz sélectionné

Impédance d’entrée Borne en tension : 220 K (typique)Borne en courant : 250

Précision globale(5)


Borne en tension : ±0,2 % de la pleine échelle à 25 °CBorne en courant : ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C



Caractéristique 1769-IF8


Borne en tension : ±0,003 % par °CBorne en courant : ±0,0045 % par °C

Étalonnage Le module exécute un étalonnage automatique lors de l’activation d’une voie et lors d’un changement de configuration entre voies.


±0,03 %

Répétabilité(1) ±0,03 %

Erreur de module sur la plage de température complète (0 à +60 °C [+32 à +140 °F])

Tension : ±0,3 %

Courant : ±0,5 %

Configuration de la voie d’entrée Par l’écran du logiciel de configuration ou le programme utilisateur (en écrivant un schéma de bit unique dans le fichier de configuration du module). Reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate pour savoir si la configuration par le programme utilisateur est prise en charge.



Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit, alarmes de procédé.

Surcharge maximale sur les bornes d’entrée(2)

Borne en tension : ±30 V permanent, 0,1 mABorne en courant : ±32 mA permanent, ±7,6 V c.c.

Distance nominale de l’alimentation du système

8 (Le module ne peut pas être à plus de 8 modules de l’alimentation système.)

Câble recommandé Belden™ 8761 (blindé)

Isolation entre groupe d’entrées et bus

500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)Tension de fonctionnement 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 à isolation renforcée)



Code produit 38

(1) La répétabilité est la capacité du module d’entrée d’enregistrer la même lecture dans des mesures successives pour le même signal d’entrée.

(2) Le circuit d’entrée peut être endommagé si cette valeur est dépassée.



Caractéristiques des sorties du module 1769-OF2

Tableau A.4 Caractéristiques du module 1769-OF2

Caractéristique 1769-OF2 (Série B et ultérieure)

Plages analogiques(1) Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA

Plages pleine échelle analogiques Tension : ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c., 0,5 à 5,25 V c.c.

Courant : 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA

Nombre de sorties 2 en mode commun

Consommation du bus (max.) 120 mA sous 5 V c.c.120 mA sous 24 V c.c.(7)


Type de convertisseur Sigma-Delta

Format des données analogiques 14 bits, complément à 2. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.

Résolution numérique sur la pleine plage 14 bits (unipolaire)14 bits plus signe (bipolaire)Voir « Résolution du module 1769-OF2 », page 4-15.

Temps de conversion (toutes voies) max. 2,5 ms

Réponse transitoire à 63 %(2) 2,9 ms

Charge de courant sur sortie tension 10 mA max.

Charge résistive sur sortie en courant 0 à 500 (avec résistance du fil)

Plage de charge sur sortie tension >1 ksous 10 V c.c.

Charge inductive max.(sorties courant)

0,1 mH

Charge capacitive max.(sorties tension)

1 μF

Précision globale(3) Borne en tension : ±0,5 % de la pleine échelle à 25 °C

Borne en courant : ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C


Borne en tension : ±0,0086 % pleine échelle par °C

Borne en courant : ±0,0058 % pleine échelle par °C

Plage d’ondulation (4)

de sortie de 0 à 50 kHz (référencée à la plage de sortie)

±0,05 %

Étalonnage Non requis (garanti par la conception matérielle)


±0,05 %

Répétabilité(5) (en pourcentage de la pleine échelle)

±0,05 %

Erreur de sortie sur la plage de température complète (0 à 60 °C [32 à +140 °F])

Tension : ±0,8 %

Courant : ±0,55 %

Erreur de décalage de sortie (0 à 60 °C [32 à +140 °F])

±0,05 %

Impédance de sortie 15 (typique)



Protection contre les circuits ouverts ou les courts-circuits

Oui

Intensité de court-circuit maximale 21 mA

Protection contre les surtensions de sortie

Oui

Délai de détection de fil débranché (mode courant)

10 ms typique13,5 ms maximum

Réponse de sortie à la mise sous tension et à la mise hors tension

±0,5 V en pointe pendant <5 ms

Tension de fonctionnement nominale(6) 30 V c.a./30 V c.c.




Fil de sortie débranché ou résistance de charge élevée par signalisation de bit (mode courant uniquement)

Isolation entre groupe de sorties et bus intermodules

500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)

Tension de fonctionnement de 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 avec isolation renforcée)



Code produit 32


(2) La réponse transitoire est le laps de temps entre le moment où le convertisseur N/A a reçu l’ordre de passer du minimum à la pleine échelle et le moment où le dispositif atteint 63 % de la pleine échelle. Le temps s’applique à l’une ou aux deux voies.


(4) L’ondulation de sortie est la variation d’une sortie fixe dans le temps, en présumant une charge et une température constantes.

(5) La répétabilité est la capacité d’un module de sortie à reproduire les lectures des sorties lorsque la même valeur d’automate leur est appliquée consécutivement, dans les mêmes conditions et dans la même direction.

(6) La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal d’entrée et la valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et le potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la terre).


Caractéristique 1769-OF2 (Série B et ultérieure)



Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8C

Tableau A.5 Caractéristiques du module 1769-OF8CCaractéristique 1769-OF8C


(1) L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est dépassée. Le module continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient dans la plage de fonctionnement normal, sauf s’il est configuré pour être verrouillé.

0 à 20 mA, 4 à 20 mA

Plages pleine échelle analogiques(1) 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA




Dissipation thermique 2,69 watts au total (Tous les points – 21 mA dans 250 – calcul du cas le plus défavorable.)

Résolution numérique sur la pleine plage 16 bits (unipolaire)

+4 à +20 mA : 15,59 bits, 0,323 μA/bit0 à +20 mA : 15,91 bits, 0,323 μA/bit

temps de conversion (toutes voies) max. 5 ms

Réponse transitoire à 63 %(3)

(3) La réponse transitoire est le laps de temps entre le moment où le convertisseur N/A a reçu l’ordre de passer du minimum à la pleine échelle et le moment où le dispositif atteint 63 % de la pleine échelle.

<2,9 ms

Charge résistive sur sortie en courant 0 à 500 (avec résistance du fil)

Charge inductive max. 0,1 mH

Étalonnage sur site Non requis


(4) Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de dérive, de non linéarité et de répétabilité.

±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C



Caractéristique 1769-OF8C


±0,0058 % pleine échelle par °C

Plage d’ondulation(1)


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %

Erreur de sortie sur la plage de température complète (0 à 60 °C [+32 à +140 °F])

Courant : ±0,55 %

Erreur de décalage de sortie (0 à 60 °C [+32 à +140 °F])

±0,05 %

Impédance de sortie >1 MProtection contre les circuits ouverts ou les courts-circuits

Oui



Oui

Délai de détection de fil débranché 5 ms

Réponse de sortie à la mise sous tension et à la mise hors tension du système

±0,5 V c.c. en pointe pendant <5 ms


Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)



Clignotant : défaillance d’alimentation externe.



Fil de sortie débranché ou résistance de charge élevée par signalisation de bit.






Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8V

Tableau A.6 Caractéristiques du module 1769-OF8VCaractéristique 1769-OF8V



±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.

Plages pleine échelle analogiques(1) ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c.,0,5 à 5,25 V c.c.




Dissipation thermique 2,16 watts au total (Tous les points – 10,5 V dans 1 k – calcul du cas le plus défavorable.)

Résolution numérique sur la pleine plage 16 bits plus signe (bipolaire)

±10 V c.c. : 15,89 bits, 330 μV/bit0 à +5 V c.c. : 13,89 bits, 330 μV/bit0 à +10 V c.c. : 14,89 bits, 330 μV/bit+1 à +5 V c.c. : 13,57 bits, 330 μV/bit

Temps de conversion (toutes voies) max. 5,0 ms

Réponse transitoire à 63 %(3)

(3) La réponse transitoire est le laps de temps entre le moment où le convertisseur N/A a reçu l’ordre de passer du minimum à la pleine échelle et le moment où le dispositif atteint 63 % de la pleine échelle.

<2,9 ms

Sortie charge courant 10 mA max.

Plage de charge en sortie >1 ksous 10 V c.c.

Charge capacitive max. 1 μF

Étalonnage sur site Non requis


(4) Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de dérive, de non linéarité et de répétabilité.

±0,5 % de la pleine échelle à 25 °C



Caractéristique 1769-OF8V


±0,0086 % pleine échelle par °C

Plage d’ondulation (1)


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %

Erreur de sortie sur la plage de température complète (0 à 60 °C [+32 à +140 °F])

±0,8 %

Erreur de décalage de sortie (0 à 60 °C [+32 à +140 °F])

±0,05 %

Impédance de sortie <1

Protection contre les circuits ouverts ou les courts-circuits

Oui



Oui

Réponse de sortie à la mise sous tension et à la mise hors tension du système

±0,5 V c.c. en pointe pendant <5 ms


Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)



Clignotant : défaillance d’alimentation externe.







Annexe B

Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Ce chapitre présente le schéma d’adressage des modules analogiques et décrit la configuration du module avec RSLogix 500 et le MicroLogix 1500.

Adressage du module d’entrée Les exemples suivants utilisent le module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la table image des entrées, consultez la section Fichier de données des entrées du module 1769-IF4, page 3-2.

Figure B.1 Table mémoire du module 1769-IF4 avec configuration

Mot de données de la voie 0 Mot 0Mot 1Mot 2

Mot 3Mot 4, bits 0 à 3

Mot 5, bits 0 à 15


Mot de données de la voie 3

Bits d’état général

Bits de dépassement sup./inf.




Mot 0

Mot 1Mot 2Mot 3



4 mots

logement e

logement e

Fichier

image d’entrée


Fichier

image de sortie

Table mémoire

Bit 15 Bit 0

Pour de plus amples informations sur les adresses,

reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.


B-2 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Image d’entrée des modules d’entrée

Le fichier image d’entrée des modules d’entrée représente les mots de données et les bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 3. Ces mots de données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur n’existe. Les mots d’entrée 4 et 5 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des informations d’état valables, la voie doit être activée.

Par exemple, pour obtenir l’état général de la voie 2 du module analogique situé dans le logement 3, utilisez l’adresse I:3.4/2.

CONSEIL Le cache de terminaison n’utilise pas d’adresse de logement.

I:3.4/2Type de fichier d’entrée

Logement Mot Bit

Délimiteur de bitDélimiteur de motDélimiteur d’élément

0 1 2 3

Micro

Logix

1500

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Cach

e de t

ermina

ison

Numéro de logement


Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 B-3

Fichier de configuration des modules d’entrée

Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir le fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon plus détaillée dans le chapitre 4.

Pour modifier le fichier de configuration, utilisez l’écran de configuration du logiciel de programmation. Pour un exemple de configuration du module à l’aide du logiciel RSLogix 500, voir Configuration des modules d’E/S analogiques dans le système MicroLogix 1500, page B-4.

CONSEIL Par défaut, la configuration avec le logiciel RSLogix 500 active chaque voie d’entrée analogique. Pour une meilleure performance du module d’entrée analogique, désactivez toutes les voies inutilisées.

Tableau B.1 Valeurs par défaut pour la configuration logicielle des voies

1769-IF4 et -IF8 1769-OF2, -OF8C et -OF8VParamètre Réglage par défaut Paramètre Réglage par défaut

Activation/désactivation de voie(1) Activée Activation/désactivation de voie Activée

Choix de filtre 60 Hz Choix de la plage de sortie ±10 V c.c.Plage d’entrée ±10 V c.c. Format des données Brutes/proportionnelles

Format des données Brutes/proportionnelles

(1) Les modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V sont désactivés par défaut. Vous devez activer les voies.



Configuration des modules d’E/S analogiques dans le système MicroLogix 1500

Cet exemple décrit comment configurer vos modules d’entrée et de sortie analogique 1769 avec le logiciel de programmation RSLogix 500. Cet exemple d’application part du postulat que vos modules d’entrée et de sortie sont installés en tant qu’E/S d’extension dans un système MicroLogix 1500, que le logiciel RSLinx™ est correctement configuré et qu’une liaison de communication est établie entre le processeur MicroLogix et le logiciel RSLogix 500.

Démarrez RSLogix et créez une application MicroLogix 1500. L’écran suivant apparaît :

Lorsque vous êtes hors ligne, cliquez deux fois sur l’icône de configuration des E/S sous le répertoire automate. L’écran de configuration des E/S suivant apparaît.

Cet écran vous permet d’entrer manuellement les modules d’extension dans les logements d’extension, ou de lire automatiquement la configuration de l’automate. Pour lire la configuration d’automate existante, cliquez sur le bouton Read IO Config (lire la configuration des E/S).



Une boîte de dialogue de communication apparaît. Cet écran identifie la configuration de communication actuelle de façon à ce que vous puissiez vérifier l’automate cible. Si les réglages de communication sont corrects, cliquez sur le bouton Read IO Config.

La configuration des E/S réelle est affichée. Dans cet exemple, un deuxième ensemble d’E/S est rattaché au processeur MicroLogix 1500.



Configuration des modules d’entrée

Pour cet exemple, le module d’entrée analogique 1769-IF4 est installé dans le logement 1. Pour configurer le module, cliquez deux fois sur le module/logement.

Configuration des entrées analogiques

Chacun des quatre mots d’entrée analogique (voies) est activé par défaut. Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une per-formance optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement câblée à une entrée réelle. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie.

CONSEIL Pour une immunité aux parasites maximale, choisissez 50 Hz. Pour la vitesse maximale (détection de signal la plus rapide), choisissez 250 Hz.



Configuration des modules de sortie

Pour cet exemple, le module de sortie analogique 1769-OF2 est installé dans le logement 2. Pour configurer le module 1769-OF2, cliquez deux fois sur le module/logement.

L’écran de configuration générale suivant apparaît pour les modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V.



Configuration des sorties analogiques

Les deux mots de sortie (voies) sont activés par défaut. Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une performance optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement câblée à une entrée réelle. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie.





Notes :


Annexe C

Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Pour configurer un module d’E/S analogiques 1769 pour un automate CompactLogix dans le logiciel RSLogix 5000 à l’aide du profil générique, vous devez d’abord créer un nouveau projet dans RSLogix 5000. Cliquez sur l’icône de nouveau projet ou dans le menu déroulant FILE (fichier) et sélectionnez NEW (nouveau). L’écran suivant apparaît :


C-2 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Choisissez le type de votre automate et saisissez un nom pour votre projet, puis cliquez sur OK. L’écran principal de RSLogix 5000 apparaît :

La dernière entrée dans l’arborescence de l’automate à gauche de l’écran illustré ci-dessus est une ligne appelée « [0] CompactBus Local ». Cliquez avec le bouton droit sur cette ligne, sélectionnez « New Module » (nouveau module) et l’écran suivant apparaît :


Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix C-3

Cet écran permet de limiter votre recherche des modules d’E/S à configurer dans votre système. Cliquez sur le bouton OK et l’écran de profil générique par défaut apparaît :

C’est l’écran du profil générique par défaut. Le premier champ à remplir dans cet écran est celui du nom. Cela facilite l’identification du type de module configuré sur le bus Compact local. Le champ Description est facultatif et peut être utilisé pour fournir plus de détails concernant ce module d’E/S dans votre application.

Le paramètre suivant à configurer est le format de communication (Comm Format). Cliquez sur la flèche bas de ce champ pour afficher les choix. Pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, « Data – INT » est utilisé. « Input Data – INT » est utilisé pour le module 1769-IF8.

Le numéro de logement doit être sélectionné ensuite, même si les choix commencent par le premier numéro de logement disponible, soit 1, et augmente automatiquement pour chaque profil générique configuré ensuite.



Utilisez le tableau suivant pour définir les valeurs Comm Format, Assembly Instance et Size (format de communication, instance d’assemblage et taille) des modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V si vous avez une version de RSLogix 5000 antérieure à la version 15.

Notez le format de communication (Comm Format), les numéros d’instance d’assemblage (Assembly Instance) et les tailles (Size) associées pour chaque type de module d’E/S analogiques et saisissez ces valeurs dans le profil générique.

Modules d’E/S 1769(1)

Format Comm Paramètre Instance

Assemblage

Taille

(16 bits)

IF8 Input Data – INT Input

Output

Configuration

101

100

102

12

1

50

OF8C et OF8V Data – INT Input

Output

Configuration

101

100

102

11

9

64

(1) Les modules 1769-OF2 et -IF4 n’utilisent pas le profil générique.



À ce stade, vous pouvez cliquer sur Finish (terminer) pour terminer la configuration de votre module d’E/S. Si vous cliquez sur Next (suivant), l’écran suivant apparaît :

Vous pouvez choisir d’inhiber le module (Inhibit Module) ou que l’automate se mette en défaut si la connexion avec ce module d’E/S échoue. Les réglages par défaut de ces deux paramètres sont de ne pas bloquer le module et de ne pas mettre l’automate en défaut lorsque la connexion avec le module d’E/S échoue.

Vous pouvez maintenant cliquer sur Finish (terminer) pour terminer la configuration de votre module de sortie analogique. Si vous cliquez sur Next (suivant), l’écran d’information du module apparaît. Cet écran est rempli uniquement lorsque vous êtes en ligne avec l’automate. Si vous cliquez sur Next (suivant) pour afficher l’écran d’information du module, cliquez sur Finish (terminer) pour terminer la configuration de votre module d’E/S.

Configurez chaque module d’E/S de cette façon.

CONSEIL Consultez les écrans d’aide du logiciel RSLogix 5000, rubrique « Connection Tab Overview » (présentation de l’onglet connexion), pour une explication de ces fonctions.



Configuration des modules d’E/S Lorsque vous avez créé des profils génériques pour chaque module d’E/S analogiques de votre système, vous devez entrer les informations de configuration dans la base de données des points qui a été créée automatiquement à partir des informations du profil générique que vous avez entré pour chacun de ces modules. Ces informations de configuration sont téléchargées sur chaque module lors du chargement du programme, du basculement en mode Exécution et de la mise sous tension.

Cette section indique où et comment entrer les données de configuration pour chaque module d’E/S analogiques, une fois les profils génériques créés pour ces modules.

Vous devez d’abord entrer dans la base de données des points d’automate (Controller Tag), en cliquant deux fois sur « Controller Tags » dans la partie supérieure de l’arborescence de l’automate. L’exemple suivant montre comment entrer les données de configuration des modules 1769-OF2 et -IF4.

Pour les besoins de cette démonstration, des profils génériques ont été créés pour les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V. L’écran Controller Tags ressemble à l’écran suivant :



Des adresses de point sont créées automatiquement pour les modules d’E/S configurés. Toutes les adresses d’E/S locales sont précédées par le mot Local. Ces adresses sont au format suivant :

Données d’entrée : Local:s.I Données de sortie : Local:s.O Données de configuration : Local:s.C

Où s est le numéro du logement attribué aux modules d’E/S dans les profils génériques.

Pour configurer un module d’E/S, vous devez ouvrir le point de configuration de ce module en cliquant sur le signe plus à gauche de son point de configuration dans la base de données des points.

Configuration des modules de sortie analogique

Pour configurer le module 1769-OF8C ou -OF8V dans le logement 1, cliquez sur le signe plus à gauche de Local:1.C. Les données de configuration sont entrées sous le point Local:1.C.Data. Cliquez sur le signe plus à gauche de Local:1.C.Data pour afficher les 8 mots de données de nombre entier dans lesquels les données de configuration peuvent être entrées pour le module 1769-OF8C ou -OF8V.

Configuration des modules d’entrée analogique

Pour configurer les modules d’entrée dans le logement 2, cliquez sur le signe plus à gauche de Local:2.C. Cliquez sur le signe plus à gauche de Local:2.C.Data pour afficher les 4 mots de données de nombre entier dans lesquels les données de configuration peuvent être entrées pour le module. Les adresses de point de ces 4 mots sont Local:2.C.Data[0] à Local:2.C.Data[3].



Notes :


Annexe D

Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Présentation Dans cet exemple, les modules 1769-IF4 et 1769-OF8C se trouvent dans un système DeviceNet décentralisé commandé par un adaptateur DeviceNet 1769-ADN. Le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 2.23 ou ultérieure, est utilisé pour configurer le réseau et les modules d’E/S.

La méthode de configuration décrite ici doit être utilisée avant de configurer l’adaptateur DeviceNet dans la liste de scrutation du scrutateur DeviceNet. Cela si vous configurez un module d’E/S hors ligne, puis que vous la téléchargez sur l’adaptateur, ou si vous effectuez la configuration en ligne. Lorsque l’adaptateur a été placé dans la liste de scrutation du scrutateur, vous pouvez uniquement configurer ou reconfigurer le module d’E/S à l’aide des messages explicites ou en retirant l’adaptateur de la liste de scrutation du scrutateur, ce qui modifie la configuration du module d’E/S, puis en le remettant dans la liste de scrutation.

Pour de plus amples informations sur la configuration des scrutateurs et adaptateurs DeviceNet, consultez la documentation de ces produits. Le manuel utilisateur de l’adaptateur DeviceNet, publication 1769-UM001, présente des exemples de modification de la configuration du module d’E/S à l’aide de messages explicites lorsque le système est en marche.

IMPORTANT Vous devez utiliser un adaptateur 1769-ADN Série B avec les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V.

CONSEIL Après avoir configuré chaque logement, n’oubliez pas de cliquer sur Apply (appliquer).


D-2 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Ajout de l’adaptateur DeviceNet à la liste de scrutation

Dans cet partie de l’exemple, l’adaptateur 1769-ADN est ajouté à la liste de scrutation du scrutateur DeviceNet.

1. Démarrez le logiciel RSNetworx for DeviceNet.

2. Dans la colonne de gauche, sous Category (catégorie), cliquez sur le signe + à côté de Communication Adapters (adaptateurs de communication).

3. Dans la liste des produits, cliquez deux fois sur 1769-ADN pour le placer sur le réseau.

CONSEIL Si 1769-ADN n’est pas une option, c’est que vous avez une version antérieure du logiciel RSNetWorx for DeviceNet.


Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN D-3

4. Pour configurer les E/S pour l’adaptateur, cliquez deux fois sur l’icône de l’adaptateur qui apparaît sur le réseau.

5. Sélectionnez l’onglet Module Configuration (configuration du module).

CONSEIL L’onglet I/O Summary (récapitulatif des E/S) indique la taille et le format configurés pour les données d’E/S.

L’onglet Transaction vous permet d’envoyer des services pris en charge par le dispositif. La transaction Clear/Reset Memory (effacer/réinitialiser la mémoire) réinitialise la configuration du module avec ses réglages par défaut, c’est-à-dire, vide. Cette opération ne peut pas être annulée.



Exemple de configuration du module d’entrée 1769-IF4

L’adaptateur 1769-ADN apparaît dans le logement 0. Vos modules d’E/S, alimentations, caches de terminaison et câbles d’interconnexion doivent être entrés dans l’ordre correct, selon les règles des E/S 1769 contenues dans le manuel utilisateur de l’adaptateur DeviceNet, publication 1769-UM001A. Pour simplifier cet exemple, nous plaçons le module 1769-IF4 dans le logement 1 pour montrer comment il est configuré.

1. Pour placer le module d’entrée dans le logement 1, cliquez sur Module Configuration (configuration du module).

Une liste de tous les produits 1769 possibles apparaît.

2. Sélectionnez le 1769-IF4/B.

Le logement 1 apparaît à droite du module 1769-IF4.

3. Dans l’onglet General (général), sélectionnez la rangée appropriée.

La rangée 1 est sélectionnée dans cet exemple.



4. Cliquez deux fois sur la case du logement 1.

Par défaut, le module 1769-IF4 contient six mots d’entrée et aucun mot de sortie.

5. Cliquez sur le bouton Data Description (description des données) pour voir ce que représentent les six mots d’entrée.

Les quatre premiers mots sont les données d’entrée analogique réelles et les deux derniers mots contiennent les bits d’état et de dépassement supérieur et inférieur de plage des quatre voies.

6. Cliquez sur OK ou sur Cancel (annuler) pour quitter cet écran et revenir à l’écran de Configuration.

7. Si votre application nécessite uniquement quatre mots de données et pas les informations d’état, cliquez sur le bouton Set for I/O only (activer pour E/S uniquement).

La taille d’entrée passe à quatre mots. Le numéro de révision du module 1769-IF4 Série B est deux. Avec ce réglage, vous pouvez laisser le détrompage électronique sur Exact Match (concordance exacte). Il n’est pas recommandé de désactiver le détrompage, mais si vous n’êtes pas sûr de la révision exactes de votre module, sélectionner Compatible Module (module compatible) permet à votre système de fonctionner, tout en nécessitant toujours la présence d’un module 1769-IF4 dans le logement 1.

Le module 1769-IF4 Série B diffère du module Série A uniquement par le fait qu’il accepte une alimentation 24 Vc.c. externe. La connexion d’une alimentation externe vous permet de bénéficier d’une alimentation 24 Vc.c. pour le module depuis votre source externe au cas où votre alimentation 1769 ne fournirait pas une alimentation 24 Vc.c. suffisante pour votre ensemble de modules d’E/S 1769.



Si vous utilisez une alimentation 24 Vc.c. externe pour votre module 1769-IF4, vous devez cocher la case blanche à gauche de « Using External +24v Power Source » (utilisation d’une source d’alimentation +24 V externe). Ne cochez pas la case si vous n’utilisez pas d’alimentation 24 Vc.c. externe.

Chacune des quatre voies d’entrée analogique est désactivée par défaut. Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie. Voir le chapitre 4 pour une description complète de chacune de ces catégories de configuration.

Exemple d’alimentation externe pour 1769-IF4

Dans cet exemple, les voies 0 à 4 sont utilisées et l’alimentation externe est fournie depuis la source d’alimentation 24 Vc.c. externe. De plus, les voies 0 et 1 sont gérées par des transducteurs 4 à 20 mA, alors que les voies 2 et 3 sont gérées par les dispositifs générant des signaux analogiques 0 à 10 Vc.c.

Le rendement n’est pas une préoccupation pour cette application. Cependant, l’immunité au bruit en est une. Par conséquent, la fréquence de filtre pour une immunité au bruit maximale, 50 Hz, a été choisie. L’entrée analogique sur la voie 0 est utilisée en tant que valeur PV (entrée) pour une boucle PID. Ainsi, le format de données de cette voie est Mise à l’échelle PID. Les voies 1 à 3 ne sont pas utilisées avec une boucle PID et ont été configurées pour le format de données brutes/proportionnelles afin d’obtenir une résolution maximale.

Cliquez sur OK pour terminer la configuration de votre module d’entrée analogique 1769-IF4.



Exemple de configuration du module de sortie 1769-OF8C

Après avoir quitté l’écran de configuration du module 1769-IF4, l’écran I/O Bank 1 (rangée d’E/S 1) de l’adaptateur 1769-ADN doit ressembler à l’écran suivant :

1. Comme vous l’avez fait pour le module 1769-IF4, cliquez sur la flèche bas à côté du logement vide et cette fois sélectionnez 1769-OF8C.

2. Cliquez sur le bouton Slot 2 (logement 2) qui apparaît à droite du module 1769-OF8C.

Par défaut, le module 1769-OF8C contient onze mots d’entrée et neuf mots de sortie.



3. Cliquez sur le bouton Configuration Settings (réglages de configuration) pour voir ce que ces onze mots d’entrée et neuf mots de sortie représentent.

Les onze mots d’entrée contiennent les données de diagnostic de voie pour les huit voies. Les neuf mots de sortie contiennent les données de sortie analogique réelles pour les huit voies, avec un mot supplémentaire contenant les bits de commande pour le déverrouillage des alarmes.

4. Cliquez sur OK ou sur Cancel (annuler) pour quitter cet écran et revenir à l’écran de Configuration.

5. Sélectionnez No Input Data (pas de donnée d’entrée) sous Input Data Size (taille des données d’entrée) si votre application requiert uniquement les mots de données et non les informations de données.

Le valeur Input Size (taille d’entrée) passe à 0 et la valeur Output Size (taille de sortie) reste à neuf mots. Le numéro de révision du module 1769-OF8C Série B est deux. Avec ce réglage, vous pouvez laisser le détrompage électronique sur Exact Match (concordance exacte). Il n’est pas recommandé de désactiver le détrompage, mais si vous n’êtes pas sûr de la révision exactes de votre module, sélectionner Compatible Module (module compatible) permet à votre système de fonctionner, tout en nécessitant toujours la présence d’un module 1769-OF8C dans le logement 2.

Exemple d’alimentation externe pour 1769-OF8C

Le module 1769-OF8C Série B diffère du module Série A uniquement par le fait qu’il accepte une alimentation 24 Vc.c. externe. La connexion d’une alimentation externe vous permet de bénéficier d’une alimentation 24 Vc.c. pour le module depuis votre source externe au cas où votre alimentation 1769 ne fournirait pas une alimentation 24 Vc.c. suffisante pour votre ensemble de modules d’E/S 1769.

Si vous utilisez une alimentation 24 Vc.c. externe pour votre module 1769-OF8C, vous devez cocher la case blanche à gauche de « Using External +24v Power Source » (utilisation d’une source d’alimentation +24 V externe). Ne cochez pas la case si vous n’utilisez pas d’alimentation 24 Vc.c. externe.



Exemple de voies de sortie 1769-OF8C

Chacune des deux voies de sortie analogique est désactivée par défaut. Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Puis, choisissez votre plage de sortie (Output Range), format de données (Data Format) et l’état que doivent prendre les sorties au cas où le processeur de commande passerait en mode Programmation, Défaut ou s’il perdait la communication.

L’état de programmation et l’état de défaut ont deux options :

Maintien du dernier état

Le maintien du dernier état maintient la sortie analogique à la dernière valeur reçue avant que le processeur n’entre en mode de programmation ou avant qu’il ne soit en défaut.

État défini par l’utilisateur

Lorsque vous choisissez l’état défini par l’utilisateur, vous devez spécifier une valeur à laquelle la sortie analogique revient si le processeur passe en mode de programmation ou se trouve en défaut. Les valeurs utilisées pour l’état défini par l’utilisateur doivent être des valeurs valables déterminées par le format de données et la plage de sortie sélectionnés. Pour les cas où les communications échouent, vous pouvez également choisir si vos choix pour l’état Programmation ou l’état Défaut sont appliqués pour chaque voie.

Dans cet exemple, les voies 0 et 1 sont activées et configurées pour la plage de sortie 4 à 20 mA. Le format de données de la voie 0 est Mise à l’échelle PID, parce que c’est la valeur CV (sortie) de votre instruction PID. Maintien du dernier état a été choisi pour toutes les conditions possibles autres que mode Exécution pour la voie 0.

La voie 1 est également activée et configurée pour la plage de sortie 4 à 20 mA. Le format de données brutes/proportionnelles a été choisi pour la résolution maximale. De plus, une exigence du système est que cette sortie analogique doit toujours être à 4 mA si le système ne la commande pas.



Par conséquent, une valeur de 6241 (décimal) doit être utilisée au cas où le processeur de commande passe en mode de programmation, se trouve en défaut ou perde la communication. Le nombre décimal 6241 représente 4 mA, lorsque le format de données brutes/proportionnelles est utilisé.

Cliquez sur OK pour terminer la configuration de votre module de sortie analogique 1769-OF8C.

IMPORTANT N’oubliez pas d’ajouter les alimentations et caches de terminaison appropriés.


Annexe E

Nombres binaires complément à 2

La mémoire du processeur stocke des nombres binaires à 16 bits. Binaire complément à 2 est utilisé pour les calculs mathématiques internes au processeur. Les valeurs d’entrée analogique provenant des modules analogiques sont renvoyées au processeur au format binaire complément à 2 de 16 bits. Pour les nombres positifs, la notation binaire et la notation binaire complément à 2 sont identiques.

Comme indiqué dans la figure de la plage suivante, chaque position dans le nombre a une valeur décimale, en commençant à droite avec 20 pour terminer à gauche avec 215. Chaque position peut être 0 ou 1 dans la mémoire du processeur. Un 0 indique une valeur de 0 ; un 1 indique la valeur décimale de la position. La valeur décimale équivalente du nombre binaire est la somme des valeurs de la position.

Valeurs décimales positives La position la plus à gauche est toujours 0 pour les valeurs positives. Cela limite la valeur décimale positive maximale à 32 767 (toutes les positions sont 1, sauf la position la plus à gauche).

Figure E.1 Valeurs décimales positives

EXEMPLE 0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2 048+256+8+4+2 = 2 318

0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8 192+512+256+32+8 = 9 000

1 x 2 = 2

1 x 2 = 1

1 x 2 = 16384

1 x 2 = 8192

1 x 2 = 4096

1 x 2 = 2048

1 x 2 = 1024

1 x 2 = 128

1 x 2 = 512

1 x 2 = 256

1 x 2 = 64

1 x 2 = 32

1 x 2 = 16

1 x 2 = 8

1 x 2 = 4

0 x 2 = 0

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

15

0

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

8

4

2

1

32767

Cette position est toujours 0 pour les nombres positifs.


E-2 Nombres binaires complément à 2

Valeurs décimales négatives En notation complément à 2, la position la plus à gauche est toujours 1 pour les valeurs négatives. La valeur décimale équivalente du nombre binaire est obtenue en soustrayant la valeur de la position la plus à gauche, 32 768, de la somme des valeurs des autres positions. Dans la Figure E.2, toutes les positions sont 1 et la valeur est 32 767 – 32 768 = –1.

Figure E.2 Valeurs décimales négatives

EXEMPLE 1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) – 215 =(16 384+8 192+4 096+2 048+32+2+1) – 32 768 = 30 755 – 32 768 = –2 013

1 x 2 = 2

1 x 2 = 1

1 x 2 = 16384

1 x 2 = 8192

1 x 2 = 4096

1 x 2 = 2048

1 x 2 = 1024

1 x 2 = 128

1 x 2 = 512

1 x 2 = 256

1 x 2 = 64

1 x 2 = 32

1 x 2 = 16

1 x 2 = 8

1 x 2 = 4

1 x 2 = 32768

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

15

0

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

8

4

2

1

32767

Cette position est toujours 1 pour les nombres négatifs.


Glossaire

Les termes et abréviations ci-dessous sont utilisés dans ce manuel. Pour les définitions des termes non listés ici, reportez-vous à la publication AG-7.1, Allen-Bradley’s Industrial Automation Glossary.

atténuation – Réduction de l’amplitude d’un signal lorsqu’il passe dans un système.

connecteur de bus – Connecteur mâle ou femelle à 16 broches qui permet l’interconnexion électrique entre les modules.

convertisseur A/N – Convertisseur analogique-numérique intégré au module. Ce convertisseur produit une valeur numérique dont l’amplitude est proportionnelle à l’amplitude d’un signal d’entrée analogique.

convertisseur N/A– Convertisseur numérique-analogique intégré au module de sortie. Ce convertisseur produit un signal de tension ou de courant c.c. analogique dont l’amplitude est proportionnelle à l’amplitude d’une valeur numérique.

dB – (décibel) Mesure logarithmique du ratio de deux niveaux de signal.

dernier état alternatif – Choix de configuration qui indique au module de convertir une valeur définie par l’utilisateur dans le mot de défaut ou de programmation/inactivité de la voie en valeur de sortie lorsque le module entre en mode Défaut ou Programmation.

durée de rafraîchissement – Voir Durée de rafraîchissement du module.

durée de rafraîchissement de voie – Temps nécessaire au module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée d’une voie d’entrée activée et pour rafraîchir le mot de données de la voie.

durée de rafraîchissement du module – Pour les modules d’entrée, le temps nécessaire au module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de toutes les voies d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à disposition du processeur. Pour les modules de sortie, le temps nécessaire au module pour recevoir le code numérique depuis le processeur, pour le convertir en signal de sortie analogique et l’envoyer à la voie de sortie.

écho de données – Valeur analogique en cours de conversion par le convertisseur N/A et indiquée dans les mots 2 et 3 du fichier de données d’entrée du module de sortie. En fonctionnement normal, la valeur d’écho de données est identique à la valeur en cours d’envoi depuis le maître du bus vers le module de sortie.

erreur d’échelle totale – (erreur de gain) Différence de pente entre les fonctions de transfert analogique réelles et idéales.

erreur de linéarité – Une entrée ou sortie analogique est composée d’une série de valeurs de tension ou de courant correspondant aux codes numériques. Pour une entrée ou sortie analogique idéale, les valeurs sont en ligne droite espacées d’une valeur de tension ou de courant correspondant à 1 LSB. Toute déviation de l’entrée convertie ou de la sortie réelle par rapport à cette ligne est l’erreur de


Glossaire 2

linéarité de l’entrée ou de la sortie. La linéarité est exprimée en pourcentage de l’entrée ou de la sortie pleine échelle. Voir la variation par rapport à la ligne droite provoquée par l’erreur de linéarité (exagérée) dans l’exemple ci-dessous.

filtre – Dispositif qui laisse passer un signal ou une plage de signaux et élimine les autres.

filtre numérique – Filtre passe bas incorporé au convertisseur A/N. Le filtre numérique fournit un amortissement important au-dessus de sa fréquence de coupure, ce qui permet une réjection des perturbations de fréquence élevée.

fonctionnement différentiel – Différence de tension entre la borne positive et la borne négative d’une voie.

fréquence de filtre – (fréquence à –3 dB) Fréquence sélectionnable par l’utilisateur.

image de sortie – Sortie de l’automate vers le module de sortie. L’image de sortie contient les données de sorties analogiques.

image entrée – Entrée du module vers l’automate. L’image entrée contient les mots de données du module et ses bits d’état.

LSB – (Least Significant Bit – bit de poids faible) Bit qui représente la plus petite valeur dans une chaîne de bits. Pour les modules analogiques, des codes binaires complément à 2 de 16 bits sont utilisés dans l’image des E/S de la carte.

Pour les entrées analogiques, le bit de poids faible (LSB) est défini comme le bit le plus à droite, bit 0, du champ de 16 bits. Pour les sorties analogiques, les trois bits les plus à droite ne sont pas significatifs, et le bit de poids faible est défini comme le troisième bit à partir de droite, bit 2, du champ de 16 bits.

maintien dernier état – Configuration qui indique au module de conserver les sorties à la dernière valeur de sortie convertie avant la condition qui a provoqué le basculement du système de commande en mode Défaut ou Programmation.

module d'entrée analogique – Module qui contient les circuits servant à convertir les signaux d’entrées tension ou courant analogiques en valeurs numériques qui peuvent être manipulées par le processeur.

module de sortie analogique – Module d’E/S qui contient des circuits qui produisent un signal analogique de tension c.c. ou de courant proportionnel à une valeur numérique transférée au module depuis le processeur.

mot d’état – Contient des informations sur l’état de la configuration et du fonctionnement actuels de la voie. Ces informations peuvent être utilisées dans le

Fonction de transfert idéal

Fonction de transfert réel


Glossaire 3

programme en logique à relais pour déterminer si le mot de donnée de la voie est valable.

mot de configuration – Contient les informations de configuration de voie nécessaires au module pour configurer et faire fonctionner chaque voie.

mot de données – Nombre entier de 16 bits qui représente la valeur de la voie d’entrée ou de sortie analogique. Le mot de données de la voie est valable uniquement lorsque la voie est activée et qu’il n’y a pas d’anomalie sur voie. Lorsque la voie est désactivée, le mot de données de la voie est effacé (0).

multiplexeur – Système de commutation qui permet à plusieurs signaux de partager un convertisseur A/N ou N/A.

nombre de bits de poids fort – La puissance de deux qui représente le nombre total de codes numériques totalement différents dans lesquels un signal analogique peut être converti ou à partir desquels il peut être généré.

plage d’échelle totale – (FSR – Full Scale Range) Différence entre les valeurs d’entrée analogique maximum et minimum.

plage de fonctionnement normal – Les signaux d’entrée ou de sortie sont dans la plage configurée. Voir page 1-2 pour une liste des types/plages d’entrée et de sortie.

plage de tension en mode commun – Pour les entrées analogiques, la plus grande différence de tension autorisée entre la borne positive ou négative et le commun analogique en fonctionnement différentiel normal.

pleine échelle – Amplitude de tension ou de courant sur laquelle le fonctionnement est autorisé.

précision de sortie – Différence entre la valeur de sortie analogique réelle et ce qui est attendu, lorsqu’un code numérique défini est appliqué au convertisseur N/A. Exprimée en pourcentage ± de la pleine échelle. L’erreur inclut les éléments de gain, de décalage et de glissement, et elle est définie à 25 °C, ainsi que sur la plage complète des températures de fonctionnement (0 à 60 °C).

précision globale – La précision globale est le cas le plus défavorable de déviation de la tension ou du courant de sortie par rapport à l’idéal sur toute la plage de sortie. Pour les entrées, la précision globale est le cas le plus défavorable de déviation de la représentation numérique du signal d’entrée par rapport à l’idéal sur toute la plage d’entrée. Elle est exprimée en pourcentage de la pleine échelle.

L’erreur de gain, l’erreur de décalage et l’erreur de linéarité contribuent toutes à la précision des voies d’entrée et de sortie.

réjection en mode commun – Pour les entrées analogiques, le niveau maximum auquel une tension d’entrée en mode commun apparaît dans la valeur numérique lue par le processeur, exprimé en dB.

réjection en mode normal – (réjection en mode différentiel) Mesure logarithmique, en dB, de la capacité d’un dispositif à éliminer les signaux de perturbation entre les conducteurs de signal d’un circuit.


Glossaire 4

répétabilité – Degré de concordance entre des mesures répétées de la même variable dans les mêmes conditions.

résolution – Plus petit changement détectable d’une mesure, généralement exprimé en unités de mesure (p. ex. 1 mV) ou en nombre de bits. Par exemple, un système à 12 bits a 4 096 états de sorties possibles. Il peut donc mesurer 1 partie de 4 096.

taux de réjection en mode commun – Le ratio entre le gain de tension différentielle d’un dispositif et le gain de tension en mode commun. Exprimé en dB, le taux de réjection en mode commun (CMRR) est une mesure comparative de la capacité d’un dispositif à rejeter les interférences dues à un commun de tension sur ses bornes d’entrée par rapport à la terre. CMRR=20 Log10 (V1/V2)

temps de réponse à un échelon – Pour les entrées, c’est le temps nécessaire pour que le signal du mot de donnée de la voie atteigne un pourcentage spécifique de sa valeur finale attendue, en cas de changement important d’échelon dans le signal d’entrée.

temps de scrutation du module – Identique à durée de rafraîchissement du module

tension en mode commun – Pour les entrées analogiques, la différence de tension entre la borne négative et le commun analogique en fonctionnement différentiel normal.

voie – Interfaces d’entrée ou de sortie analogique disponibles sur le bornier du module. Chaque voie est configurée pour la connexion à un dispositif d’entrée ou de sortie à tension ou courant variable, qui possède ses propres mots d’état des données et de diagnostic.


Index

Numériques1769-ADN

exemple de configuration D-1–D-10manuel utilisateur Preface-2

AA/N

convertisseur 1-7abréviations 1-1adaptateur DeviceNet

exemple de configuration D-1–D-10référence du manuel utilisateur Preface-2

alarmesalarme de procédé 3-30

alarmes de procédémodules 1769-IF8 3-30

altération du programme 5-2atténuation

fréquence de coupure 3-7

Bbits de diagnostic 4-2, 4-20bits indicateurs de dépassement inférieur 3-3, 3-19, 4-3, 4-20bits indicateurs de dépassement supérieur 3-3, 3-19, 4-3, 4-20bornier

câblage 2-16retrait 2-15

bornier avec protection des doigts 2-16bouclage des données 4-4, 4-21

Voir également Écho des données.

Ccâblage 2-1

agencement des bornes d’entrée 2-19agencement des bornes de sortie 2-24bornier 2-16capteur/transmetteur en mode commun 2-20considérations sur l’acheminement 2-4entrées différentielles 2-19module 2-16module d’entrée 2-19–2-21module de sortie 2-24modules 2-17type transmetteur mixte 2-21

cache de terminaison 2-6caractéristiques A-1

entrée1769-IF8 A-5

sortie1769-OF8C A-91769-OF8V A-11

champ d’information d’erreur étendue 5-5champ erreur du module 5-5

circuits de sécurité 5-2codes d’erreur 5-6codes d’erreur étendue 5-6condition de défaut

à la mise sous tension 1-6connecteur de bus

verrouillage 2-5considérations sur la chaleur 2-4consommation électrique

1769-IF4 2-2, A-31769-OF2 2-2, A-3

contacter Rockwell Automation 5-12convertisseur N/A 1-9couple de vissage des bornes 2-16

Ddéfinition des termes 1-1définitions des erreurs 5-4dégagement 2-6dépannage

consignes de sécurité 5-1détection de circuit ouvert 3-3, 3-19, 5-3détection de dépassement de plage 5-3

bits indicateurs de dépassement inférieur 4-3, 4-20bits indicateurs de dépassement supérieur 4-3, 4-20

détection de dépassement de seuilbits indicateurs de dépassement inférieur 3-3, 3-19bits indicateurs de dépassement supérieur 3-3, 3-19

diagnostics de mise sous tension 5-3diagnostics de voie 5-3directive CEM 2-1directives européennes 2-1données d’entrée analogique 3-3, 3-18durée de rafraîchissement du module 3-8, 3-24

exemples 3-9, 3-26

Eécho des données 4-4, 4-21erreurs

champ d’information d’erreur étendue 5-5champ erreur du module 5-5configuration 5-6critiques 5-4matériel 5-5non critiques 5-4

erreurs de configuration 5-6erreurs matérielles 5-5étalonnage 1-10

1769-IF4 A-31769-OF2 A-7

état du module d’entréebits d’état général 3-3, 3-18bits indicateurs de dépassement inférieur 3-3bits indicateurs de dépassement supérieur 3-3

état du module d’entréesbits indicateurs de dépassement inférieur 3-19bits indicateurs de dépassement supérieur 3-19


2 Index

état du module de sortiebits d’état général 4-19bits de diagnostic 4-2, 4-20bits de maintien du dernier état 4-2, 4-21bits indicateurs de dépassement inférieur 4-20bits indicateurs de dépassement supérieur 4-3, 4-20

état du module de sortiesbits d’état général 4-3bits indicateurs de dépassement inférieur 4-3

étiquette de la porte 2-18

Ffichier de données d’entrée 4-19fichier de données de sortie 4-18fichier des données d’entrée 4-2fichier des données de sortie 4-2filtre 3-6, 3-23filtre numérique 3-6, 3-23fonction d’inhibition 5-12fonction d’inhibition du module 5-12fonctionnement

système 1-6fonctionnement du système 1-6formats de données d’entrée

données brutes/proportionnelles 3-10, 3-27formats/plages valables 3-11, 3-28mise à l’échelle PID 3-10, 3-28pourcentage 3-10, 3-28unités procédé 3-10, 3-28

formats des données de sortiedonnées brutes/proportionnelles 4-7formats/plages valables 4-12, 4-33, 4-34mise à l’échelle PID 4-7pourcentage pleine échelle 4-8unités procédé 4-7

fréquencefréquence de coupure 3-7, 3-24graphiques de réponse 3-7, 3-24

fréquence de –3 dB 3-7, 3-24fréquence de coupure 3-7, 3-24fréquence de filtre 3-6, 3-23

et durée de rafraîchissement de voie 3-7, 3-24et réponse transitoire de la voie 3-6, 3-23

Iinstallation 2-1–2-9

considérations sur la chaleur et les parasites 2-4mise à la terre 2-10

interface du bus 1-5interrupteur d’alimentation externe 2-10

Mmaintien dernier état

bits 4-2, 4-21mode défaut 4-8mode programmation/inactivité 4-9, 4-29, 4-30

mise à la terre 2-10mode défaut 4-8Mode programmation/inactivité 4-9mode programmation/inactivité 4-29, 4-30module d’entrée

activation de la voie 3-6, 3-23configuration de voie 3-5, 3-22

module d’entrée analogiqueprésentation 1-1

module de sortieactivation de la voie 4-7, 4-25configuration de voie 4-6, 4-24fichier de données de configuration 4-5, 4-22

montage 2-6–2-8montage sur panneau 2-7–2-8montage sur rail DIN 2-8mot de configuration

1769-IF4 3-5, 3-221769-OF2 4-6

multiplexage 1-7

Nnombres binaires complément à 2 E-1

Pparasites électriques 2-4plage de tension en mode commun

caractéristique A-3pleine plage d’échelle

caractéristiques du module 1769-IF4 A-3Caractéristiques du module 1769-OF2 A-7

profil génériqueexemple de configuration C-1

programmation/inactivité à défaut activé 4-10, 4-31

Rréjection des perturbations 3-6, 3-23réjection en mode commun 3-6, 3-23, A-3réjection en mode normal

taux A-3remplacer un module 2-9réponse transitoire 3-6, 3-23réponse transitoire de la voie 3-6, 3-23résolution

voie d’entrée 3-13voie de sortie 4-15

retrait du bornier 2-15RSLogix 500

exemple de configuration B-1–B-9

Publication 1769-UM002B-FR-P - Julliet 2005

Index 3

RSLogix 5000exemple de configuration C-1–C-7

RSNetWorxexemple de configuration D-1–D-10

Ssection des fils 2-16sélection de la plage de sortie 4-8sélection de type/plage d’entrée 3-9, 3-27sélection du filtre d’entrée 3-6, 3-23séquence de mise sous tension 1-6

Ttemps de commutation 3-8, 3-24temps de commutation de voie 3-8, 3-24temps de reconfiguration 3-8, 3-24temps de reconfiguration de voie 3-8, 3-24temps de scrutation 3-8, 3-24temps de scrutation de voie 3-8, 3-24tension en mode commun nominale 3-6, 3-23

Vvaleur défaut 4-11, 4-31valeur programmation/inactivité 4-11, 4-32valeurs décimales négatives E-2valeurs décimales positives E-1voyant 5-1voyant d’état de voie 1-6

Zzone morte d’alarme 3-31


4 Index

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P - Julliet 2005

Siège des activités « Power, Control and Information Solutions »Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél: +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846

Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.caFrance : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278

www.rockwel lautomation.com

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.

Modules analogiques Com

pact™I/O

Manuel utilisateur

Documents

1769UM002B-FR-P, Modules analogiques Compact I/O