8/18/2019 asserrvissement numerique

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ASSERVISSEMENTS DIGITAUX

Enoncés d’exercices pour section 11.1 1 020208

Exercice 11.1.11 On étudie un système réglé par régulateur discret.

diffé r.

1

Gs(s)

Systè m e

1

G*r(z)

Ré gulateur

é chantillon né

Quantif ication

Echantillonneur

bloqueur

On connaît les fonctions de transfert des blocs.

 s s sG

)005,01(

50)(s

+

=

4R  1000*

2)(

TE  z G   =

∗

Pour commencer, on choisit une quantification de 12 bit pour des variations de y ∈ [-2 ; +2],

avec une période d’échantillonnage de 1 [ms] appliquée au régulateur et à l’échantillonneur-

 bloqueur.

A Etudier l’évolution du comportement dynamique en augmentant successivement la période d’échantillonnage à 5, 10, 40 puis 100 [ms].

B Fixer la période d’échantillonnage à 40 [ms]. Etudier l’évolution du comportement

dynamique en diminuant successivement la conversion AD à 8 bit, puis à 4 bit.