SUJETS ETUDIES

Automatismes squentiels

SYSTEME ELECTROPNEUMATIQUE DE TAMPONNAGE

Le Pack Robot ESD030B est le fruit dune collaboration entre les socits Didalab et Schneider, il reprsente une cellule flexible de tamponnage de pices. Il totalise 32 sorties (capteurs) et 15 entres (actionneurs), dtails : Un robot lectropneumatique 5 axes (translation, avance/recul, monte/descente, rotation et ouverture/fermeture de pince) qui totalise 10 commandes (4 bistables et 2 monostables) et 11 capteurs, Un poste de tamponnage qui totalise 1 commande bistable et 3 capteurs (prsence pice, position haute et position basse du vrin), Un magasin arrive avec un capteur prsence pices, Une rampe dvacuation, Une gestion de la cellule flexible qui totalise :

En sorties, 2 modes de marche, 1 boucle darrt durgence (coup de poing, ouverture porte, chute de pression), En entres, 1 mise sous pression, Une carte dalimentation du systme et un groupe de conditionnement dair.

Il est conu pour dmontrer les principes de commande dun automatisme industriel par PC (avec interprteur Grafcet) ou par API (par connecteurs DB25 et DB37 ou en cblage (avec borniers interchangeables) sur tout type dAPI, Twido, M340, S7-1200, S7-1500) Trs important : le systme gre automatiquement les risques de collisions des organes mobiles de lapplication, il dclenche automatiquement un arrt durgence si ltudiant envoie une squence de fonctionnement entranant une collision.

Conduite d'un systme automatis par GRAFCET via API ou PC avec logiciel Mentor Graf : comptage et temporisation. Informatique industrielle : commande en assembleur ou langage volu d'un procd squentiel.

DESCRIPTIF TECHNIQUE

FORMATIONS & PROGRAMMES - BAC S et STI - IUT DEPARTEMENT GE - BTS & CPGE - ECOLE D'INGENIEURS

ESD

030B

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ESD 030 000 CELLULE FLEXIBLE ELECTROPNEUMATIQUE DE TAMPONNAGE

Rails de guidage translation Y

Elle comprend le robot, le poste de tamponnage et lenvironnement de mise en situation. Une carte dinterface PC permet la commande en autonome, en automatique ou en manuel ainsi que la commande par PC, via RS232 ou USB partir du logiciel ddition interprtation Grafcet Mentorgraf.

Robot 4 axes + pince

Alimentation 220VAC/24VDC

Magasin arrive Chssis en profil aluminium, capotage, porte avec fermeture

clefs et dtection douverture

Poste de tamponnage

Interfaces capteurs

Conditionnement dair

Carte dinterface

Robot 4 axes + pince :

Rampe dvacuation

Vrin double effet de translation Y &

capteurs fins de course

Base

Vrin double effet dlvation & capteurs

fins de course

Vrin rotatif de rotation pince 90 &

capteurs fins de course

Vrin simple effet ouverture fermeture

pince

Vrin double effet de translation X &

capteurs fins de course

Rails de guidage translation X

Panneau de commande :

Bouton Marche Arrt

Coup de poing arrt durgence

Bouton Dpart cycle

Slection du mouvement en mode commande oprateur

Slection mode manuel/automatique

Slection de laxe en commande manuelle

Signalisation dfaut & prsence tension

Interfaces RS232 USB vers PC

Entres actionneurs 24VDC et visualisation dtat

Approvisionnement des pices

Sorties capteurs 24VDC et visualisation dtat

Connecteurs de cblage pour carte intgre ou API Schneider TSX

ESD 030 200, MENTOR _GRAF est un interprteur fonctionnant sous environnement Windows, il permet, au travers du port USB ou RS232, de piloter diffrentes parties opratives dont la cellule flexible ESD 030 000. Il possde un diteur, un gnrateur et un simulateur GRAFCET. Il peut piloter les cibles suivant un algorithme graphique. Description Editeur : dessine le GRAFCET avec les outils de base, tape, transition, divergence/convergence en ET, OU, macro tapes... Gnrateur : convertit le GRAFCET en un code excutable, vrifie la syntaxe et la cohrence entre variables cibles et variables utilises... Simulateur : excute le GRAFCET en simulation, un "clic" sur la variable d'entre permet d'activer la transition correspondante, l'ensemble du graphe peut tre test avant essai sur la partie oprative. Interprteur : permet l'excution et la commande suivant les modes pas pas, trace, rapide. Quelques caractristiques : - 256 tapes, 256 transitions, 256 mmoires 8 bits, macro tapes, possibilit de faire fonctionner simultanment plusieurs grafcets indpendants.

EDITION

EXECUTION EN MODE TRACE

Compte-rendu de gnration avec indication d'erreurs, grafcet, labels...

visualisation des cellules actives

ESD030B : Pack de base ETUDE DE LA COMMANDE DUNE CELLULE FLEXIBLE PAR GRAFCET

Rfrence Dsignation Qt

ESD 030 000 Partie oprative : cellule flexible lectropneumatique avec robot 4 axes + pince, tamponnage, rampes dalimentation et dvacuation, alimentation, carte dinterface intgre.

1

ESD 030 200 MENTOR GRAF, Logiciel d'dition et d'excution GRAFCET sous Windows (PC non compris),

1

ESD 030 140 Manuel de travaux pratiques "applications CELLULE-FLEXIBLE", 1

EGD 000 009 Cordon srie USB TYPE AB 1

Configurations standards Afin de proposer une solution complte lutilisateur, il existe des ensembles complets appels Packs et incluant tous les accessoires.

ESD030C : Pack complet ETUDE DE LA COMMANDE DUNE CELLULE FLEXIBLE PAR GRAFCET par PC et Automate Programmable Industriel

Rfrence Dsignation Qt

ESD030B Pack de base ETUDE DE LA COMMANDE DUNE CELLULE FLEXIBLE PAR GRAFCET

1

ESD 030 300 Automate Programmable Industriel sur coffret avec connexion par DB25 et DB37 et nappes correspondantes

1

TP N Descriptif Objectif

1 Introduction, rappel des bases du Grafcet, descriptif technique du systme

Actions monostables, divergence convergence et rceptivits

2 Prise de pice au chargement, tamponnage, acheminement Actions monostables, enchanements squentiels

3 Mme cahier des charges avec clignotement du Bouton dpart cycle

Temporisations

4 Ralisation dune IHM pour pilotage successif de tous les actionneurs de la cellule en mode manuel

Slection, reprise de squences, divergences et convergences en OU

5 Mme sujet que TP N2 avec allumage voyant Dcy Actions mmorises, actions bistables

6 Mme sujet que TP N1 mais le tamponnage est effectu dans un macro grafcet

Macros Etapes

7 Mme sujet que le TP N 1 avec mmorisation du nombre de cycles effectuer

Variables internes

8 Mme sujet que N1 avec simplification par des actions conditionnelles

Actions conditionnelles

9 Mme sujet que N1 avec gestion par paralllisme Paralllisme structural et interprt

10 Ralisation dune IHM pour pilotage en mode manuel Variables dentres sur front

11 Mme sujet que le TP N 1 avec mmorisation du nombre de cycles effectuer et gestion de signalisation

Partition dun grafcet

ESD 030 040 : Manuel de Travaux Pratiques GESTION DUNE CELLULE FLEXIBLE PAR GRAFCET

Il comprend pour chacun des TP, un rappel de cours, un cahier des charges de la fonction raliser. Une proposition de solution est fournie avec fichier source sur CDROM

Z.A. La Clef St Pierre - 5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT FranceTl. : 33 (0)1 30 66 08 88 - Tlcopieur : 33 (0)1 30 66 72 20 e-mail : ge@didalab.fr - Web : www.didalab.fr

Document non contractuel

M J du : 10/11/2016

Colisage : 600 x 1130 x 770 mm 46Kg

Z.A. La Clef St Pierre - 5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France

Tl. : 33 (0)1 30 66 08 88 - Tlcopieur : 33 (0)1 30 66 72 20

e-mail : ge@didalab.fr - Web : www.didalab.fr

Diapositive numro 1Diapositive numro 2Diapositive numro 3Diapositive numro 4

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