Actionneur électrique Nouveau - · PDF fileLogiciel pour le paramétrage du contrôleur Un écran suffit pour régler les données de positionnement, lancer le test, régler les à-coups

Type tige Série LEY

Grande course :max. 500 mm (LEY32)

Charge latérale finale : 5 fois plus∗

Compatible avec des guides lisses et des guides à billes.Compatible avec la charge du moment et une butée (guides lisses).� Réglage de la vitesse/du positionnement : 64 points max.� Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement

ou de poussée. Possibilité de maintenir l'actionneur lors de la poussée de tige sur une pièce, etc.

� Puissances moteur élevées (100/200 W)� Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée� Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s2)� Type à entrées d'impulsions� Avec codeur absolu interne (caractéristiques LECSB)

Nouveau

Nouveau Nouveau

Type tige

Type tige/Type moteur en ligne

Type guidage integréType guidage integré/Type moteur en ligne

NouveauNouveauType tige

Type tige Série LEY

55Type guidage integré Série LEYG

Type guidage integré

Possibilités de montage� Fixation intégrée : 3 sens, montage de la fixation : 3 types� Possibilité de monter un détecteur.� Réglage de la vitesse/du positionnement : 64 points max.� Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement ou

de poussée.Possibilité de maintenir l'effort sur l'actionneur pour brider une pièce, etc.

Type

Type

∗ En comparaison au type tige, taille 25 et course 100

Taille : 16, 25, 32

Taille : 16, 25, 32

NouveauNouveau

Type tigeType tige/

Type moteur en ligne

Taille : 25, 32

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) TServomoteur (24 VDC)

Servomoteur AC (100/200 W)

Contrôleur Contrôleur

� Type avec entrée de données de positionnement

� 64 points de positionnement� Boîtier de commande, entrées du kit de réglage du contrôleur

� 14 points de positionnement� Paramètrage du tableau decommande

Série LECP6/LECA6

� Contrôleur sans programmationSérie LECP1

� Type à entrées d'impulsions� Codeur absolu

(LECSB)� Fonction de

positionnement intégré (LECSA)

� Contrôleur de servomoteur ACSérie LECSA/LECSB

NouveauNouveau NouveauNouveau

entSA)

ons

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur ACCServomoteur (24 VDC)

Actionneur électrique

CAT.EUS100-83C-FR

Série LEY

Racleur

A7.

5∗

A7.

5∗

Série LEY

Contrôle possible de la poussée et du positionnement intermédiaireFonctionnement haute précision avec les vis à billes (Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm)

Prévient l'intrusion decorps étrangers.

Tenonde tige

Accouplementflottant

Chapede tige

Pour une utilisation manuelle de la tige du pistonRéglage possible lorsquel'alimentation est coupée

Câble standard Câble robotique (câble flexible)

P tili ti ll d l ti d i t

Vis de réglage pour commande manuelle

Câbl d d

2 types de câble de moteur proposés

Type tige Série LEY /Taille : 16, 25, 32

Type tige Série LEY /Taille : 25, 32

Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)Idéal pour transférer des charges lourdes à unevitesse faible et pour des opérations de poussée Servomoteur (24 VDC)Stable et silencieux à vitesse élevée

Empêche les pièces de chuter (maintien)lors d'une coupure de courant

Type parallèleavec moteur côté droit

Type parallèle avecmoteur côté gauche

Type moteuren ligne

Le type avec montage par le haut est le produit standard.

NouveauNouveau

NouveauNouveau

L t t l h t t l d it t d d

Possibilité de choisir la position de montage du moteur

P é i t l'i t i d

Racleur

Fixations de fin de tige

Dimension de la hauteur réduite jusqu'à 49%Type moteur en ligne

∗ Lorsque “Option demoteur/Avec couverclemoteur” est sélectionné.

Pour LEY16D

Pour LEY16

Dimension ATaille Moteur en ligne Moteur parallèle

162532

35.546.561

67.592

118

[mm]

Type moteur parallèle

Type moteur

.

NouveauNouveau

Plage d'utilisation OFFON

Rouge Vert Rouge

Plage d'utilisation optimale

Détecteur statique double visualisationLe réglage adéquat de la position de montagepeut être réalisé sans erreurs.

Contrôle la limite et le signal intermédiaireCompatible avec le D-M9� et le D-M9�W (double visualisation)Rainure du détecteur

∗ Les détecteurs doivent être commandés séparément. Reportez-vous aux pages 17 et 18 pour plus de détails.

Couvercle de moteur disponible(en option)

pp ))

Empêche les pièces de chuter (maintien)

Frein à manque de courant de type non magnétisé(en option)

DC)M à ( / VD

Vitesse

Cha

rge

de tr

avai

l Moteur pas-à-pas

Servomoteur2 types de moteurs au choix

Type tigeType tige/

Type moteur en ligne Vitesse

Cha

rge

de tr

avai

l

Moteur pas-à-pas

Servomoteur AC

Servomoteur

Rougee

Plage d'ut

Puissances du moteur élevées (100/200 W) Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s2) Type à entrées d'impulsions Avec codeur absolu interne (caractéristiques LECSB)

TypeMoteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

TypeServomoteur AC (100/200 W)NouveauNouveau

Détecteur

Pages 15, 16

Une lumière vertes'allume pour la plaged'utilisation optimale.

Caractéristiques 1

Lors de la sortie de tige du vérin (valeur initiale), la précision d'antirotation, sans charges ni flèche des colonnes, doit être une valeur inférieure ou égale à la valeur du tableau considéré comme référence.

Alésage (mm)

Guides lisses

Guides à billes

16

±0.06°

±0.07°

25

±0.05°

±0.06°

32

Intégration compacte de l'unité de guidagePermet une résistance de charge latéraleet une précision antirotation.

Montage direct

Fond arrière Extrémité de tige

Base du corps

Montage par fixation

Bride arrière Chape arrière

∗ Base de corps taraudée : Lorsque "U" est sélectionné.

Exemples d'applications

Levage Distribution Rotation

NouveauNouveau

Opération depoussée

Fixation souspression

Butée

Rigidité amélioréeCharge latérale finale :5 fois plus∗

∗ En comparaison au type tige,taille 25 et course 100

Utilisation de deux tiges de guide pourune précision d'antirotation améliorée

Type guidage integré Série LEYG /Taille : 16, 25, 32

Guides lissesConvient à des applications de charge latérale comme unebutée en cas de chocs.

Guides à billesUn fonctionnement sans à-coups convient à la poussée et au levage

pCompatible avec des guides lisses et des guides à billes.



TypeMoteur pas-à-pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

Équerre Bride avant

Possibilités de montage

Caractéristiques 2

Réglage simple pour mode simplifié

Exemple de paramétrage des données de positionnement

Données Axe 1Étape n° 0

Pos. 123.45 mm

Vitesse 100 mm/s

Moniteur Axe 1

Étape n° 1

Pos. 12.34 mm

Vitesse 10 mm/s

Exemple de contrôle du moniteur

Données Axe 1Étape n° 1Pos. 80.00 mmVitesse 100 mm/s

Données Axe 1Étape n° 0Pos. 50.00 mmVitesse 200 mm/s

Les données peuvent être enregistrées en appuyantsur le bouton "SET", une fois que les valeurs ont été entrées.

L'état de fonctionnement est contrôlable.

1er écran

2ème écran

Sans programmation

<Avec un PC>Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

�Un écran suffit pour régler les données de positionnement, lancer le test, régler les à-coups et le débit constant.

Contrôleur sans programmation Série LECP1

LECP6 LECA6

Réglage d'une valeur de position1 Réglage de la position d'arrêt2 Enregistrement3

Sélecteurde position

Touches AVANT/FORWARDet ARRIÈRE/REVERSE

Affichage valeurde position

Touche SET

Permet de configurer l'opération d'un actionneur électrique sans recourir à un ordinateur ouà un boîtier de commandes

Vitesse/accélération

16 réglages de niveau

Sélecteursde vitesseSélecteursd'accélération

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC)

Servomoteur (24 VDC)

LECP1


2 types de contrôleur sont proposésType avec entrée de données de positionnement Série LECP6/LECA6

Réglage simple à utiliser immédiatement

Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile).

Réglages du mouvementà vitesse constante

Réglage de la position

Réglage des donnéesde positionnement

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

�L'affichage simple, sans défilement, facilite les réglages et l'utilisation.

�Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis choisissez une fonction.

�Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur sur le deuxième écran.

�Les données réglées peuvent être la position et la vitesse(D'autres réglages sont possibles.)

Réglage d'une valeur enregistrée pour la position d'arrêt Maximum 14 points

Déplacer l'actionneur sur une position d'arrêt à l'aide des touches AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE

Enregistrer la position d'arrêt grâce à la touche SET

Réglage par saccade

Lancement du test

1er écran

2ème écran

Caractéristiques 3

q w

ContrôleurActionneur

w

q

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément.

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

Détails des réglages en mode normalChoisissez le mode normal pour des réglages très précis.� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement.� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran

� Réglages possibles des paramètres� JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de

retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise.

� Les réglages des données de positionnement, des paramètres, du moniteur, du boîtier de commandes, etc. apparaissent dans des fenêtres différentes.

Logiciel pour le paramétrage du contrôleur<Avec un PC>

Fenêtre de paramétrage desdonnées de positionnement

Fenêtre de réglagedes paramètres

Fenêtre de contrôleFenêtre de commandes

<Avec un boîtier de commandes (TB)>

Écran du boîtier de commandes

� Les données de positionnement multiples peuvent être stockées dans le boîtier de commande et transférées au contrôleur.

� Opération test continue pour jusqu'à 5 données de positionnement.

� Chaque fonction (réglage des données de positionnement, test, moniteur, etc.) peut être sélectionnée à partir du menu principal.

Menu Axe 1Étape n° 0 Type de fonctionnement

Menu Axe 1Étape n° 1Position 123.45 mm Arrêt Moniteur de sortie Axe 1

BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Écran du menu principal

Fenêtre de réglage desdonnées de positionnement

Écran de test

Écran de contrôle

Menu Axe 1Données de positionnementParamètre Test

Caractéristiques 4

Série LECP6/LECA6/LECP1

Fonction

Eléments à paramétrer

Nombre de données de positionnement

Commande de fonctionnement (signal E/S)

Signal de fin

� Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Valeur numérique du boîtier de commande

� Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)

� Valeur numérique du boîtier de commande

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

64 points

Étape n° [IN∗] entrée ⇒ [DRIVE] entrée

[INP] sortie

� Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur

� Apprentissage direct

� Apprentissage JOG

14 points

Étape n° [IN∗] entrées uniquement

[OUT∗] sortie

Paramétrage des données de positionnement

Paramétrage des données de positionnement et des paramètres

TB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

Élément Type avec entrée de données de positionnementLECP6/LECA6

Type sans programmation LECP1

Mouvement MOD

Vitesse

Position

Accélération/décélération

Force de poussée

Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de positionnement

Sortie de zone

Positionnement

Course (+)

Course (–)

Sens ORIG

Vitesse ORIG

ORIG ACC

JOG

MOVE

Retour ORIG

Test

Sortie requise

Mon. DRV

Mon. E/S

ALM active

Dossier d'enregistrement ALM

Sauvegarder/charger

Langue

Réglages des données de posi-tionnement (aperçu)

Réglagesdesparamètres(aperçu)

Test

Moniteur

ALM

Fichier

Autre

Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative”

Vitesse de transfert

[Position] : Position cible

[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée

Accélération/décélération du mouvement

Pourcentage de la force lors de la poussée

Valeur de déclenchement de la poussée

Vitesse pendant la phase de poussée

Effort pendant la phase de positionnement

Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone

[Position] : la largeur jusqu'à la position requise

[poussée] : évaluation du mouvement

Limite de position latérale, côté +

Limite de position latérale, côté –

Régler le sens lors du retour en position initiale

Vitesse lors du retour en position d'origine

Accélération lors du retour en position d'origine

Opération des données de positionnement spécifiées

Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie

Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement.

Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé.

Anglais ou japonais au choix

Réglé comme ABS/INC.

Réglage par unités d'1 mm/s.

Réglage par unités de 0.01 mm.

Réglage par unités d'1 mm/s2.

Réglage par unités d'1 %.

Réglage par unités d'1 %.


Réglé à 100%.


Réglé à 0.5 mm min.(Unités : 0.01 mm)



Compatible


Réglage par unités d'1 mm/s2.

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

×

�

�

��×

×

×

×

×

×

×

×

×

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�×

×

�

��

�

��

�

��

�

�

�

�

�

�

��

�

�

Valeur fixe (ABS)

Sélection de 16 niveaux

Apprentissage direct

Apprentissage JOG

Sélection de 16 niveaux

Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)

Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)

Valeur fixe

Valeur fixe

Valeur fixe

Valeur fixe

Valeur fixe

Compatible

Valeur fixe

Valeur fixe

Compatible

Compatible

Compatible (affiche le groupe d'alarme)

Élément Contenu

Type avec entréede données depositionnementLECP6/LECA6

Modefacile

TB PC

Modenormal

TB, PC

Type sansprogrammation LECP1

Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyéTester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours

La position, la vitesse, et la force présentes ainsi que les données de positionnement spécifiques sont contrôlables.

Affichage du statut ON/OFF de la borne d'entrée et de sortie à l'écran.

Les données de positionnement et les paramètres peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.

�(fonctionnement continu)

—

—

—

—

—

—

—

Appuyez sur le bouton MANUAL ( ) une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse et le calibrage sont des valeurs spécifiques)

Maintenez enfoncé le bouton MANUAL ( ) pour un envoi uniforme (la vitesse est une valeur spécifique)

Caractéristiques 5

Page 5

Construction du système

LECP6/LECA6LECP1 (sans programmation)

Réf.LEC-CN5-�LEC-CK4-�

API

Alimentation pour signal E/S 24 VDC

�Câble USB

PC

Câble de communication�(3 m)

Unité de conversion�

(type B, A-mini)

�Boîtier de commande (option)

Réf. LEC-T1-3EG�

avec câble de 3 m

�Kit de paramétrage du contrôleur (option)

Kit de paramétrage du contrôleur(Câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus.)Réf. LEC-W2

Ou

Alimentation ducontrôleur 24 VDC

�Actionneur électrique

�Contrôleur

�Câble E/S

Câble du moteur (Fixe)�

Programmation des positionsLECP6/LECA6

Type de contrôleur

LECP6 Programmation des positionsLECA6 Programmation des positionsLECP1 (sans programmation)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Câble robotiqueLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Câble standard

�Câble d'actionneurType de contrôleur

LECP6/LECA6Programmation des positionsLECP1 (sans programmation)

Connecteur d'alimentation (accessoire)

Câble d'alimentation (1.5 m) (accessoire)

Connexion

�AlimentationType de contrôleur

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Sans programmationLECP1

Pages 47, 57

Type tige Type guidage integré

Série LEY Série LEYG

Série LEY

Fourni par le client


Pages 42, 57

Pages 45, 46, 56

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Page 25

Caractéristiques 6

Temps

Délai de réglage

Temps

Délai deréglageV

itess

e

Vite

sse

� Contrôle la différence de mouvement entre la valeur de commande et le mouvement réel

� Contrôle automatiquement les vibrations de basse fréquence de la machine (jusqu'à 100 Hz)

Liste de mode de contrôle compatible (�: réglage recommandé, �: peut être utilisé, x : ne peut pas être utilisé, – : ne peut pas être réglé)

LECSA(incrémental)

LECSB(absolu)

Méthode de commandeMéthode de

fonctionnement

[Train d’impulsions]

Opération depositionnement

Réglage de la vitessede fonctionnement

Réglage du couplede fonctionnement

[Signal ON/OFF]

Spécifiez le n° de tableau de pointsOpération de positionnement

Spécifiez le n° de programmeOpération de positionnement

Mode de contrôle Note 1)

Contrôle de la

position

�

�

�

�

�

�

�3 points (max.: 7 points) Note 4)

—

�4 programmes (max.: 8 programmes) Note 4) Note 5)

—

Réglage de la

vitesse Note 2)

Contrôle du

couple Note 3) Méthode du tableau de points

Positionnement

Méthode de programme

Type de

contrôleur

Réglage servo grâce à la mise au point automatique

Avec fonction de réglage d'affichage

Fonction de filtre autorésonant

Fonction de contrôle de l'autoamortissement

Série LECSContrôleur de servomoteur AC

Note 1) Le mode de commutation du contrôle ne peut pas être utilisé.Note 2) Assurez-vous que le capteur externe soit limité afin d'éviter un impact avec la fin de course ou la pièce.Note 3) S'utilise uniquement pour l'actionneur (Série LEY) compatible avec une poussée.Note 4) Les paramètres doivent être changés afin d'utiliser divers paramètres constants au maximum lors de l'utilisation de la méthode du tableau de points et la

méthode de programme.Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour les modifications de paramètres requises.

Note 5) Pour contrôler à l'aide de la méthode de programme, commandez le configurateur MR (logiciel d'installation) LEC-MR-SETUP221 séparément.

LECSA LECSB

� Contrôleur de moteur à entrées d'impulsions

� Capacité de moteur compatible : 100 W, 200 W, 400 W

� Codeur compatible : Type incrémental Type absolu

� Tension d'alimentation : 100 à 120 VAC (50/60 Hz) 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Touche de réglage servoinstantané

Touche de réglage instantané

Affiche le moniteur, le paramètre, l'alarme

Affichage

Contrôle des réglages deparamètres, de l'affichagedu moniteur, etc. à l'aide deboutons-poussoir.

Réglages

Affiche le moniteur, leparamètre, l'alarme

Affichage

Contrôle des réglages deparamètres, de l'affichagedu moniteur, etc. à l'aidede boutons-poussoir. (Avec couvercle avant ouvert)

Réglages

LECSA

LECSB

NouveauNouveau

Caractéristiques 7

Construction du système

Codeur incrémental compatible Série LECSA

Contrôleur

ContrôleurCodeur absolu compatible Série LECSB

Alimentation électriquepour signal E/S

24 VDC

AlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)

200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Sortie analogique du moniteurCommunication RS-422

Batterie (comprise)

Référence : LEC-MR-RB-�

PC

Configurateur MRLogiciel d'installationRéférence : LEC-MR-SETUP221

PC

Configurateur MRLogiciel d'installationRéférence : LEC-MR-SETUP221



AlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)

200 à 230 VAC (50/60 Hz)Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Alimentation ducircuit de contrôle24 VDC

Option derégénération

Référence : LEC-MR-RB-�


Série LEY

Câble standard Câble robotiqueLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Câble du moteur

�Connecteur d'alimentation du circuit principal

∗Accessoire

�Connecteur d'alimentation du circuit principal

∗Accessoire

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNA

�Câble USBRéférence : LEC-MR-J3USB

�Connecteur E/SRéférence : LE-CSNB

�Câble USBRéférence : LEC-MR-J3USB

�Connecteur d'alimentation du circuitde contrôle∗Accessoire

�Connecteurd'alimentation du circuit de contrôle∗Accessoire

�Connecteur moteur

∗Accessoire

Câble standard Câble robotiqueLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

�Câble de verrouillage

Câble standard Câble robotiqueLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Câble du moteur

Câble standard Câble robotiqueLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S�� LE-CSE-R��

�Câble de verrouillage

�Câble du codeur

�Câble du codeur


API

Alimentation électriquepour signal E/S 24 VDC

API

Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S�� LE-CSE-R��

Actionneur électriqueType tigeSérie LEY

Actionneur électriqueType tigeSérie LEY

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Page 79

Caractéristiques 8

100 à 400100 à 600100 à 800200 à 1000

300 à 1000300 à 2000300 à 2000

100 à 600100 à 800

200 à 1000

Programmation des positionsPour moteurpas-à-pasSérie LECP6

Programmation des positionsPour servomoteurSérie LECA6

Contrôleur sansprogrammationSérie LECP1

Table linéaire

Contrôleur

Actionneurs électriques SMC

Type guidé

Table rotative

Pince

Type tige

Taille162532

Course30 à 30030 à 4030 à 500

Modèle standardSérie LEY

Taille2532

Course30 à 40

30 à 500

Modèle standardSérie LEY

Taille2532

Course30 à 4030 à 500

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Taille162532

Course30 à 20030 à 30030 à 300

Type guidage integréSérie LEYG

Taille162532

Course30 à 30030 à 4030 à 500

Type moteur en ligneSérie LEY�D

Taille162532

Course30 à 20030 à 30030 à 300

Type moteur en ligne/Type guidage integréSérie LEYG�D

Taille16253240

Course Taille162532

Course

Guidage par vis à billesSérie LEFS

Taille253240

Course

Guidage par vis à billesSérie LEFS

Guidage par courroieSérie LEFB

Taille8

1625

Course50, 75

50, 10050, 100, 150

Taille8

1625

Course50, 75

50, 10050, 100, 150

Taille8

1625

Course50, 7550, 100

50, 100, 150

Modèle standard (Type R)Série LESH�R

Modèle symétrique (Type L)Série LESH�L

Type moteur en ligne (Type D)Série LESH�D

Taille103050

Angle de rotation [°]310, 180, 90

320, 180, 90

Taille103050

Angle de rotation [°]310, 180, 90

320, 180, 90

Type standardSérie LER

Type de haute précisionSérie LERH

Moteur de contrôle


Moteur de contrôle


Moteur de contrôle


Moteur de contrôle

Servomoteur AC(100/200 VAC)

Contrôleur deservomoteur ACIncrémental TypeSérie LECSA

Moteur de contrôle


Contrôleur deservomoteur ACType absoluSérie LECSB

Taille10203240

Course d’ouverture/fermeture

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)

Taille10203240


468

12

Type F (2 doigts)Série LEHF

Type S (3 doigts)Série LEHS

Taille10162025


461014

Avec soufflet de protectionSérie LEHZJ

Taille101620253240


4610142230

Type Z (2 doigts)Série LEHZ

CAT.ES100-77

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur AC (100/200 W)

CAT.ES100-83

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur AC (100/200/400 W)

CAT.ES100-87



CAT.ES100-94

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

CAT.ES100-78

Rod Type Series LEY

Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)

Lateral end load: 5 times moreCompatible with slide-bearing and ball-bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (slide bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can beselected.Possible to hold the actuator when pushing the rodto a workpiece, etc.

High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abitityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)

New

New New

Rod Type

Rod Type/In-line Motor Type

Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type

NewNewRod Type

Rod Type Series LEY

Guide Rod Type Series LEYG

Guide Rod Type

Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can be selected.Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.

Type

Type

Compared with rod type, size 25 and 100 stroke

Size: 16, 25, 32

Size: 16, 25, 32

NewNew

Rod TypeRod Type/

In-line Motor Type

Size: 25, 32

Step Motor (Servo/24 VDC) Servo Motor (24 VDC)

AC Servo Motor (100/200 W)

Controller Controller

Step Data Input Type

64 positioning points

Teaching box, controller

setting kit input


Control panel setting

Series LECP6/LECA6Programless TypeSeries LECP1

Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)

AC Servo Motor ControllerSeries LECSA/LECSB

NewNew NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)

Electric Actuator

CAT.ES100-83C

Series LEY

Rod Type Series LEY

Long stroke:Max. 500 mm (LEY32)

Lateral end load: 5 times moreCompatible with slide-bearing and ball-bushing bearing.Compatible with moment load and stopper (slide bearing).Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can beselected.Possible to hold the actuator when pushing the rodto a workpiece, etc.

High output motor (100/200 W)Improved high speed transfer abitityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder(LECSB specifications)

New

New New

Rod Type

Rod Type/In-line Motor Type

Guide Rod TypeGuide Rod Type/In-line Motor Type

NewNewRod Type

Rod Type Series LEY

Guide Rod Type Series LEYG

Guide Rod Type

Mounting variationsDirect mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 typesAuto switch can be mounted.Speed control/Positioning: Max. 64 pointsPositioning and pushing control can be selected.Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc.

Type

Type

Compared with rod type, size 25 and 100 stroke

Size: 16, 25, 32

Size: 16, 25, 32

NewNew

Rod TypeRod Type/

In-line Motor Type

Size: 25, 32


AC Servo Motor (100/200 W)




Teaching box, controller

setting kit input


Control panel setting


Pulse input typeAbsolute encoder(LECSB)Built-in positioning function(LECSA)


NewNew NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo MotorServo Motor (24 VDC)

Electric Actuator

CAT.ES100-83C

Series LEY

RoHSSlider Type

NewNew

Max. work load: 60 kg

Positioning repeatability: ±0.02 mm

Size 40 added!

Max. stroke: 2000 mm

Transfer speed: 2000 mm/s

Ball Screw Drive Series LEFS

Belt Drive Series LEFB

Size: 16, 25, 32, 40

Size: 16, 25, 32

Ball Screw Drive Series LEFS Size: 25, 32, 40



64 positioning pointsTeaching box, controller

setting kit input

14 positioning pointsControl panel setting


Pulse input typeAbsolute encoder

(LECSB)Built-in positioning function

(LECSA)


NewNew

NewNew

NewNew

Step Motor (Servo/24 VDC) AC Servo Motor Servo Motor (24 VDC)

Type

Type


AC Servo Motor (100/200/400 W)

High output motor (100/200/400 W)Improved high speed transfer abilityHigh acceleration compatible (5,000 mm/s2)Pulse input typeWith internal absolute encoder

(LECSB specifications)

Electric Actuator

CAT.ES100-87C

Series LEF

NewNew

Prevents machining chips, dust, etc.,from getting inside

Prevents spattering of grease, etc.

Sealed-construction dust cover(Equivalent to IP50)

NewNewRoHS

Compact and light, various gripping forces

Gripping force [N]

6 to 14

16 to 40

52 to 130

84 to 210

Compact

2 to 6

3 to 8

11 to 28

—

—

Basic

Stroke/both sides

[mm]

4

6

10

14

22

30

Size

10

16

20

25

32

40

Series LEHZ

Gripping force[N]

3 to 7

11 to 28

48 to 120

72 to 180

Stroke/both sides

[mm]

16 (32)

24 (48)

32 (64)

40 (80)

Size

10

20

32

40

Series LEHF

( ): Long stroke

Gripping force [N]

Basic

2.2 to 5.5

9 to 22

36 to 90

52 to 130

Compact

1.4 to 3.5

7 to 17

—

—

Stroke/diameter

[mm]

4

6

8

12

Size

10

20

32

40

Series LEHS

Series LEHZJGripping force [N]

Basic

6 to 14

16 to 40

Compact

3 to 6

4 to 8

11 to 28

Stroke/both sides

[mm]

4

6

10

14

Size

10

16

20

25

Z Type (2 fingers) ZJ Type (2 fingers)

Long stroke, can hold various types of work pieces. Can hold round work pieces.

F Type (2 fingers) S Type (3 fingers)

With dust cover (Equivalent to IP50)Three types of cover material (Finger portion only)

NewNew

NewNew

NewNew

2-finger type with dust cover is added to electric grippers!

Step Motor (Servo/24 VDC)

Drop prevention function is provided.(Self-lock mechanism is provided for all series.)

Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted. The work pieces can be removed by hand.

Energy-saving Power consumption reduced by self-lock mechanism

Compact body sizes and long stroke variationsCan achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.

Gripping check function is provided. Identify work pieces with different dimensions/detect mounting and removal of the work pieces.

Possible to set position, speed and force. (64 points)

Offering 2 types of controllerStep Data Input Type

64 positioning pointsTeaching box, controller setting kit input


Series LECP6Programless TypeSeries LECP1

Electric Grippers

CAT.ES100-77D

Series LEH

LowprofileLow

profileSpace-savingSpace-saving

H

SizeRotating torque [N·m]

Basic High torque

Max. speed [°/s]

Basic High torque

Positioning repeatability [°]

Basic High torque

10

30

50

0.2

0.8

6.6

0.3

1.2

10

420 280±0.05

(End: ±0.01)

Basic type [mm]

Model

LER10LER30LER50

H42

53

68

High precision type [mm]

Model

LERH10LERH30LERH50

H49

62

78

Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points

Shock-less/high speed actuationMax. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)

Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)

Positioning repeatability: ±0.05°Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)

Rotation angle320° (310°), 180°, 90°The value indicated in brackets shows the value for the LER10.

Energy-savingAutomatic 40% power reduction after the table has stopped.

Accommodateswiring and piping of work pieces.

Hollow shaft axis

Space-saving

Motor built-in

Value when an external stopper is mounted.

RoHS




Series LECP6Programless TypeSeries LECP1

NewNew

NewNewStep Motor (Servo/24 VDC)

Electric Rotary Table

CAT.ES100-94B

Series LER

Compact, Space-saving61% reduction in volume For R/L type

(compared to the SMC conventional products) Reduced cycle time

Maximum pushing force: 180 N

Positioning repeatability: ±0.05 mm

Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2

Max. speed: 400 mm/s

New New

Symmetrical Type (L Type) In-line Motor Type (D Type)

36

58.5

124.5 Built-in motor

LESH8 R/L 50 mm stroke

NewNewRoHS

Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)

newly added to electric slide table basic type (R type).

Improved mounting flexibility!



14 positioning pointsControl panel setting input


NewNew


Basic Type (R Type)

Series LESH RSymmetrical Type (L Type)

Series LESH LIn-line Motor Type (D Type)

Series LESH D

Electric Slide Table

CAT.ES100-78D

Series LES

Caractéristiques 9

Caractéristiques


Actionneur électrique Série LEY

Série

LEY16�

LEY25�

LEY32�

LEY16�A

LEY25�A

LEY25�S

LEY32�S

Course[mm]

50 à 300

50 à 400

50 à 500

50 à 300

50 à 400

30 à 40

30 à 500

Force depoussée

[N]

Chargeverticale

[kg]

38

74

141

122

238

452

189

370

707

30

58

111

35

72

130

131

255

485

157 (197)

308 (385)

588 (736)

2

4

8

8

16

30

11

22

43

2

4

8

3

6

12

8

16

30

9 (12)

19 (24)

37 (46)

Vitesse[mm/s]

15 à 500

8 à 250

4 à 125

18 à 500

9 à 250

5 à 125

24 à 500

12 à 250

6 à 125

15 à 500

8 à 250

4 à 125

18 à 500

9 à 250

5 à 125

900

450

225

1200 (1000)

600 (500)

300 (250)

Pas devis

[mm]

10

5

2.5

12

6

3

16

8

4

10

5

2.5

12

6

3

12

6

3

20 (16)

10 (8)

5 (4)

Répétitivité depositionnement

[mm]

±0.02max.

Page

Page 1

Page

Page 19

Série decontrôleur

SérieLECP6

SérieLECP1


Servomoteur AC(100/200 W)

SérieLECA6

Page 58

SérieLECSA

SérieLECSB

Caractéristiques


Actionneur électrique Série LEYG

Série

LEYG16�

LEYG25�

LEYG32�

Course[mm]

30 à 200

30 à 300

30 à 300

30 à 200

30 à 300

Force depoussée

[N]

Chargeverticale

[kg]

38

74

141

122

238

452

189

370

707

30

58

111

35

72

130

1.5

3.5

7.5

7

15

29

9

20

41

1.5

3.5

7.5

2

5

11

Vitesse[mm/s]

15 à 500

8 à 250

4 à 125

18 à 500

9 à 250

5 à 125

24 à 500

12 à 250

6 à 125

15 à 500

8 à 250

4 à 125

18 à 500

9 à 250

5 à 125

Pas devis

[mm]

10

5

2.5

12

6

3

16

8

4

10

5

2.5

12

6

3

Série decontrôleurs

SérieLECP6

SérieLECP1


LEYG16�A

LEYG25�A

SérieLECA6

Type moteurparallèle

Type moteurparallèle

Type moteuren ligne

Type moteuren ligne



Versions de la série

LECP6

LECP1

LECA6

LECSA LECSB

Boîtier decommande

Contrôleur LEC

Type tige

SSType guidage integré∗ ( ) indique une valeur pour laquelle la position de montage "droit" du moteur est sélectionnée.

Page

Page 38

Page 72

Type

Type avec entréede données depositionnement

Série

LECP6

LECA6

Moteurcompatible



Tensiond'alimentation

24 VDC±10%

Entrée

Entrées/sorties parallèles

11 entrées (isolation du

photocoupleur)

Sortie

13 sorties (isolation du

photocoupleur)

Nombre depoints de

positionnement

64

Type sansprogrammation LECP1 Moteur pas-à-pas

(Servo/24 VDC)24 VDC±10%

6 entrées (isolation du photocoupleur)

6 sorties (isolation du photocoupleur)

14

Type entrée impulsionnelle

(Pour codeur incrémental)LECSA 6 entrées 4 sorties

0 à ±65535(unité de commande

d'impulsions)

Type entrée impulsionnelle

(Pour encodeur absolu)LECSB


100 à120 VAC

(50/60 Hz)200 à

230 VAC(50/60 Hz)

10 entrées 6 sorties0 à ±10000

(unité de commanded'impulsions)

LE

YLE

CSA

/ LEC

SBLE

CA6

/ LEC

P6L

EC

P1

LE

YG

LE

YSé

lect

ion

du m

odèl

eS

ervo

mot

eur (

24 V

DC

)/Mot

eur p

as-à

-pas

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

ervo

mot

eur

AC

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Avant-propos 1

Avant-propos 2

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC)/Servomoteur (24 VDC)

Actionneur électrique/type tige Série LEYSélection du modèle ………………………………………………………………………… Page 1

Pour passer commande …………………………………………………………………… Page 5

Caractéristiques………………………………………………………………………………… Page 7

Construction ……………………………………………………………………………………… Page 9

Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 10

Fixations de montage des accessoires …………………………………………… Page 15

Détecteur…………………………………………………………………………………………… Page 17

Actionneur électrique/type guidage intégré Série LEYGSélection du modèle ………………………………………………………………………… Page 19




Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 30

Bloc de soutien ………………………………………………………………………………… Page 33

Précautions spécifiques au produit ………………………………………………… Page 34

Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC) /Servomoteur (24 VDC) ContrôleurContrôleur à programmation de positions/Série LECP6/LECA6………………… Page 39

Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2……………………………………… Page 48

Boîtier de commandes/LEC-T1 ……………………………………………………… Page 49

Contrôleur sans programmation/Série LECP1…………………………………… Page 51

Servomoteur AC (100/200 W)

Actionneur électrique/type tige Série LEYSélection du modèle ………………………………………………………………………… Page 58




Dimensions ……………………………………………………………………………………… Page 65


Contrôleur de servomoteur AC Série LECSA/LECSB ………… Page 72


Avant-propos 3

Actionneur électrique/à tige

Série LEYSélection du modèle

Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

T1

a1 a2

L

Vite

sse

: V [m

m/s

]

Durée [s]

T2 T3 T4

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Phase 1 Vérification du rapport charge–vitesse <Graphique du rapport charge verticale–vitesse >

Phase 2 Vérification de la durée de cycle

2]

Conditionsd'utilisation

Exemple de sélection

Phase 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge.(transfert vertical)

Phase 2 Vérifiez la durée de cycle.

Durée de cycle :

Le LEY16B

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

2

2

2.233 [s]

T2 = = V 100

W

<Graphique du rapport charge verticale–vitesse de la pièce> LEY16/moteur pas à pas)

Pas réel 5 : LEY16B

Pas réel 10 : LEY16A

Pas réel 2.5 : LEY16C

∗

Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY16B-200.

Sélection du modèle

Procédure de sélection du positionnement

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]V

� T4:

� T2:

� T1:

1

Facteur de marche =A/B x 100 [%]

B

Contrôle de positionnement

A

Pos

ition

Temps

For

ce [N

]

Cha

rge

laté

rale

adm

issi

ble

en b

out d

e tig

e : F

[N]

Valeur de consigne de la force de poussée [%]

160

140

120

100

80

60

40

20

00 60%40% 80%20%

Course [mm]0 100 200 300 400 500 600

100%

100

10

1

<Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>

Phase 1 Vérification du rayon de capacité <Tableau de conversion effort de maintien-facteur de marche>

Phase 2 Vérification de l'effort de maintien <Graphique de conversion de force>



Phase 1 Vérifiez le facteur de marche

Vérifiez la charge latérale en bout de tige

Phase 2 Vérifiez l'effort demaintien


�

� Effort de maintien : 60 [N]c'est la réf. LEY16B

Phase 3 Vérifiez la charge latérale en bout de tige <Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>

LEY16�


� ≈ 2 [N]� La course du produit étant de 200 [mm], la charge latérale correspond à


Phase 3

∗

Monture

∗∗

Valeur de consigne del'effort de maintien [%]

50

85

100

20

15

—

12

Facteur de Temps de poussée

<Graphiques de conversion de la force>(LEY16/moteur pas à pas)

<Tableau de conversion effort de maintien-facteur de marche>(LEY16/moteur pas à pas)

Pas réel 2.5 : LEY16C

Pas réel 5 : LEY16B

Pas réel 10 : LEY16A

LEY32�

LEY25�

LEY16Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY16B-200.

Procédure de sélection de l'effort

Sélection du modèle Série LEY

au p

rodu

it

2

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

35

30

25

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600

Pas réel 3: LEY25C

Pas réel 6: LEY25B

Pas réel 12: LEY25A

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

50

40

30

20

10

00 300200 400100 500 600

Pas réel 4: LEY32C

Pas réel 8: LEY32B


Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

14

12

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Pas réel 3: LEY25AC

Pas réel 6: LEY25AB

Pas réel 12: LEY25AA

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]Vitesse [mm/s]

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Pas réel 2.5: LEY16AC



Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

10

8

6

4

2

00 300200 400100 500 600

Pas réel 2.5: LEY16C

Pas réel 5: LEY16B


Char

ge la

téra

le a

dmiss

ible

en

bout

de

tige:

F [N

]

Course [mm]

100

10

10 300200 400100 500 600

LEY32�

LEY16�

LEY25�

Graphique du rapport charge verticale–vitesse (guide)


LEY16

LEY25

LEY32

LEY25

LEY16

Charge latérale admissibleen bout de tige (guide)

F

Centre degravité

[Course] = [course du produit] + [distance

entre l'extrémité de la tige et lecentre de gravité de la pièce]

Pièce

Série LEY

3

0

20

40

60

80

100

120

140

40 50 60 70 80 90 100

For

ce [N

]F

orce

[N]

For

ce [N

]

Valeur de consigne de la force de poussée [%]Valeur de consigne de la force de poussée [%]

Valeur de consigne de la force de poussée [%]Valeur de consigne de la force de poussée [%]


For

ce [N

]

For

ce [N

]

020

40

60

80

100

120

140

160

30 40 50 60 70 80 90

85% max.

0

100

200

300

400

500

30 40 50 60 70 80 90

0

100

200

300

400

500

600

700

800

30 40 50 60 70 80 90

85% max.

0

20

40

60

80

100

120

40 50 60 70 80 90 100

95% max.

Graphiques de conversion de force (guide)


LEY16 LEY16

LEY25LEY25

LEY32

95 max. 100 —40°C max.

95 max. 100 —40°C max.65 max. 100 —40°C max.

85 max.65 max.

85

10010050

——15

25°C max.

40°C

Températured`utilisasion

85 max.40 max.

507085

25°C max.

40°C

100100702015

——121.30.8

1 à 4

5 à 20

21 à 50

1 à 4

5 à 20

21 à 35

1 à 4

5 à 20

21 à 30

30% à 85%

35% à 85%

60% à 85%

20% à 65%

35% à 65%

50% à 65%

20% à 85%

35% à 85%

60% à 85%

LEY16�

LEY25�

LEY32�

1 à 4

5 à 20

21 à 50

1 à 4

5 à 20

21 à 35

40% à 95%

60% à 95%

80% à 95%

40% à 95%

60% à 95%

80% à 95%

LEY16�A

LEY25�A

LEY16� LEY25� LEY32� LEY16�A LEY25�A

1 1.585%

3A B C

2.5 565%

10A B C

4.5 985%

18A B C

1 1.595%

3A B C

1.2 2.595%

5A B C

Pas réel 2.5: LEY16C

Pas réel 5: LEY16B


Pas réel 3: LEY25CPas réel 6: LEY25B


Pas réel 4: LEY32C

Pas réel 8: LEY32B


Pas réel 2.5: LEY16AC



Pas réel 3: LEY25AC



95% max.

65% max.


Facteur de marche [%]

Temps de pousséecontinu [minute]

















ModèleVitesse de

poussée[mm/s]

Force de poussée(valeur des

réglages saisis)Modèle

Vitesse de poussée[mm/s]


réglages saisis)

<Force de poussée et plage de seuil> Sans charge

ModèlePas de vis

Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous.

Charge [kg]Force de poussée


Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

4

q w

Pour passer commande

Actionneur électrique/type tige

LEY16, 25, 32Série LEY

LEY 16 30B 11 6P

162532

—RLD

Montage par le hautType parallèle avec moteur côté droit

Type parallèle avec moteur côté gaucheModèle axial

ABC

LEY16105

2.5

LEY251263

LEY321684

Symbole

30

500~ ~

∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

∗ Tableau des courses compatibles

LEY16LEY25LEY32

��

Course [mm]

Modèle30

��

50

��

100

��

150

��

200

��

250

��

300

—��

350

—��

400

——�

450

——�

500

—CB

Sans optionsAvec couvercle de moteur

Avec verrouillage∗2

—

M

Tige taraudée

Tige filetée(écrou de tige inclus)

30

500

∗Si [avec verrouillage] est sélectionné, [avec couvercle de moteur] ne peut pas être sélectionné.

∗2 Pour course de 30 max. de taille 16 avec [Position de montage du moteur : Type de montage par le haut ou type parallèle côté droit/gauche], lorsque [avec verrouillage] est sélectionné, le moteur se projette par l'extrémité du corps.

Sélectionner après confirmation de l'interface avec celui-ci en tant que pièces.

—

A

�

�

�

�

�

—

Symbole TypeTaille


Servomoteur Note 1)

(24 VDC)

Contrôleurcompatible

LECP6LECP1

LECA6

LEY16 LEY25 LEY32

Reportez-vous aux pages 17 et 18 pour connaître les détecteurs.

Sq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

10 à 30015 à 40020 à 500

Plage de course disponible[mm]

∗ Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus.

q Taille r Pas de vis [mm]

t Course [mm]

y Option du moteur∗1

u Filetage de tige

w Position de montage du moteur

e Type de moteur

Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

Note 1) Produits conformes aux normes CEqLa conformité EMC a été testée en combinant la série des

actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

wEn ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 47 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

Précaution

Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.

L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur ® Pages 39 et 51)

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

5

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗1, 2

—135

Sans câble1.5∗

3∗

5∗

—6N6P1N1P

Sans contrôleur

—1358ABC

Sans câble1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 5) en page 7.

∗ Pour la sélection "Sans contrôleur" le câble E/S n'est pas inclus. Reportez-vous à page 47 (LECP6/LECA6) ou page 57 (LECP1) si le câble E/S est requis.

—SR

Sans câbleCâble standard∗2

Câble robotique (câble flexible)—ULFGD

Extrémités taraudées (standard)∗2

Base de corps taraudéeÉquerre

Bride avant∗2

Bride arrière∗2

Chape arrière∗3

Position de montage du moteurTypeSymbole

Parallèle��

�∗4

�

Axial��—�——

∗1 Les fixations sont incluses dans la livraison (non montées).

∗2 Lorsque les types de montage sont [Bride avant], [Bride arrière] ou [Extrémité taraudée] avec porte-à-faux horizontal, utilisez-le avec les courses suivante. · LEY25 : 200 max.· LEY32 : 100 max.

∗3 Dans le cas d'un montage sur [chape arrière], utilisez l'actionneur dans les limites de courses suivantes.· LEY16 : 100 max.· LEY25 : 200 max.· LEY32 : 200 max.

∗4 Bride arrière “G” non disponible avec LEY32.

∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.

∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas.

∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleur “6N” et “6P.”

∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

i Montage∗1 o Type de câble pour l'actionneur∗1

!0 Longueur de câble de l'actionneur [m]

!1 Type de contrôleur∗1

!2 Longueur du câble E/S [m]

!3 Montage du contrôleur

Contrôleurs compatibles

Type

Série

Caractéristique(s)

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrée de valeurContrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 VDC)


14 points

Permet de configurer le fonctionnementsans recourir à un ordinateur ou à un

boîtier de commandes

Page 39 Page 39 Page 51

Programmation des positions


Sans programmation

Nombre maximum de données de positionnement

Tension d’alimentation

Page de référence

NPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(sans programmation)

LECP6/LECA6(Programmation des positions)

∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique.

∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas.

Position de montage du moteur : Parallèle

Position de montage du moteur : Axial

Actionneur électrique/type à tige Série LEY

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

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Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

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-à-p

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ervo

/24

VD

C)

Ser

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CS

élec

tion

du m

odèl

e

6

Note 1) Les courses intermédiaires sont produites sur commande.Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide

externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe.Vertical : la vitesse dépend de la charge. Voir "Sélection du modèle" en page 1.Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum.Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max.

Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 35 % à 85 % pour LEY16, 35 % à 65 % pour LEY25 et de 35 % à 85 % pour LEY32. Il est possible que la

"force de poussée" et le "facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 2.Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble

dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %)Note 6) C'est la vitesse de poussée admissible. Lors de la poussée de pièces en mouvement, opérez à une valeur inférieure de la charge verticale admissible.Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et

perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 8) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 9) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service. Sauf pendant la phase de

poussée. Note 10) C'est la puissance d'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation.Note 11) Avec verrouillage uniquement.Note 12) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage avec une alimentation supplémentaire.

Caractéristiques

Modèle

462

14 à 3815 à 500

11174

27 à 748 à 250

50 max.

20308

51 à 1414 à 125

12188

63 à 12218 à 500

305016

126 à 2389 à 2503000

305030

232 à 4525 à 125

203011

80 à 18924 à 500

406022

156 à 37012 à 250

30 max.

406043

296 à 7076 à 125

30, 50, 100, 150200, 250, 300

30, 50, 100, 150, 200250, 300, 350, 400

35 max.±0.02

50/20Vis à bille + Courroie (moteur parallèle)

Guide coulissant (tige du piston)5 à 40

90 max. (sans condensation)

30, 50, 100, 150, 200, 250300, 350, 400, 450, 500

LEY16 LEY25 LEY32

Course [mm] Note 1)

Force de poussée [N] Note 3) 4) 5)

Vitesse [mm/s] Note 5)

Accélération/décélération max. [mm/s2]Vitesse de poussée [mm/s] Note 6)

Répétitivité de positionnement [mm]

Pas de vis [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7)

Type d'action

Type de guidage

Plage de temp. d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurType de moteurCodeurTension nominale [V]Puissance [W] Note 8)

Puissance en veille [W] Note 9)

Puissance d'appel [W] Note 10)

Masse du contrôleur [kg]Type Note 10)

Effort de maintien [N]Puissance [W] Note 11)

Tension nominale [V]

Charge de travail

[kg] Note 2)

Horizontale

Verticale

(3000 [mm/s2])(2000 [mm/s2])(3000 [mm/s2])

�28 �42Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)

Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)

24 VDC ±10 %

�56.4

10 5 2.5 12 6 3 16 8

231643

401548

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)

Type de fonctionnement non magnétisé

524 VDC ±10 %

5048104

3.6 5

4

20 39 78 78 157 294 108 216 421

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

racté

ristiq

ues d

el'u

nité d

e ver

rouil

lage

Moteur pas à pas (servo/24 VDC)

Série LEY

7

Note 1) Les courses intermédiaires sont produites sur commande.

Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe.

Vertical : Voir "Sélection du modèle" en page 1.Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum.

Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max.Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée"

est de 50 % à 95 % pour LEY16A et de 50 % à 95 % pour LEY25A. Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 2.

Note 5) C'est la vitesse de poussée admissible. Lors de la poussée de pièces en mouvement, opérez à une valeur inférieure à la charge verticale admissible.

Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 7) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.

Note 8) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de poussée.

Note 9) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation.

Note 10) Avec verrouillage uniquement.Note 11) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage,

vous devez alimenter ce verrouillage avec une alimentation supplémentaire.

Caractéristiques

Modèle

3012

66 à 1305 à 125

156

37 à 729 à 250

35 max.

6

73

18 à 3518 à 500

128

57 à 1114 à 125

64

30 à 588 à 250

50 max.

32

16 à 3015 à 500

30, 50, 100, 150200, 250, 300

30, 50, 100, 150, 200250, 300, 350, 400

3000

±0.02

50/20Vis à bille + Courroie (moteur parallèle)



LEY16A LEY25A

Course [mm] Note 1)

Force de poussée [N] Note 3) 4)

Vitesse [mm/s]Accélération/décélération max. [mm/s2]Vitesse de poussée [mm/s] Note 5)

Répétitivité de positionnement [mm]

Pas de vis [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6)

Type d'actionType de guidagePlage de temp. d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurSortie du moteur [W]Type de moteurCodeurTension nominale [V]Puissance [W] Note 7)


Puissance à l'appel [W] Note 9)




�2830

�4236

404 (Horizontal)/6 (Vertical)

59


96


Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 VDC ±10 %

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)

Type de fonctionnement non magnétisé

24 VDC ±10 %

3.6 5

3122.5510

157 29478783920


Actionneur électrique/type à tige Série LEY

Charge de travail[kg] Note 2)

Horizontale

Verticale

(3000 [mm/s2])(3000 [mm/s2])

Masse

Masse/Moteur parallèleSérie

Moteur pas-à-pas Servomoteur

LEY16 LEY25 LEY32Course [mm]

Masse additionnelleTaille

VerrouCapot du moteur

Tige filetée

Équerre (2 jeux avec vis de montage incluses)Bride avant (vis de montage comprises)Bride arrière (vis de montage comprises)Chape arrière (avec goupille, circlip et vis de montage)

FiletageÉcrou

ProduitMasse (kg)

0.120.020.010.010.06

0.13

0.08

160.260.030.030.020.08

0.17

0.16

250.530.040.030.020.14

0.20

0.22

32[kg]

5004.89—

4004.32—

4504.60—

3003.74—

3504.03—

2003.17—

2503.46—

1002.49—

1502.77—

502.20—

302.09—

4002.562.52

3502.382.34

3002.212.17

2001.861.82

2502.031.99

1001.421.38

1501.681.64

501.251.21

301.181.14

3001.201.20

2000.980.98

2501.091.09

1000.730.73

1500.870.87

300.580.58

500.620.62

Masse/Moteur en ligneSérie


LEY16D LEY25D LEY32DCourse [mm]

ProduitMasse (kg)

5004.88—

4004.31—

4504.59—

3003.73—

3504.02—

2003.16—

2503.45—

1002.48—

1502.76—

502.19—

302.08—

4002.552.51

3502.372.33

3002.202.16

2001.851.81

2502.021.98

1001.411.37

1501.671.63

501.241.20

301.171.13

3001.201.20

2000.980.98

2501.091.09

1000.730.73

1500.870.87

300.580.58

500.620.62

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

ique

s él

ectr

ique

sCa

ract

éris

tique

s de

l'uni

té d

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rrou

illag

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Préc

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ns s

pécif

ique

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Ser

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r (24

VD

C)/M

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-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

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r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

8

@8

@5!2!1@6@7

!9

@9 #0

@1

@2

@0

!5

!4

!6

@4

!0u!3@3!2ie!7rtwqyo

!8

#0 @9 @8

#3#4!0

#1 #2

Type moteur en ligne/LEY1625D32

Construction

N° Description Matière Note123456789101112131415161718192021

CorpsVis à bille (axe)Écrou de vis à billePistonTige du pistonNez du vérinBoîtierButée de rotationCosseAxe de connexionCoussinetButée élastiqueRoulementCaisson de retourPlaque de retourRoulementAimantSupport de segment porteurJoint racleurPoulie pour axe de visPoulie pour moteur

Alliage d'aluminiumAlliage d'acierRésine/acier

Alliage d'aluminiumAcier inoxydable

Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

POMAcier au carbone de semi-décolletageAcier au carbone de semi-décolletageAlliage de bronze

Uréthane—

Moulé en aluminiumMoulé en aluminium

——

Acier inoxydablePOM


Anodisé

Anodisé chromé dur

Placage nickelPlacage nickel

Trivalent chroméTrivalent chromé

Course de 101 mm min.Course de 101 mm min.

N° Taille

22162532

N° commandeLE-D-2-1LE-D-2-2LE-D-2-3


CourroieButée du roulementSupport du roulementBroche parallèleJoint de tigeCirclipMoteurCapot du moteurFil noyéBloc moteurAdaptateur du moteurNoyauCroisillonCosse (filetage)Écrou

—Alliage d'aluminiumAcier inoxydableAcier inoxydable

NBRAcier

—Résine synthétiqueRésine synthétiqueAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

NBRAcier au carbone de semi-décolletage

Alliage d'acier

Uniquement "avec capot du moteur”Uniquement "avec capot du moteur”

AnodiséAnodisé/LEY16, 25 uniq.

Placage nickel

Série LEY

Pièces de rechange (Moteur parallèle uniquement)/courroie

Nomenclature

Type de montage par le haut du moteur/LEY162532

#6 #5

Lorsque la tige filetée est sélectionnée

9

A + Course

B + CourseL

Y

XW

EH

EV

J

M

M

�V

�K Note 4)

H taraudage prof. C

4 x O1 taraudageprof. R

S

UT

M

M

4 x O1 taraudage prof. R

Câble moteur (2 x ø5)

T2

US

1

US

1

T2

65

Long

ueur

du

câbl

e »

300

20

20 24

24

Moteurpas-à-pas

Servomoteur

Câble du moteur

øD

2[2]

Origine Note 2)

[Fin de course]

Fin de course[Origine] Note 3)

Plage de fonctionnementde la tige Note 1)

Course

Dimensions : Moteur parallèle

Plage de course[mm]

10 à 100

101 à 300

15 à 100

101 à 400

20 à 100

101 à 500

101

121

130.5

155.5

148.5

178.5

90.5

110.5

116

141

130

160

10

13

13

Taille

[mm]

16

25

32

A B C

16

20

25

D

34

44

51

EH

34.3

45.5

56.5

EV

M5 x 0.8

M8 x 1.25

M8 x 1.25

H

18

24

31

J

14

17

22

K

10.5

14.5

18.5

L

25.5

34

40

M O1

7

8

10

R

35

46

60

S

67.5

92

118

T

0.5

1

1

U

28

42

56.4

V

61.8

63.4

68.4

W

80.3

85.4

95.4

X

62.5

59.6

—

W

81

81.6

—

X

22.5

26.5

34

Y

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1.0

Actionneur électrique/type tige Série LEY

35.5

47

61

67

91

117

Taille

162532

S1 T2

0.5

1

1

U

[mm]


Note) Quand le moteur est monté en parallèle du côté gauche ou droit, la rainure du détecteur où se trouve le moteur est cachée.

Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.Note 2) Position après retour à l'origine.Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (�K) varie en fonction des produits.

Modèle parallèle avec moteur côté gauche/LEY L162532

Modèle parallèle avec moteur côté droit/LEY R162532

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

10

20

20 24

24

Moteurpas-à-pas

Servomoteur

Câble du moteur

UJ

EVT M

�KNote 4)

M

EH

B + CourseL W

65

Long

ueur

du

câbl

e »

300

�V

Y 2

S

A + Course

øD

H taraudage prof. C

4 x O1

Prof. effective R


2[2]Origine Note 2)

[Fin de course]



Course

Dimensions : Moteur en ligne

Plage de course[mm]

10 à 100

101 à 300

15 à 100

101 à 400

20 à 100

101 à 500

166.3

186.3

195.4

220.4

216.9

246.9

167

187

191.6

216.6

—

—

92

112

115.5

140.5

128

158

10

13

13

Taille

[mm]

16

25

32

CB

16

20

25

D

34

44

51

EH

34.3

45.5

56.5

EV

M5 x 0.8

M8 x 1.25

M8 x 1.25

H

18

24

31

J

14

17

22

K

10.5

14.5

18.5

L

25.5

34

40

M O1

7

8

10

R

35

45

60

S

35.5

46.5

61

T

0.5

1.5

1

U

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.Note 2) Position après retour à l'origine.Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (�K) varie en fonction des produits.

A

Moteurpas-à-pas

Servo-moteur

Plage de course[mm]

10 à 100

101 à 300

15 à 100

101 à 400

20 à 100

101 à 500

Taille

16

25

32

28

42

56.4

V

61.8

63.4

68.4

W

62.5

59.6

—

24

26

32

YMoteur

pas-à-pas Servo-moteur

Série LEY

11


Câble de verrouillage (ø3.5)

65

Long

ueur

du

câbl

e »

400

2 VBA

C1

L2

H1

MM

L1

Cotes sur plats B1

WX


Câble deverrouillage (ø3.5)

65

Long

ueur

du

câbl

e »

400

2020

15

20

20

15

24

24

Moteurpas-à-pas

Câble deverrouillage

Câble dumoteur

Servomoteur

Câble du moteur

X2

T2


65

Long

ueur

du

câbl

e »

250

20

20 24

24

Moteurpas-à-pas

Servomoteur

Câble du moteur

2020

15

20

20

15

24

24

Moteurpas-à-pas


Câble dumoteur

ServomoteurCâble du moteur

L

CV

X2

T2

A

7.5

7.5

7.5

83

88.5

98.5

Taille

162532

T2 X2

[mm]

Matière du couvercle moteur :Résine synthétique

105.8

103.9

111.4

Taille

162532

W124.3

125.9

138.4

X106.5

100.1

—

W 125

122.1

—

X

[mm]

∗ Reportez-vous en page 15 pour plus de détails sur l'écrou de tige et les fixations de montage.

Note) Voir les précautions de manipulation en pages 35 et 36 pour monter les fixations aux extrémités (ex.: chape de tige ou pièces). 13

22

22

12

20.5

20.5

Taille

162532

B1 C1

5

8

8

H1

24.5

38

42.0

L1

14

23.5

23.5

L2

M8 x 1.25

M14 x 1.5

M14 x 1.5

MM

[mm]

Dimensions


∗ La mesure L1 correspond au module en position initiale Dans cette position, 2 mm de l'extrémité.

Moteur parallèle

7.5

7.5

7.5

100 mm max.

101 mm min., 200 mm max.

100 mm max.


100 mm max.


66.5

68.5

73.5

Taille Plage de course A169

189

198.5

223.5

220

250

16

25

32

T2 X2

35

46

60

L

43

54.5

68.5

CV[mm]

100 mm max.


100 mm max.


100 mm max.


Taille Plage de courseA VB

210.3

230.3

235.9

260.9

259.9

289.9

Moteur pas-à-pas

211

231

232.1

257.1

—

——

Servomoteur

16

25

32

105.8

103.9

111.4

Moteur pas-à-pas

106.5

100.1

Servomoteur

[mm]

Avec couvercle moteur/LEY �� -�C162532

ABC

Avec verrouillage/LEY �� -�B162532

ABC

Moteur en ligne

Avec couvercle moteur/LEY D� -�C162532

ABC

Avec verrouillage/LEY D� -�B162532

ABC

Filetage/LEY �� -��M162532

ABC


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

12

Y Y

LS + Course

A + Course

LTLL

LT

LG

X X

LH

LY

LX

LZ

Vis tête courte

4 x øLD

Coupe XX

6 x MO taraudage prof. MR

øXA H9 profondeur XA

L MA

MC

ML + Course (MB)

MD

MH

Schéma détaillé de coupe XX

XA H9

XB

XA

Montage vers l'extérieur

X Y

LS + Course LS1

Coupe XX


MD

MC

ML + CourseMAL

6 x MOProf. effective MR

MH

ABC

Équerre/LEY �� -��L162532

Pièces incluses

Dimensions

∗

Plage de courseTaille

16

25

32

2.6

LT

24

LH

48

57

76

LX

51.5

61.5

LY

62

71

90

LZ

9.2

11.2

11.2

X

5.8

5.8

7

Y

Plage de course

106.1

126.1

161.6

155.7

185.7

76.5

96.5

99

124

114

144

5.4

8.4

Taille

16

25

32

A LS LL

16.1

19.8

19.2

LS1

6.6

6.6

6.6

LD

2.8

4

LG

Équerre

Plage de course

46

41

49.5

58

51.5

60

15

20

25

10.5

14.5

18.5

Taille

16

25

32

L MA

46

55

MB

17

62

24

42

59

76

22

70

MC MD

29

MH

40

60

50

75

50

80

ML

Plage de course

4

5

6

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Taille

16

25

32

MO

5.5

6.5

8.5

MR

4

5

XA XB

Base de corps taraudée

Base de corps taraudée/Moteur en ligne/LEY D� -��U162532

ABC

Base de corps taraudée/Moteur parallèle/LEY �� -��U162532

ABC

Série LEY

13

FZFX

M FV

FT4 x øFDFZFX

FVM

FT

LL

4 x øFD

Pièces incluses

2.5

6.5

10.5

—

34

40

162532

LL

60

65

72

FZ

48

56

62

FX

39

48

54

FV

8

8

8

FT

6.6

5.5

5.5

FD M

Tige/bride arrière

Chape arrière/LEY16�� -��DABC

2532Chape arrière/LEY �� -��D

ABC

CURRCWL

CLA

CT

øCD

+0.4+0.2CX–0.1–0.3CZ

FXFZ

FV

FT

LL

2 x øFDFZFX

FV

FT2 x øFD

ACL

CUCW RRL

CT

+0.4+0.2CX–0.1–0.3CZ

øCBøCD

∗

Bride avant/LEY16�� -��FABC

Bride arrière/LEY16�� -��GABC

Bride avant/LEY �� -��F2532

ABC

ABC

Bride arrière/LEY25�� -��G

10 à 100

10 à 100

101 à 200

10 à 100

101 à 200

16

25

32

18

20

22

CW

12

14

14

CU

8

18

18

CX

16

36

36

CZ

10.5

14.5

18.5

L

9

10

10

RR

∗

Pièces incluses

10 à 100

10 à 100

101 à 200

10 à 100

101 à 200

128

160.5

185.5

180.5

210.5

119

150.5

175.5

170.5

200.5

20

—

—

16

25

32

A CL CB

8

10

10

CD

5

5

6

CT

Chape arrière

∗


14

øND orifice H10axe d9

øND orifice H10axe d9

ø ø

ø ø

L2

L1

Accessoires/brides de fixation

I-G02 I-G04 Y-G02 Y-G04

Axe de chape (commun avec l'axe pour chape arrière)

Fixations de montage/réf.

Écrou d'extrémité de tige

Tenon de tige Chape de tige∗ Avec une chape de tige, utilisez l'option corps [filetage].

Circlip 8 de type C

Circlip 10 de type C

Réf.

IY-G02IY-G04

Tailleapplicable

Circlip.

1625, 32

7.6

9.6

d

1.5

1.55

m

0.9

1.15

t

16.2

36.2

L2

21

41.6

L1Dd9

8

10

[mm]

–0.040–0.076

–0.040–0.076

Matière : acier carbone[mm]

Matière : acier au carbone (nickelé)

Matière : acier carboneTraitement de surface : placage nickel

Matière : acier mouléTraitement de surface : placage nickel

Matière : acier carboneTraitement de surface : placage nickel

Matière : acier mouléTraitement de surface : placage nickel

10.3

12

11.5

14

Réf.

I-G02I-G04

Tailleapplicable

1625, 32

R1

M8 x 1.25

M14 x 1.5

MM

25

30

L1

�16

ø22

E1

8.5

14

A1

34

42

A U1

8

10

NDH10 NX

[mm]

+0.058

+0.058

8

18

–0.2–0.4

–0.3–0.5

∗ Axe de chape et circlip inclus

10.3

12

11.5

14

Réf.

Y-G02Y-G04

Réf. axecompatible

IY-G02IY-G04

Tailleapplicable

1625, 32

R1

M8 x 1.25

M14 x 1.5

MM

25

30

L1

�16

ø22

16

36

NZ

21

41.6

LE1

8.5

16

A1

34

42

A U1

8

10

NDH10 NX

[mm]

+0.058

+0.058

8

18

+0.4+0.2

+0.5+0.3

Réf.

NT-02NT-04

Tailleapplicable

1625, 32

15.0

25.4

C

13

22

B

5

8

Hd

M8 x 1.25

M14 x 1.5

∗ Commandez 2 équerres par vérin.∗ Les pièces suivantes sont incluses avec chaque type de fixation.

Équerre : Vis de montage du corpsBride : Vis de montage du corpsChape arrière : axe de chape, circlip de type C pour l'axe, vis de montage du corps

Tailleapplicable

162532

Équerre

LEY-L016

LEY-L025

LEY-L032

Bride

LEY-F016

LEY-F025

LEY-F032

Chape arrière

LEY-D016

LEY-D025

LEY-D032

Série LEYFixations de montage des accessoires

15

T1U

VT2

FB

Joint

T1

T2V

B

Joint

Joint

Fixation de montage de type A

Joint

Fixation de montage de type B

HAvec adhésif bloquant

C

L

ød

1

UT

UA

ød

2

K

M W

E

2 x øD

RSM W

J

E2 x øO lamage2 x øD traversant

Joint

Fixations pour accouplement flottant ∗ Le joint n'est pas inclus avec les fixations de montage A et B. Il doit être commandé séparément.

Joints de compensation (voir le catalogue Best Pneumatics n°2 pour plus de détails)



Joint et fixation de montage (types A/B)/réf.

LEY U025

025 25, 32

Excentricitéadmissible [mm]

Taille applicable

� Pour filetage/JA � Pour taraudage/JB

Standard

ÉquerreBride

Joint

YA 0303 25, 32

Taille applicable

Étrier

ÉtrierYAYB



Taille applicable

Tolérance àl'excentricité

Jeu fonctionnel

25 32

±1

0.5

<Pour passer commande>� Le joint n'est pas inclus avec les fixations de montage

A et B. Il doit être commandé séparément.Exemple) N° commande� Joint ············································· LEY-U025� Fixation de montage de type A ······· YA-03

Réf. des fixations de montage compatibles

Joint et fixations de montage (types A/B)/réf.Taille

applicable

25, 32

Joint/réf.

LEY-U025


YA-03


YB-03

Matière : Acier inoxydable

Réf.

LEY-U025

Tailleapplicable

25, 32 17

UA

11

C

16

d1

8

d2

14

K

7

L

6

UT

22

Masse[g]

M8 x 1.25

H

[mm]

Matière : acier Cr Md (nickelé)

Réf.

YA-03

Tailleapplicable

25, 32 18

B

6.8

D

16

E

6

F

42

M

6.5

T1

10

T2

[mm]

Réf.

YA-03

Tailleapplicable

25, 32 6

U

18

V

56

W

55

Masse[g]

Matière : Acier inoxydable

Réf.

YB-03

Tailleapplicable

25, 32 12

B

7

D

25

E

9

J

34

M

11.5 prof. 7.5

øO

Réf.

YB-03

Tailleapplicable

25, 32 6.5

T1

10

T2

18

V

50

W

9

RS

80

Masse[g]

[mm]

� Pour filetage/JS(acier inox)

Viton/Caoutchouc en silicone

Tailleapplicable

1625, 32

Filetage

M8 x 1.25

M14 x 1.5

Tailleapplicable

1625, 32

Filetage

M5 x 0.8

M8 x 1.25

Fixations de montage des accessoires Série LEY

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

16

M2.5 x 4 LVis de blocage fendue

Visualisation

2.722

2.6

4

2.8

4

2.6

9.5

Position la plus sensible6M2.5 x 4 LVis de blocage fendue

Visualisation

2

20

83.2

4.6

2.8

4

3.2

6 Position la plus sensible

2.7

DC (+)Marron

OUTNoir

DC (–)Bleu

DC (+)Marron

OUTNoir

DC (–)Bleu

Détecteur statiqueFixation intégréeD-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)

Circuit interne du détecteurD-M9N(V)

D-M9B(V)

D-M9P(V)

Caractéristiques du détecteur

Masse

Modèle de détecteur

0.5

1

3

5

D-M9N(V)8

14

41

68

D-M9P(V)8

14

41

68

D-M9B(V)7

13

38

63

[g]

Longueur de câble (m)

Fil noyé API: Automate Programmable


Connexion électrique

Type de câble

Type de sortie

Charge admissible

Tension d'alimentation

Consommation électrique

Tension de charge

Courant de charge

Chute de tension interne

Courant de fuite

Indicateur lumineux

Standard

D-M9NVD-M9N D-M9B D-M9BV

2 fils

—

Relais 24 VCC, API

—

—

24 VCC (10 à 28 VCC)

2.5 à 40 mA

4 V max.

0.8 mA max.

D-M9PVD-M9P

ON: LED rouge s'active.

Marquage CE

3 fils

Circuit CI, relais, API

5, 12, 24 VCC (4.5 à 28 V)

10 mA max.

40 mA max.

0.8 V max. à 10 mA (2 V max. à 40 mA)

100 μA max. à 24 VCC

Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire

NPN PNP

28 VCC max. —

OUT (+)Marron

OUT (–)Bleu

D-M9�, D-M9�V (avec indicateur lumineux)

� Câbles en vinyle robuste résistant aux hydrocarbures: ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V)) Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.


D-M9�

D-M9�V

� Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40 mA).

� La flexibilité est 1.5 fois meilleure que sur le modèle conventionnel (comparaison SMC).

� L'utilisation d'un câble flexible est une caractéristique standard.

PrécautionsPrécaution

Dimensions [mm]

Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies implique un risque d'endommagement du détecteur.

Série

NPB

NPN 3 filsPNP 3 fils

2 fils

Type de câblage/sortie

D-M9 N

—V

AxialPerpendiculaire


—MLZ

0.5 m1 m3 m5 m

Longueur de câble

Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales.

Circ

uit

prin

cipa

lC

ircui

t pr

inci

pal

Circ

uit

prin

cipa

l

17

M2.5 x 4 L

Visualisation

2.7224

2.8

3.2


4

2.6

9.5


2.7

M2.5 x 4 L VisualisationVis de blocage fendue

2.8

4.6

4

20

28

3.2

Vis de blocage fendue

2.6

Caractéristiques du détecteur

Masse

Dimensions


0.5

1

3

5

D-M9NW(V)8

14

41

68

D-M9PW(V)8

14

41

68

D-M9BW(V)7

13

38

63

Longueur de câble (m)

Fil noyé API: Automate Programmable



Type de câble

Type de sortie

Charge admissible

Tension d'alimentation

Consommation électrique

Tension de charge

Courant de charge

Chute de tension interne

Courant de fuite

Indicateur lumineux

Standard

D-M9NWVD-M9NW D-M9BW D-M9BWV

2 fils

—

Relais 24 VDC, API

—

—

24 VCC (10 à 28 VCC)

2.5 à 40 mA

4 V max.

0.8 mA max.

D-M9PWVD-M9PW

Plage d'utilisation.......... LED rouge s'allume.Plage d'utilisation correcte .......... LED verte s'allume.

3 fils

Circuit CI, relais, API

5, 12, 24 VCC (4.5 à 28 V)

10 mA max.

40 mA max.

0.8 V max. à 10 mA (2 V max. à 40 mA)

100 μA max. à 24 VCC

Marquage CE

Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire

NPN PNP

28 VCC max. —

D-M9�W, D-M9�WV (avec indicateur lumineux)

� Câbles en vinyle robuste résistant aux hydrocarbures: ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V)/D-M9PW(V)) Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.

� Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40 mA).

� La flexibilité est 1.5 fois meilleure que sur le modèle conventionnel (comparaison SMC).

� L'utilisation d'un câble flexible est une caractéristique standard.

� La position de fonctionnement peut être déterminée par la couleur de la visualisation. (rouge vert rouge)

D-M9NW(V)

D-M9BW(V)

D-M9PW(V)

OUTNoir

DC (+)Marron

DC (–)Bleu

DC (+)Marron

OUTNoir

DC (–)Bleu

OUT (+)Marron

OUT (–)Bleu

Visualisation/méthode d'affichage

Circuit interne du détecteur

ON

OFFPlage d'utilisation

Plage d'utilisation correcte

Affichage rouge Vert Rouge

D-M9�W

D-M9�WV

Détecteur statique double visualisationFixation intégréeD-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)

PrécautionsPrécaution

Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies implique un risque d'endommagement du détecteur.


Série

NPB

NPN 3 filsPNP 3 fils

2 fils

Type de câblage/sortie

D-M9 N W V L

—V

AxialPerpendiculaire


—MLZ

0.5 m1 m3 m5 m

Longueur de câble

Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales.

Circ

uit

prin

cipa

lC

ircui

t pr

inci

pal

Circ

uit

prin

cipa

l

[mm]

[g]

RoHS

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

18

0.1

1

100

10

10 1000.1

1

100

10

10 100

0.1

1

100

10

10 1000.1

1

100

10

10 100

e 30 mm de course maxi

Bras de levier L [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]


Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]


Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]


Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

Graphique de charge latérale

Conditions de sélection

Position de montage

Vertical Horizontal

Vitesse max. [mm/s]

Graphique (modèle à guides lisses)

Graphique (modèle à guides à billes)

200 max.

q, w

e, r

400

—

o, !0

L L

m mL

m

L

m

200 max.

t, y

u, i

Montage vertical, guides lissesq 50 mm de course maxi w Course de plus de 50 mm

Montage vertical, guides à billesr Course de plus de 30 mm

∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse".Reportez-vous page 21 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse".

∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse".Reportez-vous page 21 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse".

LEYG32M�LEYG25M�

LEYG16M�

LEYG32M�

LEYG25M�

LEYG16M�

LEYG32L�

LEYG25L�

LEYG16L�

LEYG32L�LEYG25L�

LEYG16L�

Actionneur électrique/modèle guidage intégré

Série LEYGSélection du modèle


19

504020 30105

100504030

20

10543

2

1

0.1

1

10

10 10050 51

0.1

1

10

10 10030 10131 10030 10131

10030 10131 10030 10131

0.1

1

10

10 10050 51

0.1

1

10

10

0.1

1

10

100.1

1

10

10

Vitesse de transfert υ [m/min]

Cha

rge

m [k

g]

Course [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

Course [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

Course [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

Course [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

Course [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

Course [mm]

Mas

se d

e la

cha

rge

m [k

g]

LEYG�M (Guides lisses)

Plage d'utilisation en fonction butée

Montage horizontal, guides lisses

Montage horizontal, guides à billes

Précautions de manipulationNote 1) Pour utiliser le vérin en tant que

butée, sélectionnez un modèle d'une course de 30 mm max.

Note 2) LEYG�L (guides à billes) ne peut pas être utilisé en tant que butée.

Note 3) Une collision de la pièce en série avec le guidage intégré n'est pas permise (Fig. a).

Note 4) Le corps ne devrait pas être monté sur l'extrémité. Il doit être monté sur le haut ou sur la base (Fig. b).

∗ Réglez la vitesse à des valeurs inférieures ou égales à celles indiquées ci-dessous.

∗ Pour les caractéristiques ci-dessous, opérez le système à la "masse de charge" indiquée sur le graphique x 80%.

Graphique de charge latérale

Fig. a

Fig. b

Sélection du modèle Série LEYG

Précaution

L »

50 m

m

m

υ

t L = 50 mm

u L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.

LEYG�M�A200 mm/s200 mm/s

LEYG�M�B125 mm/s200 mm/s

LEYG�M�C75 mm/s

125 mm/s

LEYG32M�LEYG25M�

LEYG16M�

LEYG32M�

LEYG25M�

LEYG16M�

LEYG32L�


y L = 100 mm

LEYG32M� LEYG25M�

LEYG16M�

LEYG32M�

LEYG25M�

LEYG16M�

LEYG32L�

LEYG25L�

LEYG16L�

i L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max.


LEYG16L�

LEYG32L�

LEYG25L�

LEYG16L�

o L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s

LEYG32L�LEYG25L�LEYG16L�

!0 L = 100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s


LEYG16L�

LEYG32M

LEYG25MLEYG16M

m

Type de moteur

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

20

6000 100 200 300 400 500

Vitesse [mm/s]

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

6000 100 200 300 400 500

Vitesse [mm/s]

30

20

10

0

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

6000 100 200 300 400 500

Vitesse [mm/s]

50

40

30

20

10

0

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

6000 100 200 300 400 500

Vitesse [mm/s]

10

8

6

4

2

0

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

6000 100 200 300 400 500

Vitesse [mm/s]

15

10

5

0

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Graphique du rapport charge verticale–vitesse


LEYG16 �ML

Pas de vis 2.5 : LEYG16 CML

Pas de vis 5 : LEYG16 BML

Pas de vis 10 : LEYG16 AML

Pas de vis 3 : LEYG25 CML



Pas de vis 2.5 : LEYG16 ACML

Pas de vis 5 : LEYG16 ABML

Pas de vis 10 : LEYG16 AAML

Pas de vis 3 : LEYG25 ACML






LEYG25 �ML


LEYG16 A�ML

LEYG25 A�ML

LEYG32 �ML

Série LEYG

21

0

20

40

60

80

100

120

140

160

30 40 50 60 70 80 90

0

100

200

300

400

500

30 40 50 60 70 80 90

0

100

200

300

400

500

600

700

800

30 40 50 60 70 80 90

0

20

40

60

80

100

120

40 50 60 70 80 90 100

0

20

40

60

80

100

120

140

40 50 60 70 80 90 100

LEYG16 �ML

LEYG25 �ML

LEYG16 A�ML

LEYG25 A�ML

LEYG32 �ML


For

ce d

e po

ussé

e [N

]


For

ce d

e po

ussé

e [N

]


For

ce d

e po

ussé

e [N

]

Valeur de consigne de la force de poussée [%]F

orce

de

pous

sée

[N]


For

ce d

e po

ussé

e [N

]

Graphique de réglage de la poussée

Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

85% max.

65% max.

95% max.

95% max.

85% max.

Pas de vis 2.5 : LEYG16 CML






Pas de vis 2.5 : LEYG16 ACML



Pas de vis 3 : LEYG25 ACML






1 à 4

5 à 20

21 à 50

1 à 4

5 à 20

21 à 35

1 à 4

5 à 20

21 à 30

30% à 85%

35% à 85%

60% à 85%

20% à 65%

35% à 65%

50% à 65%

20% à 85%

35% à 85%

60% à 85%

LEYG16ML �

LEYG25ML �

LEYG32ML �

1 à 4

5 à 20

21 à 50

1 à 4

5 à 20

21 à 35

40% à 95%

60% à 95%

80% à 95%

40% à 95%

60% à 95%

80% à 95%

LEYG16ML�A

LEYG25ML�A

LEYG16ML � LEYG25M

L � LEYG32ML � LEYG16M

L�A LEYG25ML�A

0.5 185%

2.5A B C

1.5 465%

9A B C

2.5 785%

16A B C

0.5 195%

2.5A B C

0.5 1.595%

4A B C

ModèleVitesse de

poussée[mm/s]


réglages saisis)Modèle

Vitesse de poussée[mm/s]


réglages saisis)

<Force de poussée et plage de seuil> Sans charge

ModèlePas de vis

Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous.

Charge [kg]Force de poussée

Sélection du modèle Série LEYG

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

22

Couple admissible sur la plaque de liaison

Précision d’antirotation de la plaque

Couple : T [N·m]

+θ–θ

Modèle30

0.70

0.82

1.56

1.52

2.55

2.80

LEYG16MLEYG16LLEYG25MLEYG25LLEYG32MLEYG32L

50

0.57

1.48

1.29

3.57

2.09

5.76

100

1.05

0.97

3.50

2.47

5.39

4.05

Course [mm]

200

0.56

0.57

2.18

2.05

3.26

3.23

300

—

—

1.36

1.44

1.88

2.32

T [N·m]

TaillePrécision d'antirotation θ

162532

LEYG�M±0.06°

±0.05°

LEYG�L±0.07°

±0.06°

Série LEYG

23

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

24


L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur ® Pages 39 et 51.)

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).

q w


LEYG16, 25, 32Série LEYG

LEYG 16 50B 11 6P

162532

—D

Modèle à fixation par le hautModèle axial

ML

Guides lissesGuides à billes

ABC

LEYG16105

2.5

LEYG251263

LEYG321684

Symbole

30~

300∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.

30~

300

—CB

Sans optionAvec couvercle de moteur

Avec verrouillage∗2

∗1 Si [avec verrouillage] est sélectionné, [avec couvercle de moteur] ne peut pas être sélectionné.

∗2 Pour course de 30 max. de taille 16 avec [Position de montage du moteur : Type de montage par le haut ou type parallèle côté droit/gauche], lorsque [avec verrouillage] est sélectionné, le moteur se projette par l'extrémité du corps.

Sélectionner après confirmer l'interface avec celui-ci en tant que pièces.


M Sq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

q Taille

w Guidage

e Position de montage du moteur

Note 1) Produits conformes aux normes CEq La conformité EMC a été testée en combinant la série des

actionneurs électriques LEYG avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 47 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

t Pas de vis [mm]

y Course [mm]

u Option du moteur∗1


LEYG16LEYG25LEYG32

��

Course [mm]

Modèle50

��

30

��

100

��

150

��

200

—

��

250

—

��

300

10 à 20015 à 30020 à 300

Plage de coursedisponible [mm]

∗ Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus.

Précaution

r Type de moteur

—

A

�

�

�

�

�

—

Symbole TypeTaille


Servomoteur Note 1)

(24 VDC)

Contrôleurcompatible

LECP6LECP1

LECA6

LEYG16 LEYG25 LEYG32

—SR

Sans câbleCâble standard∗2

Câble robotique (câble flexible)

—F

Sans guideAvec fonction de maintien de la graisse

∗ Disponible pour les modèles à guides lisses de tailles 25 et 32 uniquement. (Reportez-vous à "Construction" en page 29.)

∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique.

∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur pas-à-pas.

o Type de câble pour l'actionneur∗1

i Option de guide

Actionneur électrique/type guidage intégréMoteur pas à pas (servo/24 VDC)Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)

25

—D

Montage par visMontage sur rail DIN∗1, 2

—135

Sans câble1.5∗

3∗

5∗

—1358ABC

Sans câble1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 5) en page 27.

∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleur “6N” et “6P.”

∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

∗ Le câble E/S n'est pas inclus pour la sélection "Sans contrôleur". Reportez-vous à la page 47 (LECP6/LECA6) ou à la page 57 (LECP1) si un câble E/S est requis.

!0 Longueur de câble de l'actionneur [m] !2 Longueur du câble E/S [m]

!3 Montage du contrôleur

∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous.

∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur pas-à-pas.

!1 Type de contrôleur∗1


Type

Série

Caractéristique(s)

Moteur compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrée de la valeurContrôleur standard

64 points

LECP1


Servomoteur(24 VDC)


14 points

Permet de configurer le fonctionnement sans recourirà un ordinateur ou à un boîtier de commandes

Page 39 Page 39 Page 51

Sans programmationProgrammation des positions


Nombre max. de données de positionnement


Page de référence

Position de montage dumoteur : Parallèle

Position de montagedu moteur : Axial

—6N

6P

1N1P

Sans câbleNPN

PNP

NPNPNP

LECP1∗2

(Sans programmation)

LECP6/LECA6Programmation des positions

Actionneur électrique/type guidage intégré Série LEYG

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

26

Caractéristiques

4

6

1.5

14 à 3815 à 500

11

17

3.5

27 à 748 à 250

50 max.

20

30

7.5

51 à 1414 à 125

12

18

7

63 à 12218 à 500

30

50

15

126 à 2389 à 2503000

30

50

29

232 à 4525 à 125

20

30

9

80 à 18924 à 500

40

60

20

156 à 37012 à 250

30 max.

40

60

41

296 à 7076 à 125

30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300

35 max.±0.02

50/20Vis à bille + Courroie (Moteur parallèle)

Guides lisses (LEYG�M), Guides à billes (LEYG�L)5 à 40


30, 50, 100, 150, 200, 250, 300

Force de poussée [N] Note 3) 4) 5)

Vitesse [mm/s] Note 5)

Accélération/décélération max. [mm/s2]Vitesse de poussée [mm/s] Note 6)

Répétitivité de positionnement [mm]Pas de vis [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7)

Type d'actionType de guidagePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Taille du moteurType de moteurCodeurTension nominale [V]Puissance [W] Note 8)

Chargede travail[kg]

Horizontale

Verticale

Accélération/décélérationà 3000 [mm/s2]


Accélération et décélérationà 3000 [mm/s2]

�28 �42Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)

Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)24 VDC ±10 %

�56.4

10 5 2.5 12 6 3 16 8

23 40

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)Type de fonctionnement non magnétisé

524 VDC ±10 %

50

3.6 5

4

20 39 78 78 157 294 108 216 421

Note 1) Les courses intermédiaires sont produites sur commande.Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un

guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe.Vertical : la vitesse dépend de la charge. Vérifiez “Sélection du modèle” en page 1.Réglez les valeurs d'accélération/de décélération sur 3000 [mm/s2] max.

Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 35 % à 85 % pour LEYG16, 35 % à 65 % pour LEYG25 et de 35 % à 85 % pour LEYG32. Il est possible

que la "force de poussée" et le "facteur de charge" changent en fonction de la valeur de consigne. Vérifiez “Sélection du modèle” en page 2.Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble

dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %)Note 6) La vitesse de poussée correspond à la vitesse admissible pendant la phase de poussée.Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé

avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpen-diculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 8) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.Note 9) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de

poussée.Note 10) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation.Note 11) Avec verrouillage uniquement.Note 12) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage avec une alimentation supplémentaire.

Modèle

Course [mm] Note 1)

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

rist

iqu

es é

lect

riq

ues

Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)LEYG16M

L LEYG25ML LEYG32M

L

Note 2)





Puissance à l'appe [W] Note 10)

Unité

de

bloc

age

(car

acté

ristiq

ues)

16

43

15

48

48

104

Série LEYG

27

Caractéristiques

Masse

Masse additionnelleTaille

VerrouCapot du moteur

Modèle

30

11

66 à 1305 à 125

15

5

37 à 729 à 250

35 max.

6

7

2

18 à 3518 à 500

12

7.5

57 à 1114 à 125

6

3.5

30 à 588 à 250

50 max.

3

1.5

16 à 3015 à 500

30, 50, 100, 150, 20030, 50, 100, 150200, 250, 300

3000

±0.02

50/20Vis à bille + Courroie (Moteur parallèle)

Guides lisses (LEYG�M), Guides à billes (LEYG�L)5 à 40

90 RH max. (sans condensation)

Force de poussée [N] Note 3) 4)

Vitesse [mm/s]Accélération/décélération max. [mm/s2]Vitesse de poussée [mm/s] Note 5)

Répétitivité de positionnement [mm]Pas de vis [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6)

Type d'actionType de guidagePlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [%]Taille du moteurSortie du moteur [W]Type de moteurCodeurTension nominale [V]Puissance [W] Note 7)


Puissance à l'appel [W] Note 9)

Masse du contrôleur [kg]

Type Note 10)

Effort de maintien [N]

Puissance [W] Note 11)


Course [mm] Note 1)

�2830

�4236


59


96

Servomoteur (24 VDC)Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z

24 VDC ±10 %

0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)Type de fonctionnement non magnétisé

24 VDC ±10 %3.6 5

3122.5510

157 29478783920


300.830.83

500.970.97

1001.201.20

1501.491.49

2001.661.66

301.661.62

501.851.81

1002.172.13

1502.592.55

2002.932.89

2503.273.23

3003.533.49

302.90—

503.16—

1003.71—

1504.27—

2004.94—

2505.43—

3005.87—

Modèle


LEYG16M LEYG25M LEYG32MCourse [mm]

Masse/Moteur en ligne

Masse du produit [kg]

0.120.02

160.260.03

250.530.04

32[kg]

Charge detravail[kg] Note 2)



Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses et les courses intermédiaires sont fabriquées sur commande.

Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Le guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe.Vertical : Voir "Sélection du modèle" en page 1.Réglez les valeurs d'accélération/de décélération sur 3000 [mm/s2] max.

Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.).Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de

50 % à 95 % pour LEYG16A et de 50 % à 95 % pour LEYG25A.Il est possible que la "force de poussée" et le

"facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 2.

Note 5) La vitesse de poussée correspond à la vitesse admissible pendant la phase de poussée.

Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 7) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.

Note 8) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de poussée.

Note 9) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.

Note 10) Avec verrouillage uniquement.Note 11) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous

devez alimenter ce verrouillage avec une alimentation supplémentaire.

LEYG16 AML LEYG25 AM

L

300.840.84

500.970.97

1001.141.14

1501.431.43

2001.581.58

301.671.63

501.881.84

1002.122.08

1502.552.51

2002.812.77

2503.133.09

3003.373.33

302.90—

503.17—

1003.56—

1504.11—

2004.65—

2505.16—

3005.55—

Modèle


LEYG16L LEYG25L LEYG32LCourse [mm]


300.830.83

500.970.97

1001.201.20

1501.491.49

2001.661.66

301.671.63

501.861.82

1002.182.14

1502.602.56

2002.942.90

2503.283.24

3003.543.50

302.91—

503.17—

1003.72—

1504.28—

2004.95—

2505.44—

3005.88—

Modèle


LEYG16M LEYG25M LEYG32MCourse [mm]

Masse/Moteur parallèle

Masse duproduit [kg]

300.840.84

500.970.97

1001.141.14

1501.431.43

2001.581.58

301.681.64

501.891.85

1002.132.09

1502.562.52

2002.822.78

2503.143.10

3003.383.34

302.91—

503.18—

1003.57—

1504.12—

2004.66—

2505.17—

3005.56—

Modèle


LEYG16L LEYG25L LEYG32LCourse [mm]


Horizontale

Verticale

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Car

acté

ristiq

ues

élec

triq

ues

Cara

ctér

istiq

ues d

el'u

nité

de v

erro

uilla

ge


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

28

Construction

LEYG�M

LEYG�L


CorpsVis à bille (axe)Écrou de vis à billePistonTige du pistonNez du vérinBoîtierButée de rotationCosseAxe de connexionCoussinetButée élastiqueRoulementCaisson de retourPlaque de retourRoulementAimantSupport de segment porteurJoint racleurPoulie pour axe de visPoulie pour moteurCourroieButée du roulement

Alliage d'aluminiumAlliage d'acierRésine/acier

Alliage d'aluminiumAcier inoxydable


POMAcier au carbone de semi-décolletageAcier au carbone de semi-décolletage

Alliage de bronzeUréthane

—Moulé en aluminiumMoulé en aluminium

——

Acier inoxydablePOM


—Alliage d'aluminium

Anodisé


Placage nickelPlacage nickel

Trivalent chroméTrivalent chromé

Course de 101 mm min.Course de 101 mm min.

NomenclatureN° Description Description Note24252627282930313233343536373839404142434445

Support du roulementBroche parallèleJoint de tigeCirclipMoteurCapot du moteurFil noyéFixation du guideTige de guidePlaqueVis de montage de la plaqueVis du guideGuides lissesFeutreSupportCirclipRoulement à billesEntretoiseBloc moteurAdaptateur du moteurNoyauCroisillon

Acier inoxydableAcier inoxydable

NBRAcier à ressort

—Résine synthétiqueRésine synthétiqueAlliage d'aluminium

Acier carboneAlliage d'aluminium

Acier carboneAcier carbone

—FeutreRésineAcier

—Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

NBR

Phosphaté

Anodisé

AnodiséPlacage nickelPlacage nickel

Phosphaté

ChroméAnodisé

Anodisé/LEY16, 25 uniq.

Pour le moteur en ligne!4

!5

@1

@2

!6

@4

@0

!0!3u@3!2ie!7rtwqy@6

#3#4 #5 #6 #1 #8

$1

#7#2

@7o

!8

!9 !1 !2 @5

@8 @9 #0

#9 $0

#0@9 @8

$4$5!0

$2$3

LEYG M: 50 mm max.162532

LEYG M: > 50 mm162532

Avec fonction de maintien de la graisse

LEYG M�� -��F: 50 mm max.2532

ABC

LEYG M�� -��F: > 50 mm2532

ABC

Note) Du feutre est inséré de manière à maintenir la graisse sur la pièce coulissante du modèle à guides lisses.Ceci permet d'allonger la durée de vie de la pièce coulissante, mais sans la garantir de manière permanente.

LEYG16L: Plus de 30 mm, 100 mm max.

LEYG16L: 30 mm max.LEYG L: 100 mm de course max.25

32

LEYG L: > 100 mm de course162532

Série LEYG

N° Taille N° commande

22162532

LE-D-2-1LE-D-2-2LE-D-2-3

Pièces/courroie de rechange

29

0.5 CFB

VBVA

65

YB + Course

A + Course

FA

�20

4 x øGtraversant

Z WA

X P

øD

AøD

B

L + Course

(0.5)

Coupe XX

XZ

WBWA

WC + Course

K

(0.5)

Coupe XX

XA H9

XB

XA

Coupe XX

EHT

SQ

JU

EV

�V

X

M

M

EB

H

EA

GA

Course

[2] 2

(FC)

4 x OAtraversant

øXA H9profondeur XA



Origine Note 2)

[Fin de course]

4 x NA taraudageprof. NB


LEYG�M, LEYG�L Commun

39 mm max.40 mm min., 100 mm max.

101 mm min., 200 mm max.39 mm max.

40 mm min., 100 mm max.101 mm min., 124 mm max.125 mm min., 200 mm max.201 mm min., 300 mm max.


101 mm min., 124 mm max.125 mm min., 200 mm max.201 mm min., 300 mm max.

16

25

32

Taille Plage de course

109

129

141.5

166.5

160.5

190.5

A

90.5

110.5

116

141

130

160

B

37 52 82 50

67.5

84.5102 55

68

85 102

C

16

20

25

DA

35

46

60

EA

69

85

101

EB

83

103

123

EH

41.3

52.5

64

EV

8

11

12

FA

10.5

14.5

18.5

FB

4.3

5.4

5.4

8.5

12.5

16.5

GFC

74.5

99

125.5

H

32

40.5

50.5

GA

25

31

38.5

J

25.5

34

40

M

23

29

30

K

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1.0

NA

7

8

10

NB

5.5

6.5

8.5

NF

M5 x 0.8

M6 x 1.0

M6 x 1.0

OA

10

12

12

OB

LEYG�M (Guides lisses)Course standard : 30, 50, 100

64 mm max.65 mm min., 90 mm max.91 mm min., 200 mm max.

59 max.60 mm min., 185 mm max.186 mm min., 300 mm max.



16

25

32


51.5 74.5105 67.5100.5138 74

107 144

L

10

12

16

DB

LEYG�L (Guides à billes)Course standard : 50, 100, 200




16

25

32


75 105 91

115 133 97.5116.5134

L

8

10

13

DB






16

25

32


65

80

95

P

15

18

28

Q

25

30

40

S

79

95

117

T

7

7

7.5

U

28

42

56.4

V

80.3

85.4

95.4

Moteur pas-à-pas ServomoteurVA

61.8

63.4

68.4

VB

81

81.6

—

VA

62.5

59.6

—

VB25407035

50

708540

50

7085

WA

19 26.541.526

33.5

43.551 28.5

33.5

43.551

WB

55

75

70

95

75

105

WC

44

54

64

X

3

4

5

XA

4

5

6

XB

22.5

26.5

34

Y

6.5

8.5

8.5

Z

Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.

Note 2) Position après retour à l'origine.Note 3) Le nombre entre parenthèse

indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.

[mm]

[mm]

[mm]

øXA H9 profondeur XA 4 x OA taraudage prof. OB

2 x NA taraudage prof. NF


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

30

Coupe XX

XA H9

XB

XA

EBEA

GA H

�V

H SQ

EV

JU XT

EH

4 x OA traversant

Coupe XX

KX

WB(0.5)

WAZWC

Coupe XX

øD

BX

øD

A

P

WA(0.5)

ZL + Course

4 x øGtraversant

65

A + Course

VB

2YD

B + Course

2(FC)

FBFA

0.5 C

Course[2]

Long

ueur

du

câbl

e »

300

Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.

Note 2) Position après retour à l'origine.Note 3) Le nombre entre parenthèse

indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.



Origine Note 2)

[Fin de course]


LEYG�M, LEYG�L Commun






16

25

32

Taille Plage de courseMoteur pas-à-pas Servomoteur

174.3

194.3

206.4

231.4

228.9

258.9

A

175

195

202.6

227.6

—

—

92

112

115.5

140.5

128

158

B

37 52 82 50

67.5

84.5102 55

68

85102

C

16

20

25

DA

35

45

60

EA

69

85

101

EB

83

103

123

EH

41.3

52.5

64

EV

8

11

12

FA

8.5

12.5

16.5

FC

10.5

14.5

18.5

FB

4.3

5.4

5.4

G

42.5

53.5

68.5

H

32

40.5

50.5

GA

25

31

38.5

J

23

29

30

K

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1.0

NA

5.5

6.5

8.5

NF

M5 x 0.8

M6 x 1.0

M6 x 1.0

OA

LEYG�M (Guides lisses)Course standard : 30, 50, 100


59 max.60 mm min., 185 mm max.


55 mm min., 180 mm max.186 mm min., 300 mm max.

16

25

32


51.5 74.5105 67.5100.5138 74

107 144

L

10

12

16

DB

LEYG�L (Guides à billes)Course standard : 50, 100, 200




16

25

32


75 105 91

115 133 97.5116.5134

L

8

10

13

DB






16

25

32


10

12

12

OB

65

80

95

P

15

18

28

Q

25

30

40

S

79

95

117

T

7

7

7.5

U

28

42

56.4

Moteur pas-à-pas ServomoteurV

61.8

63.4

68.4

62.5

59.6

—

VB25407035

50

708540

50

7085

1926.541.526

33.5

43.55128.5

33.5

43.551

WBWA

55

75

70

95

75

105

WC

44

54

64

X

3

4

5

XA

4

5

6

XB

24

26

32

YD

6.5

8.5

8.5

Z

[mm]

[mm]

[mm]


4 x OA taraudage prof. OB2 x NA taraudageprof. NF

Dimensions : Moteur en ligne

Série LEYG

31

2020

15

20

20

15

24

24

Moteur pas-à-pas


Câble dumoteur

Servomoteur

Câble du moteur

X2

T2

Câble du moteur (2 x ø5)

65

Long

ueur

du

câbl

e »

250

20

20 24

24

Moteurpas-à-pas

Servomoteur

Câble du moteur

WX


Câble de verrouillage (ø3.5)

65

Long

ueur

du

câbl

e »

400

2020

15

20

20

15

24

24

Moteur pas-à-pas


Câble dumoteur

Servomoteur

Câble du moteur

L

CV

X2

T2

A


Câble de verrouillage (ø3.5)65

Long

ueur

du

câbl

e »

400

2 VBA

H

L

Avec verrouillage/LEYG �� -�B162532

ABC

7.5

7.5

7.5

83

88.5

98.5

Taille

162532

T2 X2

[mm]

Matière du couvercle moteur : Résine synthétique

105.8

103.9

111.4

Taille

162532

W124.3

125.9

138.4

X106.5

100.1

—

W125

122.1

—

X

[mm]

Dimensions


Moteur parallèle

Moteur en ligne

Avec couvercle moteur/LEYG �D� -�C162532

ABC

Avec verrouillage/LEYG �D� -�B162532

ABC

7.5

7.5

7.5

100 mm max.


100 mm max.


100 mm max.


66.5

68.5

73.5

Taille Plage de course A177

197

209.5

234.5

232

262

16

25

32

T2 X2

35

46

60

L

50

61.5

76

H

43

54.5

68.5

CV[mm]

100 mm max.


100 mm max.


100 mm max.


Taille Plage de courseA VB

218.3

238.3

246.9

271.9

271.9

301.9

Moteur pas-à-pas

219

239

243.1

268.1

—

——

Servomoteur

16

25

32

105.8

103.9

111.4

Moteur pas-à-pas

106.5

100.1

Servomoteur

[mm]

Avec couvercle moteur/LEYG �� -�C162532

ABC


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

32

Bloc de soutien

� Guide pour l'utilisation du bloc de soutienQuand la course dépasse 100 mm et que la charge latérale est appliquée, le corps se pliera en fonction de la charge. Le montage du bloc de soutien est recommandé. (Veuillez commander séparément des modèles indiqués ci-dessous.)

∗ Deux vis de montage du corps sont inclus avec le bloc de soutien.

N'installez pas le corps en utilisant seulement un bloc de soutien. Le bloc de soutien devrait être utilisé uniquement comme élément de support.

Précaution

ST(0.5)

XEB

GA

WC + course

Bloc de soutien

Vis de montage du corps

2 OA prof. effective de filetage OB2 x øG traversant

Bloc de soutien

16

25

32

EB G OA

10

12

12

M5 x 0.8

M6 x 1.0

M6 x 1.0

4.3

5.4

5.4

69

85

101

OB

32

40.5

50.5

GA

55

75

70

95

75

105

WC

44

54

64

X

16

20

22

ST

LEYG-S016

LEYG-S025

LEYG-S032

Bloc de soutien modèle

LEYG S 016Taille016025032

Pour taille 16Pour taille 25Pour taille 32

[mm]

100 mm maxi

101 mm mini, 200 mm maxi

100 mm maxi


100 mm maxi


Taille Plage de courseModèle

Série LEYG

33

Conception et sélection

Attention1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite

requise.Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrée appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu au niveau des pièces coulissantes de la tige du piston, altérer la précision, le fonctionnement et diminuer la durée de service.

2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessif(-ve).Cela pourrait entraîner des pannes.

3. Pour utiliser le vérin en tant que butée, sélectionnez [Série LEYG] “Guides lisses”.

4. Lorsque vous utilisez une butée, fixez le corps principal à l'aide d'une fixation de guidage (type avec montage "par le haut" ou montage "par le bas").Si l'extrémité de l'actionneur sert à fixer le corps principal (finit le montage), il produira des effets néfastes sur le fonctionnement et une durée de service réduite.

Manipulation

Manipulation

Précaution

2. Assurez-vous d'avoir réglé l'opération de poussée correctement avant de l'utiliser.Ne cognez pas la pièce pendant la phase de positionnement ou dans la plage de positionnement. Cela pourrait entraîner un dysfonctionnement.

3. La vitesse de déplacement lorsque la l'opération de poussée devrait être réglée dans une gamme de caractéristiques.Cela peut entraîner dommage et dysfonctionnement.

4. Utilisation à force de positionnement réglée initiale (LEY16�/25�/32�: 100 %, LEY16A�: 150 %, LEY25A�: 200%)Lors d'une utilisation à une valeur inférieure à la valeur réglée initialement, la charge devient inégale et fait retentir une alarme.

5. La vitesse du produit peut changer en fonction de la charge.Avant de sélectionner un produit, vérifiez les instructions de sélection et de spécifications du catalogue.

6. Lors d'un retour en position initiale, la charge trans-férée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact et aucune résistance supplémentaires.Dans le cas contraire, l'origine peut être déplacée puisqu'elle est basée sur le régime du moteur détecté.

ModèleVitesse depoussée[mm/s]

Force de poussée(Réglage de la valeur d'entrée)

ModèleVitesse de

poussée[mm/s]

Force de poussée(Réglage de la valeur d'entrée)

1 à 45 à 20 %21 à 501 à 4

5 à 20 %21 à 351 à 4

5 à 20 %21 à 30

85%

30 % à 85 %35 % à 85 %60 % à 85 %20 % à 65 %35 % à 65 %50 % à 65 %20 % à 85 %35 % à 85 %60 % à 85 %

LEY�16�

LEY�25�

LEY�32�

<Plage de la force de poussée et du seuil de déclenchement> Sans charge/avec charge latérale en bout de tige

ModèlePas de vis

LEY16�BA C

1.51 365%

BA C52.5 10

85%

BA C94.5 18

95%

BA C1.51 3

95%

BA C2.51.2 5

LEY25� LEY32� LEY16�A LEY25�A

Charge de travail [kg]Force de poussée

85%

ModèlePas de vis

LEYG16ML�

BA C10.5 2.5

65%

BA C41.5 9

85%

BA C72.5 16

95%

BA C10.5 2.5

95%

BA C1.50.5 4

LEYG25ML� LEYG32M

L� LEYG16ML�ALEYG25M

L�A

Charge de travail [kg]Force de poussée

1 à 45 à 20%21 à 501 à 4

5 à 20 %21 à 35

40 % à 95 %60 % à 95 %80 % à 95 %40 % à 95 %60 % à 95 %80 % à 95 %

LEY�16�A

LEY�25�A

Série LEY/LEYGActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

∗ Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous.

Précaution1. Signal de sortie INP

1) Opération de positionnementQuand le produit atteint les plages de réglage des données de positionnement [In pos], le signal de sortie INP s'allume.Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum.

2) Opération de pousséeQuand la force effective dépasse les données de positionnement [déclenchement LV], le signal de sortie INP s'active.Réglez la [force de poussée] et le [déclenchement LV] en suivant la plage de limitation.

a) Pour que l'actionneur pousse la pièce avec la [force de poussée] voulue, le [déclenchement LV] et la [force de poussée] doivent être réglés avec les mêmes valeurs.

b) Si le déclenchement LV et la force de poussée sont réglés à un niveau inférieur à la plage de limitation la plus basse, il est possible que le signal de sortie INP se mette en marche dès le démarrage de l'opération de poussée.

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

34

Clé

Cosse

12. Lorsque vous appliquez le couple de rotation à l'extrémité de la plaque, utilisez la plage permise. [Série LEYG]La tige de guidage et le roulement se déforment et produisent une réaction anormale de l'espace d'un guide et une augmen-tation de la résistance au glissement, etc.

13. Lors de la poussée, respectez la plage du facteur de marche.Le facteur de marche est le ratio du temps de cycle sur le temps total entre 2 cycles ( 100 % est un mouvement continu).

14. Lors du montage du corps principal, laissez un espace de 40 mm min. pour couder les câbles.

15. Fixez la partie carrée de la tige comportant le coupleur avec une clé, etc. pour empêcher la tige de tourner. Serrez les vis correctement en respectant la plage de couple spécifique lorsque vous installez une pièce ou une monture, etc.Cela évite une réaction anormale du détecteur, un espace dans le guide interne et une augmentation de la résistance au frottement, etc.

· Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)

Manipulation

Pour visser une fixation ou un écrou dans la partie filetée située à l’extrémité de la tige, retractez totalement la tige du piston et placez une clé sur la partie plate de la tige qui dépasse. Vissez en faisant attention de ne pas appliquer de couple de serrage sur le guide antirotation.

Couple de rotation admissible max. [N·m]

LEY16�0.8

LEY25�1.1

LEY32�1.4


Temps de pousséecontinu [min.]



100 —

100702015

—121.30.8

40 max.507085

Force depoussée

[%]

Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°CLEY16�

· Servomoteur (24 VDC)





100 — 100 —95 max.

Force depoussée

[%]

Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°CLEY16A�





100 — 100 —95 max.

Force depoussée

[%]

Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°CLEY25A�





100 —10050

—15

65 max.85

Force depoussée

[%]






100 — 100 —65 max.

Force depoussée

[%]



40

7. Pendant la phase de poussée, réglez la position du produit à 2 mm minimum de la pièce. (Cette position est considérée comme la position de référence pour le démarrage de la poussée.)Si le produit et la pièce sont réglés sur la même position, l'alarme suivante peut se déclencher et un dysfonctionnement peut survenir.

a. Alarme ”échec pos.“ générée.L'appareil ne peut atteindre la position de démarrage de la poussée car les pièces se sont déplacées en largeur.

b. Alarme ”ALM de poussée“ générée.Le produit retourne en position de départ après le démar-rage de l'opération de poussée.

8. Faites en sorte que rien n'entre en contact et n'endommage la zone de frottement de la tige de piston.La tige de piston et la tige de guidage sont fabriquées avec une tolérance précise de sorte que même une petite déformation peut entraîner un dysfonctionnement.

9. Branchez-la de façon à ce qu'aucun impact et aucune charge ne soient appliqués quand un guide externe est installé.Utilisez un connecteur qui bouge librement (comme un joint de compensation).

10. N'utilisez pas le corps lui-même en fixant la tige du piston.Une charge excessive sur la tige provoquerait des dysfonc-tionnements et une baisse de la durée de service.

11. Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston.Si c'est le cas, le guide antirotation se déforme et affecte la précision anti rotation.Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation.

Précaution

35

Manipulation

Côté tige Côté fond∗

Modèle

LEY16LEY25LEY32

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1.0

1.53.05.2

Vis

5.56.58.8

Couple de serragemax. [N·m]

Prof. de vismaxi [mm]

Modèle

LEY16LEY25LEY32

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1.0

1.53.05.2

Vis

7810


Prof. de vismax. [mm]

Corps fixe/Base de corps taraudée (Lorsque "Base de corps taraudée" est sélectionné.)

Corps fixe/Côté tige/Fond arrière taraudé

Pièce fixe/modèle à plaque taraudée

Modèle

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

81112


3.05.25.2


M5 x 0.8M6 x 1.0M6 x 1.0

Vis

Corps fixe/fixation par le bas

Modèle

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

101212


3.05.25.2


M5 x 0.8M6 x 1.0M6 x 1.0

Vis

Corps fixe/modèle à fond arrière taraudé

Modèle

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

78

10


1.53.05.2


M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1.0

Vis

Trou taraudé(4 empla-cements)

Corps fixe/fixation par le haut

Modèle

LEYG16ML

LEYG25ML

LEYG32ML

3240.550.5

Longueur :L [mm]

1.53.03.0


M4 x 0.7M5 x 0.8M5 x 0.8

Vis

L

Précaution

Coupleur

Prof. de vissage de lafixation située à l'extrémité

Écrou de tige

Pièce fixée/Filetage de fin de tige (Lorsque "Tige filetée" est sélectionné.)

Modèle

LEY16LEY25LEY32

M8 x 1.25M14 x 1.5M14 x 1.5

12.565.065.0

Filetageapplicable

12 20.520.5

141722


Profondeur effectivedu filetage [mm]

Cote sur platsdu coupleur [mm]

Modèle

LEY16LEY25LEY32

5 min.8 min.8 min.

Prof. de vissage dela fixation située àl'extrémité [mm]

588

Longueur [mm]132222

Cotes sur plats [mm]Écrou de tige

∗ Les écrous de tige sont inclus.

∗ Exclus la série LEY�D

Pièce fixée/tige taraudée

Modèle

LEY16LEY25LEY32

M5 x 0.8M8 x 1.25M8 x 1.25

3.012.512.5

Vis

101313

141722


Prof. devis max. [mm]

Cote sur platsdu coupleur [mm]

<Série LEY>

<Série LEYG>

16. Lorsque vous montez la pièce et le corps, servez-vous de vis de longueur adéquate et serrez-les au couple spécifié selon la gamme de couple prévue.Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage ou en conditions extrêmes désolidariser l'actionneur de sa position de montage.


Coupleur

Modèle Position de montage Planéité

LEY�

LEYG�

0.1 mmmax.

0.05 mmmax.

0.05 mmmax.

Corps/base du corps

Montage de la pièce/plaque

Montage par le haut/par le bas

17. Lors du montage du corps principal et de la pièce, procédez selon la gamme de planéité suivante.Un parallèlisme incorrect de la pièce montée sur le corps, la base et les autres parties peut augmenter la résistance au glissement.

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

36


Entretien

Attention1. Coupez l'alimentation pendant une opération

d'entretien et de remplacement.

Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens.

Vérification de l'aspect extérieur1. Vis desserrées, salissure anormale2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles3. Vibration, bruit

Planning approximatif de remplacement de la courroie

Contrôle quotidien avant mise en fonctionnementInspection tous les 6 mois/250 km/5 millions de cycles∗

��

Contrôle visuel—�

Contrôle de courroieFréquence

∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.

Distance2000 km1000 km500 km

ModèleLEY16�ALEY16�BLEY16�C

ModèleLEY25�ALEY25�BLEY25�C


ModèleLEY32ALEY32BLEY32C


Il est recommandé de changer la courroie de préférence au bout de 2 ans, ou après la distance parcourue par l'actionneur (voir ci-dessous).

Vérification de la courroieArrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.a. Le canevas des dents est usé.

La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.

b. Le côté de la courroie se détache ou s'use.Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.

c. La courroie est coupée partiellement.La courroie est en partie coupée. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.

d. Ligne verticale sur les dents de la courroieDéfaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.

e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant.f. L'arrière de la courroie est fissuré.

37

Modèle à programmation de positions page 39

Modèle sans programmation page 51

Contrôleur

Série LECP6

Série LECP1

Moteur pas à pas(Servo/24 VDC)

Moteur pas à pas(Servo/24 VDC)

Série LECA6

Servomoteur(24 VDC)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

38

Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles.

Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible a été déterminé préalablement.

<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur.w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP).


Caractéristiques

Série LECP6 Série LECA6

Caractéristiques standardÉlément LECP6 LECA6

Moteur

Alimentation Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèleEncodeur compatibleCommunication en sérieMémoireIndicateur LEDCommande de verrouillageLongueur de câble [m]Système de refroidissementTemp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [%]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [%RH]

Masse [g]

Résistance d'isolation [MΩ]

Moteur pas à pas biphasé HB avec connexion unipolaire

Tension d'alimentation : 24 VDC 10% Courant : 3 A (crête 5 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus]

Servomoteur AC

Tension d'alimentation : 24 VDC 10% Courant : 3 A (crête 10 A) Note 2)

[transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, déverrouillage inclus]

Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 VDC)

Phases A/B, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r Phases A/B/Z, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r

150 (montage par vis)170 (montage sur rail DIN)

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à régulation du courant d'appel.Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails.Note 3) Applicable à la non-magnétisation de verrouillage.

11 entrées (isolation par otpocoupleur)13 sorties (isolation par otpocoupleur)

RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)EEPROM

LED (vert/rouge), une de chaquePar connecteur Note 3)

Câble E/S : 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Air ambiant

0 à 40 (sans givre)max.90 (sans condensation)

–10 à 60 (sans givre)max.90 (sans condensation)

(sauf les caractéristiques du câble et les options de l'actionneur)Exemple : entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100-R16N1

LE C P 6 P

P

A Servomoteur (24 VDC) Note 1)


6 64

Nb. de données de positionnement (points)

NP

NPNPNP

Type E/S parallèle

—135

Sans câble1.535

Longueur du câble E/S [m] —D Note 2)

Montage par visMontage sur rail DIN

Option

Réf. de l'actionneurMoteur compatible

Contrôleur

Note 2) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément.

Note 1) Produits conformes aux normes CEq La conformité EMC a été testée en

combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.

w En ce qui concerne la série LECA6 (contrôleur du servomoteur), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). (voir en page 47) Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.

Précaution

∗ Le contrôleur équipé de type (-�6N�/-�6P�) est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément.

Series LECA6Servomoteur (24 VDC)Series LECP6Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)Contrôleur (Modèle à programmation de positions)

RoHS

∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com

q w

39

Câble de terre

Rail DIN

Le rail DIN est bloqué.

Sens de fixation

Câble de terre

Rail DINAXT100-DR-�

Adaptateur pour montage sur rail DINLEC-D0 (avec 2 vis de fixation)

Le kit rail DIN peut être utilisé sur un driver à montage par vis.

∗ Pour�, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant.Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 41.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

N

Dim. L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

N

Dim. L

Dimensions L [mm]

7.5

(25)

(35)

Adaptateur pour montage sur rail DIN

L

5.5

5.2512.5(pas)

1.25

Montage

a) Montage des vis (LEC�6��-�) (installation avec deux vis M4)

b) Montage sur rail DIN (LEC�6��D�) (installation avec le rail DIN)

Câble de terre

Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le vérrouiller.

Sens de fixationA

Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Série LECP6Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 VDC) Série LECA6

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

40

31

150

132

35

141

166

(81.7)

31

35

132

64.2

35

150

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5)

4.6Pour montagedu corps

LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée)

Connecteur E/S parallèle CN5

Connecteur E/S en série CN4

Connecteur de codeur CN3

Connecteur d'aliment. moteur CN2

Connecteur d'alimentation CN1

LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée)

167.

3 (C

ontr

ôleu

r fix

é su

r le

rai

l DIN

)

173.

2 (S

ans

rail

DIN

)

ø4.5Pour montage

du corps

Reportez-vous en page 40 pour connaître les dimensions L et les références du rail DIN.

b) Montage sur rail DIN (LEC�6��D�)

Dimensions

a) Montage des vis (LEC�6��-�)

Note) Si deux contrôleurs ou plus sont utilisés, laissez un intervalle de 10 mm minimum entre eux (avec réf. LEY25 et 32).

Série LECP6Série LECA6

41

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G–

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

Prise de courant pour LECP6

Prise de courant pour LECA6

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

24 VDC pour signal E/S

COM+

COM–

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN524 VDC pour signal E/S

Charge Charge

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (contact Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5)

Exemple de raccordement 1

Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire.

Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Entrée commune (–)

Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Déverrouillage (+)

Alimentation du moteur (+)Alimentation de la commande (+)Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgenceEntrée (+) de déblocage au frein

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-)


0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG–


Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)

Arrêt (+)Déverrouillage (+)

Sortie régénérative 1Sortie régénérative 2

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).Entrée (+) qui débloque l'arrêt.Entrée (+) qui débloque le verrouillageCe sont les bornes de sortie régénératives pour la connexion externe. Il n'est pas nécessaire de les relier à une connexion combinant les caractéristiques standard de la série LEY.

Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont communes (–).

Exemple de raccordement 2

Schéma électriqueLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)

Connecteur E/S parallèle : CN5 ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Signal d'entréeNom Contenu

COM+COM–

IN0 à IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortieConnecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie

Commande de retour à l'origineMaintien de la force

Commande de déplacementRéinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Instruction servo ON

N bit spécifié dans les données de positionnement (indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5)

Signal de sortieNom Contenu

OUT0 à OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Note)

∗ALARM Note)

Indique le N des données de positionnement pendant le fonctionnementValide le mouvement de l'actionneur.

Valide une plage de position paramétrée.Valide le retour à la position d'origine.

Valide quand le servo est activé.Aucun signal en cas d'arrêt EMG

Aucun signal quand l'alarme se déclenche.

Valide la fin des opérations de poussée ou de positionnement (s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés)

Note) Ces signaux sont validés quand le contrôleur est sous tension. (N.F.)


Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

42

Réglage des données de positionnement

1. Réglage des données de positionnement 2. Réglage des données de positionnement pour la pousséeDans ce réglage, l'actionneur se déplace et s'arrête à la position cible. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

L'actionneur se déplace vers le point de départ de la poussée. Quand la position est atteinte, la poussée commence avec une force plus faible que celle préréglée. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous.

Vitesse

Vitesse

Vitesse de poussée

Force de poussée

Force

Déclenchement LV

Sortie INP OFF

PositionnementPosition

Accélération Décélération

ONON

Vitesse

Vitesse

Sortie INP OFF

Positionnement

Accélération Décélération

ONON

Position

Données de positionnement

: Réglage obligatoire: Réglage obligatoire tel que requis: Réglage optionnel

ElémentRéglage Description

Mouvement MOD

En position

Zone 1, zone 2


Déclenchement LV

Vitesse de poussée

Force de poussée

Décélération

Accélération

Vitesse

Position

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Réglé à 0.(Si les valeurs réglées vont de 1 à 100, l'opération devient une opération de poussée.)

Couple max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la position cible

Réglage optionnel

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA

Réglage optionnel

Position cible

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP s'active quand l'actionneur atteint la plage de positionnement. Il est inutile d'en changer la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit émettre avant la fin de l'opération, augmentez la valeur.

Données de positionnement (poussée): Réglage obligatoire: Réglage obligatoire tel que requis

Elément Description

Mouvement MOD

En position

Zone 1, zone 2


Vitesse de poussée

Trigger LV

Force de poussée

Décélération

Accélération

Vitesse

Position

Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative.

Effort max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis)

Vitesse de transfert vers la position de démarrage de la poussée

Condition de déclenchement du signal de sortie AREA.

Position de départ de la poussée

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement.

Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite.

Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP se déclenche quand la force générée dépasse la valeur réglée. Le seuil de valeur doit être inférieur à la force de poussée.

Définit le pourcentage de la force de poussée.La plage des réglages change en fonction du type d'actionneur électrique. Consultez le manuel d'utilisation de ce dernier.

Vitesse de pousséeUn réglage de vitesse rapide peut endommager l'actionneur électrique et les pièces en raison de l'impact provoqué en fin de course. Il est donc recommandé de régler une vitesse plus lente. Consultez le manuel d'utilisation de l'actionneur électrique.

Distance de transfert pendant la poussée. Si la distance de transfert dépasse les réglages, le transfert s'arrête même si aucune opération de poussée n'est en cours. Si la distance de transfert est dépassée, le signal de sortie INP se déclenche.

Réglage


43

15 msor more

15 msor more

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

HOLD

BUSY

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

OUT

∗ALARM

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Vitesse

Retour au début

Si l'actionneur se trouve dans la plage de positionnement paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.

∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche. ∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés.

Entrée

Sortie

VitesseOpération de positionnement

∗ ”OUT“ apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF.(Sous tension, ”DRIVE“ ou ”RESET“ est actif et ”∗ESTOP“ inactif.

Toutes les sorties ”OUT“ sont inactives.)

Scanne le n des données de positionnement

Indique le n des données de positionnement

Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de position-nement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif.

Opération de positionnement

Si la force de poussée dépasse le "seuil de valeur" des données de positionnement, le signal INP se déclenche.

Entrée

Sortie

VitesseOpération de poussée

Scanne le n des données de positionnement

Indique le n des données de positionnement

Opération de poussée

Entrée

Sortie

Entrée

Sortie

VitesseHOLD en cours de fonctionnement

Sortie de l'alarme

Réinitialisation de l'alarme

Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche.

Point de départ du ralentissement

HOLD Réinitialisation

Alimentation électrique

Entrée

Sortie

Chronogramme

Retour à l'origine


Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

44

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)(n de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

(n de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(n de borne)

1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Côté actionneur Côté contrôleur

Côté actionneurCôté contrôleur

(n de borne)

(n de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

N de bornedu connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur câble

MarronRougeOrangeJauneVertBleu

MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N de bornedu connecteur C

Couleur câble N de bornedu connecteur D

216534

121376983

Blindage

N de borne du connecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Verrouillage (+)Verrouillage (–)Capteur (+) Note)

Capteur (–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N de borne du connecteur BCircuit

Couleur câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N de bornedu connecteur C

Couleur câble N de bornedu connecteur D

216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

Options: Câble de l’actionneur

[câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 VDC) câble standard]

Longueur de câble (L) [m]

∗ Fabriqué sur commande(Câble robotique seulement)

LE-CP- /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

[câble robotique avec verouillage et capteur pour moteur pas à pas (servo/24 VDC) câble standard]

LE-CP- /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)8A

BC

Avec verrouillage et capteur

Note) Non utilisé pour la série LEY


LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Modèle de câble

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standard

—

S

S


∗ Fabriqué sur commande(Câble robotique seulement)

Modèle de câbleCâble robotique(câble flexible)

Câble standard

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

(ø8)

45

(ø7.

0)(ø

6.7)

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A(1

2.7)

(5.6

)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

AB

AB

(14.7)

LE-CA-�

[câble robotique avec verrouillage et capteur pour servomoteur (24 VDC)]

LE-CA-�-B

Côté contrôleur

Côté actionneur(n de borne)

(n de borne)

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur C

Connecteur D

Côté contrôleurCôté actionneur

(n de borne)

(n de borne)

Connecteur B

Connecteur A1Connecteur C

Connecteur D

Connecteur A2



∗ Fabriqué sur commande

∗ Fabriqué sur commande

Avec verrouillage et capteur

N de borne du connecteur A

123

UVW


RougeBlancNoir

N de borne du connecteur C

123

N de borne du connecteur B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AABBZZ


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir

JauneNoir—

N de borne du connecteur D

12137698

11103

Blindage

Connexion de matériau de blindage

N de borne du connecteur A1

123

UVW

Circuit

N de borne du connecteur B

B-1A-1B-3A-3

Frein (+)Frein (–)

Capteur (+) Note)

Capteur (–) Note)

Circuit

Couleur câble

RougeBlancNoir

N de borne du connecteur C

123

N de borne du connecteur A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AABBZZ


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir

JauneNoir—

N de borne du connecteur D

12137698

11103

RougeNoir

MarronNoir

4512

Blindage

Connexion de matériau de blindage


[câble robotique pour servomoteur (24 VDC)]

LE CA 1

LE CA 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗


Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CS

élec

tion

du m

odèl

e

46

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Côté contrôleur Côté API

(ø8.

9)

(n de borne)

∗ Taille du conducteur : AWG28A1

Marron clairMarron clair

JauneJaune

Vert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


Jaune

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

NoirRouge

Noir

Couleur d'identificationMarquage

Couleur du câble

Broche de connecteur n

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

JauneVert clairVert clair

GrisGris

BlancBlanc


JauneJaune

Vert clairVert clair

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeNoir

RougeBlindage

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Couleur du câble

Broche de connecteur n

Couleur d'identificationMarquage

Option: câble E/S

Option: kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 VDC)


LEC NFA

∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation.

Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222)

(42.2)(28.8)

(33.

5)

(12.

5)

LEC CN5 1

Longueur de câble (L) [m]135

1.535

47

PC

HRS

W2

e Unité de conversion

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur

w Câble de communication (3m) r Câble USB

(A-mini Btype)

Exemple de capture d'écran en mode simplifié Exemple de capture d'écran en mode normal

LEC

Série LECLogiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2


Logiciel pour le paramétrage du contrôleur(disponible en anglais et japonais)

Contenu

q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM)

w Câble de communication (entre le contrôleur et l'unité de conversion)

e Unité de conversion

r Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion)

Exemples de captures d'écrans

∗ Windows® et Windows XP® sont des marques déposées par Microsoft Corporation.

Matériel requis

Machine compatible PC/AT équippée de Windows XP et des ports USB1.1 ou USB2.0.

Fonctionnement aisé et réglage simplifié� Permet de régler et d'afficher les données de

fonctionnement de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc.

� Le paramétrage des données de fonctionnement et le test d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page.

� Permet de faire des déplacements en jog (par impulsion) ou à vitesse constante.

Réglage des détails� Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement� Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran� Réglages possibles des paramètres� Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante,

ou une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises. Pr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

ervo

mot

eur (

24 V

DC

)/Mot

eur p

as-à

-pas

(Ser

vo/2

4 V

DC

)S

ervo

mot

eur

AC

Sél

ectio

n du

mod

èle

48

Commutateur de marche(en option)

Bouton d'urgence

Caractéristiques

Elément

Commutateur

Longueur du câble [m]

Classe de protection

Température d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [%RH]

Masse [g]

Commutateur de marche et commutateur d'arrêt (en option)

3

IP64 (sauf connecteur)

5 à 50

max.90 (sans condensation)

350 (sauf câble)

Description


Fonctions standard

Option

Série LEC

3 GCommutateur de marche

SAucunAvec commutateur de marche

—Longueur du câble [m]

3 3

G Avec commutateur d'arrêt

∗ Commutateur interlock pour la fonction test par à-coups

Langues initialesJ Japonais

Anglais

Note) Conforme à CE ∗ La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et

un actionneur compatible.

Fonction

Données de positionn.

Jog

Test

Moniteur

Alarme

Réglage TB

Description

Réglage des données de positionnement

vitesse et la force

positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage

MenuDonnéesMoniteurA-coupsTestAlarmeRéglage TB

JogRetour à l'origineDéplacement par impulsion

TestFonctionnement par étape

Affichage de l'alarme activeRéinitialisation de l'alarme

Reconnexion

Elément paramétré

DonnéesN des données de positionnement

MoniteurAffichage du n de l'étape

Organigramme du menu

RoHS

49

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Boîtier de commandes Série LEC

Mode normal

Fonction

Données de positionnement

Paramètre

Test

Moniteur

Alarme

Fichier

Réglage TB

Reconnexion

Description

Réglages des données de positionnement

constante ou par impulsion (mode jog)

données de positionnement et

positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la

positionnement et des réglages)

destination du contrôleur utilisé pour la communication.

MenuDonnées de positionnementRéglagesMoniteurTestAlarmeFichierRéglage TBReconnexion

Données de positionnementN des données de positionnement

VitessePositionAccélérationDécélérationForce de poussée

Vitesse de pousséeForce de positionnement

Positionnement

Paramètre

Moniteur DRV

N dernière étape

ALM active

Affichage du dossier d'enregistrement ALM

Moniteur

Borne de sortie

Test

Test

Alarme

Réglage TB

Rétroéclairage

BipAxe de connexion max.Mot de passe

Reconnexion

Réglages de base

Réglage ORIG

Ecran du signal de sortie

Ecran du signal d'entrée

Ecran de la borne de sortie

Ecran de la borne d'entrée

Fichier

Organigramme du menu

Dimensions

N

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Fixation

Commutateur d'arrêt

Plaque du commutateur d'arrêt

Commutateur de marche (en option)

Commutateur principal

Câble

Connecteur

FonctionDescription

au p

rodu

it

50

Contrôleur sans programmation

Série LECP1RoHS

C 1LE P 1PContrôleur

Moteur compatibleP Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)

Nombre de données depositionnement (Points)

1 14 (sans programmation)

Type E/S parallèleNP

NPNPNP

Longueur du câble E/S [m]—135

Sans câble1.535

Réf. de l'actionneur(sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur)Exemple : Entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100B-R16N1

∗ Pour la commande du contrôleur avec actionneur, cette référence n'est pas nécessaire.



Le contrôleur est vendu seul si la compatibilité de l'actionneur est déterminé préalablement.

Caractéristiques

Caractéristiques standardÉlément LECP1

Moteur compatible

Alimentation Note 1)

Entrée parallèleSortie parallèlePoints d'arrêtCodeur compatibleCommunication en sérieMémoireVoyant LEDAffichage LED à 7 segments Note 3)

Contrôle de verrouillageLongueur de câble [m]Système de refroidissementPlage de temp. d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de temp. de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]Résistance d'isolation [MΩ]Masse [g]

Moteur pas-à-pas (servo/24 VDC)Tension d'alimentation : 24 VDC ±10 %

Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2)

[transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, déverrouillage inclus]

6 entrées (isolation du photocoupleur)6 sorties (isolation du photocoupleur)

14 points (valeur de position 1 à 14(E))Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus)

EEPROMLED (vert/rouge), une de chaque

1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”)Borne de déverrouillage forcé Note 4)

Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max.Climatisation naturelle

0 à 40 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

−10 à 60 (Hors-gel)90 max. (sans condensation)

Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 VDC)130

Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur.Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails.Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments.

Note 4) Compatible avec un verrouillage non magnétisé.

Affichage décimal

Affichage hexadécimal

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F


LEY16B-100

51

er

t

y

u .

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

L

W

Vue agrandie de l'extrémité du tournevis

Sens de montage

Sens de montage

Fil de mise à la masse

Vis M4

Câble avec borne de serrage

Rondelle dentée de verrouillage

Contrôleur

q

w

Détails du contrôleur

Affichage

PWR

ALM

—

—

—

—

SET—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1CN2CN3CN4

Description

LED d'alimentation

LED d'alarme

Couvercle

FG

Commutation de mode

avec affichage LED à 7 segments

Touche SET

Sélecteur de position

Bouton manuel avant

Bouton manuel arrière

Commutateur de vitesse avant

Commutateur de vitesse arrière

Commutateur d'accélération avant

Commutateur d'accélération arrière

Connecteur d'alimentation

Connecteur moteur

Connecteur codeur

Connecteur E/S

Détails

Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume

Alimentation électrique désactivée 'OFF' : le vert clignote

Avec alarme : le rouge s'allume

Configuration des paramètres : le rouge clignote

Mode commuté entre manuel et automatique.

Position d'arrêt, valeur réglée par � et informations d'alarme s'affichent.

Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel.

Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15).

Effectue le rapprochement et la marche par impulsions.

Effectue l'éloignement et la marche par impulsions.

16 vitesses avant sont disponibles.

16 vitesses arrière sont disponibles.

16 accélérations avant sont disponibles.

16 accélérations arrière sont disponibles.

Branchez le câble d'alimentation.

Branchez le connecteur du moteur.

Branchez le connecteur du codeur.

Branchez le câble E/S.

N°

q

w

e

r

t

y

u

.

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

Modification & protection du mode SW (Fermez le capot après modification SW)

Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.)

Montage

Montage du contrôleur indiqué ci-dessous.

1. Vis de montage (LECP1��-�)(installation avec deux vis M4)

2. Mise à la terreVissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de miseà la masse comme indiqué ci-dessous.

PrécautionLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris.

Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance au bruit du contrôleur.

Utilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4.

TailleLargeur d'extrémité L :2.0 à 2.4 [mm]Épaisseur d'extrémité W :0.5 à 0.6 [mm]


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

52

ø4.5pour montage sur corps10

1

110

86

38

4.5pour montage sur corps

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Connecteur E/S CN4

Connecteur d'alimentation CN1

Connecteur du codeur CN3

Connecteur de moteur CN2

Dimensions

Série LECP1

53

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

COM +

COM –

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN424 VDC

pour les signaux E/S

Charge

COM +

COM –

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN424 VDC

pour les signaux E/S

Charge

Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1)

∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1).∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire.

Exemple de câblage 1

Connecteur d'alimentation : CN1

NPN PNP

Exemple de câblage 2

Connecteur E/S parallèle : CN4 ∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-�).∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou

PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement.

Les bornes M24V/C24V/BK RLS sont communes (–).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+).

C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+).

Nom de la borne Couleur du câble Fonction Fonctions en détails

0V

M24V

C24V

BK RLS

Bleu

Blanc

Marron

Noir


Alimentation moteur (+)

Alimentation de commande (+)

Déverrouillage (+) Entrée (+) qui débloque le verrouillage

Nom

COM+

COM–

IN0 à IN3

RESET

STOP

Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie

Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie

� Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3) � Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément) Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5)

Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération

Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle

le signal est entré (servo ON maintenu)

Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme

Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF)

Contenu

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nom

OUT0 à OUT3

BUSY∗ALARM Note)

S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés.

(indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.) Exemple - (opération terminée pour la position n° 3)

Émet quand l'actionneur est en mouvement.

Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF)

Note) Ces signaux émettent quand le contrôleur est sous tension. (N.F.)

Contenu

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Signal d’entrée

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour à l'origine

IN3 IN2 IN1 IN0Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position �: OFF �: ON

Numéro de position123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retour à l'origine

OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position �: OFF �: ON

Signal de sortie

Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

54

Alimentation

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ ALARM

Entrée

Sortie

Verrouillage externe

Vitesse

Retour à l'origine

24 V 0 V

24 V 0 V

DéverrouillageMaintien

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Relâchementdu maintien

IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie


VitesseOpération de positionnement

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sur ON lorsque le retour à la position de départ est effectué.

Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON'

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative.

OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le même état que l'entrée IN0-3 lorsque le positionnement est terminé.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrée

Alimentation

Sortie


VitesseArrêt de coupure lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ ALARM

Entrée

Alimentation

Sortie


VitesseArrêt au signal STOP lors du positionnement.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ ALARM

Entrée

Sortie

ONOFF

ONOFF

Sortie de l'alarme

Réinitialisation de l'alarme

IN0-3 tous ON

Chronogramme

(1) Retour au début

(2) Opération de positionnement

(3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation)

(4) Arrêt au signal STOP

(5) Réinitialisation de l'alarme

Série LECP1

55

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Connecteur A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(n° de borne)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (n° de borne)

Connecteur C

Connecteur A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(n° de borne) 1 25 6

1 2

15 16

Côté contrôleur

A1 B1

A6 B6

(n° de borne)

Côté actionneur

Côté actionneur

Côté contrôleur

(13.5)

(10)Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(n° de borne)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(n° de borne)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Côté actionneur Côté contrôleur

Côté actionneurCôté contrôleur

(n° de borne)

(n° de borne)

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur A

Connecteur B

Connecteur C

Connecteur D

Connecteur C

Connecteur D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

[Câble robotique avec verouillage et capteur pour moteur pas-à-pas, câble standard]


Options : Câble d'actionneur

[câble robotique pour moteur pas-à-pas (servo/24 VDC), câble standard]

LE CP 1

Longueur de câble (L)[m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)

Type de câble

—Câble robotique(câble flexible)

Câble standardS

LE-CP- /Longueur du câble : 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ fabriqué sur commande)

8A

BC

N° de borne duconnecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit Couleur du câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N° de borne duconnecteur C

Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

Blindage

LE CP 1 B

Longueur de câble (L)[m]

Avec verrouillageet capteur

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)

Type câble

—

S


Câble standard

N° de borne duconnecteur A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Verrouillage (+)Verrouillage (-)

Capteur (+) Note)

Capteur (–) Note)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Circuit

N° de borne duconnecteur BCircuit

Couleur du câble


MarronNoir

RougeNoir

OrangeNoir—

N° de borne duconnecteur C

Couleur du câble N° de borne duconnecteur D

216534

121376983

RougeNoir

MarronBleu

4512

Blindage

LE-CP- /Longueur du câble : 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longueur du câble : 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande)

8A

BC


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

56

(10.5)

(15.

8)

∗ Taille du conducteur : AWG20

∗ Taille du conducteur : AWG26

LEC CK4

Options

[câble E/S]

LEC CK1 1

[Câble d'alimentation]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nom de la borne Couleur couverte Fonction0V

M24VC24V

BK RLS

BleuBlanc

MarronNoir

Entrée commune (–)Alimentation moteur (+)Alimentation de commande (+)Déverrouillage (+)

Longueur de câble (L)[m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Côté contrôleur Côté API

(ø7.

9)(ø

6)

Couleur d'identification

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Noir

Rouge

Fonction

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable.

PointCouleur d'isolation

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

Vert clair

Vert clair

Gris

Gris

Blanc

Blanc

Marron clair

Marron clair

Jaune

Jaune

N° bornier

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Série LECP1

57

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 200 400 600 800 1000 1200Vitesse [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Pas de 12 : LEY25�A

Pas de 6 : LEY25�B

Pas de 3 : LEY25�C

<Graphique du rapport vitesse–charge verticale>(LEY25�)

AC Servomoteur (100/200 W)

T1

a1 a2

L

Vite

sse

: V [m

m/s

]

Durée [s]

T2 T3 T4

Procédure de sélection

W

Actionneur électrique/type à tige

Série LEYSélection du modèle

Étape 1 Vérification du rapport charge–vitesse de la pièce <Graphique du rapport charge verticale –vitesse de la pièce>

Étape 2 Vérification du temps de cycle

2]

vers le bas



Étape 1Vérifiez le rapport charge–vitesse de la pièce.(transfert vertical) Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.

Durée de cycle :

LEY25B

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

a1 : 2

a2 : 2

soit term

1.11 [s]

T2 = = V 300

∗

∗

Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY25B-300.

Procédure de sélection du positionnement

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]V

� T4 :

� T2 :

� T1 :

Ser

vom

oteu

r A

C

58

Course [mm]0 100 200 300 400 500 600

100

10

1

Limite de couple/Valeur de commande [%]

500

400

300

200

100

02010 4030




For

ce [N

]

Cha

rge

laté

rale

adm

issi

ble

en b

out d

e tig

e : F

[N]

<Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>

Procédure de sélection de la préhension

Vérifiez la charge latérale en bout de tige.Étape 1

Vérifiez la force de poussée. Étape 2

<Graphiques de conversion de la force>(LEY25�)

LEY32�

LEY25�

Procédure de sélection

Conditions defonctionnement


MontureCondition de montage : horizontal (préhension) Vitesse : 100 [mm/s]

Étape 1 Vérification de la force de poussée <Graphique de conversion de force>Sélectionnez le modèle cible en fonction de la valeur de consigne de la force de poussée, et

Exemple de sélection)En se basant sur le graphique ci-contre,� La valeur de consigne de la force de préhension est de : 24 [%]� Force de poussée : 200 [N]Par conséquent, LEY25B

Étape 2 Vérifiez la charge latérale en bout de tige <Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige>Vérifiez la charge latérale admissible au bout de la tige de l'actionneur : LEY16�est sélectionné à titre d'exemple, en référence au graphique

Exemple de sélection)En se basant sur le graphique ci-contre,� » 2 [N]� La course du produit étant de 200 [mm], la charge latérale correspond à

Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi estfinalement LEY25B-300.

Série LEY

59

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 200 400 600 800 1000 1200



0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 200 400 600 800 1000 1200 1400




0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Pas de 4 : LEY32D�C

Pas de 8 : LEY32D�B

Pas de 16 : LEY32D�A


Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

Cha

rge

vert

ical

e [k

g]

Vitesse [mm/s]

Graphique du rapport charge verticale – vitesse

LEY25� (Position de montage du moteur : parallèle/axiale)

LEY32� (Position de montage du moteur : parallèle) LEY32D (Position de montage du moteur : axiale)

Conditions requises pour “l'option de régénération”

Note) Pour le transfert vertical, “l'option de régénération” est nécessaire quelle que soit la masse de la charge.

∗ Lors du transfert vertical de la masse de charge, l'"option de régénération” est requise selon les conditions de la charge indiquées ci-dessous Commandez l'"option de régénération” séparément.

Modèle

Pas de vis

LEY25S26/LEY25DS2

6

Charge verticale (kg)Conditions de charge verticale (kg)

8 16 30A B C

Requise Note)

LEY32S37 (Parallèle)

9 19 37A B C

Non requise 20 min.

LEY32DS37 (Axial)

12 24 46A B C

Non requise 20 min.

Vitesse de course disponibleModèle Servomoteur

ACPas de vis Course [mm]

(vitesse de rotation du moteur)



Symbole [mm]

LEY25�Position de montage du moteur :

Parallèle/axiale

100 W/�40

ABC

ABC

ABC

1263

20105

1684

900450225

(4500 tr/mn)

600300150

(3000 tr/mn)1200600300

(3600 tr/mn)1000500250

(3750 tr/mn)

800400200

(2400 tr/mn)640320160

(2400 tr/mn)

[mm/s]

LEY32�Position de montage du moteur :

Parallèle

200 W/�60

LEY32DPosition de montage du moteur :

axiale

200 W/�60

30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

60

100

10

10 300200 400100 500 600

LEY32�

LEY25�


500

400

300

200

100

02010 4030


800

700

600

500

400

300

200

100

02010 4030


600

500

400

300

200

100

02010 4030







Pas de 4 : LEY32D�C

Pas de 8 : LEY32D�B

Pas de 16 : LEY32D�A

For

ce [N

]F

orce

[N]

For

ce [N

]

Cha

rge

laté

rale

adm

issi

ble

en b

out d

e tig

e : F

[N]

Course [mm]

Charge latérale admissible en bout de tige (guide)

LEY25� (Position de montage du moteur : parallèle/axiale)

LEY32D (Position de montage du moteur : axiale)LEY32� (Position de montage du moteur : parallèle)

∗1 Type de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur incrémental de paramètre No. PC12/la valeur de la commande de couple interne doit être réglée à 30 % max.

∗2 Type de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur absolu de paramètre No. PC13/la valeur de sortie maximale de commande de couple analogique doit être réglée à 30 % max.

Graphique de conversion de la force

F

Centre degravité

[Course] = [course du produit] + [distanceentre l'extrémité de la tige et lecentre de gravité de la pièce]

Pièce

Série LEY

61

i


Type

Série

Caractéristique(s)

Moteurcompatible

LECSA1, LECSA2

� Compatible Codeur incrémental 17 bits� Fonction de positionnement (Max. 7 entrées)� Détecteur de réglage servo

LECSB1, LECSB2

servomoteur AC(codeur incrémental) S2, S3

servomoteur AC(codeur absolu) S6, S7

� Compatible encodeur absolu 18 bits� Avec port de communication RS422 (compatible avec panneau tactique Mitsubishi Electric)� Entrée analogique pour commande de vitesse et de couple

100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)

100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Type à entrées d'impulsions(Pour codeur incrémental)

Type à entréesimpulsionnelles(Pour codeur absolu)

Tensiond’alimentation

Page 73 Page 73Page de référence

Position de montage du moteur : parallèle

Position de montage du moteur : axiale

—SR

Sans câbleCâble standard


Note 3) Le câble moteur et le câble du codeur sont inclus. Le câble de verrouillage est aussi compris si l'option de moteur "Sans verrouillage" est sélectionnée.)

o Type de câble pour l'actionneur Note 3)

—25A

Sans câble2510

Note 4) Commun au câble du codeur/moteur/verrouillage

!0 Longueur du câble Note 4) [m]

—H

Sans connecteurAvec connecteur

!2 Connecteur E/S

—A1A2B1B2

Sans contrôleur

!1 Type de contrôleur

LECSA1LECSA2LECSB1LECSB2

100 V à 120 V200 V à 230 V100 V à 120 V200 V à 230 V

Tension d’alimentationContrôleurs compatibles

LEY 25 100B 2 A1

2532


LEY25LEY32

Course (mm)Modèle

30 50 100 150 200 250 300 350 400

—

450

—

500

Sq w e r t y u o !0 !1 !2

15 à 40020 à 500

Plage de coursedisponible

Note) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires.

q Taille30

500∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails.

30

500

t Course [mm]

Note 2) Pour course de 30 max. de taille 25 avec [Position de montage du moteur : Type de montage par le haut ou type parallèle côté droit/gauche], lorsque [avec verrouillage] est sélectionné, le moteur se projette par l'extrémité du corps. Sélectionner après confirmer l'interface avec celui-ci en tant que pièces.

—B

Sans optionAvec verrouillage Note 2)

y Option du moteur

—

M

Tige taraudée

Tige filetée (1 écrou de tige inclus)

u Filetage de tige

—RLD

Montage par le hautType parallèle avec moteur côté droit

Type parallèle avec moteur côté gaucheType axial

w Position de montage du moteur—ULFGD

Extrémités taraudées (standard)Base de corps taraudée

ÉquerreBride avantBride arrière

Chape arrière

∗ Lorsque la position de montage du moteur [type axial] est sélectionnée, [Équerre], [Bride arrière] ou [Chape arrière] ne peuvent pas être sélectionnés.

∗ Les fixations sont incluses dans la livraison (non installées).∗ Lorsque les styles de montage sont [Bride avant], [Bride

arrière] ou [Extrémité taraudée] avec porte-à-faux horizontal, utilisez-les avec la course suivante. · LEY25 : 200 max. · LEY32 : 100 max.

∗ Dans le cas d'un montage sur [Chape arrière], utilisez l'actionneur dans les limites de courses suivantes.· LEY25 : 200 max. · LEY32 : 200 max.

∗ Bride arrière “G” non disponible avec LEY32.

i Montage

S2

Note 1) La valeur entre ( ) est la taille 32 lors de la sélection [Position de montage du moteur : Type de montage sur le haut ou Type parallèle latéral droit/gauche]. (Pas équivalent comprenant le rapport de poulie [1.25:1])

ABC

LEY251263

LEY32 Note 1)

16(20)8(10)4(5)

Symbole

r Pas de vis [mm]

S2∗

S3S6∗

S7

100200100200

25322532

Symbole Type Taille d'actionneur Contrôleurs compatibles

Ser

vom

oteu

r A

C

Sortie[W]

AC servomoteur(Codeur incrémental)

AC servomoteur(Codeur absolu)

e Type de moteur

LECSA�-S1LECSA�-S3

LECSB�-S5LECSB�-S6

AC Servomoteur (100/200 W)

Actionneur électrique/type à tige

∗ Types de moteur : Pour S2 et S6 uniquement, le suffixe de référence du contrôleur compatible sera S1 et S5.

LEY25, 32Série LEY


à à

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

62

Note 1) Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus.Note 2) Il s'agit de la valeur maximale de la charge horizontale (guide externe requis). La charge réelle dépend des conditions du guide externe. Confirmez que vous

utilisez l'appareil présent.Note 3) La plage de réglage de la force de l'"opération de poussée" avec le mode de contrôle du couple etc. Réglez-la en vous référant au graphique de conversion des forces en page 61.Note 4) La vitesse permise variera en fonction de la course.Note 5) La vitesse d'impact permise pour l'opération de poussée avec le mode de contrôle du couple etc.Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et

perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)

Note 7) Uniquement quand l'option de moteur "Avec verrouillage" est sélectionnée.Note 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage avec une alimentation supplémentaire.

Masse

Modèle

188

65 à 131

900600—

5016

127 à 255

450300—

35 max.5000±0.02

5030

242 à 485

225150—

309

79 à 157

1200

800

6019

154 à 308

600

40030 max.

6037

294 à 588

300

200

3012

98 à 197

1000

640

6024

192 à 385

500

32030 max.

6046

368 à 736

250

160

30, 50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400

30, 50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

30, 50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

LEY25S2 6(parallèle)/LEY25DS2

6(Axial) LEY32S37 (parallèle) LEY32DS37 (Axial)

Course [mm] Note 1)

Vitesse de poussée [mm/s] Note 5)

Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm]Pas de vis [mm] (comprend le rapport de poulie)Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6)

Type d'action

Type de guidage

Plage de temp. d'utilisation [°C]

Plage d'humidité ambiante [% RH]

Taille du moteur

Type de moteur

Encodeur

Type Note 7)

Effort de maintien [N]

Consommation électrique [W] à 20°C Note 8)


Charge [kg] Horizontale Note 2)

Verticale

Plage decourse

à 300305 à 400405 à 500

12 650/20

Vis à bille + Courroie [1:1]/Vis à bille


90 max. (sans condensation)100 W/�40

Servomoteur AC (100/200 VAC)

3 20 10

Vis à bille + Courroie [1.25:1]

5 16

5000±0.02

50/20


90 max. (sans condensation)200 W/�60

Servomoteur AC (100/200 VAC)

8

Vis à bille

4

131 2556.3

485 157Type de fonctionnement non magnétisé

3087.9

Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)

24 VDC

588 197 3857.9

736

Type

de m

oteu

rTy

pe d

e mot

eur

0-10%

Série

Codeur incrémental

Codeurabsolu

LEY25S� (Position de montage du moteur : parallèle) LEY32S� (Position de montage du moteur : parallèle)Course [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Série

Codeur incrémental

Codeurabsolu

LEY25DS� (Position de montage du moteur : axiale) LEY32DS� (Position de montage du moteur : axiale)Course [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1.31

1.37

1.38

1.44

1.55

1.61

1.81

1.87

1.99

2.05

2.16

2.22

2.34

2.40

2.51

2.57

2.69

2.75

2.42

2.36

2.53

2.47

2.82

2.76

3.29

3.23

3.57

3.51

3.85

3.79

4.14

4.08

4.42

4.36

4.70

4.64

4.98

4.92

5.26

5.20

1.34

1.40

1.41

1.47

1.58

1.64

1.84

1.90

2.02

2.08

2.19

2.25

2.37

2.43

2.54

2.60

2.72

2.78

2.44

2.38

2.55

2.49

2.84

2.78

3.31

3.25

3.59

3.53

3.87

3.81

4.16

4.10

4.44

4.38

4.72

4.66

5.00

4.94

5.28

5.22

Force de poussée [N] Note 3)

(Valeur de consigne : 15 à 30 %)

Vitesse max. Note 4)

[mm/s]

[kg]Masse du produit

Taille 25 32

Verrouillage

Tige filetée

Équerre (2 jeux avec vis de montage incluses)Bride avant (vis de montage incluses)Bride arrière (vis de montage incluses)Chape arrière (avec goupille, circlip et vis de montage)

Codeur incrémentalCodeur absoluFiletageÉcrou

0.200.300.030.020.08

0.17

0.16

0.400.660.030.020.14

0.20

0.22

[kg]Masse supplémentaire

Caractéristiques

Car

acté

rist

iqu

es d

e l'a

ctio

nn

eur

Cara

ctér

istiq

ues

élec

triqu

esCa

racté

ristiq

ues d

el'u

nité d

e ver

rouil

lage

Série LEY

63

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

!0 #0 #1 #2 #1 @9

!6u @3

N° Description Matière Note

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Corps

Axe de la vis à bille

Écrou de vis à bille

Piston

Tige du piston

Nez du vérin

Boîtier

Butée de rotation

Cosse

Axe de connexion

Coussinet

Butée élastique

Roulement

Caisson de retour

Plaque de retour

Roulement

Aimant

Support de segment porteur

Joint racleur

Poulie pour axe de vis

Alliage d'aluminium

Alliage d'acier

Résine/acier

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

POM

Acier au carbone de semi-décolletage


Alliage de bronze

Uréthane

—

Moulé en aluminium

Moulé en aluminium

—

—

Acier inoxydable

POM

Alliage d'aluminium

Anodisé


Placage nickel

Placage nickel

Revêtement

Revêtement

Course de 101 mm min.

Course de 101 mm min.

N° Taille

222532

N° commande

LE-D-2-2

LE-D-2-4

N° Description Matière Note

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

Poulie pour moteur

Courroie

Butée du roulement

Support du roulement

Broche parallèle

Joint de tige

Circlip

Adaptateur du moteur

Moteur

Bloc moteur

Noyau

Croisillon

Cosse (filetage)

Écrou

Alliage d'aluminium

—

Alliage d'aluminium

Acier inoxydable

Acier inoxydable

NBR

Acier

Alliage d'aluminium

—

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Uréthane


Alliage d'acier

Revêtement

Revêtement

Placage nickel

Chromé zingué

Pièces de rechange (Moteur parallèle uniquement)/courroie

Nomenclature

A

A

B

B

A-A

Câble inclus.

B-B#3

!9 !8 y q w t !7 r e . u !3

#4 #3

@3 !4

!5

!0

!6

@0

@1

@8@9

@5!2!1@6@7o

@2

2532

Lorsque la tige filetée est sélectionnée

D 2532

@4

Construction

Type de montage par le haut du moteur/LEY

Type moteur en ligne/LEY


64

T2

US

1

US

1

T2


Modèle parallèle avec moteur côté gauche/LEY L2532 Modèle parallèle avec moteur côté droit/LEY R25

32

Plage decourse [mm]

15 à 100

105 à 400

20 à 100

105 à 500

130.5

155.5

148.5

178.5

116

141

130

160

13

13

Taille

[mm]

25

32

A B C

20

25

D

44

51

EH

45.5

56.5

EV

M8 x 1.25

M8 x 1.25

H

24

31

J

17

22

K

14.5

18.5

L

34

40

M O1

8

10

R

46

60

S

M5 x 0.8

M6 x 1.0

Taille

25

32

92

118

T

1

1

U

40

60

V

26.5

34

Y

Série LEY

47

61

91

117

Taille

2532

S1 T2

1

1

U

[mm]

Note) Quand le moteur est monté en parallèle du côté gauche ou droit, la rainure du détecteur où se trouve le moteur est cachée.

Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.Note 3) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (�K) varie en fonction des produits.


(Course + 4 mm)

Position de détection dephase Z de l'encodeur Note 2)

34

2±1

�V

EV

J

�KNote 3)

EH

M

W

M YUM

TZ

S

X

L

H prof.de taraudage effective C

B + Course

A + Course

4 x O1 prof.de taraudage effective R

øD

Plage decourse [mm]

15 à 100

105 à 400

20 à 100

105 à 500

87

88.2

120

128.2

123.9

116.8

156.9

156.8

82.4

76.6

115.4

116.6

123.5

116.1

156.5

156.1

Sans verrouillage Avec verrouillage Sans verrouillage

Encodeur incrémentiel Encodeur absolu

Avec verrouillage

W

14.1

17.1

Z

14.1

17.1

Z

15.8

17.1

Z

15.8

17.1

ZX W X W X W X

65

L

øD

B + Course

A + Course

W

Position de détection dephase Z du codeur Note 3)

Plage de fonctionnement de la tige Note 1)

(Course + 4 mm)

C1

L2

H1

MM

L1

Cotes sur plats B1

J

T EV

S

EH

M�KNote 2)

34

4 x O1 prof.de taraudage effective R

H prof.de taraudage effective C

Z

�V

UDimensions : Moteur axial

13

13

Taille

[mm]

25

32

Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige.Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (�K) varie en fonction des produits.Note 3) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur.

C

20

25

D

44

51

EH

45.5

56.5

EV

M8 x 1.25

M8 x 1.25

H

24

31

J

17

22

K

14.5

18.5

L

34

40

M

M5 x 0.8

M6 x 1.0

O1

8

10

R

45

60

S

46.5

61

T

1.5

1

U

Plage decourse [mm]

15 à 100

105 à 400

20 à 100

105 à 500

Taille

25

32

Plage decourse [mm]

15 à 100

105 à 400

20 à 100

105 à 500

136.5

161.5

156

186

B

40

60

V

Filetage/LEY �� -��M2532

ABC


Note) Voir les précautions de manipulation en page 69 pour monter les fixations aux extrémités (ex.: chape de tige ou pièces).

22

22

20.5

20.5

Taille

2532

B1 C1

8

8

H1

38

42.0

L1

23.5

23.5

L2

M14 x 1.5

M14 x 1.5

MM

[mm]

∗ La mesure L1 correspond au module en position initiale Dans cette position, 2 mm de l'extrémité.

2±1

Sans verrouillage Avec verrouillage Sans verrouillageCodeur incrémental Codeur absolu

Avec verrouillage

87

88.2

123.9

116.8

82.4

76.6

123.5

116.1

238

263

262.7

292.7

A W274.9

299.9

291.3

321.3

A W233.4

258.4

251.1

281.1

A W274.5

304.5

290.6

320.6

A W

14.6

17.1

Z

16.3

17.1

Z

14.6

17.1

Z

16.3

17.1

Z


Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

it

66

Y Y

LS + Course

A + Course

LT

LL

LT

LG

X X

Vis tête courte

Coupe XX

6 x MOprof. de taraudage effective MR


L MA

MC

ML + Course (MB)

MD

MH

Montage versl'extérieur

X Y

LS + Course LS1

Coupe XX


MD

MCML + CourseMA

6 x MOProf. effective MR

MH

LH L

Y

LX

LZ

4 x øLD

Schéma détaillé en coupe XX

XA H9

XB

XA

Dimensions

Base de corps taraudée/Moteur parallèle/LEY �� -��U2532

ABC

ABC

Pièces incluses

Plage de course

15 à 39

40 à 100

101 à 124

125 à 200

201 à 400

20 à 39

40 à 100

101 à 124

125 à 200

201 à 500

32

41

49.5

58

36

43

51.5

60

20

25

14.5

18.5

Taille

25

32

L MA

46

55

MB

24

42

59

76

22

36

53

70

MC MD

29

30

MH

50

75

50

80

ML

Plage de course

15 à 39

40 à 100

101 à 124

125 à 200

201 à 400

20 à 39

40 à 100

101 à 124

125 à 200

201 à 500

5

6

M5 x 0.8

M6 x 1

Taille

25

32

MO

6.5

8.5

MR

4

5

XA XB

Base de corps taraudée

Équerre/LEY �� -��L2532

Base de corps taraudée/Moteur en ligne/LEY D� -��U2532

ABC

Plage de course

15 à 100

101 à 400

20 à 100

101 à 500

136.6

161.6

155.7

185.7

99

124

114

144

8.4

11.3

Taille

25

32

A LS LL

19.8

19.2

LS1

6.6

6.6

LD

3.5

4

LG

Équerre

∗

2.6

3.2

30

36

57

76

51.5

61.5

71

90

11.2

11.2

5.8

7

LTLH LX LY LZ X Y

Série LEY

67

[mm]

Plage de course[mm]

10 à 100

101 à 200

10 à 100

101 à 200

160.5

185.5

180.5

210.5

150.5

175.5

170.5

200.5

taille

25

32

A CL

10

10

CD

5

6

CT

Chape arrière

Chape arrière/LEY �� -��D2532

ABC

Plage de course[mm]

10 à 100

101 à 200

10 à 100

101 à 200

taille

25

32

20

22

CW

18

18

CX

36

36

CZ

14.5

18.5

L

10

10

RR

Matière : acier moulé (peint)∗ Les cotes A et CL correspondent à l'unité en première phase Z de

détection de la position. Dans cette position, 2 mm de l'extrémité.

14

14

CU

Pièces incluses


Pièces incluses


6.5

10.5

34

40

Taille

2532

LL

65

72

FZ

56

62

FX

48

54

FV

8

8

FT

5.5

5.5

FD M

[mm]

Matière : acier au carbone (nickelé)

Tige/bride arrière


Bride avant/LEY �� -��F2532

ABC

ABC

Bride arrière/LEY25�� -��G

∗avec LEY32

FZFX

FVM

FT

LL

4 x øFDFZFX

M FV

FT4 x øFD

CURRCWL

CL + CourseA + Course

CTVis tête courte

øCD orifice H10axe d9

+0.4 +0.2CX –0.1 –0.3CZ

Dimensions


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

e

68


Attention1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise.

Un produit doit être choisi suivant sa capacité de charge maximum et son moment admissible. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrée appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu au niveau des pièces coulissantes de la tige du piston, altérer la précision, le fonctionnement et diminuer la durée de service.

2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessif(-ve).Cela pourrait entraîner des pannes.

3. N'utilisez pas de butée.

Manipulation

Précaution1. Lors de l'opération de poussée, effectuez le réglage

sur “Mode de contrôle du couple” et conservez la vitesse de poussée à l'intérieur de la vitesse indiquée pour chaque série.Pour le "mode de contrôle de la position", "mode de contrôle de la vitesse" et le "mode de positionnememnt", ne frappez pas la pièce et la fin de course. Le pas de vis, le roulement et la butée interne risquent d'être endommagés et de mal fonctionner.

2. Lors de l'opération en “Mode de contrôle du couple”, la valeur de commande de couple interne (LECSA) ou la commande de sortie maximum du couple analogique (LECSB) sera réglée sur 30 % max.Cela peut entraîner dommage et dysfonctionnement.

3. La valeur initiale de la limite de couple de rotation avant/arrière est réglée à 100 % (3 fois le couple nominal moteur)Ce sera le couple maximum (valeur limite) pour le "mode de contrôle de position", le "mode de réglage de la vitesse" et le "mode de positionnement". L'accélération lors du fonctionnement peut diminuer lorsque l'on utilise une valeur inférieure à la valeur initiale ; il faut donc régler la valeur après avoir vérifié l'appareil présent.

4. La vitesse maximale de cet actionneur variera selon la course de produit.Lors de la sélection de produit reportez-vous au catalogue pour la “Sélection du modèle” avant son utilisation.

5. Lors d'un retour à l'origine, la charge transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact et aucune résistance.Autrement, l'origine peut se décaler.

6. Faites en sorte que rien n'entre en contact et n'endommage la zone de frottement de la tige de piston.La tige de piston et la tige de guidage sont fabriquées avec une tolérance précise de sorte que même une petite déformation peut entraîner un dysfonctionnement.

7. Branchez-la de façon à ce qu'aucun impact et aucune charge ne soient appliqués quand un guide externe est installé.Utilisez un connecteur qui bouge librement (comme un joint de compensation).

Manipulation

Précaution8. N'utilisez pas le corps lui-même en fixant la tige du

piston.Une charge excessive sur la tige provoquerait des dysfonctionnements et une baisse de la durée de service.

9. Si l'actionneur fonctionne alors qu'il est fixé sur une extrémité seulement (modèle de base, modèle à bride), il peut fléchir à cause des vibrations de fin de course et être endommagé. Dans ce cas, utilisez un étrier pour éliminer la vibration de l'actionneur ou réduisez la vitesse jusqu'à ce que le corps de l'actionneur ne vibre plus en fin de course.Installez aussi un étrier si vous devez bouger le corps de l'actionneur ou monter une longue course horizontale avec une extrémité fixe.

10. Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston.Si c'est le cas, le guide antirotation se déforme et affecte la précision antirotative.Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation.

Pour visser une fixation ou un écrou dans la partie filetée située à l’extrémité de la tige, rétractez totalement la tige du piston et placez une clé sur la partie plate de la tige qui dépasse. Vissez en faisant attention de ne pas appliquer de couple de serrage sur le guide antirotation.

Couple de rotation admissiblemax. [N·m]

LEY25�1.1

LEY321.4

Série LEYActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité et les précautions relatives à l'actionneur électrique du manuel d'utilisation.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

Clé

Cosse

69

Côté tige Côté fond∗

Entretien

Attention1. Coupez l'alimentation pendant une opération

d'entretien et de remplacement.

Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens.

1. Vis desserrées, salissure anormale2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles3. Vibration, bruit

Vérification de la courroieArrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit.

La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse.

Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle.

La courroie est en partie coupée. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil.

Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.e.

Modèle

LEY25LEY32

M5 x 0.8M6 x 1.0

3.05.2

Vis

6.58.8

Couple deserrage max. [N·m]


Modèle

LEY25LEY32

M5 x 0.8M6 x 1.0

3.05.2

Vis

810

Couple deserrage maxi (N·m)

Prof.de vissagemax. (mm)

Montage

Précaution

Contrôle quotidien avant mise en fonctionnementInspection tous les 6 mois/250 km/5 millions de cycles∗

��

Contrôle visuel—�

Contrôle de courroieFréquence

∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.

Coupleur

Coupleur

Raccord d'extrémitéProf. de vis

Écrou de tige

1.

Cela évite une réaction anormale du détecteur, un espace dans le guide interne et une augmentation de la résistance au frottement, etc.

2.

Un serrage supérieur à la plage indiquée peut entraîner un dysfonctionnement, tandis qu'un serrage insuffisant peut déplacer la position de montage.

Modèle

LEY25LEY32

M8 x 1.25M8 x 1.25

12.512.5

Vis

1313

1722



Cote sur plats ducoupleur [mm]

Modèle

LEY25LEY32

M14 x 1.5M14 x 1.5

65.065.0

Filetage

20.520.5

1722


Profondeur effectivedu filetage [mm]

Cote sur plats ducoupleur [mm]

Modèle

LEY25LEY32

8 min.8 min.

Prof. de vissage dela fixation située

à l'extrémité [mm]88

Longueur [mm]2222

Cotes sur plats [mm]Écrou de tige

∗ Les écrous de tige sont inclus.

∗ Exclut la série LEY�D

Modèle Position de montage Planéité

LEY� 0.1 mmmax.

Corps/base du corps

3.

Un parallèlisme incorrect de la pièce montée sur le corps, la base et les autres parties peut augmenter la résistance au glissement.

Série LEY

Ser

vom

oteu

r A

CPr

écau

tions

spé

cifiq

ues

au p

rodu

itS

élec

tion

du m

odèl

eS

ervo

mot

eur (

24 V

DC

)/Mot

eur p

as-à

-pas

(Ser

vo/2

4 V

DC

)

70

71

Codeur incrémental compatible Série LECSA

Contrôleur

Contrôleur

Codeur absolu compatible Série LECSB

API

Actionneur électrique

AlimentationMonophasé100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Sortie de moniteur analogiqueCommunication RS-422

Batterie (comprise)

PC

Configurateur MRLogiciel d'installation


APIFourni par le client

Actionneurélectrique

Alimentation

Monophasé100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Triphasé200 à 230 VAC (50/60 Hz)


Alimentation du circuitde contrôle24 VDC



Câble USB

Câble USB

PC

Configurateur MRLogiciel d'installation


24 VDC


24 VDC

Série LECSA Série LECSB

Contrôleur pour servomoteur AC(Type à entrées impulsionnelles)

Type absoluType incrémental

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

72


Série LECSBType absoluSérie LECSAType incrémentalContrôleur pour servomoteur AC (Type à entrées impulsionnelles)

Dimensions

LECSA�

LECSB�

LECS 1A S1Type de contrôleur

Type de moteur


S1S3S5S7

TypeServomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)

Capacité100 W200 W100 W200 W

Encodeur

Incrémental

Absolu

SymboleSélectionnez le type de contrôleur et le moteur compatible depuis les combinaisons du tableau ci-dessous.Nomenclature :

LECSA1-S1LECSA1-S3LECSA2-S1LECSA2-S3LECSB1-S5LECSB1-S7LECSB2-S5LECSB2-S7

Type de contrôleur Type de moteur

Type à entréesimpulsionnelles(Pour codeur incrémental)

Type à entréesimpulsionnelles(Pour codeur

absolu)

Servomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)


100 à 120 VAC50/60 Hz

200 à 230 VAC50/60 Hz

100 à 120 VAC50/60 Hz

200 à 230 VAC50/60 Hz

Réf. du contrôleurA

B Type à entrées d'impulsions(Pour codeur absolu)

Type à entrées d'impulsions(Pour codeur incrémental)

12

100 à 120 VAC, 50/60 Hz200 à 230 VAC, 50/60 Hz

6

5.5

5

130

120

40135 2 x ø6 Trou de fixation(Épaisseur de surface d’appui 5)

∗1 Batterie comprise.

ø6 Trou de fixation(Épaisseur de surface d’appui 4)

CN3

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN1

CN3

Batterie∗1

CN1

CN2

CN4

CN6CN5

CNP2

CNP1

(14)

156

66

6

161

168

40

135

LECSA LECSB

6

RoHS

73

ModèleCapacité de moteur compatible [W]

Codeur compatible

Tension de puissance [V]Plage de tension admissible [V]Tension nominale [A]Tension d'alimentation de contrôle [V]Gamme de tension permise pour l'alimentation de contrôle [V]Tension nominale [A]

Plage de réglage de largeur de fin de positionnement [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleCommunication

Entrée parallèleSortie parallèleFréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]

Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]Résistance d'isolation [M ]Masse [g]

Alimentationprincipale

Fonction

Alimentationde contrôle

LECSA1-S1100

3.0

LECSA1-S3200

5.0

Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VAC

LECSA2-S1100

1.524 VDC

21.6 à 26.4 VDC0.5

6 entrées4 sorties

1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)

±3 rotationsConfiguration des paramètres

Communication USB0 à 40 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)–20 à 65 (hors-gel)

90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)

600

LECSA2-S3200

2.4

Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 170 à 253 VAC

Codeur incrémental 17 bits(Résolution : 131072 p/rév)

ModèleCapacité de moteur compatible [W]

Codeur compatible

Tension de puissance [V]

Plage de tension admissible [V]

Tension nominale [A]Tension d'alimentation de contrôle [V]Plage de tension permise pour l'alimentation de contrôle [V]Tension nominale [A]

Gamme de réglage de largeur de fin de positionnement [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleCommunication

Entrée parallèleSortie parallèleFréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]

Plage de température d'utilisation [°C]Plage d'humidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage d'humidité de stockage [% RH]Résistance d'isolation [M ]Masse [g]

Alimentation principale

Fonction

Alimentation de commande

LECSB1-S5100

3.0

LECSB1-S7200

5.0

Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)

Monophasé 85 à 132 VAC

LECSB2-S5100

0.9

10 entrées6 sorties

1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±10000 (unité de commande d'impulsions)

±3 rotationsConfiguration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC)

Communication USB, Communication RS422∗1

0 à 40 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

–20 à 65 (hors-gel)90 max. (sans condensation)

Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)800

Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 VAC

0.4

Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz) Monophasé 170 à 253 VAC

0.2

LECSB2-S7200

1.5

Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)

Triphasé 170 à 253 VACMonophasé 170 à 253 VAC

Codeur absolu 18 bits(Résolution : 262144 p/rév)

∗1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.

Caractéristiques

Type incrémentiel Série LECSAType absolu Série LECSB

Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

74

Exemple de câblage d'alimentation : LECSA

LECSA�-�

L1

L2

P

C

U

V

W

24V

0V

Alimentation du circuit principalMonophasé 200 à 230 VAC ouMonophasé 100 à 120 VAC

Alimentation du circuit decontrôle 24 VDC

L1

CNP1NFB MCRésistance de

régénération intégrée

Option de régénération

CN2

L2

P

U

V

W

U MoteurV

WM

C

+24 V

CNP2

0V

DétecteurProtection de circuit


L1

L2

P

C

UVW

Alimentationprincipale de circuit


Alimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)

Borne de terre (PE)

Connectez l’alimentation de circuit principale.LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 HzLECSA2 : Monophasé 200 à 230 VCA, 50/60 Hz

Borne de connexion de l'option de régénérationLECSA�-S1 : Connexion inutileLECSA�-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.∗ Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection', connectez à cette borne.

Se connecte au câble moteur (U, V, W)

Doit être reliée à la terre viala borne de mise à la terre du servomoteur et lecâble de terre (PE) du tableau de commande après les avoir connectés.


24V

0V

Alimentation du circuitde contrôle (24V)

Alimentation du circuitde contrôle (0V)

24V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.

0V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.

Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 ∗Accessoire

Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 ∗Accessoire

Série LECSASérie LECSB

75

L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

Exemple de câblage d'alimentation : LECSB

LECSB1-�

U

V

W

LECSB2-�Pour le triphasé 200 VAC

Triphasé200 À 230 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MoteurV

WM

N (–)

P (+)

CNP2

C

L21

D

L11

Pour le monophasé 200 VAC

Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que L ne recevra pas de connexion à la borne L3.

Détecteur

Monophasé200 À 230 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MoteurV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Détecteur

Monophasé100 à 120 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

ouvert

P1

P2

L2

U

V

W

U MoteurV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Détecteur


Option de régénération Option de régénération

Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1Nom de la borne Fonction Fonctions en détails

L1

L2

L3

NP1

P2

PCD

L11

L21

Alimentation principalede circuit

Convertisseur de régénération

Réacteur DC


Alimentation du circuit de contrôle (24 V)Alimentation du circuit de contrôle (0 V)

Connectez l’alimentation de circuit principale.LECSB1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,2LECSB2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,2

Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,2,3

Ne pas connecter.

Connexion entre P1 et P2. (Connecté lors de la sortie d'usine.)

Connexion entre P et D. (Connecté lors de la sortie d'usine.)∗ Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection', connectez à cette borne.


∗Accessoire

Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 ∗Accessoire

24V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.0V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC) qui alimente le contrôleur.

UVW

Alimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)

Se connecte au câble moteur (U, V, W)


Connecteur moteur : CNP3 ∗Accessoire


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

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pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

76

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSA

LECSA�-�

Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter le connecteur d'alimentation du circuit principal au servoamplificateur (CNP1),borne du

câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord,câble de terre (PE)

Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA via une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour le courant de l'interface requis.

Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.

Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur du servoamplificateur.Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande de

ligne différentielle est utilisée, 10 m max.

CN3

CNP1

Alimentation du séquenceur

PE

S/S

24V

0V

L.

N

S/SY000

COM1

Y010

COM3

COM2

X��

X��X��

Y004

LECSA

DICOM

OPC

DOCOM

PP

NP

CR

RD

LG

SD

INP

OP

Câble USB

10 m max.

2 m max. Note 5)

10 m max.

PCLEC-MR-SETUP221

Note 1)

1

2

13

23

25

5

11

14

Plaque

10

21

9

12

15

Plaque

20

ALM

EM1Arrêt forcé

Servo ON

Réinitialisation

Fin de course de rotation avant

Fin de course de rotation arrière

8

SON 4

RES 3

LSP 6

LSN 7

MBR

LA

16 LAR

17 LB

18 LBR

19 LZ

SD

LZR

14 LG

Dysfonctionnement Note 3)

Interlock de freinélectromagnétique

Détecteur d'impulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)

Détecteur d'impulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)

Détecteur d'impulsion de phase Z(Commande de ligne différentielle)

Commun de contrôle

RA1

RA2

+

FX3U-��MT/ES(fabriqué par Mitsubishi Electric)

API

24 VDCNote 2)

CN1Note 4) Note 4)

CN1

Note 4)

CN1


77

Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB

LECSB�-�

Note 1) Pour prévenir les chocs électriques, veillez à connecter la borne de terre du servo amplificateur (PE) du à la terre du châssis (PE)Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, alimentez 24 VDC ±10% 300 mA via une source externe.Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal

de séquenceur à l'aide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur du servoamplificateur.Note 5) Pour l'entrée impulsionnelle de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.

Unité de positionnement QD75D(fabriqué par Mitsubishi Electric)

CN5

PE

CLEARCOM

CLEAR

RDYCOM

READY

PULSE F +

PULSE F –

S/S

PG0

PG0 COM

LECSB

24 VDC Note 2)

DICOM

DOCOM

CR

PP

NG

LG

LZ

SD

Câble USB

2 m max.

10 m max.

10 m max. Note 5)

2 m max.

10 m max.

Note 1)

20

46

41

10

PG 11

NP 35

36

3

LZR 9

8

Plaque

21

48

Plaque

33

DICOM

EMGArrêt d’urgence

Servo ON

Réinitialisation

Contrôle de proportion

Sélection de limite de couple externe

Fin de course de rotation avant

Fin de course de rotation arrière

Limite de couple analogique+10 V/Couple maximum

Réglage de la limite supérieure

42

SON 15

RES 19

PC 17

TL 18

LSP 43

LSN 44

DOCOM 47

P15R 1

TLA 27

LG 28

SD plaque

ALM

23 ZSP

25 TLC

24 INP

4 LA

5 LAR

6 LB

7 LBR

SD

OP

34 LG

1 P15R

Dysfonctionnement Note 3)

Détection de vitesse zéro

Limite de couple

Fin de positionnement

Détecteur d'impulsion de phase Z(Collecteur ouvert)

Commun de contrôle

Commun de contrôle

RA1

RA2

RA3

2 m max.

1 LG

3 MO1

2 MO2 Moniteur analogique 2

Moniteur analogique 1

±10 VDC

±10 VDC

RA4

PULSE R +

PULSE R –

14

13

12

11

15

16

10

9

17

18

RD 49

+

PCLEC-MR-SETUP221

CN1Note 4)

CN1Note 4)

CN1Note 4)

CN6Note 4)


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

r pas

-à-p

as (S

ervo

/24

VD

C)

Préc

autio

ns s

pécif

ique

sau

pro

duit

Sél

ectio

n du

mod

èle

Ser

vom

oteu

r A

C

78

Options

Câble de moteur, câble de verrouillage, câble d'encodeur

Connecteur E/S

LE-CSM-��: Câble du moteur

LE-CSB-��: Câble de verrouillage

LE-CSE-��: Câble d'encodeur

LE-CSNA

Type de câble

Contenus du câbleMBE

Câble du moteurCâble de verrouillage

Câble d'encodeur

Type de moteurS Servomoteur AC

SR

Câble standardCâble robotique

Direction du connecteurAB

Côté AxeCôté Contre-axe

Longueur de câble (L)[m]25A

2510

SNASNB

Connecteur E/S (LECSA�)Connecteur E/S (LECSB�)

Type de contrôleur

03212

Puissance de régénération permise 30 WPuissance de régénération permise 100 W

Modèle

Type d'option de régénération

(13.

7)

(30) L

(29.6)

(11.

8)

L

18.8

37.4(1

3)(30) L

15 (6)

(12)

144

12

156

168

66

5

LA

(20)

ø6 Trou de fixation

LE-CSNB

39

52.4

LE CS M S 5 A


LEC MR RB

LE C SNA

LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12

LA3040

LB119169

LC 99149

LD1.62

Dimensions [mm]

∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser dans “Sélection du modèle”.

LDLC

LB

39

37.2


79

Options

Câble USB (3 m) pour le logiciel de configuration

Batterie

LEC MR J3USB

LEC MR J3BAT

Ordinateur compatible

Matériel requis

Lorsque vous utilisez Configurator MR (logiciel de configuration), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.

Configurator MR (logiciel de configuration, version japonaise)

LEC MR SETUP221∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.

Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.

Note 1) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.Note 2) Ce logiciel peut ne pas fonctionner sur des systèmes non cités.Note 3) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.

Équipement

Note 1)Note 2)Note 3)

PCEspace HDdisponible

Système d'exploitation

Interface decommunication

Affichage

Configurator MR (logiciel de configuration)LEC-MR-SETUP221

130 MB min.

Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,

Windows Vista® familiale basique/premium,Commerciale/Ultime/EnterpriseWindows®7 Débutant/Familiale

Premium/Professionnel/Ultime/EnterpriseIBM PC/AT compatible PC (version japonaise)

Résolution 1024 x 768 et autresDoit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).

Standard

Utiliser le port USB

Standard

Standard

Standard

LEC-MR-J3USB

Clavier

Souris

Imprimante

Câble de communication


Ser

vom

oteu

r (24

VD

C)/M

oteu

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-à-p

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/24

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Préc

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Sél

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mod

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Ser

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C

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Attention1. Vérifiez que vous utilisez la tension préconisée.

Si ce n'est pas la cas, un dysfonctionnement ou une panne peuvent survenir. Si la tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est possible que la charge reste immobile suite à une chute de tension interne dans le contrôleur. Verifiez la tension avant l'utilisation.

2. Utilisez le produit dans les plages d’utilisation spécifiéespour éviter tout risque d'incendie, de dysfonctionnement ou de panne de l'actionneur. Verifiez les caractéristiques avant l'utilisation.

3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de protection.Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de protection pour qu'il arrête immédiatement le système et coupe l'alimentation.

4. Installez un système de secours préalable, en équipant les appareils d'une structure multi-couches ou d'un système de sûreté intégré pour éviter des dommages dus à une panne ou à un dysfonctionnement du contrôleur et des appareils périphériques.

5. Si le personnel est en danger à cause d'une produc-tion de chaleur anormale, d'une fumée ou d'un début d'incendie, etc. du contrôleur et des appareils périphériques, coupez immédiatement le courant qui alimente le produit et le système.

Manipulation

Attention1. Ne touchez pas l'intérieur du contrôleur et des appa-

reils périphériques.Vous pourriez vous électrocuter ou endommager le contrôleur.

2. N'utilisez pas le produit avec les mains mouillées.Vous pourriez vous électrocuter.

3. N'utilisez pas le produit s'il est endommagé ou s'il manque des composants.Vous pourriez vous électrocuter, provoquer un incendie ou vous blesser dans le cas contraire.

4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée entre l'actionneur électrique et le contrôleur.Dans le cas contraire, vous pourriez endommager l'un comme l'autre.

5. Faites attention à ne pas être entraîné ou frappé par la pièce lorsque l'actionneur est en mouvement.Vous pourriez vous blesser.

6. Ne branchez pas l'alimentation et n'allumez pas l'appareil sans avoir préalablement vérifié que la zone de déplacement de la pièce est en sécurité.Le mouvement de la pièce peut entraîner un accident.

7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même juste après son utilisation car il peut être très chaud.La température élevée pourrait vous brûler.

8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil.Vous pourriez vous électrocuter, provoquer un incendie ou vous blesser dans le cas contraire.

Manipulation

Attention9. L'électricité statique peut provoquer des dysfonc-

tionnements ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur quand il est sous tension.Si vous devez toucher le contrôleur lors d'une opération de maintenance, prenez les mesures nécessaires pour éliminer l'électricité statique.

10. N’utilisez pas le produit dans un milieu où de la pous-sière, des produits chimiques ou de l'huile sont conte-nus dans l'air.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

11. N'utilisez pas le produit dans un milieu exposé à des champs magnétiques.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

12. N'installez pas le produit dans un environnement soumis à des gaz inflammables, explosifs et corrosifs.Cela pourrait provoquer un incendie, une explosion et de la corrosion.

13. Ne soumettez pas l'appareil à une chaleur irradiante provenant d'une forte source de chaleur (ex.: chaudière, rayons directs du soleil, etc.).Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.

14. N'utilisez pas le produit dans un milieu sujet à des cycles thermiques.Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne.

15. N'utilisez pas le produit dans un milieu exposé à des surtensions.Si le produit est utilisé à proximité d'unités génératrices de surten-sions (ex.: élévateurs, fours à induction à haute fréquence, moteurs, etc.), son circuit interne peut être détérioré ou endommagé. Évitez les sources de surtension et les croisements de lignes.

16. N'installez pas le produit dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée directement, utilisez un appareil avec un dispositif de protection intégré contre les surtensions.

Installation

Attention1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur un

équipement ignifugé.Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement dessus) peut provoquer un incendie.

2. N'installez pas l'appareil dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts.Ceci peut provoquer un défaut ou un dysfonctionnement.

3. Le contrôleur doit être fixé verticalement sur une paroi verticale.Ne couvrez pas l'ouverture d'échappement du contrôleur.

4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une surface plane.Si la surface de montage est déformée ou irrégulière, une force excessive peut être appliquée sur le boîtier et poser des problèmes.

Série LECSA/LECSBPrécautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour connaître les consignes de sécurité, et le manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

81

Entretien

Attention1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement.

Vérifiez le serrage des câbles et des vis.Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un dysfonc-tionnement involontaire.

2. Vérifiez le bon fonctionnement de l'appareil une fois l'entretien terminé.Si l'équipement ou les machines ne fonctionnent pas correctement, arrêtez le système d'urgence. Dans le cas contraire, une panne inattendue pourrait survenir et il serait alors impossible de garantir la sécurité de l'installation. Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de l'équipement.

3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur et ses périphériques.

4. Ne déposez rien de conducteur ou d'inflammable dans le contrôleur.Cela provoquerait un incendie.

5. Ne testez pas la résistance de l'isolation ou de surten-sion admissible de ce produit.

6. Prévoyez suffisamment d'espace libre pour réaliser les travaux d'entretien.Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire pour les opérations de maintenance.

Alimentation électrique

Précaution1. Utilisez une alimentation de faible bruit entre les lignes

et entre la ligne de courant et la terre.Dans les cas où le bruit est élevé, un transformateur d'isolation doit être utilisé.

2. Pour prévenir des surtensions dues aux éclairs, prenez les mesures nécessaires. Connectez la prise de terre de la protection de circuit contre la foudre séparément du raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques.

Câblage

Attention1. Le contrôleur s'endommagera si une alimentation

commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du servomoteur du contrôleur

,(U, V, W). Veillez à vérifier

que le câblage est correct car des erreurs peuvent se présenter lorsque le courant est mis sous tension.

2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation du servomoteur.Si ces câbles ne se correspondent pas, le servomoteur ne pourra pas être contrôlé.

Mise à la terre

Attention1. Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la

tolérance au bruit du contrôleur.Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la borne du contrôleur,et connectez le fil de cuivre du contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la terre du tableau de bord,. Ne les connectez pas directement à la

,borne du câble de mise à la terre du

chassis.

2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonc-tionnement soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre.

Contrôleur

Panneau de contrôle

Borne PE Actionneur

Série LECSA/LECSBPrécautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour connaître les consignes de sécurité, et le manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques.Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com

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Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing QQ printing QQ 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc-pneumatik.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

SMC Corporation (Europe)

1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.

2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.

3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués

qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.

2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.

3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.

4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les

catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.

2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.

3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.

4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.

Attention

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.

1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.

Précaution

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit s'étend sur un an en service ou un an et demi après livraison

du produit.∗2)

Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.

2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.

3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.

∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.

Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des

armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .

2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.

Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes"Précaution", "Attention" ou"Danger.“ Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.

∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.

Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.

Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Précaution:

Attention:

Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.

Documents

Actionneur électrique Nouveau - · PDF fileLogiciel pour le paramétrage du contrôleur Un écran suffit pour régler les données de positionnement, lancer le test, régler les à-coups