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7. Loi normale et théorème central limite - GERAD · 1/52/53/54/55/5 7. Loi normale et th eor eme central limite MTH2302D S. Le Digabel, Ecole Polytechnique de Montr eal A2017 (v2)

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7. Loi normale et theoreme central limite

MTH2302D

S. Le Digabel, Ecole Polytechnique de Montreal

A2017(v2)

MTH2302D: loi normale 1/35

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Plan

1. Loi normale

2. Loi normale centree reduite

3. Approximation d’une binomiale

4. Loi lognormale

5. Theoremes limites

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1. Loi normale

2. Loi normale centree reduite

3. Approximation d’une binomiale

4. Loi lognormale

5. Theoremes limites

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Loi normale

On dit qu’une variable aleatoire continue X suit une loi normale deparametres µ et σ2 si sa fonction de densite est

fX(x) =1

σ√

2πexp

(−(x− µ)2

2σ2

)pour tout x .

On denote ceci X ∼ N(µ, σ2).

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Loi normale : proprietesProprietes de fX :

1. limx→±∞

fX(x) = 0.

2. fX(µ+ x) = fX(µ− x) (symetrie par rapport a l’axe x = µ).

3. fX atteint son maximum en x = µ (µ est le mode de X).

4. Les points d’inflexion du graphe de fX sont x = µ± σ.

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Loi normale : proprietes (suite)

Si X ∼ N(µ, σ2) alors

1. P (X < µ− x) = P (X > µ+ x).

2. FX(µ− x) = 1− FX(µ+ x).

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Moyenne et variance de la loi normale

Si X ∼ N(µ, σ2) alors

1. E(X) = µ.

2. V(X) = σ2.

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-4 -2 0 2 4

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

fonction de densité de X~N(0,1)

x

f(x)

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-4 -2 0 2 4

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

fonction de répartition de X~N(0,1)

x

F(x)

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Loi normale : calcul avec des logiciels

I Excel :fX(x) = LOI.NORMALE(x, µ, σ, 0).FX(x) = LOI.NORMALE(x, µ, σ, 1).

I R :fX(x) = dnorm(x, mean=µ, sd=σ).FX(x) = pnorm(x, mean=µ, sd=σ).

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1/5 2/5 3/5 4/5 5/5

1. Loi normale

2. Loi normale centree reduite

3. Approximation d’une binomiale

4. Loi lognormale

5. Theoremes limites

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Loi normale centree reduiteLorsque µ = 0 et σ2 = 1, la loi normale N(0, 1) est appelee centreereduite et on la denote par Z.

Sa fonction de densite est

φ(z) =1√2πe−

z2

2 .

Sa fonction de repartition est

Φ(z) =1√2π

∫ z

−∞e−

t2

2 dt .

Puisque cette integrale est difficile a evaluer, on a recours a unetable de loi normale pour calculer Φ(z). Voir livre page 476 (2emeedition) / page 512 (3eme edition) ou sur le site web du cours.

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Loi normale centree reduite (suite)

Si X ∼ N(µ, σ2) alors

Z =X − µσ

∼ N(0, 1).

On peut donc ramener toute loi normale a une loi centree reduite.

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Methodes de calculSi Z ∼ N(0, 1)

I Si b ≥ 0 alors P (Z ≤ b) = Φ(b).

I Si b < 0 alorsΦ(b) = P (Z ≤ b) = 1− P (Z ≤ −b) = 1− Φ(−b).

I P (Z ≥ b) = 1− P (Z ≤ b) = 1− Φ(b).

I P (a ≤ Z ≤ b) = P (Z ≤ b)− P (Z ≤ a) = Φ(b)− Φ(a).

Si X ∼ N(µ, σ2), alors P (X ≤ b) = Φ(b−µσ

)et

P (a ≤ X ≤ b) = P

(a− µσ≤ Z ≤ b− µ

σ

)= Φ

(b− µσ

)−Φ

(a− µσ

).

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Exemples

I Exemple 1 : Verifier que µ = 0 et σ2 = 1 si X ∼ N(0, 1).

I Exemple 2 : Determiner Q1, Q2 et Q3 si X ∼ N(0, 1).

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Exemple 3

Si Z ∼ N(0, 1), calculer

1. P (Z ≤ 1.25).

2. P (Z ≤ −0.52).

3. P (Z > −1).

4. Si X ∼ N(µ = 100, σ2 = 4), calculer P (98 < X ≤ 104).

5. Si P (Z ≤ b) = 0.6628, determiner b.

6. Si P (Z ≤ b) = 0.3446, determiner b.

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Additivite

Soit X1, X2, . . . , Xn des variables aleatoires independantes avec

Xi ∼ N(µi, σ2i ) pour tout i.

Soit Y = a0 + a1X1 + a2X2 + · · ·+ anXn.

Alors Y ∼ N(µ, σ2), ou

µ = a0 + a1µ1 + a2µ2 + · · ·+ anµn ,

σ2 = a21σ

21 + a2

2σ22 + · · ·+ a2

nσ2n .

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Exemple 4

Un assemblage consiste a inserer un arbre dans un palier selon leschema ci-dessous.

1 XX 2

Si X1 ∼ N(1.5, 0.0016) et X2 ∼ N(1.48, 0.0009) sont les deuxdiametres, le jeu entre les deux elements est Y = X1 −X2. Lesv.a. X1 et X2 sont independantes.

L’assemblage echoue si X1 < X2.

Dans quel pourcentage de cas l’assemblage echoue-t-il ?

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1. Loi normale

2. Loi normale centree reduite

3. Approximation d’une binomiale

4. Loi lognormale

5. Theoremes limites

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Approx. d’une loi binomiale par une loi normale

Soit X ∼ B(n, p) une variable aleatoire suivant une loi binomiale.Alors X est la somme de variables de Bernoulli independantes deparametre p.

Si n est grand alors X suit approximativement une loi normaleN(µ = np, σ2 = np(1− p)).

Cette approximation est bonne si

I np > 5 lorsque p ≤ 12 .

I n(1− p) > 5 lorsque p > 12 .

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Approx. d’une binomiale par une normale (suite)Puisque X ∼ B(n, p) est une variable discrete, on cherche acalculer des probabilites comme P (X = x).

Or ceci n’a pas de sens pour une v.a. continue et on doit corrigerla valeur cherchee pour pouvoir utiliser l’approximation de X parune loi normale.

Par exemple

Valeur cherchee Valeur corrigee

P (X = x) P (x− 12 ≤ X ≤ x+ 1

2)

P (a ≤ X ≤ b) P (a− 12 ≤ X ≤ b+ 1

2)

Cette correction est appelee correction pour la continuite.

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Exemple 5

On lance une piece 200 fois. Quelle est la probabilite d’obtenir aumoins 110 piles ?

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1. Loi normale

2. Loi normale centree reduite

3. Approximation d’une binomiale

4. Loi lognormale

5. Theoremes limites

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Loi lognormale

Une variable aleatoire X suit une loi lognormale de parametres µYet σ2

Y si

Y = ln(X) ∼ N(µY , σ2Y ) .

C’est equivalent a definir X = exp(Y ).

MTH2302D: loi normale 24/35

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Loi lognormale : fonction de densite

La fonction de densite d’une variable aleatoire lognormale X deparametres µY , σ2

Y est

fX(x) =

1

xσY√

2πexp

(−(ln(x)− µY )2

2σ2Y

)si x > 0 ,

0 sinon.

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Loi lognormale : fonction de repartition

La fonction de repartition d’une variable aleatoire lognormale X deparametres µY , σ2

Y est

FX(x) =

Φ(

ln(x)− µYσY

)si x > 0 ,

0 sinon.

MTH2302D: loi normale 26/35

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Loi lognormale : moyenne et variance

Soit X une variable aleatoire lognormale de parametres µY , σ2Y .

Alors :

1. E(X) = exp(µY + 12σ

2Y ).

2. V(X) = exp(2µY + σ2Y )(exp(σ2

Y )− 1).

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Loi lognormale : proprietes

Soit X1, X2, . . . , Xn des variables aleatoires lognormalesindependantes de parametres µYi , et σ2

Yipour i = 1, 2, . . . , n.

AlorsW = bXa1

1 Xa22 · · ·X

ann

suit une loi lognormale de parametres

µY = ln(b) +n∑i=1

aiµYi

et

σ2Y =

n∑i=1

a2iσ

2Yi.

MTH2302D: loi normale 28/35

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Exemple 6

Soit

Y1 = ln(X1) ∼ N(4, 1)

Y2 = ln(X2) ∼ N(3, 0.5)

Y3 = ln(X3) ∼ N(2, 0.4)

Y4 = ln(X4) ∼ N(1, 0.01)

etW = e1.5

(X2.5

1 X0.22 X0.7

3 X3.14

).

Calculer P (2× 104 ≤W ≤ 6× 105).

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1. Loi normale

2. Loi normale centree reduite

3. Approximation d’une binomiale

4. Loi lognormale

5. Theoremes limites

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Loi des grands nombres

Soient X1, X2, . . . , Xn des variables aleatoires independantes ayantla meme distribution, avec E(Xi) = µ pour i = 1, 2, . . . , n.

Alors pour tout ε > 0,

limn→∞

P

∣∣∣∣∣∣∣∣n∑i=1

Xi

n− µ

∣∣∣∣∣∣∣∣ > ε

= 0 .

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Theoreme central limite (TCL)

Soit X1, X2, . . . , Xn une suite de variables aleatoiresindependantes, avec E(Xi) = µi et V(Xi) = σ2

i pouri = 1, 2, . . . , n.

Alors la variable aleatoire

Z =∑n

i=1 (Xi − µi)√∑ni=1 σ

2i

suit approximativement une loi normale N(0, 1) si n est grand.

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TCL : cas particulierSoit X1, X2, . . . , Xn une suite de variables aleatoiresindependantes et identiquement distribuees, avec E(Xi) = µ etV(Xi) = σ2 pour i = 1, 2, . . . , n.

Alors la variable aleatoire

Z =∑n

i=1Xi − nµσ√n

suit approximativement une loi normale N(0, 1) si n est grand.

Autres formulations (pour n →∞) :n∑i=1

Xi ∼ N(nµ, nσ2), ou

X =1n

n∑i=1

Xi ∼ N(µ, σ2/n) .

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Exemple 7

On lance un de 100 fois. Quelle est la probabilite que la somme desresultats soit entre 340 et 360 ?

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Theoreme central limite : quelle valeur de n estassez grande ?

I Si les lois des Xi sont proches d’une loi normale alors pourn ≥ 4 l’approximation donnee par le theoreme central limiteest bonne.

I Si les lois des Xi sont moyennement proches d’une loi normale(p. ex. loi uniforme) alors pour n ≥ 12 l’approximation donneepar le theoreme central limite est bonne.

I Si les lois des Xi ne sont pas proches d’une loi normale alorspour n ≥ 100 l’approximation donnee par le theoreme centrallimite sera bonne (par exemple fonction de densite tresasymetrique).

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