-
Asservissement:Correction proportionnelle laide des courbes de
Hall (Exercice n13)
-
1- Identification de la courbe de Bode
-
G= 30G= 30
-
-3dB
-
-3dB
-
-3dB
-
-3dB
-
G= 3030(1+2p)p(1+0,2p).(1+0,5p)
-
0 = 3,16s-1
-
0 = 3,16s20log(1/2z)
-
FTBO REPONSE FREQUENTIELLE (Exercice 1)-40-20020406080GAIN(dB)Do
la difficult pour placer la droite verte.
-
0
-
0
-
0
-
-200-180-160-140-120-100-80-60-40-200-2-1.25.51-1-2-4-7-10-20-30-50-70-90-110-130-150-170-190-5046122.3-180-.5-70-60-50-40-30-20-10-3FTBO
REPONSE FREQUENTIELLE (Exercice
1)GAIN(dB)30(1+2p)p(1+0,2p).(1+0,5p)
-
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 PHAS
GAIN -2 -1 -.5 .25 .5 1 -1 -359 -2 -358 -4 -356 -7 -353 -10 -350
-20 -340 -30 -50 -70 -290 -90 -270 -110 -250 -130 -230 -150 -210
-170 -190 -50 -40 -30 -20 -10 -5 -3 0 4 6 12 2.3 -180
30(1+2p)p(1+0,2p).(1+0,5p)
-
-10-50510152025303540REELIMAG-1FTBO REPONSE FREQUENTIELLE
(Exercice 1)
-
0.00.20.40.60.81.01.21.4-0.20.00.20.40.60.81.01.21.41.61.8TEMPSesRponse
indicielle de la FTBF non corrige
-
2- Correction proportionnelle laide des courbes de Hall pour une
surtension de 2,3dB (soit Q = 1,3).
-
Translation verticale de 20log(Kp)Dterminer
Kp30.Kp.(1+2p)p(1+0,2p).(1+0,5p)Kp?
27/09/06
10:08:22
AABB.TMP
AABA.TMP
DID'ACSYDE
REPONSE FREQUENTIELLE
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
PHAS
GAIN
-2
-1
-.5
.25
.5
1
-1
-359
-2
-358
-4
-356
-7
-353
-10
-350
-20
-340
-30
-330
-50
-310
-70
-290
-90
-270
-110
-250
-130
-230
-150
-210
-170
-190
-50
-40
-30
-20
-10
-5
-3
0
4
6
12
2.3
-180
-
-200-180-160-140-120-100-80-60-40-200-2-1.25.51-1-2-4-7-10-20-30-50-70-90-110-130-150-170-190-5046122.3-180-.5-70-60-50-40-30-20-10-3FTBO
REPONSE FREQUENTIELLE (Exercice 1)GAIN(dB)
-
-200-180-160-140-120-100-80-60-40-200-2-1.25.51-1-2-4-7-10-20-30-50-70-90-110-130-150-170-190-5046122.3-180-.5-70-60-50-40-30-20-10-3FTBO
REPONSE FREQUENTIELLE (Exercice 1)GAIN(dB)Soit Kp=0,118KpdB=
-18,5dB
-
-1
-
-1
-
0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.00.00.20.40.60.81.01.21.41.61.8TEMPS(s)Kp
= 0.118Kp = 1Tm = 0,3sTm = 0,07s
-
01234567890.800.850.900.951.001.051.101.15TEMPS(s)Rponse
indicielle de la FTBF
-
0 1 2 3 4 5 6 7 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
TEMPS e s
-
Conclure sur laction du correcteur proportionnelen sappuyant sur
la rponse indicielle
-
0102511025210-50-40-30-20-10010200102511025210-200-150-100-50050GAIN(dB)Kp
= 0.118Kp = 1(rad/s)
-
0102511025210-50-40-30-20-100102011,5dB2,3dB 12rad/s
37rad/sBP-3dB BP-3dB GAIN(dB)(rad/s)
-
Conclure sur laction du correcteur proportionnelen sappuyant sur
la rponse harmonique
-
Enfin, deux tracs qui illustrent une approximation connatre
-
-110010110210310-100-80-60-40-200204060GAIN(dB)(rad/s) 7,5rad/s
24rad/s0dB sur la B.O.
-
0102511025210-50-40-30-20-100102011,5dB2,3dB 9rad/s
37rad/sGAIN(dB)(rad/s)25rad/s
-
On observe lapproximation :0db en B.O. cassure en B.F
-
Question 8 - Conclusion : comparer les performances des
systmes
-
Fin
