ABB industrial drives Manuel d’exploitation Programme de ... · Manuels de référence Vous pouvez vous procurer les manuels et d’autres documents sur les produits au format PDF

ABB industrial drives

Manuel dexploitationProgramme de contrle standard de lACS880

Manuels de rfrence

Vous pouvez vous procurer les manuels et dautres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Cf. section Documents disponibles sur Internet sur la troisime de couverture. Pour consulter des manuels non disponibles sur Internet, contactez votre correspondant ABB.*La bibliothque (Document Library) comporte une liste des liens vers tous les manuels pertinents pour ce produit :

Manuels dinstallation de variateurs Code (EN) Code (FR)*ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000103705*ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) hardware manual

3AUA0000128301 3AXD50000013278

ACS880-04XT drive module packages (500 to 1200 kW) hardware manual

3AXD50000025169

ACS880-04 single drive module packages hardware manual 3AUA0000138495*ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) hardware manual

3AUA0000105718 3AUA0000125119

*ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261 3AUA0000147959ACS880-14 and -34 single drive packages hardware manual 3AXD50000022021*ACS880-17 drives hardware manual 3AXD50000020436 3AXD50000025047*ACS880-37 drives hardware manual 3AXD50000020437ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519 3AUA0000127694

Manuels et guides dexploitation de variateursACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000111132ACS880 drives with primary control program, quick start-up guide

3AUA0000098062 3AUA0000098062

Adaptive programming application guide 3AXD50000028574Drive application programming manual (IEC 61131-3) 3AUA0000127808

Manuels et guides des optionsACX-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685Drive composer Start-up and maintenance PC tool Users manual

3AUA0000094606

Manuels et guides pour modules dextension dE/S, coupleurs rseau, interfaces de retours codeurs, etc.

Produit CodeConvertisseurs de frquence ACS880-01 9AKK105408A7004Modules convertisseurs ACS880-04 (200 710 kW, 300 700 hp)

9AKK105713A4819

Convertisseurs de frquence ACS880-07 (45 710 kW, 50 700 hp)

9AKK105408A8149

Convertisseurs de frquence ACS800-07 (560 2800 kW) 9AKK105713A6663Convertisseurs de frquence ACS880-17 9AKK106354A1499Convertisseurs de frquence ACS880-37 9AKK106354A1500

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A7004&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105713A4819&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A8149&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105713A6663&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106354A1499&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106354A1500&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000078093&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000128301&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000138495&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000105718&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000143261&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000020436&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000020437&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000104271&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000102519&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000028574&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000127808&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000025169&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000022021&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

Manuel dexploitationProgramme de contrle standard de lACS880

3AUA0000111132 Rv PFR

DATE : 27/06/2016

2016 ABB Oy. Tous droits rservs

Table des matires

Table des matires 5

Table des matiresManuels de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. propos de ce manuelContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 qui sadresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Cyberscurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Utilisation de la micro-console

3. Modes de commande et de fonctionnementContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Commande externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Rgulation de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Modes spciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4. FonctionsContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Programme Adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Programmation de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Interface de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Entres analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Entres et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Extensions dE/S programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Commande par liaison srie (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Liaison matre/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Interface du contrleur externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Commande de lunit redresseur (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Technologie de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Contrle direct de couple (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Rampage de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Safety

6 Table des matires

Vitesses/frquences constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Vitesses/frquences critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Autocalibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Amortissement des oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49limination des frquences posant des problmes de rsonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Rush controller (matrise de lacclration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Types de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Commande en mode Scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Autophasage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Magntisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Moto-potentiomtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Commande frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Rgulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Rgulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Rgulation de sous-tension (gestion des pertes rseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Limites de rgulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Scurit et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Arrt durgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Protection thermique du cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Rarmement automatique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Autres fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Rarmement automatique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Messages de dfaut et dalarme, collecte des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Minuteries et compteurs de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Calculateurs dconomies dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Autres options de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Calcul de la somme de contrle des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Verrou utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Paramtres de stockage des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Fonction Rgime de puissance rduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Support du filtre du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Support des filtres sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5. Macroprogrammes dapplicationContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Prrglages du macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table des matires 7

Signaux de commande (prrglages) - macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Prrglages du macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Signaux de commande (prrglages) - macroprog. Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Prrglages du macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Signaux de commande (prrglages) - macroprog. Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . 106Exemple de raccordement des capteurs pour le macroprogramme Rgulation PID . . . 107

Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Prrglages du macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Signaux de commande (prrglages) - macroprog. Rgul. couple . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Macroprogramme Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Schma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Slection des vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Prrglages du macroprogramme Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Signaux de commande (prrglages) - macroprog. Cde squentielle . . . . . . . . . . . . . . 112

Macroprogramme Commande sur liaison srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6. ParamtresContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Dfinition des termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Rsum des groupes de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Liste des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

01 Valeurs Actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12003 Rfrences entre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12304 Alarmes et dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12405 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13106 Mots de commande et dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13207 Infos systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14710 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14911 DIO. FI. FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15612 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16213 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16714 Module dextension dI/O 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17215 Module dextension dI/O 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19416 Module dextension dI/O 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19819 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20220 Marche/arrt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20421 Mode marche/arrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21522 Slection rfrence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22423 Rampe rfrence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23224 Conditionnement rf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23825 Contrle vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24326 Chane rfrence couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25428 Chaine rfrence frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26130 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27131 Fonctions de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27732 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28833 Compteur & Minuterie gnriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29235 Protection thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

8 Table des matires

36 Analyseur charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31337 Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31640 Jeu 1 PID process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31941 Jeu PID Process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33443 Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33644 Commande frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33845 Rendement nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34346 Rglages supervision/chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34647 Stockage des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35049 Communication micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35350 Coupleur rseau (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35651 Paramtres FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36452 Entre donnes FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36653 Sortie donnes FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36754 Paramtres FBA B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36755 Entre donnes FBA B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36956 Sortie donnes FBA B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36958 Protocole EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37060 Communication DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37861 mission donnes D2D/DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39262 Rception donnes D2D/DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39790 Slection retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40591 Rglages module codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41592 Configuration codeur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41893 Configuration codeur 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42494 Commande LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42795 Configuration matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42896 Systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43597 Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44898 Paramtres moteur utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45299 Donnes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454200 Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

7. Complment dinformation sur les paramtresContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461Adresses rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462Groupes de paramtres 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463Groupes de paramtres 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

8. Localisation des dfautsContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

Alarmes et dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532Messages modifiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

Pile dalarmes et de dfauts - Analyse des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532Piles dvnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

Table des matires 9

Autres piles de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533Paramtres contenant des informations sur les alarmes et dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . 533

Gnration de codes QR pour applications mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534Messages dalarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535Messages de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

9. Variateur en rseau bus de terrain avec interface de communication intgre (EFB)Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Raccordement du bus de terrain au variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582Configuration de linterface de communication intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583Rglage des paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584Principe de base de linterface de communication intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

Mot de commande et mot d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588Entres/sorties de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588Adressage des registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

propos des profils de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590Profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

Mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591Mot dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595Valeurs actives (relles) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596Adresses des registres internes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

Profil Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598Codes fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599Codes dexception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600Bits d'tat (jeu de rfrences 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601Entres discrtes (jeu de rfrences 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602Registres des codes d'erreur (registres internes 400090400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

10. Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseauContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605Principe de base de l'interface de commande de la liaison srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

Mot de commande et mot d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608Valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609Contenu du mot de commande rseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611Contenu du mot d'tat rseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612Squentiel d'tat (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

Valeurs rgler pour la commande sur liaison srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614Exemple de rglage des paramtres : FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615

10 Table des matires

11. Schmas de la logique de commandeContenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617Slection de la source de la rfrence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618Slection de la source de la rfrence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619Rampage et mise en forme de la rfrence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620Configuration du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621Configuration retour de charge et compteur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622Calcul de lerreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623Rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624Slection et modification de la source de la rfrence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625Slection du mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626Slection de la rfrence pour le rgulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628Rgulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629Slection de la rfrence de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630Modification de la rfrence de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631Slection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632Rgulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633Communication matre/esclave I (matre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634Communication matre/esclave II (esclave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

Informations supplmentairesInformations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

propos de ce manuel 11

1 propos de ce manuel

Contenu de ce chapitreCe chapitre dcrit le contenu de ce manuel et dfinit son domaine dapplication, les consignes de scurit respecter ainsi que les personnes qui il sadresse.

Produits concernsCe manuel concerne le programme de contrle standard de l'ACS880, version 2.4x.

La version logicielle du programme de contrle est indique au paramtre 07.05 Version firmware ou sous Infos systme dans le menu principal de la micro-console.

Consignes de scuritVous devez mettre en uvre et respecter toutes les consignes de scurit fournies avec le variateur. Vous devez lire la totalit des consignes de scurit avant de procder

linstallation, la mise en service ou lexploitation du variateur. Ces consignes sont jointes la livraison au sein du Manuel dinstallation ou, dans le cas des Multidrives ACS880, sous forme de document part.

Vous devez lire les mises en garde et notes spcifiques aux fonctions logicielles avant de modifier les valeurs des paramtres. Vous les trouverez dans les descriptions de paramtres du chapitre Paramtres.

qui sadresse ce manuel ?Ce manuel sadresse aux personnes charges de la conception, de la mise en service ou de lexploitation du systme dentranement.


Contenu du manuelCe manuel comporte les chapitres suivants : Utilisation de la micro-console dcrit les principales fonctions de la micro-console. Modes de commande et de fonctionnement dcrit les diffrents dispositifs de

commande et les modes de fonctionnement du variateur. Fonctions dcrit les fonctions du programme de contrle standard de lACS880. Macroprogrammes dapplication dcrit succinctement chaque macroprogramme

avec son schma de raccordement. Les macroprogrammes sont des applications prrgles qui font gagner du temps lutilisateur lors de la configuration du variateur.

Paramtres dcrit tous les paramtres de commande du variateur. Complment dinformation sur les paramtres contient des informations

supplmentaires sur les paramtres. Localisation des dfauts dcrit tous les messages dalarme et de dfaut, avec

lorigine probable et lintervention prconise. Variateur en rseau bus de terrain avec interface de communication intgre

(EFB) dcrit la procdure de communication sur bus de terrain via la liaison srie du variateur.

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau dcrit la procdure de communication sur bus de terrain via le module coupleur rseau optionnel.

Schmas de la logique de commande prsente lorganisation des paramtres du variateur.

Documents pertinents

N.B. : Le Guide multilingue de mise en route des variateurs ACS880 avec programme de contrle standard (3AUA0000098062) joint la livraison comprend le guide de mise en route dune application de rgulation de vitesse.

Vous trouverez une liste des manuels disponibles sur la deuxime de couverture.


ConceptsTerme / Abr-viation

Dfinition

AC 800M Type de contrleur paramtrable fabriqu par ABBACS800 Famille de variateurs ABBACS-AP-I Types de micro-console utiliss avec les variateurs ACS880ACS-AP-WAI Entre analogique ; interface pour les signaux dentre analogiquesAO Sortie analogique ; interface pour les signaux de sortie analogiquesAPI Automate programmable industrielBCU Type dunit de commande utilis dans les variateurs ACS880, en particulier

ceux munis de modules onduleurs ou redresseurs raccords en parallle.D2D Drive to drive; liaison de communication multivariateurs implmente par la

programmation dapplication. Cf. manuel anglais Drive application programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808).

Bus c.c. Circuit c.c. entre le redresseur et londuleurCommande rseau

Pour les protocoles rseau conformes au protocole industriel commun (Common Industrial Protocol, CIPTM), tels que DeviceNet et Ethernet/IP, dsigne la commande du variateur l'aide des objets Net Ctrl et Net Ref du profil AC/DC Drive de ODVA. Pour en savoir plus, cf. www.odva.org et ces deux manuels anglais : FDNA-01 DeviceNet adapter module Users manual (3AFE68573360, EN)

et FENA-01/-11 Ethernet Adapter Module Users Manual (3AUA0000093568,

EN).Convertisseur moteur

Cf. unit onduleur.

Convertisseur rseau

Cf. unit redresseur.

CTP Coefficient de temprature positifDDCS Distributed Drives Communication System ; protocole de communication

entre les diffrents quipements des variateurs ABBDI Entre logique ; interface pour les signaux dentre logiquesDIO Entre/sortie logique ; interface pouvant servir dentre ou de sortie logiqueDO Sortie logique ; interface pour les signaux de sortie logiquesDriveBus Voie de communication utilise par les contrleurs ABB par exemple. Vous

pouvez raccorder un variateur ACS880 sur la liaison DriveBus du contrleur.DTC Mode de contrle direct de couple (DTC). Cf. page 43.EFB Interface de communication intgre. Cf. page 581.E/S Entre/SortieFAIO-01 Module dextension dE/S analogiques (option)

www.odva.org


FBA Coupleur rseauFCAN-01 Coupleur rseau (CANopen) (option)FCNA-01 Coupleur rseau (ControlNet) (option)FDCO-0x Module de communication DDCS (option)FDIO-01 Module dextension dE/S logiques (option)FDNA-01 Coupleur rseau (DeviceNet) (option)FEA-03 Module d'extension d'E/S (option)FECA-01 Coupleur rseau (EtherCAT) (option)FEN-01 Module dinterface de retours codeur (codeur TTL) (option)FEN-11 Module dinterface de retours codeur (codeur absolu) (option)FEN-21 Module dinterface de retours codeur (rsolveur) (option)FEN-31 Module dinterface de retours codeur (codeur HTL) (option)FENA-11 Coupleurs rseau Ethernet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO (option)FENA-21 Coupleurs rseau deux ports Ethernet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO

(option)FEPL-02 Coupleur rseau POWERLINK (option)FIO-01 Module dextension dE/S logiques (option)FIO-11 Module dextension dE/S analogiques (option)FPBA-01 Coupleur rseau (PROFIBUS DP) (option)FPTC-01 Module de protection de la thermistance (option).FPTC-02 Module de protection de la thermistance certifi ATEX pour atmosphres

explosives (option).FSCA-01 Coupleur rseau Modbus/RTU (option)FSO-xx Module de fonctions de scurit (option)HTL Logique haute immunit au bruit (High-threshold logic)Identification Identification moteur. Pendant lexcution de la fonction, le variateur

sautoconfigure en identifiant les caractristiques du moteur dans le but doptimiser sa commande.

IGBT Transistor bipolaire grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistor) ; type de semi-conducteur command en tension largement utilis dans les onduleurs et les units redresseurs pont dIGBT du fait de sa simplicit de commande et de sa frquence de dcoupage leve.

INU-LSU Type de liaison DDCS optique tablie entre deux convertisseurs, par exemple entre lunit redresseur et lunit onduleur dun systme dentranement.

ISU Unit redresseur pont dIGBT ; type dunit redresseur dont la commutation est assure par des transistors bipolaires grille isole (IGBT) et utilise dans les variateurs en mode rgnratif et faibles harmoniques.

LSU Cf. unit redresseur.

Terme / Abr-viation

Dfinition


ModuleBus Voie de communication utilise par les contrleurs ABB par exemple. Vous pouvez raccorder un variateur ACS880 sur la liaison optique ModuleBus du contrleur.

Paramtre Valeur donne par lutilisateur une variable, une grandeur ou une fonction, ou bien signal dont la valeur est mesure ou calcule par le variateur

Rgulateur PID

Rgulateur proportionnel intgral driv. La rgulation de vitesse du variateur se base sur lalgorithme PID.

RDCO-0x Module de communication DDCSRFG Gnrateur de rampe RO Sortie relais ; interface pour un signal de sortie logique par lintermdiaire dun

relaisSSI Interface srie synchroneSTO Interruption scurise du couple STOTTL Logique transistor-transistorUnit de puissance

Contient llectronique de puissance et les raccordements du variateur (ou du module onduleur). Lunit de commande du variateur est monte sur lunit de puissance.

Unit redresseur

Dans les grands variateurs (> 500 kW env.), partie de lappareil qui convertit la tension alternative en tension continue. Lunit redresseur se compose dun ou de plusieurs modules redresseurs et de leurs accessoires. Une unit redresseur pont dIGBT (ISU) peut aussi renvoyer lnergie de freinage rcupre vers le rseau.

Unit onduleur

Dans les grands variateurs (> 500 kW env.), partie de lappareil qui convertit la tension continue en tension alternative pour le moteur. Lunit onduleur se compose dun ou de plusieurs modules onduleurs et de leurs accessoires.

UP Cf. unit de puissance.UPS Alimentation secourue ; alimentation quipe dune batterie qui maintient la

tension de sortie en cas de coupure de courant.Variateur Convertisseur de frquence pour commander les moteurs c.a. Le variateur se

compose dun redresseur et dun onduleur connects par un bus c.c. Ces deux units sont intgres au sein dun mme module pour les variateurs dune puissance infrieure ou gale 500 kW. Les variateurs plus puissants se composent gnralement dune unit redresseur et dune unit onduleur spares.Le programme de contrle standard de lACS880 permet de commander la partie onduleur du variateur.

ZCU Type dunit de commande utilise dans les variateurs ACS880 (en particulier dans les modules variateurs ou les units onduleur/redresseur ne comportant quun module dalimentation). Elle se compose dune carte d'E/S encastre dans un botier plastique.Selon la nature de linstallation, lunit de commande peut tre intgre au module onduleur/redresseur, encastre dans ce module, ou installe sparment.

Terme / Abr-viation

Dfinition


CyberscuritCe produit est destin tre raccord une interface rseau et changer des informations et des donnes avec ce rseau. Il incombe au client de fournir et de maintenir oprationnelle en permanence une connexion scurise entre le produit et le rseau du client ou tout autre rseau, le cas chant. La mise en place de mesures (telles que, mais non limites , l'installation de pare-feux, d'applications d'authentification, le chiffrage des donnes, l'installation de programmes antivirus, etc.) destines protger le produit, le rseau, le systme et l'interface contre toute faille de scurit, accs non autoris, interfrence, intrusion, fuite et/ou vol de donnes et d'informations, relve de la responsabilit du client. ABB et ses filiales dclinent toute responsabilit en cas de dgts et/ou de pertes dcoulant d'une faille de scurit, d'un accs non autoris, d'une interfrence, d'une intrusion, d'une fuite et/ou d'un vol de donnes ou d'informations.

Cf. galement section Verrou utilisateur (page 95).

Utilisation de la micro-console 17

2Utilisation de la micro-consoleCf. manuel anglais ACX-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685).

18 Utilisation de la micro-console

Modes de commande et de fonctionnement 19

3Modes de commande et de fonctionnement

Contenu de ce chapitreCe chapitre dcrit les modes de commande et de fonctionnement supports par le programme de contrle.

20 Modes de commande et de fonctionnement

Commande en mode Local ou ExterneLACS880 peut tre command en mode Local ou Externe. Le mode de commande est slectionn avec la touche LOC/REM de la micro-console ou avec loutil logiciel PC.

Commande en mode LocalEn mode Local, les signaux de commande proviennent soit de la micro-console, soit dun PC quip de loutil logiciel Drive composer. La rgulation de vitesse et de couple est accessible en mode Local ; la rgulation de frquence, en mode Scalaire (cf. paramtre 19.16 Mode commande local).

Le mode Local est principalement utilis en phases de mise en service et de maintenance. La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsquelle est en mode Local. Le basculement en mode Local peut tre verrouill par le paramtre 19.17 Commande locale dsactive.

Un paramtre (49.05 Action sur perte communication) permet de dfinir le fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec une micro-console ou le PC. (Ce paramtre est inoprant en mode Externe).

Micro-console ou outil logiciel PC Drive composer (option)

Coupleur rseau (Fxxx) ou module de communication DDCS

1) Des E/S peuvent tre ajoutes en installant des modules dextension dE/S optionnels (FIO-xx) dans les supports (Slots) du variateur.2) Module(s) interface de retours codeur/rsolveur (FEN-xx) install(s) dans les supports du variateur.

MOTEUR

API

M3~

I/O 1)

Interface de communication intgre (EFB) ou liaison matre/esclave

Commande en mode Externe

Commande en mode Local

Codeur

2)

ACS880

Micro-console


Commande externeLorsque le variateur est en commande externe ( distance), les signaux de commande sont reus via les bornes dE/S (entres logiques et analogiques) ou les modules optionnels

dextension dE/S ; linterface de communication intgre ou un module de coupleur rseau

optionnel ; linterface du contrleur DDCS externe ; la liaison matre/esclave, et/ou ; la micro-console.

Deux sources de commande externes sont disponibles, EXT1 et EXT2. Les sources des commandes de dmarrage et darrt peuvent tre slectionnes sparment pour chaque source aux paramtres 20.0120.10. De mme, le mode de fonctionnement peut tre slectionn sparment pour chaque source (groupe de paramtres 19 Mode fonctionnement), ce qui facilite le passage dun mode lautre, par exemple de la rgulation de vitesse la rgulation de couple. La slection dEXT1 ou EXT2 sopre par une source binaire, par exemple une entre logique ou un mot de commande rseau (cf. paramtre 19.11 Slection Ext1/Ext2). La source de la rfrence peut tre slectionne sparment pour chaque mode de fonctionnement.

Utilisation de la micro-console comme source de commande externe

En commande externe, la micro-console peut aussi fournir la source des commandes de dmarrage/arrt et/ou de rfrence. Les rglages correspondants s'effectuent dans les paramtres de slection de la source des commandes de dmarrage/arrt et de rfrence.

Les paramtres de slection de la source de la rfrence ( l'exception des slecteurs de consigne PID) disposent de deux rglages pour la micro-console : ils se diffrencient au niveau de la valeur de rfrence initiale, une fois que la micro-console est devenue la source de rfrence.

La rfrence micro-console est enregistre ds qu'une autre source de rfrence est slectionne. Si le paramtre de slection de la source de rfrence est rgl sur Micro-console (rf sauveg), c'est la valeur enregistre qui fournit la rfrence initiale lorsque la micro-console redevient le dispositif de commande. N.B. Le variateur ne peut enregistrer qu'un seul type de rfrence la fois. Ainsi, si vous essayez d'utiliser la mme rfrence sauvegarde dans des modes de fonctionnement diffrents (rgulation de vitesse, de couple, etc.), le variateur risque de dclencher sur dfaut 7083 Conflit rf. micro-console. La rfrence micro-console peut tre limite indpendamment par plusieurs paramtres du groupe 49 Communication micro-console.


Si le paramtre de slection de la source de rfrence est rgl sur Micro-console (rf copie), la valeur initiale de la rfrence micro-console dpend du rglage de changement du mode en fonctionnement en fonction de la source de rfrence. Si la micro-console devient la source de rfrence et que le mode de fonctionnement reste inchang, c'est la dernire rfrence de la source prcdente qui est utilise. Si le mode de fonctionnement change, c'est la valeur active correspondant au nouveau mode qui sert de valeur initiale.

Les slecteurs de consigne PID (groupe de paramtres 40 Jeu 1 PID process et 41 Jeu PID Process 2) n'ont qu'un seul rglage pour la micro-console. Lorsque cette dernire est la source de consigne, le fonctionnement reprend partir du point de consigne prcdent.


Modes de fonctionnementIl existe plusieurs modes de fonctionnement, avec diffrents types de rfrence. Vous pouvez slectionner chaque mode de commande (Local, EXT1 et EXT2) au groupe de paramtres 19 Mode fonctionnement.

Le schma suivant rcapitule les types de rfrence et les logiques de commande. Les numros de page renvoient aux schmas dtaills du chapitre Schmas de la logique de commande.

Configuration du retour moteur

(p. 621)

Slection de la source de la rfrence de

vitesse I(p. 618)

Rgulateur de vitesse(p. 624)

Slection de la source de la rfrence de

vitesse II(p. 619)

Rampage et mise en forme de la rfrence de

vitesse(p. 620)

Calcul de lerreur de vitesse(p. 623)

Slection et modification de la source de la rfrence de

couple(p. 625)

Slection de la rfrence pour le

rgulateur de couple(p. 627)

Slection et modification de la source de la rfrence de

frquence(p. 630)

Slection du mode de

fonctionnement(p. 626)

Rgulateur de couple(p. 629)

Contrle direct du couple (DTC)

Commande en mode scalaire

du moteur

Slection de la source de la

consigne et du retour PID

(p. 632)

Rgulateur PID(p. 633)

Limitation du couple(p. 628)

Modification de la rfrence de

frquence(p. 631)

Configuration retour de charge et compteur de

position(p. 622)


Rgulation de vitesseLe moteur suit la rfrence de vitesse reue par le variateur. Ce mode peut tre utilis soit avec une vitesse estime, soit avec un retour codeur ou rsolveur pour une plus grande prcision.

La rgulation de vitesse est accessible la fois en commande locale et externe, de mme quen mode Direct Torque Control (DTC) et Scalaire.

Rgulation de coupleLe couple moteur suit la rfrence de couple reue par le variateur. La rgulation de couple est possible sans retours codeur mais elle offre beaucoup plus de dynamisme et de prcision lorsquelle est utilise en conjonction avec un codeur ou un rsolveur. Lusage dun tel dispositif est recommand pour les situations de rgulation de levage (grue, treuil, etc.).

Le mode de rgulation de couple est disponible pour le mode DTC en commande locale et externe.

Rgulation de frquenceLe moteur suit la rfrence de frquence reue par le variateur. La rgulation de frquence nest accessible quen mode de commande scalaire.

Modes spciauxOutre les modes de commande mentionns ci-dessus, les modes spciaux suivants sont disponibles : Rgulation PID. Pour des dtails, cf. section Rgulation PID (page 69). Modes darrt durgence Off1 et Off3 : arrt du variateur sur une rampe de

dclration dfinie et arrt de son fonctionnement. Mode marche pas pas (Jog) : dmarrage et acclration du variateur jusqu la

vitesse dfinie lorsque le signal Jog est activ. Pour des dtails, cf. section Fonction Jog (page 58).

Fonctions 25

4Fonctions

Contenu de ce chapitreLe programme de commande renferme tous les paramtres et signaux actifs du variateur. Ce chapitre dcrit les principales fonctions du programme de commande, explique leur usage et leur paramtrage.

ATTENTION ! Assurez-vous que la machine laquelle est intgr le variateur satisfait la rglementation relative la scurit des personnes. Vous noterez

que le convertisseur de frquence (sous la forme dun CDM ou dun BDM tel que dfini dans la norme CEI 61800-2) nest pas considr comme un dispositif de scurit au titre de la directive machines et des normes harmonises associes. Ainsi, la scurit de la machine complte vis--vis du personnel ne doit pas tre base sur une fonction spcifique du variateur de frquence, mais doit tre mise en uvre comme dfini par les exigences spcifiques de lapplication.

26 Fonctions

Programmes et configuration du variateurLe programme de contrle du variateur comprend deux parties : Microprogramme (firmware) ; Programmation de solutions.

Le microprogramme ralise les principales fonctions paramtrables du variateur : rgulation de vitesse et de couple, logique du variateur (dmarrage/arrt), E/S, retours capteur, communication et protections. La programmation de solutions permet dtendre ces fonctions.

ParamtrageLes paramtres rglent le fonctionnement standard du variateur. Ils peuvent tre rgls via la micro-console, comme dcrit au chapitre Utilisation de la micro-console ; loutil logiciel PC Drive composer, comme dcrit dans le document anglais Drive

composer users manual (3AUA0000094606) ; linterface bus de terrain, comme dcrit aux chapitres Variateur en rseau bus de

terrain avec interface de communication intgre (EFB) et Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau.

Tous les paramtrages sont automatiquement sauvegards dans la mmoire permanente du variateur. Toutefois, si lunit de commande du variateur utilise une alimentation externe +24 Vc.c., nous vous recommandons fortement de forcer la sauvegarde via le paramtre 96.07 Sauvegarde manuelle paramtres aprs toute modification avant dteindre lunit de commande.

Si ncessaire, vous pouvez restaurer les prrglages usine des paramtres laide du paramtre 96.06 Restauration des paramtres.

Programmation de solutions Microprogramme

Rgulation de vitesseRgulation de coupleRgulation de frquenceLogique variateurInterface E/S

Bibliothque blocs standard

Blocs fonctions

Programme de contrle du variateur

Interface de paramtrage M

Fonctions 27

Programme AdaptatifPar convention, l'utilisateur peut contrler le fonctionnement du variateur par des paramtres. Toutefois, les paramtres classiques n'offrent qu'une palette de choix ou de rglages limite. L'utilisateur peut donc construire un programme adaptatif, partir de blocs fonctions, pour personnaliser le fonctionnement de son variateur.

L'outil PC Drive composer pro (version 1.10 ou ultrieure, disponible sparment) propose une fonctionnalit Programme Adaptatif avec interface graphique pour btir son propre programme. Les blocs fonctions reprennent les fonctions logiques et arithmtiques courantes ainsi que, p. ex., des blocs de slection, de comparaison et de temporisation. Le programme peut contenir 20 blocs maximum. Le temps d'excution du programme Adaptatif est de 10 ms.

Pour slectionner des donnes envoyer au programme, linterface utilisateur propose des pr-slections pour les entres physiques, les valeurs actives courantes et dautres informations dtat du variateur. Vous pouvez aussi dfinir des entres pour des valeurs de paramtres et des constantes. La sortie du programme peut fournir, p. ex., un signal de dmarrage, un vnement ou une rfrence externe, ou bien tre raccorde aux sorties du variateur. N.B. : Raccorder la sortie du programme Adaptatif un paramtre de slection protgera celui-ci en criture.

Ltat du programme Adaptatif est affich au paramtre 07.30 Statut programme adaptatif. L'utilisateur peut dsactiver le programme Adaptatif au paramtre 96.70 Dsactivation programme Adaptatif.

Pour en savoir plus, cf. guide anglais Adaptive programming application guide (3AXD50000028574).

Programmation de solutionsLa programmation de solutions, disponible en option avec le programme de contrle standard de l'ACS880, permet dtendre les fonctions du microprogramme.

Les programmes de solutions sont forms partir de blocs fonctions conformes la norme CEI 61131-3 faisant appel un outil PC se procurer sparment.

Pour plus d'informations, cf. manuel anglais Programming manual: Drive application programming (IEC 61131-3) (3AUA0000127808).

28 Fonctions

Interface de commande

Entres analogiques programmablesLunit de commande possde deux entres analogiques programmables. Chaque entre peut tre configure indpendamment en entre tension (0/210 V ou -1010 V) ou entre courant (0/420 mA) au moyen dun cavalier ou d'un commutateur de lunit de commande. Chaque entre peut tre filtre, inverse et mise lchelle. Pour augmenter le nombre dentres analogiques, vous pouvez installer les modules dextension dE/S FIO-11 ou FAIO-01 (cf. Extensions dE/S programmables ci-aprs).

Vous pouvez rgler le variateur pour quil effectue une action (signaler une alarme ou un dfaut, par exemple) lorsque la valeur dune entre analogique quitte une plage prdfinie.

Rglages

Groupe de paramtres 12 AI standard (page 162).

Sorties analogiques programmablesLunit de commande possde deux sorties analogiques (020 mA) en courant. Chaque sortie peut tre filtre, inverse et mise lchelle. Pour augmenter le nombre de sorties analogiques, vous pouvez installer les modules dextension dE/S FIO-11 ou FAIO-01 (cf. Extensions dE/S programmables ci-aprs).

Rglages

Groupe de paramtres 13 AO standard (page 167).

Entres et sorties logiques programmablesLunit de commande possde six entres logiques, une entre logique de verrouillage de dmarrage et deux entres/sorties logiques (E/S pouvant tre utilises comme entre ou comme sortie).

Une entre logique (DI6) peut galement tre utilise en entre thermistance CTP. Cf. section Protection contre les surcharges thermiques du moteur (page 83).

Lentre/sortie logique DIO1 peut servir dentre en frquence et DIO2, de sortie en frquence.

Pour augmenter le nombre dentres/sorties logiques, vous pouvez installer les modules dextension dE/S FIO-01, FIO-11 ou FDIO-01 (cf. Extensions dE/S programmables ci-aprs).

Rglages

Groupes de paramtres 10 DI et RO standard (page 149) et 11 DIO. FI. FO standard (page 156)

Fonctions 29

Sorties relais programmablesLunit de commande possde trois sorties relais. Le signal donn par une des sorties peut tre slectionn par paramtre.

Vous pouvez ajouter des sorties relais en installant des extensions dE/S FIO-01 ou FDIO-01.

Rglages

Groupe de paramtres 10 DI et RO standard (page 149).

Extensions dE/S programmablesDes entres et sorties peuvent tre ajoutes en utilisant des modules dextension dE/S. Les supports (Slots) de lunit de commande peuvent accueillir un trois modules. Vous pouvez obtenir des supports supplmentaires en raccordant un module dextension dE/S FEA-03.

Le tableau ci-aprs prsente le nombre dE/S sur lunit de commande ainsi que sur les modules dextension dE/S optionnels.

Lutilisateur peut activer et configurer trois modules dextension dE/S laide des groupes de paramtres 14 16.

N.B. : Les paramtres de chacun des groupes affichent les valeurs des entres de ce module dextension spcifique. Ces paramtres sont le seul moyen dutiliser les entres des modules dextension dE/S comme sources des signaux. Pour raccorder une entre, slectionnez le rglage Autre dans le paramtre de slection de la source, puis indiquez le paramtre adquat (et le bit pour les signaux logiques) du groupe 14, 15 ou 16.

Rglages

Groupes de paramtres 14 Module dextension dI/O 1 (page 172), 15 Module dextension dI/O 2 (page 194), 16 Module dextension dI/O 3 (page 198).

Paramtre 60.41 (page 387).

EmplacementEntres logiques

(DI)

E/S logiques

(DIO)

Entres analogiques

(AI)

Sorties analogiques

(AO)

Sorties relais (RO)

Unit de commande 6 + DIIL 2 2 2 3

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 - 2 3 1 -

FAIO-01 - - 2 2 -

FDIO-01 3 - - - 2

30 Fonctions

Commande par liaison srie (bus de terrain)Les interfaces bus de terrain permettent de raccorder le variateur divers systmes dautomatisation. Cf. chapitres Variateur en rseau bus de terrain avec interface de communication intgre (EFB) (page 581) et Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (page 605).

Rglages

Groupes de paramtres 50 Coupleur rseau (FBA) (page 356), 51 Paramtres FBA A (page 364), 52 Entre donnes FBA A (page 366), 53 Sortie donnes FBA A (page 367), 54 Paramtres FBA B (page 367), 55 Entre donnes FBA B (page 369), 56 Sortie donnes FBA B (page 369), et 58 Protocole EFB (page 370).

Fonctions 31

Liaison matre/esclave

Gnralits

La fonction matre-esclave permet de relier plusieurs variateurs entre eux de faon rpartir la charge de faon quitable. Elle convient parfaitement aux applications o plusieurs moteurs sont coupls par un engrenage, une chane ou une courroie, par exemple.

Les signaux de commande externe sont alors raccords un seul variateur, qui fait office de matre. Le matre peut commander jusqu 10 esclaves en diffusant des messages par cble lectrique ou canal optique. Il peut aussi lire les signaux de retour de 3 esclaves slectionns au maximum.

(par exemple)Mot de commande

Rfrence de vitesseRfrence de couple

(par exemple)Mot dtat

01.01 Vitesse moteur utilise01.10 Couple moteur

Matre

M~

M~

Liaison matre/esclave

DD

CS

Esclave

DD

CS

Commande par liaison srie (bus de terrain)

Systme de commande externe (ex., API)

Matre procd

Esclave procd

Matre rgul en vitesse

Esclave rgul en couple ou en vitesse

32 Fonctions

Le variateur matre est gnralement rgul en vitesse et envoie une rfrence de couple ou de vitesse aux autres variateurs. Lesclave doit tre : rgul en couple lorsque les arbres moteurs du matre et de lesclave sont

coupls de faon rigide, ex., par un engrenage ou une chane, et donc quaucun dcalage de vitesse nest autoris ;

rgul en vitesse lorsque les arbres moteurs du matre et de lesclave sont coupls de faon souple et quun lger dcalage de vitesse est possible. Si le matre et lesclave sont tous les deux rguls en vitesse, la fonction de statisme est aussi utilise (cf. paramtre 25.08 Taux statisme). Vous pouvez aussi ajuster la rpartition de la charge entre matre et esclave comme indiqu au paragraphe Rpartition de la charge avec un esclave rgul en vitesse ci-aprs.

N.B. : Si l'esclave est rgul en vitesse (sans partage de charge), vrifiez ses temps de rampe d'acclration et de dclration. Au cas o ils seraient plus longs que ceux du matre, l'esclave suivra ses propres rampes d'acclration/dclration, et non celles du matre. ABB vous conseille en gnral de rgler des temps de rampe identiques dans le matre et le ou les esclave(s). Les rglages de forme de rampe (cf. paramtres 23.16 23.19) sont rservs au matre.

Certaines applications exigent que lesclave soit rgul la fois en vitesse et en couple. Dans ce cas, vous pouvez changer de mode de fonctionnement au paramtre (19.12 Mode commande Ext1 ou 19.14 Mode commande Ext2). Vous pouvez galement rgler un dispositif de commande externe en mode de rgulation de vitesse et lautre en mode de rgulation de couple, puis utiliser une entre logique de lesclave pour passer dun mode de commande un autre. Cf. chapitre Modes de commande et de fonctionnement (page 19).

En rgulation de couple, le paramtre esclave 26.15 Partage charge permet de mettre lchelle la rfrence de couple entrante pour partager la charge de faon optimale entre le matre et lesclave. Dans certaines applications avec esclave rgul en couple, p. ex. lorsque le couple est trs faible ou que l'appareil doit fonctionner une vitesse trs basse, le retour codeur peut s'avrer ncessaire.

Si un variateur doit permuter rapidement entre les statuts de matre et desclave, il est possible de sauvegarder un jeu de paramtres utilisateur (cf. page 94) avec les rglages du matre et un autre avec les rglages de lesclave. Le jeu adquat peut alors tre activ via les entres logiques, par exemple.

Rpartition de la charge avec un esclave rgul en vitesse

La fonction de rpartition de la charge entre le matre et un esclave rgul en vitesse peut tre utile diverses applications. Pour limplmenter, il faut ajuster la rfrence de vitesse de lesclave laide dun terme supplmentaire bas sur une rfrence de couple. La rfrence de couple est slectionne au paramtre 23.42 Source rf. de couple correction de vitesse esclave (prrglage : rfrence 2 reue du matre). Cette fonction sajuste au paramtre 26.15 Partage charge et est active par la source slectionne par 23.40 Activation correction vitesse esclave. Le paramtre 23.41 Gain correction de vitesse esclave permet dajuster le gain de correction de

Fonctions 33

vitesse. Le terme de correction dfinitif ajout la rfrence de vitesse est affich au paramtre 23.39 Sortie correction vitesse esclave. Cf. schma page 623.

N.B. : Cette fonction ne peut tre active que pour un variateur esclave rgul en

vitesse en mode de commande externe. Lorsque la fonction de rpartition de la charge est active, le statisme (25.08 Taux

statisme) est inoprant. Les valeurs de calibrage de la rgulation de vitesse doivent tre les mmes pour

le matre et lesclave. Le terme de correction de vitesse est limit par les paramtres relatifs la fentre

derreur de vitesse 24.44 Val basse fentre erreur vit et 24.43 Valeur haute fentre erreur vitesse. 06.19 Mot dtat rgulation vitesse indique que la limitation est active.

Communication

Pour tablir une liaison matre/esclave, reliez les variateurs entre eux avec des cbles fibre optique (peut ncessiter du matriel complmentaire celui fourni avec le variateur) ou raccordez les bornes XD2D des variateurs entre elles. Le moyen de liaison est slectionn au paramtre 60.01 Port communication M/E.

Le paramtre 60.03 Mode M/E dtermine si le variateur est matre ou esclave dans la liaison srie. En gnral, le variateur matre du procd rgul en vitesse est aussi matre pour la communication.

La communication sur la liaison matre/esclave repose sur le protocole DDCS, qui utilise des datasets (dataset 41 pour tre exact). Un dataset contient trois mots de 16 bits. Vous pouvez configurer librement le contenu du dataset aux paramtres 61.0161.03. Le dataset diffus par le matre contient gnralement le mot de commande, la rfrence de vitesse et celle de couple tandis que les esclaves renvoient un mot dtat avec deux valeurs relles.

Le paramtre 61.01 Slection donnes 1 M/E est prrgl sur MC esclave. Lorsque ce rglage est actif dans le matre, un mot compos des bits 0 11 du 06.01 Mot de commande principal et de quatre bits slectionns aux paramtres 06.45 06.48 est transmis aux esclaves. Toutefois, le bit 3 du mot de commande esclave est modifi pour rester actif tant que le matre fonctionne ; quand il passe 0, l'esclave s'arrte en roue libre. Ainsi, les arrts du matre et de l'esclave sont synchroniss.

N.B. : Lorsque le matre s'arrte sur rampe, l'esclave suit la rfrence dcroissante mais ne reoit aucune commande d'arrt tant que le matre ne s'arrte pas de fonctionner et met zro le bit 3 du mot de commande esclave. les limites de vitesse minimum et maximum du variateur esclave ne doivent donc pas avoir le mme signe ; sinon, l'esclave chercherait rejoindre la vitesse minimum jusqu' l'arrt final du matre.

34 Fonctions

Trois mots de donnes supplmentaires peuvent tre lus partir de chaque esclave. Vous pouvez slectionner les esclaves partir desquels les donnes sont lues au paramtre 60.14 Slection esclave M/E dans le matre. Les donnes envoyer par chaque variateur esclave sont slectionnes aux paramtres 61.01 61.03. Les donnes sont envoyes sous forme dentiers le long de la liaison et affiches par les paramtres 62.28 62.36 du matre. Ces donnes peuvent alors tre transfres dautres paramtres avec 62.04 62.12.

Pour signaler la prsence de dfauts dans les esclaves, configurez chaque esclave pour quil transmette son mot dtat sous forme de lun des mots de donnes susmentionns. Dans le matre, le paramtre cible correspondant doit tre rgl sur MC esclave. Laction entreprise en cas de dfaut dun esclave est slectionne au par. 60.17 Action dfaut esclave. Vous pouvez recourir des vnements externes (cf. groupe de paramtres 31 Fonctions de dfaut) pour signaler ltat dautres bits du mot dtat.

Vous trouverez des schmas fonctionnels de la communication matre/esclave aux pages 634 et 635.

tablissement de la liaison matre/esclave

Pour tablir la liaison matre/esclave, raccordez les variateurs entre eux en tendant entre leurs bornes XD2D un cble blind paire torsade* ou des cbles optiques. Les variateurs avec une unit de commande ZCU doivent

tre quips dun module de communication DDCS FDCO supplmentaire ; ceux avec une unit de commande BCU ont besoin dun module RDCO.

*Ce type de raccord nest pas compatible et ne doit pas tre confondu avec la liaison multivariateurs (D2D) implmente par la programmation dapplication (pour plus de dtails, cf. manuel anglais Drive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808).

Ci-dessous, quelques exemples de raccordement. Si vous raccordez les variateurs en toile laide de cbles optiques, vous aurez besoin dune carte rpartiteur optique DDCS NDBU-95C.

Fonctions 35

Raccordement matre/esclave avec cble lectrique

MatreTerminaison ON

1 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4

XD

2D

B XD

2D

XD

2D

A

BG

ND

Blin

dage B A

BG

ND

Blin

dage B A

BG

ND

Blin

dage

Esclave 1Terminaison OFF

Esclave nTerminaison ON

Cf. manuel dinstallation du variateur pour une description dtaille du cblage et des terminaisons.

Configuration en anneau avec cbles optiques

E = metteur ; R = rcepteur

Esclave 2

Unit de commande (ZCU)

FDCO

RE

Esclave 1

Unit de commande (BCU)

RDCO

RECH2

Matre


FDCO

RE

36 Fonctions

Esclave 3


FDC

O

Esclave 1

Configuration en toile avec cbles optiques (1)

E = metteurR = rcepteur

NDBU

MSTR CH0 CH1 CH2R E R E R E R E

RE


Esclave 2


RDCO

RECH2

FDCO

RE

Matre


FDCO

RE

Fonctions 37

Exemple de paramtrage

La liste suivante rcapitule tous les paramtres rgler lors de la configuration de la liaison matre-esclave. Dans cet exemple, le matre diffuse le mot de commande esclave, une rfrence de vitesse et une rfrence de couple. Lesclave renvoie un mot dtat et deux valeurs relles (facultatif mais reprsent pour plus de clart).

Paramtrages du matre: Activation de la liaison matre/esclave

60.01 Port communication M/E (slection du canal fibre optique ou de la borne XD2D)

(60.02 Adresse M/E = 1) 60.03 Mode M/E = Matre DDCS (pour raccordement par fibre optique et par

cble) 60.05 Raccord matriel M/E (Anneau ou toile pour des fibres optiques, toile

pour des cbles) Donnes destines tre diffuses aux esclaves

61.01 Slection donnes 1 M/E = MC esclave (Mot de commande esclave) 61.02 Slection donnes 2 M/E = Rf vitesse utilise 61.03 Slection donnes 3 M/E = Rf couple act 5

Donnes lues par le matre depuis les esclaves (option)

Esclave 3


FDC

O

Esclave 1

Configuration en toile avec cbles optiques (2)

E = metteurR = rcepteur

NDBU

CHx CHxR E R E

RE


Esclave 2


RDCO

RECH2

FDCO

RE

Matre


FDCO

RE

CHx CHxR E R E

X13 = REGEN

38 Fonctions

60.14 Slection esclave M/E (slection des esclaves partir desquels les donnes sont lues)

62.04 Sl donnes1 adr2 esclave 62.12 Sl donnes3 adr4 esclave (correspondance des donnes reues des esclaves)

Paramtrages des esclaves: Activation de la liaison matre/esclave

60.01 Port communication M/E (slection du canal fibre optique ou de la borne XD2D)

60.02 Adresse M/E = 260 60.03 Mode M/E = Esclave DDCS (pour raccordement par fibre optique et par

cble) 60.05 Raccord matriel M/E (Anneau ou toile pour des fibres optiques, toile

pour cble cuivre) Correspondance des donnes reues du matre

62.01 Slection donnes 1 M/E = MC 16bit 62.02 Slection donnes 2 M/E = Rf1 16bit 62.03 Slection donnes 3 M/E = Rf2 16bit

Slection du mode de fonctionnement et du dispositif de commande 19.12 Mode commande Ext1 = Vitesse ou Couple 20.01 Commandes Ext1 = Liaison M/E 20.02 Type commande dmarrage Ext1 = Niveau

Slection des sources de rfrence 22.11 Source rf vitesse 1 = Rfrence M/E 1 26.11 Source rf1 couple = Rfrence M/E 2

Slection des donnes envoyer au matre (option) 61.01 Slection donnes 1 M/E = ME 16bit 61.02 Slection donnes 2 M/E = Ret1 16bit 61.03 Slection donnes 3 M/E = Ret2 16bit

Caractristiques de la liaison matre/esclave sur fibre optique

Longueur maximum du cble fibre optique : FDCO-01/02 ou RDCO-04 avec POF (fibre optique plastique) : 30 m FDCO-01/02 ou RDCO-04 avec HCS (fibre optique silice gaine polymre) :

200 m Pour des distances infrieures 1 000 m, utilisez deux

rpteurs/convertisseurs optiques NOCR-01 avec un cble fibre de verre (GOF, 62,5 microns, multi-mode)

Longueur maximum du cble blind paire torsade : 50 m Dbit : 4 Mbit/s Performance totale de la liaison : < 5 ms pour transfrer les rfrences du matre

aux esclaves. Protocole : DDCS (Distributed Drives Communication System)

Fonctions 39

Rglages et diagnostic

Groupes de paramtres 60 Communication DDCS (page 378), 61 mission donnes D2D/DDCS (page 392) et 62 Rception donnes D2D/DDCS (page 397).

Interface du contrleur externe

Gnralits

Le variateur peut tre raccord un contrleur externe (ex., ABB AC 800M) laide de cbles fibre optique ou de cbles paire torsade. L'ACS880 est compatible avec les raccordements ModuleBus et DriveBus.

Topologie

Un exemple de raccordement par fibres optiques avec un variateur quip dune unit ZCU ou BCU est prsent ci-dessous.

Les variateurs avec une unit de commande ZCU doivent tre quips dun module de communication DDCS FDCO supplmentaire ; ceux avec une unit de commande BCU ont besoin dun module RDCO ou FDCO. L'unit BCU possde un support ddi pour le module RDCO il est aussi possible d'utiliser un module FDCO avec une unit de commande BCU, mais il occupera alors l'un des trois supports universels pour modules optionnels. Des configurations en toile ou en anneau sont galement possibles, sur le modle de la liaison matre/esclave (cf. section Liaison matre/esclave page 31) ; la principale diffrence est que le contrleur externe est raccord sur la voie CH0 du module RDCO au lieu de CH2. Le choix du canal de communication du module FDCO est libre.

Le contrleur externe peut aussi tre raccord au connecteur D2D (RS-485) au moyen d'un cble blind paire torsade. Le choix du connecteur est rgl au paramtre 60.51 Port communication contrleur DDCS.


ACS880

Unit de commande(BCU)

RDCOCH0

Contrleur

RE RE

ACS880

Unit de commande(ZCU)

FDCO

RE

40 Fonctions

Communication

Le contrleur communique avec le variateur par lintermdiaire de datasets de trois mots de 16 bits chacun. Le contrleur envoie un dataset au variateur et celui-ci rpond avec le dataset suivant.

La communication utilise les datasets 10 33. Lutilisateur peut configurer sa guise le contenu des datasets, mais le dataset 10 contient gnralement le mot de commande et une ou deux rfrences, tandis que le dataset 11 renvoie le mot dtat et les valeurs relles slectionnes. Pour la communication ModuleBus, l'utilisateur peut configurer l'ACS880 comme un variateur standard ou sur mesure au paramtre 60.50 Type variateur contrleur DDCS. La communication ModuleBus utilise les datasets 1 4 pour un variateur standard et les datasets 10 33 pour un variateur sur mesure.

Le mot dfini comme mot de commande est raccord en interne la logique du variateur ; le codage des bits est celui prsent la section Contenu du mot de commande rseau (profil ABB Drives) (page 611). De mme, le codage du mot dtat est celui indiqu la section Contenu du mot d'tat rseau (profil ABB Drives) (page 612).

Les datasets 32 et 33 sont prrgls pour le service de messagerie, qui permet de rgler ou de consulter les valeurs des paramtres comme suit :

Le paramtre 60.64 Sl dataset bote aux lettres permet de slectionner les datasets 24 et 25 au lieu des 32 et 33.

Dataset

Dataset

Dataset

Dataset

Dataset

Dataset

Par. Valeur

crire un paramtre dans levariateur

Lire un paramtre depuis levariateur

mission dadresse*Valeur = 4865mission donnesValeur = 1234

Retour dmissiondadresse*Valeur = 4865

Demande dadresseValeur = 6147**Donnes demandesValeur = 4300Retour de la demandedadresseValeur = 6147**

Contrleur ACS880

*19.01 -> 13h.01h -> 1301h = 4865**24.03 -> 18h.03h -> 1803h = 6147

Fonctions 41

Intervalles de mise jour des datasets : Datasets 10 11 : 2 ms Datasets 12 13 : 4 ms Datasets 14 17 : 10 ms Datasets 18 25 et 32 33 : 100 ms

Rglages

Groupes de paramtres 60 Communication DDCS (page 378), 61 mission donnes D2D/DDCS (page 392) et 62 Rception donnes D2D/DDCS (page 397).

Commande de lunit redresseur (LSU)

Gnralits

Pour les variateurs se composant dune unit redresseur et dune unit onduleur, lunit redresseur peut tre commande via lunit onduleur. (Cette fonction nest gnralement pas utilise dans les systmes dentranement composs de plusieurs units onduleur.) Lunit onduleur peut envoyer, par exemple, un mot de commande et des rfrences lunit redresseur, ce qui permet de commander ces deux units depuis les interfaces dun programme de commande.

N.B. : Cette fonction nexiste que pour les units onduleur munis dune unit de commande BCU.

Pour plus dinformations, cf. manuel dexploitation de lautre convertisseur.

Topologie

Les units de commande de lunit redresseur et de lunit onduleur sont raccordes par des cbles optiques. Avec des units de commande BCU-x2 quipes de modules RDCO, la voie CH1 de londuleur est raccorde la voie CH0 de lunit redresseur.

Un exemple de raccordement avec un systme dentranement quip dune unit BCU est prsent ci-dessous.


Unit onduleur (INU)


RDCOCH1

Unit redresseur (LSU)


RDCOCH0

RE RE

42 Fonctions

Les caractristiques des canaux optiques nonces au paragraphe Caractristiques de la liaison matre/esclave sur fibre optique (page 38) doivent tre respectes.

Communication

Les convertisseurs communiquent avec le variateur par lintermdiaire de datasets de trois mots de 16 bits chacun. Lunit onduleur envoie un dataset lunit redresseur, et celui-ci rpond avec le dataset suivant.

La communication utilise les datasets 10 et 11 avec un intervalle de mise jour de 2 ms. L'unit onduleur envoie le dataset 10 l'unit redresseur ; celle-ci envoie en retour le dataset 11 l'unit onduleur. Lutilisateur peut configurer sa guise le contenu des datasets, mais le dataset 10 contient gnralement le mot de commande tandis que le dataset 11 renvoie le mot dtat.

Dans les variateurs ACS880 uniques quips d'une unit redresseur distincte, c'est le paramtre 95.20 Mot options matrielles 1 qui initialise la communication. Si l'unit redresseur fonctionne en mode rgnratif, il est possible d'envoyer la rfrence de tension c.c. et/ou de puissance ractive depuis le groupe de paramtres 94 Commande LSU de l'onduleur.

Rglages

Paramtres 06.3606.43 (page 140) et 95.20 Mot options matrielles 1 (page 433).

Groupes de paramtres 60 Communication DDCS (page 378), 61 mission donnes D2D/DDCS (page 392), 62 Rception donnes D2D/DDCS (page 397) et 94 Commande LSU (page 427).

Fonctions 43

Technologie de commande du moteur

Contrle direct de couple (DTC)LACS880 utilise la technologie DTC de commande des moteurs, la plate-forme sophistique de commande de moteur mise au point par ABB. La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux statorique et le couple moteur requis. La frquence de dcoupage nest modifie que si lcart entre les valeurs relles et les valeurs de rfrence du couple et du flux statorique est suprieur lhystrsis admise. La valeur de rfrence est transmise au rgulateur de couple par le rgulateur de vitesse ou directement par une source de rfrence de couple externe.

La commande du moteur ncessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur deux phases. Le flux statorique est calcul par intgration de la tension du moteur dans lespace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et du courant rotorique. Le modle du moteur identifi amliore le calcul du flux statorique. La vitesse relle de larbre moteur nintervient pas dans la commande du moteur.

La diffrence majeure par rapport la commande traditionnelle est que le contrle direct du couple utilise le mme cycle de fonctionnement que la commande de mise sous tension. Nul besoin dun modulateur MLI command en tension et en frquence ; la commutation de ltage de sortie repose entirement sur ltat lectromagntique du moteur.

La fonction didentification moteur (ID Run) offre une prcision optimale de commande du moteur.

Cf. galement section Commande en mode Scalaire du moteur (page 61).

Rglages

Paramtres 99.04 Mode commande moteur (page 454) et 99.13 Demande identification moteur (page 457).

Rampage de la rfrenceLes temps de rampe dacclration et de dclration peuvent tre rgls indpendamment pour les rfrences de vitesse, couple et frquence.

Pour les rfrences de vitesse ou de frquence, ces rampes correspondent au temps ncessaire au variateur pour passer dune vitesse ou frquence nulle la valeur rgle au paramtre 46.01 chelle vitesse ou 46.02 chelle frquence, ou inversement. Une source binaire, par exemple une entre logique, permet de permuter entre deux valeurs de rampe prrgles. Pour la rfrence de vitesse, la forme de la rampe peut aussi tre commande.

44 Fonctions

Pour la rfrence de couple, les rampes correspondent au temps ncessaire la rfrence pour passer de zro au couple nominal moteur (paramtre 01.30 Couple moteur chelle).

Rampes dacclration/dclration spciales

Les temps dacclration/dclration pour la fonction Jog peuvent tre rgls indpendamment ; cf. section Fonction Jog (page 58).

Le taux de variation de la fonction de moto-potentiomtre (page 72) est rglable. La mme valeur sapplique dans les deux sens.

Une rampe de dclration pour arrt durgence peut aussi tre dfinie (mode Off3).

Rglages

Rampage de la rfrence de vitesse : paramtres 23.1123.19 et 46.01 (pages 232 et 346).

Rampage de la rfrence de couple : paramtres 01.30, 26.18 et 26.19 (pages 122 et 257).

Rampage de la rfrence de frquence : paramtres 28.7128.75 et 46.02 (pages 267 et 346).

Fonction Jog : paramtres 23.20 et 23.21 (page 235) Moto-potentiomtre : paramtre 22.75 (page 230). Arrt durgence (mode Off3) : Paramtre 23.23 Temps arrt durgence (page 235).

Vitesses/frquences constantesLes vitesses/frquences constantes sont des rfrences prrgles qui peuvent tre rapidement actives, via les entres logiques par exemple. Lutilisateur peut rgler jusqu 7 vitesses constantes en rgulation de vitesse et 7 frquences constantes en rgulation de frquence.

ATTENTION : Les vitesses et frquences constantes sont prioritaires sur la rfrence normale, peu importe la source de celle-ci.

Rglages

Groupes de paramtres 22 Slection rfrence vitesse (page 224) et 28 Chaine rfrence frquence (page 261)

Vitesses/frquences critiquesDes vitesses critiques (ou plages de vitesses sauter) peuvent tre prrgles dans les applications o il faut sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prvenir, par exemple, des problmes de rsonance mcanique.

Fonctions 45

La fonction de vitesse critique empche la rfrence de demeurer trop longtemps dans certaines plages critiques. Lorsquune rfrence en changement (22.87 Rfrence vitesse 7 act) entre dans une plage critique, la sortie de la fonction (22.01 Rf vitesse non limite) est gele jusqu ce que la rfrence quitte cette plage. Toute modification instantane de la sortie est lisse par la fonction de rampe le long de la chane de rfrence.

Cette fonction sapplique aussi la rfrence de frquence en mode de commande Scalaire. Le signal dentre de la fonction est indiqu au par. 28.96 Ref frquence active 7 et la sortie au par. 28.97 Rf frquence non limite.

Exemple

Un ventilateur est caractris par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min, et 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous devez : activer la fonction de saut des