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Automatismos
Automatismos...Automatismos...
Automatismos
D. Felipe Mateos MartnUniversidad de Oviedo
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Automatismos
ProcesoProcesoParte deParte de
ControlControl
Parte deParte de
SupervisinSupervisin
y Explotaciny Explotacin
SensoresSensores
PreaccionadoresPreaccionadores
AccionadoresAccionadores
Interface S-PInterface S-PInterface S-CInterface S-C
Esquema general de un sistema automatizado (I)Esquema general de
un sistema automatizado (I)
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ProcesoProceso
Parte deParte de
ControlControlParte deParte de
SupervisinSupervisin
y Explotaciny Explotacin
SensoresSensores
PreaccionadoresPreaccionadores
AccionadoresAccionadores
Interface S-PInterface S-PInterface S-CInterface S-C
Esquema general de un sistema automatizado (II)Esquema general
de un sistema automatizado (II)
LgicaLgica cableada ...cableada ...PLCsPLCs PC+Tarjeta
E/SPC+Tarjeta E/S MicrocontroladoresMicrocontroladores Reguladores
DigitalesReguladores Digitales EtcEtc......
Panel de mandoPanel de mando PC+SCADAPC+SCADA
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Automatismos
Eleccin de la tecnologa para la parte de controlEleccin de la
tecnologa para la parte de control
Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas
Campos especficos
Acciona-doresneumticos
Acciona-doreshidrulicos
Acciona-doreselctricos
TratamientoLOGICO yNUMRICO
Tratamiento LOGICOMANDODE EJES
REGU-LACIN
AMBIENTE EXPLOSIVO
Equipos fabricados en SERIE
SEALES TODO-NADA SEALES TODO-NADA y/oNUMERICAS y/o ANALGICAS
Mandohidrulico
Controlnumrico
Cubiertaantidefrag.Seguridad-i
Circuitosbajo pedido
Tecnologas de control
Equipos
Ambiente
Seales
Funcin
Accionadores
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Tecnologa elctricaTecnologa elctrica
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: rels, contactores,
temporizadores, ...
Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
Slo para instalaciones sencillas
Complejidad del cableado y el mantenimiento
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Componentes para automatismos elctricosComponentes para
automatismos elctricos
Algunos smbolos
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Ejemplo de automatismo elctrico (I)Ejemplo de automatismo
elctrico (I)
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Automatismos
Ejemplo de automatismo elctrico (II)Ejemplo de automatismo
elctrico (II)
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Automatismos
Ejemplo de automatismo elctrico (III)Ejemplo de automatismo
elctrico (III)
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Tecnologa neumticaTecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para
la realizacin de cualquier tipo de trabajo.
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
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Sistema neumtico bsicoSistema neumtico bsico
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Distribucin de aire en anilloDistribucin de aire en anillo
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Elementos elctricos y electroneumticos
Final de carrera Electrovlvula 3/2, acc. directo Electrovlvula
5/2, de impulsos servopilotada
Electrovlvula 3/2, servopilotada
Electrovlvula 5/2, servopilotada
Presostato
Rel
Detector de proximidad
MAGNETICO
INDUCTIVO
CAPACITIVO
OPTICO
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Representacin de esquemas neumticos
Trabajo
Elementos complementarios
Potencia
Procesamiento
Entradas para avance
Alimentacin
Entradas para retroceso
Diagrama movimiento-fase
Diagrama secuencial
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Esquema neumtico
Esquema de proceso
Diagrama movimiento-fase
Ejemplo de sistema neumticoEjemplo de sistema neumtico
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Automatismos
Ejemplo de aplicacin de electroneumticaEjemplo de aplicacin de
electroneumtica
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Automatismos
Sistema neumtico secuencialSistema neumtico secuencial
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Tecnologa hidrulicaTecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin
para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.
VENTAJAS: Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones. Velocidad de respuesta muy
lenta.
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Tecnologa hidrulicaTecnologa hidrulica
Ejemplo de aplicacin de hidrulicaEjemplo de aplicacin de
hidrulica
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Automatismos
Ejemplo de aplicacin de hidrulicaEjemplo de aplicacin de
hidrulica
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Automatismos
Ejemplo de automatismo electrnicoEjemplo de automatismo
electrnico
