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 Mécanique Cinématique Cinématique C2 Vérin de serrage On cherche à étudier la cinématique de la sortie de tige d’un vérin de serrage (translation). Sur le graphe ci-aprs! la cour"e de vitesse simpli#ée nous indique comment se comporte la tige de vérin. t 0 t 1 t 2 t 3 V max v Phase 1 Phase 3 Phase 2 Courbe de vitesse réelle Courbe de vitesse simplifiée t Données : - $e vér in a une course totale de %&& mm ' - $a vitesse maimale de sortie est de *& mm+s ' - $a phase du mouvement dure !* s. ' - $a phase , du mouvement dure &! s. ' Questionnaire :  écrire qualitativement les trois phases de mouvement (t/pe de mouvement).  onner la 0orme anal/tique des équations de mouvement et les conditions initiales pour chacune des trois phases éterminer numériquement (présenter proprement les résultats) 1  $a vitesse mo/enne! l’accélération! la distance parcourue pour la phase '  $a vitesse mo/enne! l’accélération! la distance parcourue pour la phase , '  $’accélération! la vitesse! la distance parcourue et la durée de la phase 2.  uelle est la durée totale du mouvement (phase 3 phase 2 3 phase ,) 4  uelle est la vitesse mo/enne de la tige de vérin sur l’ensem"le du mouvement (phase 3 phase 2 3 phase ,) 4 5 ous indiquere6 s/stématiquement les unités associées au résultats. 2&+&2+2&* 5itesse et accélération Contr7le de connaissances

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Vrin de serrage

McaniqueCinmatiqueCinmatique C2

Vrin de serrage

On cherche tudier la cinmatique de la sortie de tige dun vrin de serrage (translation).

Sur le graphe ci-aprs, la courbe de vitesse simplifie nous indique comment se comporte la tige de vrin.

Donnes:

-Le vrin a une course totale de 800 mm;

La vitesse maximale de sortie est de 150 mm/s;

La phase 1 du mouvement dure 1,5 s.;

La phase 3 du mouvement dure 0,6 s.;

Questionnaire:

( Dcrire qualitativement les trois phases de mouvement (type de mouvement).

( Donner la forme analytique des quations de mouvement et les conditions initiales pour chacune des trois phases

Dterminer numriquement (prsenter proprement les rsultats) :

( La vitesse moyenne, lacclration, la distance parcourue pour la phase 1;

( La vitesse moyenne, lacclration, la distance parcourue pour la phase 3;

( Lacclration, la vitesse, la distance parcourue et la dure de la phase 2.

( Quelle est la dure totale du mouvement(phase 1 + phase 2 + phase 3) ?

( Quelle est la vitesse moyenne de la tige de vrin sur lensemble du mouvement (phase 1 + phase 2 + phase 3)?

Vous indiquerez systmatiquement les units associes aux rsultats.

08/11/2001Vitesse et acclrationContrle de connaissances

_1051530602.doc

t0

t1

t2

t3

Vmax

v

Phase 1

Phase 3

Phase 2

Courbe de vitesse relle

Courbe de vitesse simplifie

t