30 mars 2007 DITTT / ST / BGN L.DUBOIS Le réseau de stations GPS permanentes de la Nouvelle-Calédonie BANIAN - Fonctionnement et Services -

30 mars 2007

DITTT / ST / BGN L.DUBOIS

Le réseau de stations GPS permanentes

de la Nouvelle-Calédonie

BANIAN

- Fonctionnement et Services -

2

30 mars 2007


Les différents services

- Destinés au positionnement GPS différentiel en temps réel

Le différentiel Code : DGPS (métrique)Le différentiel Phase : RTK (centimétrique)

- Les solutions optimisées : solutions en réseauVirtual Reference Station(RTK/VRS - DGPS/VRS)

3

30 mars 2007


Carte de BANIAN (prévisions juin 2007)

4

30 mars 2007


Avantages des solutions VRS

Pour l’utilisateur :- Éloignement des stations physiques de référence- Temps d’initialisation et d’observation réduit- Qualité de la solution obtenue- Investissement moindre (1 seul instrument)

Pour les gestionnaires du réseau géodésique- Densité d’instruments plus faible- Maintenance simplifiée (centralisée, télégestion)- Moniteur d’intégrité

5

30 mars 2007


Fonctionnement de BANIAN

2 - Centre de contrôle (DITTT)

NMEA

1 - Données GPS brutes

(liaison continue)

StationBANIAN

RTCMOu DGPS

3

54

StationBANIAN

StationBANIAN

Client

1 - Les données brutes (observations) de toutes les stations GPS de référence du réseau sont transmises en permanence et en continu via Internet et une ligne RNIS jusqu’au centre de contrôle.

2 - Les différents logiciels et serveurs du centre de contrôle prennent en charge ces données, les traitent et modélisent les erreurs ionosphériques et troposphériques de l’atmosphère.

3 - Un utilisateur se connecte au centre de contrôle. Il choisit un service selon ses besoins, son matériel et un format de diffusion des corrections. Après l’avoir authentifié, le système va récupérer sa position approximative à l’aide d’une trame NMEA.

4 - Les calculateurs vont créer une station GPS virtuelle à proximité immédiate de l’utilisateur en utilisant la modélisation des erreurs du réseau et les observations brutes de la station physique la plus proche.

5 - Le système transmet ensuite à l’utilisateur les observations et corrections de cette base, comme si cette dernière existait réellement. L’utilisateur travaille donc en mode temps-réel différentiel mais avec une ligne de base très courte (vecteur entre lui-même et la station virtuelle).

Conclusion : Les temps d’initialisation sont diminués et l’erreur (exprimée en ppm) liée à la distance entre la base et l’utilisateur est supprimée.

6

30 mars 2007


Les tests de validation

Date : Juin/Juillet 2006

Organisation :2 équipes de deux personnes (BGN)4 récepteurs GPS (BGN + Location)

But : S’assurer que toutes les solutions diffusées par le réseau BANIAN sont conformes aux spécifications et sont exprimées dans la référence géodésique de Nouvelle-Calédonie (RGNC91-93)

7

30 mars 2007


Les tests (juin/juillet 2006)

8

30 mars 2007


Les tests de validation

170 Points mesurés en ‘static rapide’ et en RTK (RTK et RTK/VRS)

Résultats :

-Les solutions TEMPS REEL et POST-TRAITEES sont homogènes-Les solutions VRS sont homogènes avec RTK indépendant (NRMD)

Les solutions BANIAN sont toutes exprimées dans le Réseau Géodésique de la Nouvelle-Calédonie (RGNC91-

93)

9

30 mars 2007


Les accès à BANIAN

TEMPS REELUn seul point d’accès pour tous les services TEMPS

REEL

http://banian.gouv.nc:8000(DGPS / DGPS VRS - RTK / RTK VRS)

POST TRAITEMENTUn seul site pour les données de toutes les stations

http://www.banian.gouv.ncfichiers RINEX (physiques, VRS) via Rinex shop

10

30 mars 2007


Les accès à BANIAN en TEMPS RREL

Le matériel nécessaire 1 récepteur GPS

1 modem GSM + carte SIM (abonnement GPRS)

Un client NTRIPNetwork Transport of RTCM via Internet Protocol

11

30 mars 2007


Le client GNSS Internet Radio

Téléchargement gratuit :http://igs.ifag.de/ntrip/ntrip_down.htmGPL : Général Public Licence

Entrée

Sortie

12

30 mars 2007


Le client GNSS Internet Radio

13

30 mars 2007


Exemple d’équipement compatible BANIAN

Intégrés à l’instrument :

Dans les contrôleurs des équipements haut de gamme :

14

30 mars 2007



Externes à l’instrument :

Il faut alors un client NTRIP (gratuit – GPL) et un terminal pour l’exécuter

Source: Ntrip estudi i applicacions, Daniel Gómez López, Joel Grau Bellet

15

30 mars 2007



Intégré au modem (téléphone GSM/GPRS):

16

30 mars 2007


BANIAN dans le monde

L’IGS : International GNSS Service

La référence International ITRF:International Terrestrial Reference Frame.

NOUM (1998-2007)KOUC(1998-…)NRMD(2007-…)

17

30 mars 2007


Réseau de poursuite de l’IGS

18

30 mars 2007


Les casters NTRIP dans le monde

http://www.rtcm-ntrip.org/home

19

30 mars 2007


Les casters NTRIP dans le monde

20

30 mars 2007


Conclusion

- Rédaction des notices d’informations sur le réseau BANIAN:(

http://www.dittt.gouv.nc/static/bgn/banian/telechargement/telechargement.htm)

- Facilité des configurations grâce au NTRIP (un seul point d’accès)

- Intervention de plusieurs technologies : GPS, Communication…

(matériel : revendeur, BANIAN : DITTT, communication : OPT)

- L’avenir : GNSS, streaming des données brutes….

21

30 mars 2007


Questions

Documents

30 mars 2007 DITTT / ST / BGN L.DUBOIS Le réseau de stations GPS permanentes de la Nouvelle-Calédonie BANIAN - Fonctionnement et Services -