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Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR
Référence doc. :432
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut être communiqué sans son autorisation.
CIRCUIT DE DIRECTION
DES CHARGEUSES A PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G
Rédigé par :Marc de TAEVERNIER
Vérifié par :Jean Claude VEYSSET/ Patrick COMBAS
Approuvé par :
CPFM Référence document :432
Version :1.0
Page :1
DIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1PRESENTATION GENERALE ................................................................................................................ 2Avant-propos ........................................................................................................................................... 2Direction conventionnelle CS................................................................................................................... 3Localisation des composants................................................................................................................... 4ROLES DES COMPOSANTS.................................................................................................................. 7Circuit conventionnel normalisé ............................................................................................................... 7FONCTIONNEMENT............................................................................................................................... 8Boîtier de direction................................................................................................................................... 8Pompe de direction.................................................................................................................................. 9Direction au neutre ................................................................................................................................ 10Direction en virage................................................................................................................................. 11Direction en butée en fin de course ....................................................................................................... 12Direction bloquée avec la barre ............................................................................................................. 13Distributeur au neutre ............................................................................................................................ 14Distributeur en virage............................................................................................................................. 15PRESENTATION DIRECTION CCS...................................................................................................... 16"Command Control Steering"................................................................................................................. 16Localisation des composants................................................................................................................. 17Circuit de principe.................................................................................................................................. 18FONCTIONNEMENT CCS .................................................................................................................... 19Circuit normalisé au neutre.................................................................................................................... 19Boîtier de commande au neutre............................................................................................................. 20Boîtier de commande actionné .............................................................................................................. 21Pression en fonction de la came............................................................................................................ 22En virage ............................................................................................................................................... 23Pompe de secours................................................................................................................................. 24Pompe de direction de secours ............................................................................................................. 25CONTROLES ET REGLAGES .............................................................................................................. 26Pression de pilotage .............................................................................................................................. 26Piquage de pression du boîtier .............................................................................................................. 27Pression de commande ......................................................................................................................... 28Piquage de pression de commande ...................................................................................................... 29Pression d'attente et de coupure ........................................................................................................... 30Piquage de pression de pompe ............................................................................................................. 31Temps de cycle et delta P. .................................................................................................................... 32Localisation des piquages ..................................................................................................................... 33Temps de cycle au ralenti ...................................................................................................................... 34Temps de cycle pompe de secours ....................................................................................................... 35Limiteur anti-choc .................................................................................................................................. 36Localisation des limiteurs....................................................................................................................... 37Limiteur HP de sécurité ......................................................................................................................... 38Localisation du limiteur HP .................................................................................................................... 39
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PRESENTATION GENERALEDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Avant-propos
Ce livret concerne les circuits de direction équipant les chargeuses sur pneus de la série G, (du 950 au972).
Ces machines peuvent recevoir deux modèles de direction :
- une direction conventionnelle "CS" (conventional Steering) munie d'un volant, (équipement standard)- une direction "CCS" (Command Control Steering) qui comporte un demi volant, (repère 1) muni d'unepoignée articulée, (équipement optionnel).
La direction "CCS" présente l'avantage d'obtenir le braquage complet de la machine en seulement unquart de tour de volant (de butée à butée).
La poignée articulée du volant, (repère 2) intègre les commandes de transmission pour favoriser laconduite de la machine d'une seule main.
Dans les deux cas le circuit hydraulique est de type "Load Sensing".
Il présente l'avantage :- d'économiser plus de 14% de puissance,- de réduire la consommation,- de diminuer la génération de chaleur dans le réservoir hydraulique,- de conserver un temps d'exécution constant sur une grande plage de régime.
Notes : Les valeurs figurant dans ce document sont utilisées pour exemple. Elles peuvent êtremodifiées à tous moments, il est donc impératif de se reporter aux données constructeur.
Direction conventionnelle Direction quart de tour "CCS"
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PRESENTATION GENERALEDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction conventionnelle CS
DIRECTION CONVENTIONNELLEDES CHARGEUSES A PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G
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PRESENTATION GENERALEDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des composants
CIRCUIT CONVENTIONNEL
• Pompe hyd. àcylindrée variable.
• Distributeur.
• Boîtier de direction.
• Pompe de secours.
La pompe hydraulique à régulation "load-sensing est située sous la cabine.Elle est entraînée par la roue de pompe du convertisseur.
Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les950G/962G. A l'arrière gauche de la cabine pour les 966G/972G. Il secompose d'un tiroir de sélection et d'un tiroir principal.
Le boîtier de direction de type "orbitrol" pilote l'ouverture du distributeur dedirection. Il est soumis à la pression du circuit.
Entraînée par un moteur électrique, elle est située sous le blindage de laboîte de vitesse.
Sa mise en service est gérée par l'ECM de transmission qui prend encompte pour cela, la pression et la vitesse de déplacement de la machine.
RESERVOIR BOITIER DEDIRECTION
DISTRIBUTEUR DEDIRECTION
VALVES DENEUTRALISATION
VERIN DEDIRECTION
POMPE ELECTRIQUEDIRECTION DE SECOURS
VALVE DE DIRECTIONDE SECOURS
POMPE DEDIRECTION
COMMANDE
SYSTEME PRINCIPAL
SYSTEME SECONDAIRE
ORGANE
COMMUN
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PRESENTATION GENERALEDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit de principe
CIRCUIT SIMPLIFIE CONVENTIONNEL
• Deux sous-circuits.
• Circuit de pilotage.
• Circuit principal.
• Fin de course.
Le circuit de direction est divisé en deux :
- Le circuit de pilotage.
- Le circuit principal.
Il a pour rôle de contrôler le déplacement du tiroir principal.
Il est composé d'un boîtier de direction et d'un tiroir de sélection.
Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour obtenir lechangement de direction en fonction du sens désiré.
Placés de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage lorsque l'anglemaximum de braquage est atteint.
DISTRIBUTEURDE DIRECTION
POMPE ELECTRIQUEDIRECTION DE SECOURS
VALVE DEDIRECTION
DE SECOURS
VALVE DENEUTRALISATION
VALVE DENEUTRALISATION
BOITIER DEDIRECTION
CLAPETANTI-RETOUR
POMP
RESERVOIR
VERINS DEDIRECTION
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ROLES DES COMPOSANTSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Description
• Réservoir 1.
• Valve depressurisation 2.
• Pompe de direction 3.
• Boîtier de direction 4.
• Fin de course 5.
• Tiroir de sélection 7.
• Tiroir principal 8.
• Valves anti-choc 9.
• Vérins de direction 10.
• Valves decompensation 9.
• Limiteur sécurité 12.
• Orifice calibré 13.
• LP carter 14.
Le réservoir fournit l'huile nécessaire aux différents circuits hydrauliquesde la machine.Il contribue au refroidissement et à la décantation de l'huile. Pressurisénaturellement par la dilatation de l'huile, il accepte les variations devolume.
En fonction des variations de niveau, elle limite la pression ou permetl'admission d'air filtré dans le réservoir.
Elle fournit l'huile en quantité nécessaire pour actionner les vérins dedirection en fonction de la demande du conducteur.
Le boîtier contrôle l'ouverture du distributeur de direction. Il supporte lapression maximum du circuit.
Ils coupent le pilotage du tiroir de sélection, lorsque l'angle maximum debraquage est atteint.
Le tiroir sélectionne l'alimentation et la vidange du tiroir principal.- Lorsqu'un côté du tiroir principal et relié avec le pilotage, l'autre côté etrelié avec la ligne d'alimentation du vérin.
Cette conception assure un déplacement progressif du tiroir principal etpermet le recentrage de celui-ci, lorsque la pression maximum estatteinte.
Le tiroir établit l'alimentation des vérins de direction pour obtenir unvirage à droite ou à gauche.Il occasionne un effet de poursuite du volant en dirigeant l'huile duboîtier de direction dans le circuit alimenté.
Elles protègent les vérins, les flexibles et le distributeur de direction encas de choc extérieur, lorsque le distributeur est au neutre. (CrossoverRelief Valve), L'huile prélevée d'un côté retourne dans l'autre.
Ils transforment l'énergie hydraulique en énergie mécanique pour dirigerla machine.
Elles assurent un complément d'huile dans les lignes d'utilisation pouréviter la cavitation. (Variations de volume liées à la température).
Il limite momentanément la pression pendant le déplacement du plateaude la pompe en cylindrée mini. Ceci, dès que le seuil maximum estatteint.Il assure une protection en cas d'anomalies du tiroir de coupure.
L'orifice contrôle le débit d'alimentation du boîtier de direction.
Ce limiteur incorporé dans la pompe protège le carter contre lessurpressions éventuelles.
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ROLES DES COMPOSANTSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit conventionnel normalisé
(1) Réservoir hydraulique (7) Tiroir de sélection (13) Orifice limiteur de débit(2) Valve de pressurisation (8) Tiroir principal (14) Limiteur, pression carter(3) Pompe de direction (9) Valves anti-choc (A) Piquage, pression pompe(4) Boîtier de direction (10) Vérins de direction (B) piquage, pression "LS"(5) Fin de course (11) Valves de compensation(6) Distributeur de direction (12) Limiteur HP de sécurité
95 6 7 8 10
13 12 114
3
A
B
2
14
1
COUPURE LS
Pompe de secours
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Boîtier de direction
• Caractéristiques. - Cylindrée : 120 cm3/tour.- Débit nominal : 23 l/min.- Pression d'alimentation : 24100 kPa.
Le boîtier de direction de type "orbitrol" est composé d'un distributeur rotatifet d'un élément de dosage à engrenage à denture interne.
En fonction du sens de rotation du volant, il pilote le tiroir de sélection àgauche ou à droite tout en générant un signal sur la pompe.
Sortie BSortie A
AlimentationDu réservoir
Elément de dosageà dentures internes
Clapet anti-retour
Ressort decentrage
Bague
Tiroir
LST P
A B
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pompe de direction
• Pompe à cylindréevariable.
• Débit.
• Force ressort destiroirs de régulation.
De type "load-sensing", la pompe comporte neuf pistons et deux tiroirs derégulation :
- Le tiroir "LS" (tiroir de débit) adapte le débit ou annule celui-ci au neutre.- Le tiroir de coupure (tiroir de pression) annule le débit en pression maxi.
158 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa,pour les 950G et 962G.
200 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa,pour les 966G et 972G.
La force du ressort du tiroir "LS" détermine la pression d'attente et lapression différentielle.
La force du ressort du tiroir de coupure détermine la pression maximumdans le circuit.
Vérin d'inclinaisonRefoulementLigne signal
Plateau
Arbre d'entraînement
Piston de rappel
Tiroir "LS" Tiroir de coupure
Piston et barillet
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction au neutre
• Au neutre.
• Pression d'attente.
Au neutre, dès le lancement du moteur :
le débit de la pompe parvient sur le boîtier de direction et le distributeur àcentre fermé,la pression s'élève dans le circuit.
Lorsqu'elle atteint 2400 kPa :
le tiroir "LS" se déplace contre son ressort,l'huile déplace le vérin d'inclinaison,
la cylindrée de la pompe diminue et se stabilise pour entretenir les fuitessous une pression dite "d'attente", (stand-by).
Ressort de rappel
Tiroir "LS"
Tiroir de coupure
Pompe
Tiroir derégulation
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction en virage
• Direction en action. Lorsque le conducteur tourne le volant :- l'huile sortant du boîtier de direction déplace le tiroir de sélection puis letiroir principal.- une grande partie de cette huile se dirige ensuite dans le circuitsélectionné et une faible partie emprunte la ligne signal,- la pression signal et la pression de refoulement de la pompe augmente,son débit déplace les vérins de direction dans la proportion et le sens désiré.
La progressivité d'ouverture du tiroir principal est contrôlée par la vidange dela chambre opposée dans le circuit alimenté.
La rotation du volant doit être permanente pour maintenir l'ouverture dudistributeur.En fonction de la demande d'huile et du régime moteur, le tiroir "LS" s'ouvresous une pression différentielle pour adapter le débit de la pompe.
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction en butée en fin de course
• Direction en fin decourse.
Lorsque le rayon de braquage maximum est atteint :
- le fin de course correspondant au sens de rotation se déplace,- l'huile sortant du boîtier de direction est bloquée,- le tiroir principal se recentre : l'alimentation des vérins est arrêtée.
Si le conducteur continue de tourner le volant les pressions de refoulementet signal s'élèvent en même temps.- le tiroir "LS" reste fermé,- le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindrée de la pompe diminue.
La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous unepression maximum.
Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et lesignal doit être inférieure à 500 kPa.
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Direction bloquée avec la barre
• Direction bloquéeavec la barre.
Direction utilisée lorsque le châssis est immobilisé avec la barred'accouplement :
- le débit d'huile s'interrompt,- les pressions s'équilibrent et le tiroir principal se recentre,- l'alimentation des vérins est arrêtée,- les pressions de refoulement et signal s'élèvent simultanément,- le tiroir "LS" reste fermé,- le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindrée de la pompe diminue.
La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous unepression maximum.
Sous cette pression, la différence de pression (delta P) entre la pompe et lesignal doit être également inférieure à 500 kPa.
Si elle est plus élevée, une fuite interne sur le circuit peut en être la cause.
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Distributeur au neutre
7). Tiroir desélection
9). Valve anti-choc
8). Tiroirprincipal
12). Limiteur HPde sécurité
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FONCTIONNEMENTDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Distributeur en virage
7). Tiroir desélection
9). Valve anti-choc
8). Tiroirprincipal
12). Limiteur HPde sécurité
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PRESENTATION DIRECTION CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G "Command Control Steering"
DIRECTION CCSDES CHARGEUSES A PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G
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PRESENTATION DIRECTION CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des composants
CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)
Localisation 966G/972G
• Composants.
• Distributeur.
• Boîtier decommande.
• Pompe de secours
Bien que la conception du circuit CCS soit différente, la localisation desprincipaux éléments reste sensiblement identique.
Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les950G/962G. Il est à l'arrière gauche de la cabine sur les 966G/972G.
Situé sur le châssis avant, le boîtier de commande contrôle l'ouverture dudistributeur de direction. Il est entraîné par le volant au moyen d'un cardan.
Montage et fonctionnement équivalent au circuit conventionnel.
RESERVOIR
DISTRIBUTEUR DEDIRECTION
VALVES DENEUTRALISATION
VERIN DEDIRECTION
POMPE ELECTRIQUEDIRECTION DE SECOURS
VALVE DE DIRECTIONDE SECOURS
POMPE DEDIRECTION COMMANDE
SYSTEME PRINCIPAL
SYSTEME SECONDAIRE
ORGANECOMMUN
BOITIER DECOMMANDE
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PRESENTATION DIRECTION CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit de principe
CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)
• Deux sous-circuits.
• Circuit de pilotage.
• Circuit principal.
• Clapets doubles.
• Fin de course.
Comme la version précédente le circuit CCS est divisé en deux :
- circuit de pilotage.
- Le circuit principal.
Il est composé d'un boîtier de commande situé sur le châssis avant. Cenouveau système permet d'obtenir une poursuite naturelle et une trèsgrande souplesse d'utilisation pour un déplacement réduit du volant.
Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour fournir lechangement de direction en fonction du sens désiré.
Fonction : éviter les à-coups. Le bloc les intégrants est dans le châssis avantsur les 950G/962G.
Placé de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage du distributeurlorsque l'angle maximum de braquage est atteint.
VERINS DEDIRECTION
POMPE DE DIRECTION
BOITIER DECOMMANDE
RESERVOIR
PILOTAGE VENANT DUCIRCUIT D'EQUIPEMENT
CREPINE
DISTRIBUTEURDE DIRECTION
SELECTEUR
CLAPETSDOUBLE
FIN DE COURSE
FIN DE COURSE
CLAPETSDOUBLE
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Circuit normalisé au neutre
• Distributeur dedirection.
• Réduction depression.
• Sélecteur depilotage.
• Sélecteur (signal).
• Clapets doubles.
• Orifices calibrés.
Le distributeur comporte une valve de réduction de pression, un limiteur HPde sécurité, un tiroir principal, une valve anti-choc à action double, deuxvalves de compensation et un sélecteur de pression signal.
La valve réduction de pression permet au circuit de direction d'assurer sonpropre pilotage lors du fonctionnement de la pompe de secours, (arrêtmoteur ou anomalie de la pompe de frein/pilotage).
Il compare la pression des deux circuits de pilotage, (Eqt/dir) pour alimenterle boîtier de commande quelle que soit les circonstances.
Compare la pression d'utilisation pour la transmettre par la ligne signal sur letiroir "LS" de la pompe.
Leur rôle est associé aux orifices calibrés (Fuites permanentes), quecomportent les lignes de pilotage du tiroir principal.
Le clapet d'alimentation génère une perte de charge de 100 kPa. Le clapetde retour s'ouvre si la contre pression de retour atteint 1700 kPa.
Ils occasionnent une fuite permanente sur les lignes de pilotage du tiroirprincipal. Cela pour assurer le déplacement progressif du tiroir.
Sélecteur(signal)
CompensationAnti-choc
Clapetsdoubles
Tiroirprincipal LP de
sécuritéRéduction
de pression
Distributeurde direction
Vérins de direction
Ppe dedir
Vers le circuitfrein/pilotage
Pompe defrein/pilotage
Vers l'éqt
RetourpilotagePpe d'Eqt
Retour étq.
1 mm
Orificescalibrés
Boîtier decommande
Pilotage venant ducircuit d'équipement
Sélecteur de pilotage
Ppe de secours
Valeurs d'exemple 950G/962G
37 l/min
292 l/min
158 l/min
100 kPa1700 kPa
138 kPa 2 kPa
25600 kPa
23500 kPa
2400 kPa
3450 kPa
6500 kPa
32 l/min
1200/700 kPa175/100 kPa
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Boîtier de commande au neutre
• Boîtier de commande
• Au neutre.
Il est composé d'une came, d'une glace de distribution et d'une valve deréduction de pression, (ouverte au repos).
L'huile sous pression de pilotage traverse la valve réduction de pression etalimente la glace de distribution, (fermée au repos).Dans ce cas :la pression d'alimentation s'élève sur la glace de distribution et dans lachambre de réaction du tiroir de la valve.
Lorsque cette pression engendre une force hydraulique équivalente à laforce du ressort :- le tiroir de la valve se referme,- la pression d'alimentation sur la glace est réduite à 550 kPa.
note : cette valeur est ajustée par le réglage vis/contre-écrou situé sur lecôté du boîtier, (repère A).
A
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Boîtier de commande actionné
• En virage.
• Effet de poursuite.
L'action sur le volant déplace la came, renforce le ressort de la réduction depression et ouvre la glace de distribution sur une ligne de pilotage dudistributeur.Dans ce cas :- l'huile déplace le distributeur de direction dans le sens désiré.
L'ouverture du tiroir contre ses ressorts, provoque une élévation de pressiondans la ligne d'alimentation.
Lorsque cette pression équilibre la force du ressort de la réduction depression, celle-ci se referme.la pression de commande qui en résulte est proportionnelle à la force duressort, (seuil maxi 1900 kPa).
Note : la force du ressort augmente proportionnellement au déplacement duvolant. Inversement, elle diminue proportionnellement quand la machines'articule.
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression en fonction de la came
• Analyse.
• Réglage.
• Pression maximum
La courbe ci-dessus permet d'analyser l'augmentation de pression généréepar le profil de came.
Le réglage de la valve de réduction de pression du boîtier de commande estréalisé dans le creux de la came pour obtenir une pression au neutre de 550± 35 kPa.
Si la valeur de pression au neutre est correcte, la pression finale le seraégalement puisqu'elle dépend de l'angle de came.
EVOLUTION DE LA PRESSION EN FONCTION DU DEPLACEMENT DE LA CAME
"ZERO" CREUX DE CAME
1800 kPa
1600 kPaMINIMUM
0°2±1° 2±1°-35° 35°
0 kPa
550 ±35 kPa
(DEGREES A GAUCHE) (DEGREES A DROITE)
PROFILE DE CAME
POSITION CENTRALE
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G En virage
• En virage.
• Commande du tiroir.
• Déplacementprogressif du tiroir.
• Alimentation desvérins.
• Signal.
La rotation du volant commande l'ouverture du tiroir principal.
L'huile de pilotage traverse la ligne de commande dans le sens sélectionné,au travers d'un clapet anti-retour.
La vidange de la ligne opposée s'effectue au travers d'un orifice calibré tantque la pression de retour est inférieure à 1700 kPa.
L'ouverture progressive du tiroir est déterminée à la fois par la fuiteconstante sur la ligne de commande et à la fois par l'évacuation ralentie dela chambre opposée.
Le déplacement du tiroir principal établi la liaison entre la pompe de directionet les vérins.
La pression nécessaire au déplacement des vérins positionne le sélecteur àbille et génère le signal.
Le signal agit sur le régulateur de débit "LS".
La cylindrée de la pompe sera déterminée à la fois par, le régime moteur,l'ouverture du tiroir et la pression différentielle, (pompe - signal) du moment.
Sélecteur(signal)
CompensationAnti-choc
Clapetsdoubles1/17bar
Tiroirprincipal LP de
sécurité
Réductionde pression
Distributeurde direction
Vérins de direction
Ppe dedir
Vers le circuitfrein/pilotage
Pompe defrein/pilotage
Vers l'éqt
RetourpilotagePpe d'Eqt
Retour étq.
1 mm
Orificescalibrés
Boîtier decommande
Pilotage venant ducircuit d'équipement
Sélecteur de pilotage
Ppe de secours
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pompe de secours
• En fonctionnement. L'huile fournie par la pompe de secours :
- efface un clapet anti-retour,
- alimente le tiroir principal,
- traverse la valve réduction de pression et le sélecteur de pilotage à billeavant de parvenir au boîtier de commande.
La réduction de pression maintien la pression sur le boîtier de commande à2400 kPa environ.
Le limiteur de la pompe de secours limite la pression à 6900 kPa.
Le conducteur peut utiliser la direction pour se garer et mettre la machine ensécurité.
Sélecteur(signal)
CompensationAnti-choc
Clapetsdoubles1/17bar
Tiroirprincipal LP de
sécurité
Réductionde pression
Distributeurde direction
Vérins de direction
Ppe dedir
Vers le circuitfrein/pilotage
Pompe defrein/pilotage
Vers l'éqt
RetourpilotagePpe d'Eqt
Retour étq.
1 mm
Orificescalibrés
Boîtier decommande
Pilotage venant ducircuit d'équipement
Sélecteur de pilotage
Ppe de secours
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FONCTIONNEMENT CCSDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pompe de direction de secours
• Auto-test à la misesous tension.
• Marche forcée.
• Mise en marche encas d'avaries.
Après une seconde, sous contact, l'ECM de transmission alimente pendanttrois secondes, le relais de mise en marche de la pompe électrique dedirection de secours.
La pompe de secours peut être mise en marche et testée manuellementavec l'interrupteur situé sur le côté gauche en haut de la cabine.
Avarie de la pompe principale ou arrêt brutal du moteur diesel.
A). Machine non roulante, dès que la pression chute dans le circuit :
- le mano-contact du circuit principal change d'état,- le voyant principal s'allume et le niveau trois d'alarme est déclenché,- l'ECM met en marche la direction de secours pendant 5 secondes environ.
Durant ce temps, un changement d'état intervient sur le mano-contact ducircuit de secours et le voyant secondaire s'allume.
B). Machine roulante (descente ou remorquage), l'ECM remet en marche ladirection de secours tant qu'un signal est émis par le capteur de vitesse.
1). Arrivée d'huile pompe principale2). Mano-contact de pression circuit principal3). Mano-contact de pression circuit de secours4). Sortie d'huile5). Clapet anti-retour circuit principal6). Clapet anti-retour circuit de secours7). Pompe de direction de secours
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression de pilotage
Contrôle de la pression de pilotage et de la pression de commande. Direction CCS (CommandControl Steering).
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée A : pression de pilotage.Entrée B : pression de commande.
Outillage :Boîtier HMG, 2 capteurs 0/50 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XX.XX 00.0 50.0Canal B en service bar XX.XX 00.0 50.0
Autres canaux hors serviceDéclencheur auto hors service
TableauN° de mesure xxx
Enregistrement par déclencheur
Mode opératoire :Brancher les points de mesure,Démarrer le moteur diesel au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,Ne pas toucher au volant,Relever la pression en A et en B,Mémoriser quatre valeurs,Mettre le moteur diesel au ralenti, l'arrêter, remettre le contact,Après l'auto-test maintenir l'interrupteur de mise en service de la direction de secours,Relever la pression en A et en B,Mémoriser quatre valeurs,Lâcher l'interrupteur, couper le contact.
Vérifier les valeurs.Si la pression en A n'est pas correcte moteur tournant ajuster la réduction de pression de pilotaged'équipement.Si la pression en A n'est pas correcte pompe de secours en marche ajuster la réduction de pression surle distributeur de direction.Les premières générations de réductions de pression ne sont pas réglables, si les pressions ne sont pascorrectes, les remplacer.Si la pression en B n'est pas correcte ajuster le réglage vis/contre-écrou du boîtier de commande.
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Piquage de pression du boîtier
• Piquage pression depilotage.
• Piquage pression decommande.
Pression de 3450 kPa, moteur tournant :- valeur déterminée par la réduction de pression de pilotage d'équipement.
Pression de 2400 kPa, utilisation de la pompe de secours moteur à l'arrêt :- valeur déterminée par la réduction de pression du distributeur de direction.
Pression de 550 ± 35 kPa au neutre :- valeur déterminée par le réglage du boîtier.
Pression de 1800 kPa environ en butée :- non réglable.
BOITIER DECOMMANDE
VIS DE REGLAGE
ALIMENTATIONPILOTAGE
CARDAND'ENTRAINEMENT
PIQUAGE PRESSIONDE PILOTAGE
A
PIQUAGE PRESSIONDE COMMANDE
B
DISTRIBUTEURDE DIRECTION
REDUCTION PILOTAGED'EQUIPEMENT
REDUCTION PILOTAGEDE DIRECTION
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression de commande
Contrôle de la pression de commande exercée sur le distributeur principal. Direction CCS.
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée A : pression de commande côté gauche.Entrée B : pression de commande côté droit.Outillage :Boîtier HMG, 2 capteurs 0/50 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XX.XX 00.0 50.0Canal B en service bar XX.XX 00.0 50.0
Autres canaux hors serviceDéclencheur auto hors service
TableauN° de mesure xxx
Enregistrement par déclencheur
Mode opératoire :Brancher les points de mesure,Mettre la barre de sécuritéDémarrer le moteur diesel au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,Braquer à gauche,Relever la pression en A et en B,Mémoriser quatre valeurs,Braquer à droite,Relever la pression en A et en B,Mémoriser quatre valeurs,Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Vérifier les valeurs.
Rappel : la pression de commande n'est pas réglable, elle dépend de l'angle de came du boîtier dedirection, (s'assurer d'abord que la pression initiale est bien réglée 550 kPa).
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Piquage de pression de commande
• Piquage pression decommande.
Virage à droite ou à gauche la valeur doit être comprise entre 1600 kPa et1875 kPa.
2). Piquage pression de commandebraquage à gauche (950G/962G)
3). Piquage pression de commandebraquage à droite (950G/962G)
2). Piquage pression de commandebraquage à gauche, (966G/972G).
3). Piquage pression de commandebraquage à droite, (966G/972G).
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Pression d'attente et de coupure
Contrôle de la pression de pompe en pression d'attente et en coupure. Direction CS(conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée A : pression de refoulement pompe.Entrée B : pression signal.Entrée AB : pression différentielle (Pompe - signal).
Outillage :Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Canal AB différence bar XX.XX 0.00 50.0Autres canaux hors service
Déclencheur auto hors serviceTableau
N° de mesure xxxenregistrement par déclencheur
Mode opératoire :Brancher les points de mesure,Mettre la barre de sécurité,Démarrer le moteur diesel au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,Direction au neutre,Relever la pression en A en B et en A-B,Mémoriser quatre valeurs,Braquer à gauche,Relever la pression en A en B et en A-B,Mémoriser quatre valeurs.Braquer à droite,Relever la pression en A en B et en A-B,Mémoriser quatre valeurs,Mettre au ralenti, arrêter le moteur,Mettre le contact, appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,Braquer à droite et mémoriser quatre valeurs, couper le contact.
Vérifier les valeurs.
Note : au neutre la pression de refoulement de la pompe peut être augmentée à cause d'une pressionrésiduelle sur le signal. Dans ce cas prendre le canal A-B pour lire la pression d'attente.
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Piquage de pression de pompe
• Pression d'attente.
• Pression de coupure.
• Pression pompe desecours.
Au neutre la valeur lue en A-B ne doit pas excéder 3600 kPa.
Virage à gauche ou à droite en butée sur la barre, la valeur doit être de :20000 ± 350 kPa sur les 950G/962G et de : 21000 ± 350 kPa sur les966G/972G.
En butée la pression de pompe et signal doit être identique.Si une différence supérieure à 500 kPa est perçue, on peut considérer qu'il ya une fuite dans le circuit, (voir sélecteur ou vérins).
La valeur si rapportant dépend du limiteur incorporé dans le groupe desecours. La pression lue sur le signal doit être de 6500 kPa environ.
9). Piquage pression signal Direction (950G/962G CCS)
9). Piquage pression signal Direction CS (950G/962G - 966G/972G)
2). Piquage pression de refoulementpompe. Direction CCS (950G/962G)
7). Piquage pression de refoulementpompe. Direction CS (966G/972G)
7). Piquage pression signal.8). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (966G/972G)
10). Piquage pression de refoulementpompe. Direction CS (950G/962G)
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Temps de cycle et delta P.
Contrôle du temps de cycle et la pression différentielle au régime maximum. Directionconventionnelle CS (Conventional Steering) et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée A : pression de refoulement pompe.Entrée B : pression signal.Entrée AB : pression différentielle (pompe - signal).
Outillage :Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Canal AB différence bar XX.XX 0.00 50.0Autres canaux hors service
Déclencheur autoDéclencheur 1 sur seuil 80 b descendant canal A
CourbeStart enregistrement N° de mesure 500 mesures 20/ms 50/s 10%
Mode opératoire :Brancher les points de mesure,Démarrer le moteur diesel au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,Maintenir le braquage à gauche,Lancer l'enregistrement,Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,Mémoriser la courbe.Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Imprimer une première courbe avec seulement le canal A, pour visualiser le temps de cycle.Imprimer une deuxième courbe avec seulement le canal AB, zoom en service pour visualiser lapression différentielle.
Vérifier les valeurs.
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des piquages
• Temps de cycle.
• Pressiondifférentielle.
Le temps de cycle au régime maximum, de gauche à droite ou de droite àgauche doit être de 3 ± 0,3 secondes pour les direction CCS, et de 2,8 ± 0,5
secondes pour les direction CS.
La pression différentielle durant la rotation de la machine de gauche à droiteou de droite à gauche, doit être de 2400 ± 100 kPa.
9). Piquage pression signal Direction (950G/962G CCS)
9). Piquage pression signal Direction CS (950G/962G - 966G/972G)
2). Piquage pression de refoulementpompe. Direction CCS (950G/962G)
7). Piquage pression de refoulementpompe. Direction CS (966G/972G)
7). Piquage pression signal.8). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (966G/972G)
10). Piquage pression de refoulementpompe. Direction CS (950G/962G)
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Temps de cycle au ralenti
Contrôle du temps de cycle au régime de ralenti. Direction CS et CCS.
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée A : pression de refoulement pompe.Entrée B : pression signal.Outillage :Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors serviceDéclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 80 b descendant canal ACourbe
Start enregistrement N° de mesure 500 mesures 20/ms 50/s 10%
Mode opératoire :Brancher les points de mesure,Démarrer le moteur diesel au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Maintenir le braquage à gauche,Lancer l'enregistrement,Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,Mémoriser la courbe.Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Note : Le temps de cycle au ralenti à son importance pour mettre en évidence les performances de lapompe de direction en cylindrée maximum.Pour les direction conventionnelle (CS) des 950G/962G, le temps de cycle au ralenti doit être de5,7 ± 0,5 secondes. Pour les direction conventionnelle (CS) des 966G/972G,le temps de cycle auralenti doit être de 7 ± 0,5 secondes
Pour que ce référentielle soit utilisé il faut veiller à ce que la température et le régime moteursoient toujours identiques et correctes.
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Temps de cycle pompe de secours
Contrôle du temps de cycle avec la pompe de secours. Direction CS et CCS.
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée A : pression de refoulement pompe.Entrée B : pression signal.Outillage :Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors serviceDéclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 50 b descendant canal BCourbe
Start enregistrement N° de mesure 500 mesures 20/ms 50/s 10%
Mode opératoire :Brancher les points de mesure,Mettre le contact,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,Maintenir le braquage à gauche,Lancer l'enregistrement,Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,Mémoriser la courbe,Couper le contact.
Note : Le temps de cycle avec la pompe de secours est facultatif. Il à son importance pour mettre enévidence le fonctionnement et les performances, du moteur électrique et de la pompe dedirection de secours, (batteries en bonne état).
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Limiteur anti-choc
Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur anti-choc. Direction CS (Conventionnal Steering)et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée B : pression de refoulement de la pompe.Entrée B : pression signal.Outillage :Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0Autres canaux hors serviceDéclencheur auto hors serviceTableauN° de mesure xxxenregistrement par déclencheur
Mode opératoire :Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),Serrer la vis du limiteur HP de sécurité de 1 tour,Brancher le point de mesure,Mettre la barre de sécurité,Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,Relever la pression en B,Mémoriser quatre valeurs,Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,Relever la pression en B,Mémoriser quatre valeurs,Arrêter le moteur.
Vérifier les valeurs.Si la valeur n'est pas correcte, ajuster le réglage du limiteur anti-choc.
Lorsque la pression est ajustée, régler le limiteur HP de sécurité et le tiroir de coupure à leurs valeursinitiales.
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation des limiteurs
• Limiteur anti-choc.
• Limiteur HP.
• Pression de coupure.
Réglage : 25600 ± 690 kPa, sur la ligne signal.
Réglage : 23500 ± 690 kPa, sur le refoulement de la pompe.
Réglage : 20000 ± 350 kPa. CS et CCS des 950G/962G.
21000± 350 kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.
Limiteur HP de sécuritéDirection CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-chocDirection CCS
(950G au 972G)
Limiteur anti-chocDirection CS
(950G au 972G)
Limiteur HP de sécuritéDirection CS (950G au 972G)
Tiroir de coupure
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Limiteur HP de sécurité
Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur HP de sécurité. Direction CS (ConventionnalSteering) et direction CCS (Command Control Steering).
Condition machine :Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Connectique et localisation des mesures :Entrée B : pression de refoulement de la pompe.Entrée B : pression signal.Outillage :Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors serviceDéclencheur auto hors service
TableauN° de mesure xxx
enregistrement par déclencheur
Mode opératoire :Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),Brancher le point de mesure,Mettre la barre de sécurité,Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,Contrôler le fonctionnement de l'HMG,Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,Relever la pression en A,Mémoriser quatre valeurs,Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,Relever la pression en A,Mémoriser quatre valeurs,Arrêter le moteur.
Vérifier les valeurs.Si la valeur n'est pas correcte ajuster le réglage du limiteur HP de sécurité.
Lorsque la pression est ajustée, régler le tiroir de coupure à sa valeur initiale.
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CONTROLES ET REGLAGESDIRECTION CHARGEUSES 950G à 972G Localisation du limiteur HP
• Limiteur anti-choc.
• Limiteur HP.• • Pression de coupure.
Réglage : 25600 ± 690 kPa, sur la ligne signal.
Réglage : 23500 ± 690 kPa, sur le refoulement de la pompe.
Réglage : 20000 ± 350 kPa. CS et CCS des 950G/962G.
21000± 350 kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.
Limiteur HP de sécuritéDirection CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-chocDirection CCS
(950G au 972G)
Limiteur anti-chocDirection CS
(950G au 972G)
Limiteur HP de sécuritéDirection CS (950G au 972G)
Tiroir de coupure
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